上海交通大學(xué)開放課題2014

1、開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1301 申請(qǐng)人：高洋洋（浙江大學(xué)） 課題名稱：基于PIV技術(shù)的旋轉(zhuǎn)立管尾流結(jié)構(gòu)特性研究研究?jī)?nèi)容包括：本項(xiàng)目擬采用物理模型試驗(yàn)方法，開展柱體在不同旋轉(zhuǎn)條件下尾流流場(chǎng)的研究，揭示尾流旋渦脫落形態(tài)、旋渦脫落頻率隨旋轉(zhuǎn)速率變化的規(guī)律。試驗(yàn)過程中主要利用粒子圖像測(cè)速(PIV) 技術(shù)獲得柱體在不同旋轉(zhuǎn)速率條件下的流場(chǎng)信息，通過對(duì)采集到的CCD圖像進(jìn)行互相關(guān)分析，獲得旋轉(zhuǎn)柱體尾流區(qū)域的時(shí)均速度矢量、流線拓?fù)?、渦量等值線、無因次雷諾應(yīng)力等值線及瞬時(shí)的速度矢量、渦量等值線等，揭示旋轉(zhuǎn)柱體尾流旋渦脫落特征隨旋轉(zhuǎn)速率變化的規(guī)律。 (1) 本項(xiàng)目基于引起海洋立管渦激振動(dòng)的最主要

2、因素-尾流區(qū)旋渦脫落角度出發(fā)，利用粒子圖像測(cè)速（PIV）技術(shù)開展柱體在不同旋轉(zhuǎn)條件下如何抑制渦激振動(dòng)的試驗(yàn)研究，揭示柱體旋轉(zhuǎn)過程中的尾流形態(tài)、旋渦脫落頻率隨旋轉(zhuǎn)速率變化的規(guī)律；(2) 從可視化的角度分析柱體旋轉(zhuǎn)過程中與流體相互耦合作用中的強(qiáng)非線性問題，揭示抑制渦激振動(dòng)響應(yīng)特性的作用機(jī)理。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào)1302 申請(qǐng)人：張開升（中國(guó)海洋大學(xué)工程學(xué)院） 課題名稱：基于鯊魚鰭的水平軸潮流能水輪機(jī)仿生葉片及其性能研究研究?jī)?nèi)容包括：根據(jù)海洋潮流的規(guī)律性強(qiáng)、能流密度大等特點(diǎn)，針對(duì)上述研究目標(biāo)，研究?jī)?nèi)容包括下述各點(diǎn)。（1） 基于仿形法的仿生水平軸潮流能水輪機(jī)的水動(dòng)力性能研究?；诜滦畏?/p>

3、的仿生水平軸潮流能水輪機(jī)的水動(dòng)力性能研究。（2） 基于基于BEM 的仿生水平軸潮流能水輪機(jī)的水動(dòng)力性能研究。的仿生水平軸潮流能水輪機(jī)的水動(dòng)力性能研究。（3） 水平軸水輪機(jī)葉片仿生機(jī)理的研究。水平軸水輪機(jī)葉片仿生機(jī)理的研究。（4） 仿生葉片水輪機(jī)的模型實(shí)驗(yàn)。仿生葉片水輪機(jī)的模型實(shí)驗(yàn)。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1303 申請(qǐng)人：楊瓊方（海軍工程大學(xué) 動(dòng)力工程學(xué)院） 課題名稱：潛艇推進(jìn)用吊艙式泵噴參數(shù)化設(shè)計(jì)及聲指紋抑制技術(shù)研究?jī)?nèi)容包括：本課題的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)潛艇推進(jìn)用的吊艙式泵噴參數(shù)化設(shè)計(jì)，預(yù)報(bào)其水動(dòng)力和輻射噪聲性能、總結(jié)出抑制其低頻線譜指紋特征的設(shè)計(jì)措施，設(shè)計(jì)出一型低噪聲吊艙式泵噴，制

