第五章電控制自動(dòng)變速器5.2

1、1112 第二節(jié)第二節(jié) 液力變矩器液力變矩器內(nèi)容內(nèi)容1 1液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理2 2液力變矩器的工作特性液力變矩器的工作特性3 3液力變矩器的種類液力變矩器的種類4 4液力變矩器的鎖止機(jī)構(gòu)液力變矩器的鎖止機(jī)構(gòu)13一、液力變矩器的結(jié)構(gòu)一、液力變矩器的結(jié)構(gòu)1.1.變矩器安裝的位置識(shí)別變矩器安裝的位置識(shí)別自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器14 一、液力變矩器的結(jié)構(gòu)一、液力變矩器的結(jié)構(gòu) 2. 2.組成組成 泵輪、渦輪、導(dǎo)輪、單向離合器、輸入件、輸出軸（導(dǎo)泵輪、渦輪、導(dǎo)輪、單向離合器、輸入件、輸出軸（導(dǎo)輪在一定條件下固定不動(dòng)）。輪在一定條件下固定不動(dòng)）。15

2、液力變矩器的實(shí)物圖液力變矩器的實(shí)物圖l導(dǎo)輪導(dǎo)輪介于泵輪和渦輪之間，通過單向離合器，單向介于泵輪和渦輪之間，通過單向離合器，單向固定在變速器殼軸上。（固定在變速器殼軸上。（可順轉(zhuǎn)，不能逆轉(zhuǎn)可順轉(zhuǎn)，不能逆轉(zhuǎn)）16l1 1）導(dǎo)輪）導(dǎo)輪、泵輪泵輪、渦、渦輪輪及及單向離合器單向離合器17殼殼殼殼泵輪泵輪渦輪渦輪導(dǎo)輪導(dǎo)輪起動(dòng)起動(dòng)齒圈齒圈泵輪與殼連成一體為主動(dòng)元件；殼外有起動(dòng)齒圈泵輪與殼連成一體為主動(dòng)元件；殼外有起動(dòng)齒圈渦輪懸浮在變矩器內(nèi)與從動(dòng)軸相連；渦輪懸浮在變矩器內(nèi)與從動(dòng)軸相連；導(dǎo)輪懸浮在泵輪與渦輪之間，通過單向離合器及導(dǎo)輪固定導(dǎo)輪懸浮在泵輪與渦輪之間，通過單向離合器及導(dǎo)輪固定套固定在變速器外殼上，單向

3、離合器使導(dǎo)輪可以順時(shí)針方套固定在變速器外殼上，單向離合器使導(dǎo)輪可以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而不能逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。向轉(zhuǎn)動(dòng)而不能逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。1819A A、楔塊式楔塊式110楔塊式單向離合器111楔塊式單向離合器112 B B、滾柱式滾柱式 當(dāng)外座圈逆鐘向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)外座圈逆鐘向旋轉(zhuǎn)，使?jié)L柱楔緊在滾道較使?jié)L柱楔緊在滾道較窄處時(shí)，兩座圈鎖止窄處時(shí)，兩座圈鎖止為一體，即鎖止。反為一體，即鎖止。反之，滾柱進(jìn)入滾道較之，滾柱進(jìn)入滾道較寬端時(shí)，兩座圈不能寬端時(shí)，兩座圈不能楔緊，兩座圈獨(dú)立自楔緊，兩座圈獨(dú)立自由轉(zhuǎn)動(dòng)。由轉(zhuǎn)動(dòng)。113 B B、滾柱式滾柱式114 1.1.液體的循環(huán)流動(dòng)液體的循環(huán)流動(dòng) 流體從泵輪外緣沖向渦輪

4、，經(jīng)渦輪葉片沖向?qū)л?，流體從泵輪外緣沖向渦輪，經(jīng)渦輪葉片沖向?qū)л?，?dǎo)輪改變方向后流回泵輪。導(dǎo)輪改變方向后流回泵輪。二、液力變矩器的作用和工作原理二、液力變矩器的作用和工作原理 115 2. 2. 液力變矩器的作用液力變矩器的作用 (1)(1)低速增加轉(zhuǎn)矩低速增加轉(zhuǎn)矩 流體從泵輪外緣沖向渦輪，經(jīng)渦輪葉片沖向?qū)л?，?dǎo)輪改流體從泵輪外緣沖向渦輪，經(jīng)渦輪葉片沖向?qū)л啠瑢?dǎo)輪改變方向后流回泵輪。變方向后流回泵輪。二、液力變矩器的作用和工作原理二、液力變矩器的作用和工作原理 116 n nW W 0.85n 0.85nB B 時(shí)，時(shí)， M MW W = M = MB B + M + MD D 既渦輪受到的力

