轉向系備課講稿

1、轉向系當前輪為獨立懸架時，機械轉向系統(tǒng)的組成及布置與紅旗CA7220型轎車相似。轉向操縱機構：從轉向盤到轉向器之間的一系列零部件。 轉向盤轉向盤轉向軸轉向軸轉向萬向節(jié)轉向萬向節(jié)轉向器轉向器轉向搖臂轉向搖臂轉向直拉桿轉向直拉桿轉向節(jié)臂轉向節(jié)臂轉向節(jié)轉向節(jié)梯形臂梯形臂橫拉桿橫拉桿轉向梯形轉向梯形當前輪為非獨立懸架時，機械轉向系統(tǒng)的組成及布置如下圖所示。由于轉向盤距離轉向器較遠，二者之間用萬向節(jié)和傳動軸構成的萬向傳動裝置相連。 轉向梯形：轉向器輸出的動力傳給左轉向節(jié)，為使右轉向節(jié)及其支承的右轉向輪隨之偏轉相應角度，設置轉向梯形傳力。與獨立懸架相配的轉向系也有轉向梯形，只是轉向橫拉桿分成了兩部分而已。

2、轉向盤的安裝位置：與各國交通法有關。左肽車：規(guī)定車輛右側通行，如中國、美國 等右肽車：規(guī)定車輛左側通行，如英國 、日本 ，英殖民地、英屬國家，中國香港等，最早是為了馬車鞭子不傷及路人而設置。主要是考慮汽車的視野的廣闊問題。 對于重型汽車而言，駕駛員通過機械傳動系統(tǒng)加于轉向節(jié)的力遠不足以使轉向輪偏轉而實現(xiàn)轉向。故轉向裝置應特別可靠。 定義：動力轉向系統(tǒng)是兼用駕駛員體力和發(fā)動機（或電動機）的動力作為轉向能源的轉向系統(tǒng)。動力轉向系統(tǒng)是在機械轉向系統(tǒng)的基礎上加設一套轉向加力裝置而形成的。 機械轉向器機械轉向器轉向搖臂轉向搖臂轉向拉桿轉向拉桿轉向節(jié)轉向節(jié)梯形臂梯形臂轉向橫拉桿轉向橫拉桿轉向油罐轉向油罐轉

3、向油泵轉向油泵轉向控制閥轉向控制閥轉向動力缸轉向動力缸轉向動力缸轉向動力缸三、轉向系術語三、轉向系術語1 1、轉向中心與轉彎半徑、轉向中心與轉彎半徑（1 1）轉向中心：）轉向中心：汽車轉向時，要求所有車輪軸線都汽車轉向時，要求所有車輪軸線都應相交于一點，此交點應相交于一點，此交點O O稱為轉向中心。稱為轉向中心。（2 2）轉彎半徑：）轉彎半徑：由轉向中心由轉向中心O O到外轉向輪與地面接到外轉向輪與地面接觸點的距離觸點的距離R R稱為汽車的轉彎半徑。稱為汽車的轉彎半徑。ctg = ctgctg+B/L所以必須精心設計轉向梯形的所以必須精心設計轉向梯形的幾何參數(shù)。但轉向梯形只能設幾何參數(shù)。但轉向

4、梯形只能設計得在一定的車輪偏轉角范圍計得在一定的車輪偏轉角范圍內，使兩側車輪偏轉角關系接內，使兩側車輪偏轉角關系接近理想關系近理想關系2 2、最小轉彎半徑、最小轉彎半徑 當外轉向輪偏轉角達到最大時，轉彎半徑最小。當外轉向輪偏轉角達到最大時，轉彎半徑最小。 R Rminmin=L/sin=L/sinminmin 如果是多軸汽車轉向，轉向輪轉角間的關系與雙軸如果是多軸汽車轉向，轉向輪轉角間的關系與雙軸汽車基本相同。汽車基本相同。3 3、轉向系角傳動比、轉向系角傳動比. .轉向器角傳動比轉向器角傳動比i iw1w1 ：轉向盤轉角增量與轉向搖臂轉角的相應增量之比。轉向盤轉角增量與轉向搖臂轉角的相應增量