4、作樣機(jī)并進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)量分析。將研究?jī)?nèi)容分解為以下四個(gè)方面：（1）吊艙式泵噴設(shè)計(jì)選型和參數(shù)化設(shè)計(jì)）吊艙式泵噴設(shè)計(jì)選型和參數(shù)化設(shè)計(jì)（2）吊艙式泵噴敞水性能、空化性能和輻射噪聲性能的數(shù)值預(yù)報(bào)）吊艙式泵噴敞水性能、空化性能和輻射噪聲性能的數(shù)值預(yù)報(bào)（3）吊艙式泵噴幾何設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)輻射噪聲性能的影響分析及聲指紋抑制措施）吊艙式泵噴幾何設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)輻射噪聲性能的影響分析及聲指紋抑制措施（4）吊艙式泵噴輻射噪聲性能的試驗(yàn)測(cè)量）吊艙式泵噴輻射噪聲性能的試驗(yàn)測(cè)量開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1304 申請(qǐng)人：張洪生（上海海事大學(xué)） 課題名稱：波流相互作用的數(shù)值及試驗(yàn)研究研究?jī)?nèi)容包括：（1）基于Boussines

5、q型方程，研制考慮底摩阻能量耗散項(xiàng)、體現(xiàn)水位變化的、非線性的波流相互作用的二維數(shù)值模型。（2）輸入不同組合的定常水流和規(guī)則波或長(zhǎng)波和短波，對(duì)同向和逆向的波流相互作用進(jìn)行系統(tǒng)的物理模型實(shí)驗(yàn)。（3）選擇不同組合的入射波和定常水流或長(zhǎng)波（可視為水流），利用基于Boussinesq型方程所建立的數(shù)值模型進(jìn)行波流共存時(shí)的數(shù)值模擬。（4）將波流共存時(shí)的流速場(chǎng)和水位劈分為對(duì)水流的影響和對(duì)波浪的影響，以研究相互作用后水流場(chǎng)和波動(dòng)場(chǎng)的變化及波流之間動(dòng)力學(xué)物理量的交換。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1305 申請(qǐng)人：禹海濤（同濟(jì)大學(xué)） 課題名稱：外海長(zhǎng)隧道多尺度動(dòng)力分析方法及地震災(zāi)變機(jī)理研究研究?jī)?nèi)容包括：

6、項(xiàng)目組擬以外海長(zhǎng)隧道結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，采用理論分析、數(shù)值模擬和材料試驗(yàn)相結(jié)合的研究方法，主要研究外海長(zhǎng)隧道多尺度動(dòng)力分析方法和地震災(zāi)變機(jī)理，具體內(nèi)容如下（1）考慮海洋地形變化影響的外海長(zhǎng)隧道多尺度動(dòng)力分析方法）考慮海洋地形變化影響的外海長(zhǎng)隧道多尺度動(dòng)力分析方法（2）長(zhǎng)隧道結(jié)構(gòu)動(dòng)力損傷本構(gòu)模型）長(zhǎng)隧道結(jié)構(gòu)動(dòng)力損傷本構(gòu)模型（3）外海長(zhǎng)隧道結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)、損傷機(jī)理的理論分析與數(shù)值模擬）外海長(zhǎng)隧道結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)、損傷機(jī)理的理論分析與數(shù)值模擬開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1306 申請(qǐng)人：陳遠(yuǎn)明（華南理工大學(xué)） 課題名稱：基于波浪補(bǔ)償?shù)暮Ｉ巷L(fēng)機(jī)整體吊裝關(guān)鍵技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容包括：（1） 首先進(jìn)行雙體船型