5、矩大于泵輪力矩，實(shí)現(xiàn)變矩。既渦輪受到的力矩大于泵輪力矩，實(shí)現(xiàn)變矩。 2. 2. 液力變矩器的作用液力變矩器的作用 (1)(1)低速增加轉(zhuǎn)矩低速增加轉(zhuǎn)矩二、液力變矩器的作用和工作原理二、液力變矩器的作用和工作原理 117 n nW W 0.85n 0.85nB B 時(shí)，時(shí)， M MW W = M = MB B （ M MD D=0 =0 ） 既渦輪受到的力矩等于泵輪力矩，轉(zhuǎn)入偶合工況。既渦輪受到的力矩等于泵輪力矩，轉(zhuǎn)入偶合工況。 2. 2. 液力變矩器的作用液力變矩器的作用 (2)(2)高速時(shí)轉(zhuǎn)入偶合工況高速時(shí)轉(zhuǎn)入偶合工況118 2 2）無(wú)級(jí)變速）無(wú)級(jí)變速 液力變矩器的工作可以分為增扭工況和偶合

6、工況兩部分。在液力變矩器的工作可以分為增扭工況和偶合工況兩部分。在整個(gè)增扭工況中液力變矩器起到無(wú)級(jí)變速作用。整個(gè)增扭工況中液力變矩器起到無(wú)級(jí)變速作用。 3 3）驅(qū)動(dòng)油泵）驅(qū)動(dòng)油泵 液力變矩器的驅(qū)動(dòng)轂負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)變速器油泵的液力變矩器的驅(qū)動(dòng)轂負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)變速器油泵的主動(dòng)輪。主動(dòng)輪。119 3.3.工作特性工作特性定義：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩一定，泵輪定義：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩一定，泵輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩也一定時(shí)，渦輪與泵輪之的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩也一定時(shí)，渦輪與泵輪之間的轉(zhuǎn)矩比、轉(zhuǎn)速比、和傳動(dòng)效率三者間的轉(zhuǎn)矩比、轉(zhuǎn)速比、和傳動(dòng)效率三者的變化規(guī)律。的變化規(guī)律。 增矩比增矩比K=K=渦輪輸出轉(zhuǎn)矩渦輪輸出轉(zhuǎn)矩/ /泵輪輸出轉(zhuǎn)矩

7、泵輪輸出轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)速比?WBWB = =渦輪轉(zhuǎn)速渦輪轉(zhuǎn)速/ /泵輪轉(zhuǎn)速泵輪轉(zhuǎn)速120 3.3.工作特性工作特性 分析在分析在n nB B、 M MB B 為常數(shù)的情況下，為常數(shù)的情況下，n nW W與與M MW W之間的變化規(guī)律。之間的變化規(guī)律。 低速增矩低速增矩 泵輪與渦輪之間的轉(zhuǎn)速差越大，增矩效果越明顯。泵輪與渦輪之間的轉(zhuǎn)速差越大，增矩效果越明顯。 增矩比增矩比K = MK = MW W/ M/ MB B 。 一般一般K= 2-3K= 2-30.85nB121 3.3.工作特性工作特性 無(wú)級(jí)變速作用無(wú)級(jí)變速作用 ?WBWB = = n nW W/n/nB B 1 1，連續(xù)無(wú)級(jí)變化。連續(xù)

8、無(wú)級(jí)變化。 傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率 = P= PW W/P/PB B 一般在一般在75% - 80%75% - 80%之間。之間。0.85nB122（1 1）怠速時(shí)，）怠速時(shí)，MM很小，汽車不能行使。很小，汽車不能行使。（2 2）起步時(shí)，）起步時(shí)， MM最大。最大。（3 3）逐漸加速時(shí)，）逐漸加速時(shí)， MM減小。減小。（4 4）偶合點(diǎn)時(shí)，）偶合點(diǎn)時(shí)，k=1, k=1, MM= M= Mb b 為提高變矩器在偶合區(qū)工作的性能，需加裝單向離合為提高變矩器在偶合區(qū)工作的性能，需加裝單向離合器和鎖止離合器，以提高傳動(dòng)效率，降低燃料消耗。器和鎖止離合器，以提高傳動(dòng)效率，降低燃料消耗。 3.3.工作特性工作特性