5、之比。 轉向搖臂轉角增量與轉向盤所在一側的轉向節(jié)的轉角轉向搖臂轉角增量與轉向盤所在一側的轉向節(jié)的轉角相應增量之比。相應增量之比。. .轉向傳動機構傳動比轉向傳動機構傳動比i iw2w2 ：. .轉向系角傳動比轉向系角傳動比i i ： 轉向系角傳動比越大，轉向越輕便，但傳動比過大，轉向系角傳動比越大，轉向越輕便，但傳動比過大，將導致轉向操縱不夠靈敏。將導致轉向操縱不夠靈敏。i=ii=iw1 w1 i iw2w24 4、轉向盤自由行程：、轉向盤自由行程：轉向盤在空轉階段中的角行程。轉向盤在空轉階段中的角行程。自由行程過大：轉向不靈敏。自由行程過大：轉向不靈敏。自由行程過?。郝访鏇_擊大，駕駛員過度緊

6、張。自由行程過?。郝访鏇_擊大，駕駛員過度緊張。組成：組成：轉向操縱機構由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成；轉向操縱機構由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成；作用：作用：是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。23.2 23.2 機械轉向器機械轉向器一、轉向操縱機構一、轉向操縱機構1 1、轉向盤、轉向盤（1 1）組成：它主要由）組成：它主要由輪轂、輪輻和輪圈組成。輪轂、輪輻和輪圈組成。轉向盤輪轂的細牙內花轉向盤輪轂的細牙內花鍵與轉向軸連接，轉向鍵與轉向軸連接，轉向盤上都裝有喇叭按鈕，盤上都裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉向盤上還有些轎車的轉向盤上還裝有車速控制開關和安

7、裝有車速控制開關和安全氣囊。全氣囊。 2 2、轉向軸和轉向柱管及其吸能裝置、轉向軸和轉向柱管及其吸能裝置 轉向軸是將駕駛員作用于轉向盤的轉向操縱力矩傳給轉向轉向軸是將駕駛員作用于轉向盤的轉向操縱力矩傳給轉向器的傳力軸，它的上部與轉向盤固定連接，下部裝有轉向器。器的傳力軸，它的上部與轉向盤固定連接，下部裝有轉向器。 現(xiàn)代汽車的轉向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改現(xiàn)代汽車的轉向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改變轉向盤工作角度變轉向盤工作角度( (轉向軸的傳動方向轉向軸的傳動方向) )和轉向盤高度和轉向盤高度( (轉向軸轉向軸軸向長度軸向長度) )的機構，以方便不同體型駕駛員的操縱。的機構，

8、以方便不同體型駕駛員的操縱。轉向吸能裝置：轉向吸能裝置：當轉向軸受到巨大沖擊而產生軸向位移時，當轉向軸受到巨大沖擊而產生軸向位移時，使支架或某些支承件產生塑性變形，從而吸收沖擊能量。使支架或某些支承件產生塑性變形，從而吸收沖擊能量。 1）轉向軸錯位緩沖 2）轉向軸錯位和支架變形緩沖 3）轉向柱管變形吸收沖擊能量并緩沖 當如果汽車上裝用了網(wǎng)格狀或波紋管式轉向柱管吸能裝當如果汽車上裝用了網(wǎng)格狀或波紋管式轉向柱管吸能裝置，當發(fā)生猛烈撞車導致人體沖撞轉向盤時，網(wǎng)格部分或波置，當發(fā)生猛烈撞車導致人體沖撞轉向盤時，網(wǎng)格部分或波紋管部分將被壓縮產生塑性變形，吸收沖擊能量紋管部分將被壓縮產生塑性變形，吸收沖擊