7、的耐波性研究，優(yōu)化船型參數(shù)。并以波浪為系統(tǒng)的主要激勵(lì)，研究吊裝中的風(fēng)機(jī)和安裝船整個(gè)系統(tǒng)的水動(dòng)力響應(yīng)，以及風(fēng)機(jī)和安裝船之間的相互耦合作用，分析風(fēng)機(jī)和安裝船之間的動(dòng)力學(xué)模型，研究在波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和波浪條件共同作用下，風(fēng)機(jī)能維持穩(wěn)定的控制條件和控制機(jī)理。（2） 在研究（1）的基礎(chǔ)上，對(duì)波浪運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的智能控制策略展開研究?？紤]到風(fēng)機(jī)質(zhì)量大，屬于大慣量系統(tǒng)，系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，所以常規(guī)控制器容易產(chǎn)生滯后現(xiàn)象，控制效果不太理想；并且風(fēng)機(jī)和安裝船間并非通過剛性構(gòu)件連接，而是通過鋼索連接，鋼索具有一定彈性，所以鋼索對(duì)風(fēng)機(jī)的控制作用具有一定的相位偏差，容易產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象，造成最后的補(bǔ)償效果不佳。因此必須結(jié)合整個(gè)

8、系統(tǒng)的水動(dòng)力響應(yīng)及風(fēng)機(jī)和船舶之間的相互耦合作用原理，展開智能控制算法研究。（3） 建立風(fēng)機(jī)軟著陸過程的動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)沖擊過程展開應(yīng)力分析，以沖擊載荷最小為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行緩沖機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)。分析緩沖機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作的兩個(gè)載荷閥值設(shè)計(jì)低值和設(shè)計(jì)高值對(duì)緩沖系統(tǒng)響應(yīng)速度的影響，并優(yōu)化其取值來提高系統(tǒng)的跟隨速度。并通過仿真與模型試驗(yàn)，驗(yàn)證緩沖定位系統(tǒng)的有效性。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1307 申請(qǐng)人：嚴(yán)心池（江南大學(xué)） 課題名稱：船舶結(jié)構(gòu)系統(tǒng)基于遺傳算法的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容包括： 課題擬研究船舶結(jié)構(gòu)系統(tǒng)基于可靠性的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。將結(jié)構(gòu)參數(shù)、彈性模量、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和外載荷等模擬為隨機(jī)變量，建立安全余

9、量的顯式方程，給出失效機(jī)理，并采用隨機(jī)有限元法來進(jìn)行安全余量的敏度分析，計(jì)算結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可靠度指標(biāo)。 重點(diǎn)研究基于遺傳算法的船舶結(jié)構(gòu)全局優(yōu)化方法，采用拉格朗日乘子處理約束條件，建立適應(yīng)值映射函數(shù)，使算法得以應(yīng)用于結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題中。引入帶“遠(yuǎn)親指針”的自適應(yīng)交叉技術(shù)和免疫算子，提高遺傳算法的搜索性能，保證全局收斂。為復(fù)雜結(jié)構(gòu)系統(tǒng)以可靠度為約束的總質(zhì)量?jī)?yōu)化問題建立力學(xué)模型，尋找系統(tǒng)可靠性分析的計(jì)算方法，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化理論研究。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1308 申請(qǐng)人：唐軍（大連理工大學(xué)） 課題名稱：植被水域非線性長(zhǎng)波傳播的數(shù)值模擬研究研究?jī)?nèi)容包括：（1）分析植被影響下非線性長(zhǎng)波的水體結(jié)構(gòu)及

10、基本傳播特征；分析植被引起的波浪應(yīng)力及其相關(guān)參數(shù)與植被沒水深度、特征直徑、分布密度等植被分布特征參數(shù)及波浪要素間的理論關(guān)系。（2）分析非線性長(zhǎng)波在近岸傳播的非線性、色散性變化過程，以適于模擬非線性長(zhǎng)波傳播的近岸波浪模型為基礎(chǔ)，考慮植被、地形、岸界、水流等對(duì)非線性長(zhǎng)波傳播的影響，建立植被水域非線性長(zhǎng)波傳播的模擬模型。（3）模擬闡釋植被特征參量、地形等對(duì)非線性長(zhǎng)波傳播、爬坡、破碎等運(yùn)動(dòng)過程的影響機(jī)制；分析極端條件下植被水域非線性長(zhǎng)波傳播、爬坡、破碎等運(yùn)動(dòng)過程對(duì)植被分布特征參數(shù)、地形、岸界等變化的響應(yīng)特性，闡釋近岸植被水域非線性長(zhǎng)波的傳播機(jī)理及其防護(hù)機(jī)制。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 130