9、 無(wú)級(jí)變速作用無(wú)級(jí)變速作用 ?WBWB = = n nW W/n/nB B 1 1，連續(xù)無(wú)級(jí)變化。連續(xù)無(wú)級(jí)變化。123 三、帶鎖止離合器的液力變矩器三、帶鎖止離合器的液力變矩器 1. 1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 2. 2.鎖止對(duì)象鎖止對(duì)象 將泵輪與渦輪連鎖將泵輪與渦輪連鎖 3. 3.作用作用 把泵輪、渦輪剛性連在一起，減少液力變矩器在高把泵輪、渦輪剛性連在一起，減少液力變矩器在高速比時(shí)的能量損耗，提高傳動(dòng)效率，提高汽車在正常行駛速比時(shí)的能量損耗，提高傳動(dòng)效率，提高汽車在正常行駛時(shí)的燃油經(jīng)濟(jì)性，并防止時(shí)的燃油經(jīng)濟(jì)性，并防止ATFATF油過熱。油過熱。 124三、帶鎖止離合器的液力變矩三、帶鎖止離合器的液力變矩

10、器器工作情況演示工作情況演示125三、三、帶鎖止離合器的液力變矩帶鎖止離合器的液力變矩器器 1. 1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)126鎖止離合器摩擦片、減震彈簧鎖止離合器摩擦片、減震彈簧127 三、帶鎖止離合器的液力變矩器三、帶鎖止離合器的液力變矩器 工作過程：分離狀態(tài)工作過程：分離狀態(tài)128 三、帶鎖止離合器的液力變矩器三、帶鎖止離合器的液力變矩器 工作過程：接合狀態(tài)工作過程：接合狀態(tài)129第三節(jié)第三節(jié) 行星齒輪變速器行星齒輪變速器液力變矩器液力變矩器太陽(yáng)輪、太陽(yáng)輪、行星輪、行行星輪、行星架和內(nèi)星架和內(nèi)齒圈齒圈130 1 1、組成、組成齒圈齒圈行星架行星架131多排行星齒輪機(jī)構(gòu)多排行星齒輪機(jī)構(gòu) 換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)換

11、檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)132 一、單排行星輪系的傳動(dòng)比一、單排行星輪系的傳動(dòng)比 2 2、傳動(dòng)比、傳動(dòng)比 設(shè)設(shè)a= Za= Z2 2/Z/Z1 1 則有：則有： n n1 1 + an + an2 2 (1+ a)n(1+ a)n3 3 = 0 = 0 說(shuō)明：上式中已知其中兩個(gè)量，才能確定第三個(gè)量。說(shuō)明：上式中已知其中兩個(gè)量，才能確定第三個(gè)量。 如一個(gè)為輸入件，一個(gè)構(gòu)件固定，第三個(gè)構(gòu)件才有確如一個(gè)為輸入件，一個(gè)構(gòu)件固定，第三個(gè)構(gòu)件才有確 定的輸出。又如兩個(gè)構(gòu)件聯(lián)鎖輸入，則三個(gè)構(gòu)件同速轉(zhuǎn)定的輸出。又如兩個(gè)構(gòu)件聯(lián)鎖輸入，則三個(gè)構(gòu)件同速轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)。133 一、單排行星輪系的傳動(dòng)比一、單排行星輪系的傳動(dòng)比 3 3、減

12、速傳動(dòng)、減速傳動(dòng) 太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪1 1輸入，齒圈輸入，齒圈2 2固定不動(dòng)，固定不動(dòng)，行星架行星架3 3輸出時(shí)為減速傳動(dòng)。輸出時(shí)為減速傳動(dòng)。 由：由：n n1 1 + an + an2 2 (1+ a)n(1+ a)n3 3 = 0 = 0 得：得： n n2 2 = 0 = 0， i i1313n n1 1/n/n3 31 111 結(jié)論：?jiǎn)闻判行禽喯敌行羌芙Y(jié)論：?jiǎn)闻判行禽喯敌行羌? 3為輸出為輸出構(gòu)件時(shí)，是減速低速檔。構(gòu)件時(shí)，是減速低速檔。134135 一、單排行星輪系的傳動(dòng)比一、單排行星輪系的傳動(dòng)比 3 3、減速傳動(dòng)、減速傳動(dòng) 齒圈齒圈2 2輸入，太陽(yáng)輪輸入，太陽(yáng)輪1 1固定不動(dòng)，行星架固定不

