機(jī)械原理：機(jī)械原理課程總復(fù)習(xí)-2014

1、機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)期末考試期末考試-1n考試時間n*月*日上午 *:00*:00n地點n*n注意事項 n計算器n繪圖工具: 鉛筆, 尺規(guī),橡皮,量角器機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)期末考試期末考試-2n分?jǐn)?shù)分布 n閉卷考試、實驗考核和作業(yè)評定相結(jié)合。n期末閉卷考試60%，實驗考核為30%，作業(yè)評定為10%。n答疑時間 n地點: *n6月*日（周*）上午8：3011：30;下午2：005：00;n6月*日（周*）上午8：3011：30;下午2：005：00;機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)課程研究內(nèi)容機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的分析與設(shè)計機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的分析與設(shè)計 機(jī)械動力學(xué)

2、機(jī)械動力學(xué)常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計 連連桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)齒齒輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)輪輪系系機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)其其他他機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)緒論緒論q機(jī)械發(fā)展的歷史q機(jī)械原理課程研究的對象q機(jī)械原理課程的研究內(nèi)容q課程的地位及學(xué)習(xí)課程的目的q機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)的組成原理一、零件一、零件 構(gòu)件構(gòu)件 + 運動副運動副 運動鏈運動鏈 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架原動件原動件從動件從動件二、機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制方法二、機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制方法三、運動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件：三、運動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件：F 0, 原動件數(shù)目等于自由度數(shù)目原動件數(shù)目等于自由度數(shù)目四四、

3、 平面運動鏈自由度計算方法和注意事項平面運動鏈自由度計算方法和注意事項機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié) 運動鏈運動鏈 具有確定的相對運動具有確定的相對運動機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)桁架桁架運動鏈運動鏈相對運動不確定相對運動不確定無相對運動無相對運動機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計演化演化分類分類特點特點組成組成平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)工作工作特性特性運動運動分析分析傳動特性傳動特性傳力特性傳力特性解析法解析法分析分析圖解法圖解法分析分析分析分析設(shè)計設(shè)計解析法解析法設(shè)計設(shè)計圖解法圖解法設(shè)計設(shè)計機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)本章重點小結(jié)本章重點小結(jié)一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和演化手段一、平

4、面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和演化手段 曲柄搖桿（雙曲柄、曲柄滑塊、雙搖桿擺動搖桿）機(jī)構(gòu)曲柄搖桿（雙曲柄、曲柄滑塊、雙搖桿擺動搖桿）機(jī)構(gòu)二、平面四桿機(jī)構(gòu)的運動和動力特性二、平面四桿機(jī)構(gòu)的運動和動力特性 曲柄存在條件、急回特性、壓力角（死點）曲柄存在條件、急回特性、壓力角（死點）三、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計三、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計四、學(xué)習(xí)分析問題和解決問題的方法四、學(xué)習(xí)分析問題和解決問題的方法 復(fù)雜問題復(fù)雜問題 簡單問題簡單問題 計算機(jī)可以處理的問題計算機(jī)可以處理的問題 新問題新問題 已有知識已有知識 假設(shè)的解決方案假設(shè)的解決方案 機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計一、剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計：實

5、現(xiàn)連桿幾個預(yù)定位置一、剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)連桿幾個預(yù)定位置二、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)連架桿對應(yīng)運動規(guī)律二、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)連架桿對應(yīng)運動規(guī)律 作圖法：剛化反轉(zhuǎn)法作圖法：剛化反轉(zhuǎn)法 解析法：可以精確實現(xiàn)解析法：可以精確實現(xiàn)5組對應(yīng)關(guān)系組對應(yīng)關(guān)系機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計三、急回機(jī)構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)三、急回機(jī)構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu) 問題關(guān)鍵：問題關(guān)鍵：A 點的確定方法點的確定方法四、軌跡生成機(jī)構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)預(yù)期軌跡四、軌跡生成機(jī)構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)預(yù)期軌跡 解析法：解析法：9個精確點位置個精確點位置 實驗法：增加自由度或者減少約束，增加設(shè)計靈