9、能量. . 3 3、轉向安全裝置、轉向安全裝置 此類轉向操縱機構的轉向管柱分為上下兩段，當發(fā)生撞此類轉向操縱機構的轉向管柱分為上下兩段，當發(fā)生撞車時，上下兩段相互分離或相互滑動，從而有效地防止轉向車時，上下兩段相互分離或相互滑動，從而有效地防止轉向盤對駕駛員的傷害，但轉向操縱機構本身不包含有吸能裝置。盤對駕駛員的傷害，但轉向操縱機構本身不包含有吸能裝置。 （2 2）傳動效率：）傳動效率： 1 1）通常稱轉向操縱力由轉向盤傳到轉向搖臂）通常稱轉向操縱力由轉向盤傳到轉向搖臂( (或齒條軸或齒條軸) )的過程為正向的過程為正向傳動，相應的傳動效率稱為傳動，相應的傳動效率稱為正傳動效率正傳動效率； 2

10、 2）稱由路面的沖擊力反向通過轉向搖臂）稱由路面的沖擊力反向通過轉向搖臂( (或齒條軸或齒條軸) )和轉向器傳到轉向和轉向器傳到轉向盤的過程稱為逆向傳動，相應的傳動效率稱為盤的過程稱為逆向傳動，相應的傳動效率稱為逆?zhèn)鲃有誓鎮(zhèn)鲃有省?3 3）根據(jù)轉向器正向和逆向傳力的特性不同，轉向器可分為可逆式轉向）根據(jù)轉向器正向和逆向傳力的特性不同，轉向器可分為可逆式轉向器、不可逆式轉向器和半可逆式轉向器三種類型。器、不可逆式轉向器和半可逆式轉向器三種類型。 功用：功用： 增大轉向盤傳到轉向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。增大轉向盤傳到轉向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。1 1、轉向器的傳動比及轉動效率、轉向器的

11、傳動比及轉動效率轉向器的傳動比越大，轉動轉向盤所需要的操縱力就越小，但轉向器的傳動比越大，轉動轉向盤所需要的操縱力就越小，但轉向操縱的靈敏度就會下降。有的汽車轉向器在轉向過程的不轉向操縱的靈敏度就會下降。有的汽車轉向器在轉向過程的不同階段，其傳動比的大小是不相等的（可變傳動比轉向器）。同階段，其傳動比的大小是不相等的（可變傳動比轉向器）。轉向器按結構不同分為：轉向器按結構不同分為： 齒輪齒條式轉向器及循環(huán)球式轉向器。齒輪齒條式轉向器及循環(huán)球式轉向器。2 2、轉向器、轉向器1.1.轉向橫拉桿轉向橫拉桿 2.2.防塵套防塵套 3.3.球頭座球頭座 4.4.轉向齒條轉向齒條 5.5.轉向器殼體轉向器

12、殼體 6.6.調整調整螺塞螺塞 7.7.壓緊彈簧壓緊彈簧 8.8.鎖緊螺母鎖緊螺母 9.9.壓壓塊塊 10.10.萬向節(jié)萬向節(jié) 11.11.轉向齒輪軸轉向齒輪軸 12.12.向心球軸承向心球軸承 13.13.滾針軸承滾針軸承應用：應用： 適合與麥弗遜式獨立懸架配用適合與麥弗遜式獨立懸架配用, ,奧迪、上海桑塔納、奧迪、上海桑塔納、天津夏利天津夏利 、南京依維柯等。、南京依維柯等。循環(huán)球式轉向器循環(huán)球式轉向器組成：組成： 一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副， 第二級是齒條齒扇傳動副。第二級是齒條齒扇傳動副。常用于各種輕型和中型貨車，也用于部分輕型越