13、動(dòng)，行星架3 3輸出時(shí)，仍為輸出時(shí)，仍為減速傳動(dòng)。減速傳動(dòng)。 n1 = 0n1 = 0， i23n2/n3(1)/1 結(jié)論：?jiǎn)闻判行禽喯敌行羌芙Y(jié)論：?jiǎn)闻判行禽喯敌行羌? 3為輸出構(gòu)件時(shí)，是減速傳動(dòng)。為輸出構(gòu)件時(shí)，是減速傳動(dòng)。136 一、單排行星輪系的傳動(dòng)比一、單排行星輪系的傳動(dòng)比 4 4、超速傳動(dòng)、超速傳動(dòng) 當(dāng)太陽(yáng)輪當(dāng)太陽(yáng)輪1 1制動(dòng)，行星架制動(dòng)，行星架3 3輸入，齒圈輸入，齒圈2 2輸出時(shí)為超速傳動(dòng)。輸出時(shí)為超速傳動(dòng)。 i i3232n n3 3/n/n2 2 /(1/(1)1 )1 超速檔超速檔 規(guī)律：行星架規(guī)律：行星架3 3為主動(dòng)件輸為主動(dòng)件輸 入動(dòng)力時(shí)，齒圈輸出時(shí)為超速。入動(dòng)力時(shí)，齒圈

14、輸出時(shí)為超速。137 一、單排行星輪系的傳動(dòng)比一、單排行星輪系的傳動(dòng)比 5 5、直接擋傳動(dòng)、直接擋傳動(dòng) n1 + a n2 n1 + a n2 (1+ a)n3 = 0(1+ a)n3 = 0當(dāng)當(dāng)任意兩構(gòu)件以同一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)任意兩構(gòu)件以同一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), ,如如n1 = n2n1 = n2 , ,則必有則必有: : n1 = n2 = n3n1 = n2 = n3138 6 6、倒擋傳動(dòng)倒擋傳動(dòng) ) ) 行星架制動(dòng)，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈從動(dòng)，則行星架制動(dòng)，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈從動(dòng)，則n n3 30 0，故傳動(dòng)比故傳動(dòng)比 i i1212n n1 1/n/n2 20 0 （ 倒檔倒檔 ） 即即1 1輪與輪與2

15、 2輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)。輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)。規(guī)律：規(guī)律：太陽(yáng)輪輸入，行星架鎖止，太陽(yáng)輪輸入，行星架鎖止，齒圈輸出為倒當(dāng)傳動(dòng)。齒圈輸出為倒當(dāng)傳動(dòng)。 7 7、空擋傳動(dòng)、空擋傳動(dòng)當(dāng)單排行星輪系中所有構(gòu)當(dāng)單排行星輪系中所有構(gòu)件均不固定時(shí)，輪系無(wú)法件均不固定時(shí)，輪系無(wú)法進(jìn)行傳動(dòng)，無(wú)動(dòng)力輸出，為空擋。進(jìn)行傳動(dòng)，無(wú)動(dòng)力輸出，為空擋。139 規(guī)律總結(jié)：規(guī)律總結(jié)：n1n1n2n2n3n31 1輸入輸入制動(dòng)制動(dòng)輸出輸出前進(jìn)減速低檔前進(jìn)減速低檔2 2制動(dòng)制動(dòng)輸入輸入輸出輸出前進(jìn)減速高檔前進(jìn)減速高檔3 3制動(dòng)制動(dòng)輸出輸出輸入輸入前進(jìn)超速擋前進(jìn)超速擋4 4將將n1n1與與n3n3聯(lián)鎖聯(lián)鎖直接擋直接擋5 5輸入輸入輸出輸出制動(dòng)制動(dòng)倒擋傳

16、動(dòng)倒擋傳動(dòng)6 6所有構(gòu)件均自由所有構(gòu)件均自由空擋空擋140141142 二、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1.1.多片離合器多片離合器 作用：連接兩傳動(dòng)件。作用：連接兩傳動(dòng)件。 構(gòu)造：由內(nèi)外花鍵轂、主從構(gòu)造：由內(nèi)外花鍵轂、主從動(dòng)摩擦片、回位彈簧和作用活塞等構(gòu)成。動(dòng)摩擦片、回位彈簧和作用活塞等構(gòu)成。143 二、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1.1.多片離合器多片離合器作用：連接兩傳動(dòng)件作用：連接兩傳動(dòng)件。 自由間隙：平均每片間隙為自由間隙：平均每片間隙為 0.30 0.500.30 0.50，總間隙為，總間隙為2.00 5.00 2.00 5.00 。a） b）144二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1