6、活度實驗法：增加自由度或者減少約束，增加設(shè)計靈活度機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié) 如何將工程實際問題歸結(jié)為設(shè)計命題如何將工程實際問題歸結(jié)為設(shè)計命題 設(shè)計結(jié)果分析設(shè)計結(jié)果分析難難 點：點： 掌握各種設(shè)計思路：反推；轉(zhuǎn)化掌握各種設(shè)計思路：反推；轉(zhuǎn)化 尋找問題的本質(zhì)原因?qū)ふ覇栴}的本質(zhì)原因 善于總結(jié)，舉一反三善于總結(jié)，舉一反三重重 點：點： 連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件并非一條線，而是代表一個面連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件并非一條線，而是代表一個面 剛化反轉(zhuǎn)法一定要理解，熟練使用剛化反轉(zhuǎn)法一定要理解，熟練使用關(guān)鍵點：關(guān)鍵點：機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)1.凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型2.從動件常用的運動規(guī)律從動

7、件常用的運動規(guī)律3.凸輪廓線設(shè)計凸輪廓線設(shè)計4.凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型1.凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪，從動件，機(jī)架凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪，從動件，機(jī)架2.凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的分類n（1）按從動件運動形式：移動，擺動）按從動件運動形式：移動，擺動n（2）按從動件形狀：尖端，滾子，平底）按從動件形狀：尖端，滾子，平底n（3）按從動件與凸輪保持高副接觸的方）按從動件與凸輪保持高副接觸的方式式力封閉力封閉形封閉：槽凸輪，等寬，等徑，共軛形封閉：槽凸輪，等寬，等徑，共軛機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)從動件常用的運動規(guī)律1.凸輪機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)：凸輪機(jī)構(gòu)的

8、工作循環(huán)：推程，停歇，回程，推程，停歇，回程，停歇停歇2.從動件常用運動規(guī)律（從動件常用運動規(guī)律（特點，運動方程特點，運動方程）n（1）等速運動）等速運動n（2）等加速等減速運動）等加速等減速運動n（3）簡諧運動）簡諧運動n（4）擺線運動）擺線運動n（5）五次多項式運動）五次多項式運動3.常用運動規(guī)律的比較與選擇常用運動規(guī)律的比較與選擇機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)凸輪廓線設(shè)計1.基本原理基本原理反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法2.圖解法設(shè)計凸輪廓線圖解法設(shè)計凸輪廓線n（1）尖底）尖底n（2）滾子）滾子n（3）平底）平底n（4）擺動）擺動3.解析法設(shè)計凸輪廓線（理論、實際廓線方程）解析法設(shè)計凸輪廓線（理論、實際廓線方程

9、）l（1）滾子移動）滾子移動l（2）平底移動）平底移動l（3）滾子擺動）滾子擺動機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計1.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角2.凸輪基圓半徑的確定凸輪基圓半徑的確定l（1）凸輪軸半徑限制）凸輪軸半徑限制l（2）許用壓力角限制）許用壓力角限制l（3）曲率半徑限制）曲率半徑限制3.滾子半徑的確定滾子半徑的確定機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的運動分析與力分析n了解凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程了解凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程 n掌握給定凸輪廓線確定從動件位移曲線掌握給定凸輪廓線確定從動件位移曲線 n利用瞬心法確定從動件速度利用瞬心法確定從動件速度 n熟練掌握凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的概念，并能

10、熟練掌握凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的概念，并能確定移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)不同位置確定移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)不同位置的壓力角的壓力角 機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)用作圖法設(shè)計凸輪廓線 n熟練掌握用反轉(zhuǎn)法設(shè)計各種類型凸輪廓熟練掌握用反轉(zhuǎn)法設(shè)計各種類型凸輪廓線的方法步驟線的方法步驟 n能運用反轉(zhuǎn)原理來確定凸輪機(jī)構(gòu)工作中能運用反轉(zhuǎn)原理來確定凸輪機(jī)構(gòu)工作中某過程的凸輪轉(zhuǎn)角或從動件位置或某位某過程的凸輪轉(zhuǎn)角或從動件位置或某位置壓力角置壓力角 機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 n了解滾子半徑和基圓半徑對凸輪實際廓了解滾子半徑和基圓半徑對凸輪實際廓線的影響線的影響 n合理確定滾子半徑和基圓半徑合理確定滾子半徑和