13、野汽車。常用于各種輕型和中型貨車，也用于部分輕型越野汽車。第一級螺桿第一級螺桿螺母傳動副螺母傳動副第二級齒條第二級齒條齒扇傳動副齒扇傳動副轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，螺母即沿軸向移動。轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成管狀通道內滾動，形成 球流球流 。在轉向器工作時，兩列鋼球只是在各。在轉向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內循環(huán)，不會脫出。自的封閉流道內循環(huán)，不會脫出。工作過程：工作過程：(3)(3)蝸桿曲柄指

14、銷式轉向器蝸桿曲柄指銷式轉向器 具有梯形截面螺紋的轉具有梯形截面螺紋的轉向蝸桿支承在轉向器殼體向蝸桿支承在轉向器殼體兩端的球軸承上，蝸桿與兩端的球軸承上，蝸桿與錐形指銷相嚙合，指銷用錐形指銷相嚙合，指銷用雙列圓錐滾子軸承支于搖雙列圓錐滾子軸承支于搖臂軸內端的曲柄孔中。當臂軸內端的曲柄孔中。當轉向蝸桿隨轉向盤轉動時，轉向蝸桿隨轉向盤轉動時，指銷沿蝸桿螺旋槽上下移指銷沿蝸桿螺旋槽上下移動，并帶動曲柄及搖臂軸動，并帶動曲柄及搖臂軸轉動。轉動。 目前汽車使用的蝸桿曲柄指銷式轉向器多數(shù)是雙指銷式，目前汽車使用的蝸桿曲柄指銷式轉向器多數(shù)是雙指銷式，即有兩個指銷，其結構如下圖所示。即有兩個指銷，其結構如下圖

15、所示。 1 1轉向器轉向器 2 2轉向搖臂轉向搖臂 3 3轉向直拉桿轉向直拉桿 4 4轉向節(jié)臂轉向節(jié)臂 5 5梯形臂梯形臂 6 6轉向橫拉桿轉向橫拉桿 與非獨立懸架配用的轉向傳動機構主要包括轉向搖臂、轉向直拉與非獨立懸架配用的轉向傳動機構主要包括轉向搖臂、轉向直拉桿轉向節(jié)臂和轉向梯形。桿轉向節(jié)臂和轉向梯形。1 1、 與非獨立懸架配用的轉向傳動機構與非獨立懸架配用的轉向傳動機構是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節(jié)，使兩是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節(jié)，使兩側轉向輪偏轉，且使兩轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保側轉向輪偏轉，且使兩轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車

16、輪與地面的相對滑動盡可能小。證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。1 1轉向搖臂；轉向搖臂；2 2轉向直拉桿；轉向直拉桿；3 3左轉向橫拉桿；左轉向橫拉桿；4 4右轉向橫拉桿；右轉向橫拉桿；5 5左梯左梯形臂；形臂；6 6右梯形臂；右梯形臂；7 7搖桿；搖桿；8 8懸架左擺管；懸架左擺管；9 9懸架懸架 當轉向輪獨立懸掛時，每個轉向輪都需要相對于車架作獨立運動，當轉向輪獨立懸掛時，每個轉向輪都需要相對于車架作獨立運動，因而轉向橋必須是斷開式的。與此相應，轉向傳動機構中的轉向梯形因而轉向橋必須是斷開式的。與此相應，轉向傳動機構中的轉向梯形也必須是斷開式的。也必須是斷開式的。結構：結構： 大端

17、與轉向搖臂軸相連，大端與轉向搖臂軸相連，小端與轉向拉桿絞接。小端與轉向拉桿絞接。 安裝：安裝： 搖臂與搖臂軸安裝時要對正搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。邊擺動時擺角大致相同。 接轉向節(jié)臂接轉向節(jié)臂螺塞螺塞 調彈簧調彈簧6 6的的預緊度預緊度油油 嘴嘴球頭銷球頭銷直拉桿直拉桿接轉向搖臂接轉向搖臂在轉向輪偏轉而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉在轉向輪偏轉而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉向直拉桿與轉向搖臂及轉向節(jié)臂的相對運動都是空間運動。向直拉桿與轉向搖臂及轉向節(jié)臂的相對運動都是空間運動。因此，為了不發(fā)生運動干涉，三者之