17、.1.多片離合器多片離合器145 多片離合器的工作情況多片離合器的工作情況 A A、接合狀態(tài)接合狀態(tài) B B、分離狀態(tài)分離狀態(tài)146 2.2.制動(dòng)器制動(dòng)器 A A、多片式制動(dòng)器多片式制動(dòng)器 說(shuō)明：結(jié)構(gòu)與多片離合器相同，只是通過摩擦片相連說(shuō)明：結(jié)構(gòu)與多片離合器相同，只是通過摩擦片相連接的兩構(gòu)件中，有一個(gè)是固定件。接的兩構(gòu)件中，有一個(gè)是固定件。147 2.2.制動(dòng)器制動(dòng)器 A A、多片式制動(dòng)器多片式制動(dòng)器 制動(dòng)器非制動(dòng)狀態(tài)制動(dòng)器非制動(dòng)狀態(tài) 制動(dòng)器在制動(dòng)狀態(tài)制動(dòng)器在制動(dòng)狀態(tài)148 2.2.制動(dòng)器制動(dòng)器 B B、帶式制動(dòng)器（單作用式帶式制動(dòng)器）帶式制動(dòng)器（單作用式帶式制動(dòng)器） 結(jié)構(gòu)：由箍帶、頂桿、回位

18、彈簧、液壓作用筒與固定桿等結(jié)構(gòu)：由箍帶、頂桿、回位彈簧、液壓作用筒與固定桿等結(jié)構(gòu)組成。結(jié)構(gòu)組成。149帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器150帶式制動(dòng)器使某元件固定在殼體上使某元件固定在殼體上圖5-30 制動(dòng)器的工作原理151 B B、帶式制動(dòng)器（單作用式帶式制動(dòng)器）帶式制動(dòng)器（單作用式帶式制動(dòng)器） 注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)： a a、箍帶摩擦片內(nèi)壁上的溝槽狀態(tài)要良好。箍帶摩擦片內(nèi)壁上的溝槽狀態(tài)要良好。 b b、制動(dòng)器間隙的調(diào)整制動(dòng)器間隙的調(diào)整因磨耗使制動(dòng)器間隙增大，因磨耗使制動(dòng)器間隙增大，需要將其調(diào)整正確。需要將其調(diào)整正確。 c c、液壓作用筒內(nèi)的活塞液壓作用筒內(nèi)的活塞和分離彈簧應(yīng)狀態(tài)良好。和分離彈簧應(yīng)狀態(tài)良好

19、。使箍帶發(fā)揮恰當(dāng)?shù)陌o力。使箍帶發(fā)揮恰當(dāng)?shù)陌o力。152 三、典型行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作分析三、典型行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作分析 （一）四擋辛普森行星齒輪變速器（一）四擋辛普森行星齒輪變速器 1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)由由四擋辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)四擋辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)和和換擋執(zhí)行元件換擋執(zhí)行元件兩大部分組成。兩大部分組成。其中四擋辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)由其中四擋辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)由三排行星齒輪三排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成，前面一排為機(jī)構(gòu)組成，前面一排為超速行星排超速行星排，中間，中間一一排為排為前行星排前行星排，后面，后面一一排為排為后行星排后行星排。 153 三、典型行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作分析三、典型行星齒輪

20、變速器結(jié)構(gòu)與工作分析 （一）四擋辛普森行星齒輪變速器（一）四擋辛普森行星齒輪變速器 1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)154 （一）四擋辛普森行星齒輪變速器（一）四擋辛普森行星齒輪變速器 2. 2.換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) 包括三個(gè)離合器、四個(gè)制動(dòng)器和三個(gè)包括三個(gè)離合器、四個(gè)制動(dòng)器和三個(gè)單向離合器共十個(gè)元件。單向離合器共十個(gè)元件。換擋執(zhí)行元件換擋執(zhí)行元件功功 能能C C0 0超速擋（超速擋（ODOD）離合器）離合器連接超速行星排太陽(yáng)輪與超速行星排行星架連接超速行星排太陽(yáng)輪與超速行星排行星架C C1 1前進(jìn)擋離合器前進(jìn)擋離合器連接中間軸與前行星排齒圈連接中間軸與前行星排齒圈C C2 2直接擋、倒擋離合器直接擋、

21、倒擋離合器連接中間軸與前后行星排太陽(yáng)輪連接中間軸與前后行星排太陽(yáng)輪B B0 0超速擋（超速擋（ODOD）制動(dòng)器）制動(dòng)器制動(dòng)超速行星排太陽(yáng)輪制動(dòng)超速行星排太陽(yáng)輪B B1 1二擋滑行制動(dòng)器二擋滑行制動(dòng)器制動(dòng)前后行星排太陽(yáng)輪制動(dòng)前后行星排太陽(yáng)輪B B2 2二擋制動(dòng)器二擋制動(dòng)器制動(dòng)制動(dòng)F F1 1外座圈，當(dāng)外座圈，當(dāng)F F1 1也起作用時(shí)，可以防止前后行星排太陽(yáng)輪逆時(shí)也起作用時(shí)，可以防止前后行星排太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)針轉(zhuǎn)動(dòng)B B3 3低、倒擋離合器低、倒擋離合器制動(dòng)后行星排行星架制動(dòng)后行星排行星架F F0 0超速擋（超速擋（ODOD）單向離合器）單向離合器連接超速行星排太陽(yáng)輪與超速行星排行星架連接超速行星