11、基圓半徑 機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)齒輪機(jī)構(gòu)總結(jié)n研究對象n直齒圓柱齒輪n斜齒圓柱齒輪n圓錐齒輪機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)齒輪機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計齒輪機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計分類分類特點特點組成組成認(rèn)識齒輪認(rèn)識齒輪單個齒輪單個齒輪一對齒輪一對齒輪嚙合基本嚙合基本定律定律連續(xù)傳動連續(xù)傳動條件條件 正確嚙合正確嚙合條件條件 傳動特點傳動特點設(shè)計設(shè)計變位變位設(shè)計設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪設(shè)計設(shè)計加工加工范成法范成法仿形法仿形法機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)齒輪機(jī)構(gòu)總結(jié)n研究內(nèi)容n嚙合特性n傳動特性n基本參數(shù)n幾何尺寸n加工方法n變位齒輪機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)齒輪機(jī)構(gòu)總結(jié)n關(guān)鍵內(nèi)容:n齒輪機(jī)構(gòu)的常見類型及滿足定傳動比傳動的條件

12、n漸開線的形成原理和特性，會運用漸開線方程 n漸開線齒廓的嚙合特性n齒輪各部分名稱的含義、尺寸計算的基本公式n一對漸開線齒輪滿足什么條件才能正確嚙合 n標(biāo)準(zhǔn)中心距和實際中心距同齒輪幾何尺寸的關(guān)系 n輪齒嚙合過程，掌握實際嚙合線、齒廓工作段、重合度等概念。機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)齒輪機(jī)構(gòu)總結(jié)n關(guān)鍵內(nèi)容:n漸開線齒輪切削加工原理，以及如何保證被加工齒輪獲得所需的基本參數(shù)和幾何尺寸 n漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪為何有最少齒數(shù)的限制 n齒輪加工的變位原理及變位齒輪的應(yīng)用場合 n變位齒輪同標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸參數(shù)的異同點n斜齒圓柱齒輪的嚙合特點 n斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計算 n圓錐齒輪傳動特點及球面漸開線

13、齒廓的形成n當(dāng)量齒數(shù)的概念及幾何尺寸計算機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)輪系機(jī)構(gòu)輪系機(jī)構(gòu)21.0 輪系簡介輪系簡介21.1 輪系的類型輪系的類型21.2 輪系的輪系的傳動比計算傳動比計算 21.2.1 定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比計算 21.2.2 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算 21.2.3 混合輪系的傳動比計算混合輪系的傳動比計算機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)重點小結(jié)重點小結(jié)定軸輪系是基礎(chǔ)，重點掌握轉(zhuǎn)向判斷；定軸輪系是基礎(chǔ)，重點掌握轉(zhuǎn)向判斷；周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算難點：轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算難點：轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)混合輪系傳動比計算關(guān)鍵：基本輪系的劃分混合輪系傳動比計算關(guān)鍵：基本輪系的劃分機(jī)械原

14、理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)間歇運動機(jī)構(gòu)n棘輪機(jī)構(gòu)的基本型式和工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的基本型式和工作原理 n棘輪機(jī)構(gòu)的特點與應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的特點與應(yīng)用 n棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計及幾何尺寸計算棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計及幾何尺寸計算n槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 n槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點與應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點與應(yīng)用機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)間歇運動機(jī)構(gòu)n掌握棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、類型和工作掌握棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、類型和工作特點特點 n了解棘輪機(jī)構(gòu)有關(guān)設(shè)計計算問題了解棘輪機(jī)構(gòu)有關(guān)設(shè)計計算問題 n了解并掌握槽輪機(jī)構(gòu)基本類型的工作原了解并掌握槽輪機(jī)構(gòu)基本類型的工作原理及其運動特性和動力特性與槽數(shù)和圓理及其運動特性和動力特性與槽數(shù)和圓銷數(shù)的關(guān)系銷數(shù)的關(guān)系 機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié) 飛輪設(shè)計原理飛輪設(shè)計原理 由已知條件由已知條件確定穩(wěn)定運轉(zhuǎn)周確定穩(wěn)定運轉(zhuǎn)周期等效力矩和盈期等效力矩和盈虧功（即動能增虧功（即動能增量）變化曲線，量）變化曲線，根據(jù)機(jī)械的許用根據(jù)機(jī)械的許用不均勻系數(shù)不均勻系數(shù)d d來來確定飛輪轉(zhuǎn)動慣確定飛輪轉(zhuǎn)動慣量量J JF F的大小。的大小。機(jī)械原理總結(jié)機(jī)械原理總結(jié) 飛輪設(shè)計方法飛輪設(shè)計方法maxm