18、間的連接件都是球形鉸因此，為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。鏈。球頭座球頭座球頭銷球頭銷限位銷限位銷調整螺塞調整螺塞彈簧彈簧在旋松夾緊螺栓以后，轉動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，在旋松夾緊螺栓以后，轉動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調節(jié)前輪前束。來調節(jié)前輪前束。 作用：作用：是克服汽車行駛時轉向輪產生的擺振，并提高汽車行是克服汽車行駛時轉向輪產生的擺振，并提高汽車行駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。1.1.連接環(huán)襯套連接環(huán)襯套 2.2.連接環(huán)橡膠套連接環(huán)橡膠套 3.3.油缸油缸4.4.壓縮閥總成壓縮閥總成 5.5.活塞及活活塞及活塞桿總成塞桿總成 6.6

19、.導向座導向座 7.7.油封油封 8.8.擋圈擋圈 9.9.軸套及連接環(huán)總成軸套及連接環(huán)總成10.10.橡膠儲液缸橡膠儲液缸 、轉向減振器、轉向減振器 用以將發(fā)動機用以將發(fā)動機( (或電機或電機) )輸出的部分機械能轉化為壓力能，輸出的部分機械能轉化為壓力能，并在駕駛員控制下，對轉向傳動裝置或轉向器中某一傳動件并在駕駛員控制下，對轉向傳動裝置或轉向器中某一傳動件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動力轉向器。一系列零部件，總稱為動力轉向器。 采用動力轉向系統(tǒng)的汽車轉向所需的能量，在正常情況下，采用動力轉向系

20、統(tǒng)的汽車轉向所需的能量，在正常情況下，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動機只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動機( (或電機或電機) )驅動的油泵驅動的油泵( (或空氣壓縮機或空氣壓縮機) )所提供的液壓能所提供的液壓能( (或氣壓能或氣壓能) )。1 1、什么是動力轉向器？、什么是動力轉向器？2 2、動力來源：、動力來源：2 2、根據(jù)機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者在轉向、根據(jù)機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者在轉向裝置中的布置和聯(lián)接關系的不同，裝置中的布置和聯(lián)接關系的不同，液壓動力轉向裝置分為液壓動力轉向裝置分為整體整體式式（機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控

21、制閥三者設計為一（機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者設計為一體）、體）、組合式組合式（把機械式轉向器和轉向控制閥設計在一起，轉（把機械式轉向器和轉向控制閥設計在一起，轉向動力缸獨立）和向動力缸獨立）和分離式分離式（機械式轉向器獨立，把轉向控制閥（機械式轉向器獨立，把轉向控制閥和轉向動力缸設計為一體）三種結構型式。和轉向動力缸設計為一體）三種結構型式。一、動力轉向類型一、動力轉向類型1 1、按傳能介質的不同，、按傳能介質的不同，動力轉向器有動力轉向器有氣壓式氣壓式和和液壓式液壓式兩種。兩種。 液壓動力轉向器的工作壓力可高達液壓動力轉向器的工作壓力可高達10MPa10MPa以上，故其部件以上

22、，故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉向器已在各能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉向器已在各類各級汽車上獲得廣泛應用。類各級汽車上獲得廣泛應用。1 1、組成：、組成： 動力轉向系統(tǒng)是在機械式轉向系統(tǒng)的基礎上加一套動力動力轉向系統(tǒng)是在機械式轉向系統(tǒng)的基礎上加一套動力輔助裝置組成的。轉向油泵安裝在發(fā)動機上，由曲軸通過皮輔助裝置組成的。轉向油泵安裝在發(fā)動機上，由曲軸通過皮帶驅動并向外輸出液壓油。轉向油罐有進、出油管接頭，通帶驅動并向外輸出液壓油。轉向油罐有進、出油管接頭，通過