22、排太陽(yáng)輪與超速行星排行星架F F1 1二擋（二擋（號(hào)）單向離合器號(hào)）單向離合器當(dāng)當(dāng)B B2 2工作時(shí)，防止前后行星排太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)，防止前后行星排太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)F F2 2低擋（二號(hào)）單向離合器低擋（二號(hào)）單向離合器防止后行星排行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)防止后行星排行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)155 （一）四擋辛普森行星齒輪變速器（一）四擋辛普森行星齒輪變速器 3. 3.四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線表表 各擋位時(shí)換擋執(zhí)行元件的工作情況表各擋位時(shí)換擋執(zhí)行元件的工作情況表選擋桿選擋桿位置位置擋位擋位換擋執(zhí)行元件換擋執(zhí)行元件發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)C C0 0C C1 1

23、C C2 2B B0 0B B1 1B B2 2B B3 3F F0 0F F1 1F F2 2R R倒擋倒擋D D擋擋二擋二擋三擋三擋四擋（四擋（ODOD擋）擋）2 2擋擋二擋二擋L L擋擋156辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式157 （一）四擋辛普森行星齒輪變速器（一）四擋辛普森行星齒輪變速器 3. 3.四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線 1 1）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線 （1 1）D1D1擋：擋： C0、C1、F0、F2前排齒圈前排齒圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪后齒圈后齒圈前行星架前行星架前行星輪前行星輪后行星架被鎖止后行星架

24、被鎖止F1F1后行星輪后行星輪后齒圈輸出后齒圈輸出超速排為直接當(dāng)，齒圈輸出，超速排為直接當(dāng)，齒圈輸出，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)C1,C1,帶動(dòng)前齒圈帶動(dòng)前齒圈158 （一）四擋辛普森行星齒輪變速器（一）四擋辛普森行星齒輪變速器 3. 3.四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線 1 1）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線 （2 2）D2D2擋：擋： C C0 0、C C1 1、B B2 2、F F0 0、F F1 1前排齒圈前排齒圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪前行星架前行星架前行星輪前行星輪太陽(yáng)輪被鎖止太陽(yáng)輪被鎖止F1F1、B2前行星架前行星架輸出輸出超速排為直接當(dāng)，齒圈輸出，超速排為直接

25、當(dāng)，齒圈輸出，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)C1,C1,帶動(dòng)前齒圈帶動(dòng)前齒圈159 3. 3.四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線 1 1）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線 （3 3） D D3 3檔：檔：C C0 0、C C1 1、C C2 2、B B2 2、F F0 0前排齒圈前排齒圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪前行星架前行星架前行星輪前行星輪前行星架前行星架輸出輸出超速排為直接當(dāng)，齒圈輸出，超速排為直接當(dāng)，齒圈輸出，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)C1,C1,帶動(dòng)前齒圈帶動(dòng)前齒圈超速排為直接當(dāng)，齒圈輸出，超速排為直接當(dāng)，齒圈輸出，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)C2,C2,帶動(dòng)太陽(yáng)輪帶動(dòng)太陽(yáng)輪160 3. 3.四擋辛普森行星齒輪變

26、速器各擋傳動(dòng)路線四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線 1 1）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線 （4 4） OD檔：檔：C1、C2、B0、B2前齒圈前齒圈前太陽(yáng)輪前太陽(yáng)輪前行星架前行星架由由C C1、C C2輸入輸入輸出輸出辛普森行星齒輪變速器辛普森行星齒輪變速器處于處于直接檔直接檔超速排處于超速排處于超速檔超速檔，齒圈輸，齒圈輸出，出，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)C1、C2161 3. 3.四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線 1 1）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線 （5 5） L1檔：檔： C0、C1、B3、F0、F2前排齒圈前排齒圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪后齒圈后齒圈前

27、行星架前行星架前行星輪前行星輪后行星架被后行星架被B3鎖止鎖止后行星輪后行星輪后齒圈輸出后齒圈輸出超速排為直接擋，齒圈輸出，超速排為直接擋，齒圈輸出，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)C1,C1,帶動(dòng)前齒圈帶動(dòng)前齒圈162 3. 3.四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線 1 1）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線 （5 5） R R位：位：C C0 0、C C2 2、B B3 3后排齒圈后排齒圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪后行星輪后行星輪后行星架被后行星架被B3鎖止鎖止后齒圈輸出后齒圈輸出超速排為直接擋，齒圈輸出，超速排為直接擋，齒圈輸出，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)C2,C2,帶動(dòng)太陽(yáng)輪帶動(dòng)太陽(yáng)輪163（6） P

