直流電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)1ppt課件

1、直流電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)直流電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)直流電機(jī)任務(wù)原理直流電機(jī)任務(wù)原理直流電機(jī)任務(wù)原理直流電機(jī)任務(wù)原理電磁式直流電機(jī)的種類電磁式直流電機(jī)的種類電磁式直流電機(jī)的種類電磁式直流電機(jī)的種類永磁式直流伺服電機(jī)構(gòu)造永磁式直流伺服電機(jī)構(gòu)造直流電機(jī)的根本方程直流電機(jī)的根本方程_1靜態(tài)方程靜態(tài)方程Ia直流電機(jī)的根本方程直流電機(jī)的根本方程_1動態(tài)方程動態(tài)方程I直流電機(jī)的根本方程直流電機(jī)的根本方程_1動態(tài)方程動態(tài)方程I(t)直流電機(jī)的根本方程直流電機(jī)的根本方程_2電流電流直流電機(jī)的調(diào)速原理直流電機(jī)的調(diào)速原理電壓調(diào)速電壓調(diào)速直流電機(jī)的速度控制原理直流電機(jī)的速度控制原理_1機(jī)械特性方程的推導(dǎo)機(jī)械特性方程的推導(dǎo)Ia直流電

2、機(jī)的根本特性直流電機(jī)的根本特性_1理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降Ia機(jī)械特性曲線直流伺服電機(jī)的根本特性直流伺服電機(jī)的根本特性_2啟動電壓啟動電壓啟動電壓的物理意義？啟動特性曲線電機(jī)調(diào)速根本概念電機(jī)調(diào)速根本概念恒功率調(diào)速nMnP電機(jī)調(diào)速根本概念電機(jī)調(diào)速根本概念恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速nMnP電機(jī)調(diào)速根本概念電機(jī)調(diào)速根本概念調(diào)速范圍調(diào)速范圍額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速在額定電壓，額定負(fù)載條件下在額定電壓，額定負(fù)載條件下電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)電機(jī)調(diào)速根本概念電機(jī)調(diào)速根本概念調(diào)速范圍調(diào)速范圍靜差度靜差度額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速在額定電壓，額定負(fù)載條件下在額定電壓，額定負(fù)載條件下電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)電機(jī)銘牌上所給出

3、的數(shù)據(jù)電機(jī)調(diào)速根本概念電機(jī)調(diào)速根本概念調(diào)速范圍調(diào)速范圍靜差度靜差度由靜差度答應(yīng)值由靜差度答應(yīng)值求調(diào)速范圍求調(diào)速范圍額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速在額定電壓，額定負(fù)載條件下在額定電壓，額定負(fù)載條件下電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)直流電機(jī)的根本特性直流電機(jī)的根本特性_1理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降IaIa電機(jī)調(diào)速根本概念電機(jī)調(diào)速根本概念理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降Ia直流電機(jī)的控制方法直流電機(jī)的控制方法單片機(jī)單片機(jī)工業(yè)工業(yè)PC可編程控制器可編程控制器電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的作用電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的作用電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的根本構(gòu)造電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的根本構(gòu)造_1控制驅(qū)動電機(jī)機(jī)械速度控制電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的根本構(gòu)造電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的根本構(gòu)

4、造_2控制驅(qū)動電機(jī)機(jī)械丈量速度控制電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (A)控制驅(qū)動電源電源電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的根本構(gòu)造電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的根本構(gòu)造_3控制驅(qū)動電機(jī)機(jī)械丈量速度控制電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的根本構(gòu)造電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的根本構(gòu)造_4控制1控制2驅(qū)動丈量1電機(jī)機(jī)械丈量2位置控制電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例_2驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)伺服電機(jī)伺服電機(jī)CNC系統(tǒng)系統(tǒng) 機(jī)床本體機(jī)床本體傳感器傳感器CNC中的伺服系統(tǒng)中的伺服系統(tǒng)系統(tǒng)實例系統(tǒng)實例數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)+驅(qū)動單元驅(qū)動單元+伺服電機(jī)伺服電機(jī)系統(tǒng)實例系統(tǒng)實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例_1設(shè)計條件轉(zhuǎn)化成分析條件？伺服系統(tǒng)設(shè)計實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例_分析分析1驅(qū)動

5、單元數(shù)學(xué)模型電機(jī)單元數(shù)學(xué)模型機(jī)械單元數(shù)學(xué)模型目的運(yùn)動目的運(yùn)動信號信號伺服系統(tǒng)設(shè)計實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例_分析分析2驅(qū)動單元數(shù)學(xué)模型電機(jī)單元數(shù)學(xué)模型機(jī)械單元數(shù)學(xué)模型目的運(yùn)動目的運(yùn)動信號信號伺服系統(tǒng)設(shè)計實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例_分析分析3驅(qū)動單元數(shù)學(xué)模型電機(jī)單元數(shù)學(xué)模型機(jī)械單元數(shù)學(xué)模型目的運(yùn)動目的運(yùn)動信號信號輸入輸出輸入輸出輸入輸出信號信號電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的普通構(gòu)造方式電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (A)控制驅(qū)動電源電源電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (B)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (C)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (D)控制驅(qū)動電源電源電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例電機(jī)調(diào)速系

6、統(tǒng)實例_1 (E)控制驅(qū)動電源電源電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (F)驅(qū)動電源電源電機(jī)控制電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (G)控制電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (H)控制位置控制實現(xiàn)原理電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實例_1 總結(jié)總結(jié)直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動單元構(gòu)造實例構(gòu)造實例直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動單元構(gòu)造實例構(gòu)造實例速度指令測速電機(jī)電機(jī)直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動單元構(gòu)造實例構(gòu)造實例速度指令測速電機(jī)速度單元電機(jī)直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動單元構(gòu)造實例構(gòu)造實例速度環(huán)速度指令測速電機(jī)電機(jī)直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動單元構(gòu)造實例構(gòu)造實例電流環(huán)速度環(huán)電壓脈沖變換速度指令測速電機(jī)電機(jī)直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動單元構(gòu)造實例構(gòu)造實例電流環(huán)速度環(huán)電壓脈沖變換速度指令測速電機(jī)電機(jī)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反響直流電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反響閉環(huán)控制系統(tǒng)分析閉環(huán)控制系統(tǒng)分析系統(tǒng)構(gòu)造模型系統(tǒng)構(gòu)造模型電機(jī)建模電機(jī)建模換流安裝建模換流安裝建模放大器建模放大器建模丈量傳感器建模丈量傳感器建模系統(tǒng)綜合建模系統(tǒng)綜合建模閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)