23、油管分別與轉向油泵和轉向控制閥聯(lián)接。轉向控制閥用以過油管分別與轉向油泵和轉向控制閥聯(lián)接。轉向控制閥用以改變油路。機械轉向器和缸體形成左右兩個工作腔，它們分改變油路。機械轉向器和缸體形成左右兩個工作腔，它們分別通過油道和轉向控制閥聯(lián)接。別通過油道和轉向控制閥聯(lián)接。 二、動力轉向系的組成及工作原理二、動力轉向系的組成及工作原理 當汽車直線行駛時，轉向控當汽車直線行駛時，轉向控制閥制閥2 2將轉向油泵將轉向油泵6 6泵出來的工作泵出來的工作液與油罐相通，轉向油泵處于卸液與油罐相通，轉向油泵處于卸荷狀態(tài)，動力轉向器不起助力作荷狀態(tài)，動力轉向器不起助力作用。當汽車需要向右轉向時，駕用。當汽車需要向右轉向

24、時，駕駛員向右轉動轉向盤，轉向控制駛員向右轉動轉向盤，轉向控制閥將轉向油泵泵出來的工作液與閥將轉向油泵泵出來的工作液與R R腔接通，將腔接通，將L L腔與油罐接通，在腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動，油壓的作用下，活塞向下移動，通過傳動結構使左、右輪向右偏通過傳動結構使左、右輪向右偏轉，從而實現(xiàn)右轉向。向左轉向轉，從而實現(xiàn)右轉向。向左轉向時，情況與上述相反。時，情況與上述相反。二、動力轉向系的組成及工作原理二、動力轉向系的組成及工作原理2 2、工作原理：、工作原理：三、液壓助力轉向系統(tǒng)三、液壓助力轉向系統(tǒng)1 1、常壓式液壓助力轉向系統(tǒng)、常壓式液壓助力轉向系統(tǒng)其特點是無論轉向盤處于中立

25、位置還是轉向位置，也無論轉向盤保持靜止還是運動狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。2 2、常流式液壓助力轉向系統(tǒng)、常流式液壓助力轉向系統(tǒng)其特點是轉向油泵始終處于工作狀態(tài)，但液壓助力系統(tǒng)不工作時，基本處于空轉狀態(tài)。多數(shù)汽車都采用常流式液壓助力轉向系統(tǒng)。3 3、液壓助力轉向系統(tǒng)的轉向控制閥、液壓助力轉向系統(tǒng)的轉向控制閥1） 滑閥：閥體沿軸向移動來控制油液流量的轉向控制閥，稱為滑閥式轉向控制閥，簡稱滑閥。3 3、液壓助力轉向系統(tǒng)的轉向控制閥、液壓助力轉向系統(tǒng)的轉向控制閥2） 轉閥：閥體繞其軸線轉動來控制油液流量的轉向控制閥，稱為轉閥式轉向控制閥，簡稱轉閥。（1 1）直線行駛）直線行駛動動力力轉轉向向器

26、器工工作作過過程程演演示示4 4、常流式液壓助力轉向系統(tǒng)的結構布置方案、常流式液壓助力轉向系統(tǒng)的結構布置方案5 5、整體式動力轉向器、整體式動力轉向器 桑塔納2000轎車采用的是整體式動力轉向器，由轉閥、齒輪齒條式轉向器和轉向動力缸組成的整體式動力轉向器如下圖所示，轉向動力缸的助力直接作用在齒條上，齒條的動力由一端輸出。6 6、轉向油罐與轉向油泵、轉向油罐與轉向油泵 轉向油罐和油泵是實現(xiàn)動力轉向的必備部件，桑塔納2000轎車的布置如下圖所示。 1）轉向油罐： 轉向油罐的作用是儲存、濾清并冷卻液壓助力轉向系統(tǒng)的工作油液。2 2）、轉向液壓泵）、轉向液壓泵（1 1）作用：）作用： 轉向油泵是助力轉