28、位：位： 3. 3.四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線 1 1）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線1643. 故障實(shí)例故障實(shí)例1) 故障癥狀故障癥狀 某車采用四檔辛普森自動(dòng)變速器，由于某車采用四檔辛普森自動(dòng)變速器，由于B3損壞而造成損壞而造成無(wú)無(wú)R檔，經(jīng)拆檢修復(fù)后，反而出現(xiàn)檔，經(jīng)拆檢修復(fù)后，反而出現(xiàn)D位和位和2位均無(wú)動(dòng)力位均無(wú)動(dòng)力輸出，但在輸出，但在R位和位和L位時(shí)有動(dòng)力輸出。位時(shí)有動(dòng)力輸出。2) 診斷與排除診斷與排除165166 辛普森行星齒輪變速器辛普森行星齒輪變速器前行星架前行星架后行星架后行星架輸出軸輸出軸前行星齒圈前行星齒圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪后行星

29、齒圈后行星齒圈167 （三）辛普森式行星輪系（三）辛普森式行星輪系 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二根軸：輸入軸、輸出軸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二根軸：輸入軸、輸出軸 兩個(gè)離合器（兩個(gè)離合器（C C1 1、C C2 2），），兩個(gè)制動(dòng)器（兩個(gè)制動(dòng)器（B B1 1、B B2 2），），一個(gè)單向一個(gè)單向離合器（離合器（F F1 1） 兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)：共用一個(gè)太陽(yáng)輪，前排行星架、后排齒兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)：共用一個(gè)太陽(yáng)輪，前排行星架、后排齒圈與輸出軸相連。圈與輸出軸相連。168 （三）（三）三擋三擋SimpsonSimpson變速器傳動(dòng)分析變速器傳動(dòng)分析 1 1、制動(dòng)器、離合器說(shuō)明、制動(dòng)器、離合器說(shuō)明 離合器離合器 制動(dòng)器制動(dòng)器 單向

30、自由輪單向自由輪C1 C1 前進(jìn)擋離合器前進(jìn)擋離合器 B1 B1 二擋強(qiáng)制制動(dòng)器二擋強(qiáng)制制動(dòng)器 F1F1逆向鎖止單向輪逆向鎖止單向輪 C2 C2 倒擋及高擋離合器倒擋及高擋離合器B2 B2 一、倒擋制動(dòng)器一、倒擋制動(dòng)器169 2 2、擋位與執(zhí)行元件關(guān)系表、擋位與執(zhí)行元件關(guān)系表170 2 2、運(yùn)動(dòng)規(guī)律、運(yùn)動(dòng)規(guī)律 所有構(gòu)件均可自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪系處于空擋。所有構(gòu)件均可自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪系處于空擋。 171 3 3、擋位分析、擋位分析 D D位位1 1擋擋 執(zhí)行元件執(zhí)行元件C1C1、F1F1。F1F1起逆起逆向鎖止作用。向鎖止作用。 傳動(dòng)路徑傳動(dòng)路徑 （行星架行星架H H被逆向鎖止被逆向鎖止）齒圈齒圈2 2

31、太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪1 1齒圈齒圈3 3前行星架前行星架前行星輪前行星輪后行星架被鎖止后行星架被鎖止F1F1后行星輪后行星輪輸入輸入輸出輸出172 D D位位2 2擋擋 執(zhí)行元件執(zhí)行元件C1C1、B1B1。太陽(yáng)輪被逆向鎖止。太陽(yáng)輪被逆向鎖止。 傳動(dòng)路徑（傳動(dòng)路徑（ 包括包括2 2位位2 2擋）：擋）：齒圈齒圈2 2太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪1 1被鎖止被鎖止前行星架前行星架前行星輪前行星輪輸入輸入輸出輸出173 D D位位2 2擋擋 執(zhí)行元件執(zhí)行元件C1C1、B1B1。太陽(yáng)輪被逆向鎖止。太陽(yáng)輪被逆向鎖止。 傳動(dòng)路徑（傳動(dòng)路徑（ 包括包括2 2位位2 2擋）：擋）：齒圈齒圈2 2太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪1 1被鎖止被鎖止前行星架

