標準伺服電缸的結構介紹

1、標準伺服電缸的結構介紹及問題點分析鑫臺銘制鑫臺銘制2016年年7月月22日日一、鑫臺銘電缸的主要部件1、伺服電機及驅動器2、傳動機構（同步帶或齒輪）3、驅動機構（滾珠絲桿）4、軸承裝置5、導向裝置6、稱重傳感器7、極限位感應裝置此處放一張電缸剖圖，指示各部件同步輪，同步帶伺服電機滾珠絲桿導向桿軸承稱重傳感器二、電缸主要部件的講解1、伺服電機 選型：一般選擇安川品牌或者松下品牌。 現(xiàn)在通常選擇SGMGV系列（中慣量）2、傳動機構 依據(jù)傳動的方便性一般選擇同步帶傳動，特殊要求選擇齒輪傳動。 注意：齒輪傳動噪音大，加工精度高，可傳遞的扭矩大。3、驅動方式 通常選擇滾珠絲桿，品牌為臺灣上銀HIWIN或

2、者銀泰PMI 絲桿直徑為20、25、32、40、50，導程為5mm、6mm、10mm、20mm4、軸承裝置 由于電缸主要承受軸向力，軸承理想的選擇是平面軸承+深溝球軸承，其次是角接觸球軸承 二、電缸主要部件的講解5、導向裝置 主要是出力軸運動時的導向，以及防止旋轉的導向。6、稱重傳感器 依據(jù)要求的壓裝力選擇，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T 7、極限位置感應裝置 通常選擇接近開關（歐姆龍）或者磁感應開關 主軸導向防止旋轉導向三、電缸出力的計算及相關配件的選擇出力大小計算公式如下： 出力大小=額定轉矩*減速比*傳動效率*2/導程 1、出力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等

3、等） 2、減速比是傳動機構的速度比，有可能還要附加減速機 3、傳動效率是指整體傳動的效率，一般絲桿傳動的效率是90% 4、導程指的是滾珠絲桿的導程 舉例：需要一支1T出力的電缸，選擇合適的電機功率？ 選擇一：1.3KW電機，額定轉矩8.34N.m，減速比2，導程10mm 理論出力=8.34*2*2*3.14*0.9*100/10=943Kg（小于1T,怎么辦？） 解決辦法：a 增加減速比為2.4，理論出力=1132Kg b 減少導程為5，理論出力=1886Kg c 電機超額定負載，小于最大負載23.3N.m 選擇二：0.85KW電機，額定轉矩5.39N.m，減速比2，導程5mm 理論出力=5.

4、39*2*2*3.14*0.9*100/5=1219Kg 此時，請注意其它重要參數(shù)：最大運行速度 第一種選擇方案的最大運行速度為：3000*10/60*2=250mm 第二種選擇方案的最大運行速度為：3000*5/60*2=125mm 所以，如果在討論參數(shù)時犧牲最大速度，可以降低電機的功率。同時需要注意客戶的產(chǎn)品是否需要保壓。（需要保壓時電機不能超負載）三、電缸出力的計算及相關配件的選擇從以下公式：出力大小=額定轉矩*減速比*傳動效率*2/導程可以看出，我們選擇合適的電機、減速比、導程大小，最終可以達到理論出力同時設備的速度參數(shù)也能得到保證。確定電缸速度的因素： 由于伺服電機的選擇需要考量其額

5、定轉矩、最大速度、轉子轉動慣量等參數(shù)。公司在應用到伺服電缸上的電機通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列，其最大速度為3000rpm，所以我們在限定電缸的參數(shù)時一般按一下規(guī)律： 1、1T、2T電缸的最大行走速度為160mm/s 2、3T、5T電缸的最大行走速度為120mm/s確定電缸重復定位精度的因素： 電缸的驅動主體是滾珠絲桿，重復定位精度取決于絲桿本身的誤差。 我們在選擇絲桿時一般考慮的是C3、C4、C5、C7，對應的行程誤差是300mm內(nèi)誤差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。 選擇絲桿舉例：當重復定位精度要求+/-0.01mm時，行程300mm，需要選擇的絲桿

6、精度是C3級；行程150mm，可以選擇的絲桿精度是C4和C5級四 電缸常見問題分析及解決1、出力軸與導向銅套之間磨損 現(xiàn)象：a 出力軸上出現(xiàn)摩擦刮痕 b 出力軸下端掉落銅屑 c 出力軸與導向銅套之間出現(xiàn)刺耳的異響 原因：a 出力軸的圓度或者同軸度誤差大，導致出現(xiàn)磨損 b 缸筒內(nèi)部掉進金屬碎屑 解決辦法：更換磨損的出力軸和導向銅套，保證缸筒內(nèi)干凈。主軸與銅套之間磨損四 電缸常見問題分析及解決2、滾珠絲桿損壞 現(xiàn)象：a 出力不穩(wěn)定，位移偏差比較大 b 滾珠絲桿部位出現(xiàn)異響 原因：a 加工件加工不同心造成 b 有鐵屑掉入絲桿，導致絲桿螺母損壞 解決辦法：更換絲桿，加工件不同心的情況下更換加工件四 電缸常見問題分析及解決3、軸承損壞 現(xiàn)象：a 軸承部位有異響 b 出力不穩(wěn)定，位移偏差比較大 原因：a 有鐵屑掉入軸承內(nèi) b 加工件軸承位加工部同心 解決辦法：更換軸承，加工件軸承位不同心的情況下，更換加工件軸承的損