27、向系統(tǒng)的動力轉向油泵是助力轉向系統(tǒng)的動力源。轉向油泵經(jīng)轉向控制閥向轉向助源。轉向油泵經(jīng)轉向控制閥向轉向助力缸提供一定壓力和流量的工作油液。力缸提供一定壓力和流量的工作油液。目前，轉向油泵大多采用雙作用式葉目前，轉向油泵大多采用雙作用式葉片泵。有部分采用齒輪泵。片泵。有部分采用齒輪泵。l.l.驅動軸驅動軸 2.2.殼體殼體 3.3.前配油盤前配油盤 4. 4. 葉片葉片 5.5.儲油罐儲油罐 6.6.定子定子 7.7.后配油盤后配油盤 8.8.后蓋后蓋 9.9.彈簧彈簧 10.10.管接頭管接頭 11.11.柱塞柱塞 12.12.閥桿閥桿 13.13.鋼球鋼球 14.14.轉子轉子 A.A.出油

28、口出油口 B.B.出油腔出油腔 C.C.進油腔進油腔 D.D.油道油道 H.H.主量孔主量孔（2 2）結構：）結構：進油口進油口出油口出油口葉片式油泵葉片式油泵(3) (3) 葉片泵的工作原理葉片泵的工作原理(4) (4) 齒輪泵的工作原理齒輪泵的工作原理7 7、電控液壓助力轉向系統(tǒng)、電控液壓助力轉向系統(tǒng) 在傳統(tǒng)液壓助力轉向系統(tǒng)的基礎上加裝電控系統(tǒng)，使輔助轉向力的大小不僅與轉向盤的轉角增量（或角速度）有關，還與車速有關，就形成了電控液壓助力轉向系統(tǒng)。與傳統(tǒng)液壓助力轉向系統(tǒng)相比，增加了液壓反應裝置和液流分配閥，而加設的電控系統(tǒng)則包括動力轉向ECU、電磁閥和車速傳感器等。電控液壓助力轉向系統(tǒng)利用電

29、控單元根據(jù)車速調節(jié)作用在轉向盤上的阻力，通過控制轉向控制閥的開啟程度以改變液壓助力系統(tǒng)輔助力的大小，從而實現(xiàn)輔助轉向力隨車速而變化的助力特性。8 8、電動助力轉向系統(tǒng)、電動助力轉向系統(tǒng) 電動助力轉向（簡稱EPS）系統(tǒng)利用直流電動機提供轉向動力，輔助駕駛員進行轉向操作。電動助力轉向系統(tǒng)根據(jù)其助力機構的不同可以分為電動液壓式（簡稱EPHS）和電動機直接助力式兩種。1)電動液壓助力轉向系統(tǒng) 電動液壓助力轉向系統(tǒng)的液壓泵（齒輪泵）通過電動機驅動，與發(fā)動機在機械上毫無關系，助力效果只與轉向盤角速度和行駛速度有關，是典型的可變助力轉向系統(tǒng)。其特點是由ECU提供供油特性，汽車低速行駛時助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；在高速行駛時轉向系統(tǒng)的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明顯的“路感”，既保證轉向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉向的穩(wěn)定性和安全感。2)直接助力式電動轉向系統(tǒng) 直接助力式電動轉向系統(tǒng)是一種直接依靠電動機提供輔助轉矩的動力轉向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動機提供不同的輔助動力。 原理：2)直接助力式電動轉向系統(tǒng) 類型：2)直接助力式電動轉向系統(tǒng) 優(yōu)點： （1）效率高、能量消耗少；（2）系統(tǒng)內部采用剛性連接，反應靈敏，滯后小，駕駛員的“路感”好；（3）結構簡單，質量小；（4）