32、前行星架前行星輪前行星輪輸入輸入輸出輸出174 直接擋直接擋 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 C1C1、C2C2 傳動(dòng)路徑：傳動(dòng)路徑：齒圈齒圈2 2太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪前行星架前行星架輸入輸入輸出輸出175 直接擋直接擋 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 C1C1、C2C2 傳動(dòng)路徑：傳動(dòng)路徑：齒圈齒圈2 2太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪前行星架前行星架輸入輸入輸出輸出176177178 1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)兩行星排具有公共行星兩行星排具有公共行星架和齒圈，小太陽(yáng)輪架和齒圈，小太陽(yáng)輪 1 1 、短行星輪短行星輪 4 4 、長(zhǎng)行星輪、長(zhǎng)行星輪 5 5 、行星架、行星架 3 3 及齒圈及齒圈 6 6 組成一個(gè)雙行星輪式行組成一個(gè)雙行星輪式行星排星排 。有

33、四個(gè)獨(dú)立原件：有四個(gè)獨(dú)立原件：小太小太陽(yáng)輪、大太陽(yáng)輪、行星陽(yáng)輪、大太陽(yáng)輪、行星架和齒圈架和齒圈。 179 1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)（b）圖 納威娜式四擋行星齒輪變速器傳動(dòng)原理及布置簡(jiǎn)圖180 2. 2.換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) 包括包括四個(gè)離合器四個(gè)離合器、兩個(gè)制動(dòng)器兩個(gè)制動(dòng)器和和兩個(gè)兩個(gè)單向離合器單向離合器共八個(gè)元件。共八個(gè)元件。表表 各換擋執(zhí)行元件的功能表各換擋執(zhí)行元件的功能表?yè)Q擋執(zhí)行元件換擋執(zhí)行元件功功 能能C C1 1前進(jìn)擋離合器前進(jìn)擋離合器連接輸入軸和大太陽(yáng)輪連接輸入軸和大太陽(yáng)輪C C2 2倒擋及直接擋離合器倒擋及直接擋離合器通過單向離合器通過單向離合器F F2 2連接輸入軸和小太陽(yáng)輪連接

34、輸入軸和小太陽(yáng)輪C C3 3前進(jìn)強(qiáng)制離合器前進(jìn)強(qiáng)制離合器直接將輸入軸與小太陽(yáng)輪連接直接將輸入軸與小太陽(yáng)輪連接C C4 4高擋離合器高擋離合器連接輸入軸和行星架連接輸入軸和行星架B B1 1二擋及超速擋制動(dòng)器二擋及超速擋制動(dòng)器制動(dòng)大太陽(yáng)輪制動(dòng)大太陽(yáng)輪B B2 2倒擋及低擋制動(dòng)器倒擋及低擋制動(dòng)器制動(dòng)行星架制動(dòng)行星架F F1 1擋單向離合器擋單向離合器防止行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)防止行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)F F2 2前進(jìn)單向離合器前進(jìn)單向離合器當(dāng)前進(jìn)擋離合器當(dāng)前進(jìn)擋離合器 C Cl l順轉(zhuǎn)時(shí)，通過順轉(zhuǎn)時(shí)，通過F F2 2驅(qū)動(dòng)小太驅(qū)動(dòng)小太陽(yáng)輪陽(yáng)輪181 （二）納威娜式四擋行星齒輪變速器（二）納威娜式四擋行星齒輪變速

35、器 2. 2.換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)表5-4 各擋位換擋元件的工作情況選擋桿選擋桿位置位置擋位擋位換擋執(zhí)行元件換擋執(zhí)行元件發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)C1C1C2C2C3C3C4C4B1B1B2B2F1F1F2F2D D1 12 23 34 4（）（）S S、L L1 12 23 3R R倒擋倒擋表表 各擋位換擋元件的工作情況各擋位換擋元件的工作情況182 3. 3.四擋納威娜式行星變速器各擋傳動(dòng)路線四擋納威娜式行星變速器各擋傳動(dòng)路線 1 1）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線 （2 2）D1D1擋：擋： C C1 1、F F1 1、F F2 2動(dòng)力傳動(dòng)路線：動(dòng)力傳動(dòng)路線：輸入軸（渦輪軸）輸入軸（渦輪軸）前進(jìn)離合器前進(jìn)離合器C1C1小小太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪短行星輪短行星輪長(zhǎng)行星輪驅(qū)動(dòng)齒圈長(zhǎng)行星輪驅(qū)動(dòng)齒圈44輸出軸輸出軸5 5。1833. 3.四擋納威娜式行星變速器各擋傳動(dòng)路線四擋納威娜式行星變速器各擋傳動(dòng)路線1 1）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線）各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路線 （2 2）D2D2