SolidWorksMotion虛擬樣機運動仿真

1、SolidWorks Motion虛擬樣機運動仿真機械原理課程設計上機操作基礎裝配空間的建立和應用l裝配空間的功能：作為機架使用或輔助生成機架lSW裝配空間的組成1.裝配草圖（布局）2.基準面（含裝配空間三視面）3.基準軸4.坐標系與點（含裝配原點）裝配草圖繪制要點l用簡化的草圖元素在裝配三視面上分別繪制出所設計機構(gòu)中機架位置l機架轉(zhuǎn)動副可用點繪制，移動副可用直線繪制l用尺寸標注將機架轉(zhuǎn)動副和移動副位置定義基準面 基準軸l在裝配體中用于輔助配合定位l可在裝配體中通過三視面直接生成（通過參考幾何體特征尺寸驅(qū)動修改）l可通過裝配草圖生成（通過草圖尺寸驅(qū)動修改）機架實體零件的建立l機架實體零件可在機

2、構(gòu)運動仿真滿足要求后根據(jù)裝配草圖建立；l機架的配合定義可只采用默認固定；l自頂向下設計的機架可隨裝配草圖的尺寸變化而產(chǎn)生變化。常用機構(gòu)的裝配及運動l桿組機構(gòu)定義元素：機架轉(zhuǎn)動副、移動副；常用配合為：同軸心、重合；*配合時可將制作的桿組零件調(diào)入配合或直接自頂向下生成桿組零件。常用機構(gòu)的裝配及運動例：常用機構(gòu)的裝配及運動1. 新建裝配體，在對應的裝配空間基準面上繪制草圖，并按需要定義尺寸常用機構(gòu)的裝配及運動2. 利用繪制的草圖建立定位元素（基準面/基準軸）常用機構(gòu)的裝配及運動3. 插入所建立的零件或基于設計草圖在裝配體中直接生成桿類零件常用機構(gòu)的裝配及運動4. 將零件配合到裝配空間，實現(xiàn)運動常用機

3、構(gòu)的裝配及運動5. 驗證機構(gòu)合理后根據(jù)裝配空間建立機架常用機構(gòu)的裝配及運動6. 使用臨時配合定位初始轉(zhuǎn)角，并在MOTION中添加驅(qū)動并進行仿真常用機構(gòu)的裝配及運動l凸輪機構(gòu)定義元素：機架轉(zhuǎn)動副、移動副；常用配合為：同軸心、重合、相切、凸輪相切；*重合、相切配合適用于具有完整面的凸輪廓線；凸輪相切配合適用于連續(xù)的多段凸輪面*有些情況下也在MOTION中可采用接觸定義的方式定義凸輪與滾子。常用機構(gòu)的裝配及運動例常用機構(gòu)的裝配及運動l齒輪、蝸輪、鏈輪、帶輪機構(gòu)定義元素：機架轉(zhuǎn)動副、傳動比；常用配合為：同軸心、重合、齒輪；*鏈條與皮帶通常只建模示意，不參與柔性運動仿真常用機構(gòu)的裝配及運動例常用機構(gòu)的裝

4、配及運動l齒條機構(gòu)、螺旋機構(gòu)定義元素：機架轉(zhuǎn)動副和移動副、傳動比；常用配合為：同軸心、重合、齒條-小齒輪、螺旋；*低版本SW中可用齒條-小齒輪配合定義絲桿運動、高版本SW中可直接用螺旋配合定義常用機構(gòu)的裝配及運動l槽輪的建模及仿真步驟1：繪制如圖輪廓草圖，其中尺寸（1）為槽輪-撥盤中心距；尺寸（2）為槽（撥桿）直徑；尺寸（3）為撥盤止弧直徑，退出輪廓草圖。槽輪/撥盤零件設計步驟2：繪制一個新的草圖，引用撥盤的相關邊界線槽輪/撥盤零件設計步驟3：完成拉伸，獲得撥盤的止弧和撥桿。槽輪/撥盤零件設計步驟4：繪制撥盤底盤，與撥桿圓相切。槽輪/撥盤零件設計步驟5：拉伸撥盤底盤槽輪/撥盤零件設計步驟6：完

5、成撥盤的建模，保存槽輪/撥盤零件設計步驟7：刪除先前的拉伸特征，創(chuàng)建新草圖，引用槽輪邊廓線。槽輪/撥盤零件設計步驟8：陣列止弧、槽邊界線并裁減為槽輪廓線，繪制中心孔草圖。槽輪/撥盤零件設計步驟9：拉伸獲得槽輪。槽輪/撥盤零件設計步驟11：將零件另存為槽輪，完成槽輪-撥盤兩個部件的建模。槽輪/撥盤零件設計步驟1：新建裝配體，繪制布局草圖并建立兩個裝配基準軸。槽輪/撥盤零件裝配步驟2：調(diào)入撥盤和槽輪模型。槽輪/撥盤零件裝配步驟3：將槽輪和撥盤與基準軸添加同軸心配合。槽輪/撥盤零件裝配步驟4：對槽輪和撥盤的裝配平面添加重合配合槽輪/撥盤零件裝配步驟5：添加臨時定位配合（平行），對槽輪和撥盤初始位置進

6、行校準。槽輪/撥盤零件裝配步驟6：壓縮臨時配合，釋放旋轉(zhuǎn)自由度槽輪/撥盤零件裝配步驟7：微調(diào)布局草圖中的中心距尺寸，便于仿真時進行碰撞補償。槽輪/撥盤零件裝配步驟8：建立運動算例，為撥盤添加旋轉(zhuǎn)馬達。槽輪/撥盤零件裝配步驟9：為撥盤和槽輪添加接觸槽輪/撥盤零件裝配步驟11：將仿真類型由“動畫”改為“基本運動”，點擊運動仿真選項進行設置，在“基本運動”選項卡中將接觸精度設置為“高”，幀數(shù)取較大值，確定后即可進行仿真計算。槽輪/撥盤零件裝配不完全齒輪設計使用CAXA/AUTOCAD建立齒輪輪廓，齒數(shù)要求能等分；存為DXF或DWG文件不完全齒輪設計以草圖塊模式導入SW零件草圖不完全齒輪設計建立新草圖

7、，插入齒輪輪廓塊，繪制分度圓并定義中心距不完全齒輪設計采用輔助點方式定義幾何約束，校準嚙合區(qū)不完全齒輪設計齒輪A齒輪B輔助點分度圓拉伸齒輪A成型不完全齒輪設計建立草圖，繪制齒輪A止弧圓，并切除不完全齒輪設計建立草圖，拉伸填充止弧處齒槽不完全齒輪設計完成止弧陣列，并對止弧入口倒圓角，完成齒輪A不完全齒輪設計利用原有草圖塊建立齒輪B不完全齒輪設計繪制草圖切除不完全齒不完全齒輪設計利用止弧繪制止弧圓不完全齒輪設計為齒輪B止弧添加倒角，完成一對不完全齒輪建模，并將兩個實體分別另存為獨立的零件不完全齒輪設計新建裝配體，建立裝配空間，調(diào)入這對不完全齒輪不完全齒輪設計調(diào)入MOTION插件，定義兩個齒輪間的接

8、觸約束不完全齒輪設計為齒輪B添加馬達驅(qū)動，注意旋轉(zhuǎn)方向不完全齒輪設計不完全齒輪設計仿真運算（勻速間歇運動，存在剛性沖擊）間歇機構(gòu)的裝配及運動l棘輪機構(gòu)主要通過在MOTION定義棘爪和棘齒接觸來實現(xiàn)間歇機構(gòu)的裝配及運動實例常用機構(gòu)的裝配及運動l棘輪機構(gòu)主要通過在MOTION定義棘爪和棘齒接觸來實現(xiàn)常用機構(gòu)的裝配及運動l其他常用高級配合：路徑配合、萬向節(jié)配合、線性耦合、對稱、距離、角度、鎖定等*部分功能只在高版本SW中可用如何減少大裝配仿真中間歇機構(gòu)接觸副運算量l大裝配組合機構(gòu)仿真中由于運算幀數(shù)的限制有時會出現(xiàn)間歇機構(gòu)接觸副運算錯誤或卡死現(xiàn)象l解決方法：將間歇機構(gòu)的零件單獨裝配仿真獲得運動參數(shù)表，再將該運動結(jié)果在大裝配中通過兩個數(shù)據(jù)點驅(qū)動馬達實現(xiàn)該運動結(jié)果如何減少大裝配仿真中間歇機構(gòu)