11、9 申請(qǐng)人：朱紅鈞（西南石油大學(xué)） 課題名稱：非穩(wěn)態(tài)內(nèi)流與剪切外流共同作用下海底多相混輸管道渦激振動(dòng)數(shù)值模擬研究研究?jī)?nèi)容包括：（1）海底管道渦激振動(dòng)調(diào)研）海底管道渦激振動(dòng)調(diào)研（2）建立海底管道渦激振動(dòng)數(shù)值求解方法）建立海底管道渦激振動(dòng)數(shù)值求解方法（3）開展非穩(wěn)態(tài)內(nèi)流與剪切外流共同作用下海底多相混輸管道渦激振動(dòng)數(shù)值模擬研究）開展非穩(wěn)態(tài)內(nèi)流與剪切外流共同作用下海底多相混輸管道渦激振動(dòng)數(shù)值模擬研究（4）提出抑制海底多相混輸管道渦激振動(dòng)的方法及裝置）提出抑制海底多相混輸管道渦激振動(dòng)的方法及裝置開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1310 申請(qǐng)人：張火明（中國(guó)計(jì)量學(xué)院） 課題名稱：極限海況下繃緊式深海

12、系泊纜的動(dòng)力響應(yīng)分析研究?jī)?nèi)容包括：（1）根據(jù)沖擊動(dòng)力學(xué)理論，對(duì)系泊平臺(tái)浮體-纜繩系統(tǒng)進(jìn)行耦合分析，給出系統(tǒng)的松弛區(qū)域和張緊區(qū)域的邊界曲線，并對(duì)無量綱的位移比、阻尼比、波高、波浪頻率、預(yù)張 力、纜繩長(zhǎng)度等影響因素進(jìn)行分析。（2）考慮纜繩內(nèi)水平張力和位置，推導(dǎo)纜繩的曲率和張力的表達(dá)式，建立包含松弛和張緊兩種情況的連續(xù)模型，采用應(yīng)力波理論分析纜繩內(nèi)水平張力、波數(shù)、纜索坐標(biāo)等參數(shù)對(duì)纜繩內(nèi)應(yīng)力波傳播特性的影響。根據(jù)應(yīng)力波和非線性動(dòng)力學(xué)理論，計(jì)算纜繩在松弛-張緊狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)和張力，分析纜繩的破壞程度。（3）通過模態(tài)分析和譜分析法確定深水繃緊式系纜結(jié)構(gòu)的應(yīng)力響應(yīng)譜，結(jié)合 T-N 曲線和疲勞累積損傷理論，以南

13、海某油田的 FPSO為例，將長(zhǎng)期海況離散成多個(gè)短期海況，根據(jù)準(zhǔn)靜態(tài)分析結(jié)果選出負(fù)載最大的兩條纜進(jìn)行全動(dòng)態(tài)的時(shí)域計(jì)算，得出系纜在各個(gè)海況下的張力響應(yīng)?；谟炅饔?jì)數(shù)法對(duì)張力時(shí)間歷程提取張力范圍和循環(huán)次數(shù)，進(jìn)而計(jì)算疲勞損傷。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1311 申請(qǐng)人：劉虓（華南理工大學(xué)） 課題名稱：三維不規(guī)則排樣算法及其并行化研究研究?jī)?nèi)容包括：（1）構(gòu)造算法研究）構(gòu)造算法研究設(shè)計(jì)一種新型構(gòu)造啟發(fā)式算法(Constructive Heuristic，以下簡(jiǎn)稱構(gòu)造算法)將三維不規(guī)則排樣問題轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問題。構(gòu)造算法需要模擬零件在容器中的平移、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行碰撞測(cè)試，從而達(dá)到零件排列緊密的效

14、果。（2）混合算法性能研究）混合算法性能研究在某些參數(shù)（比如零件排樣次序）固定的前提下，構(gòu)造算法得到排樣效果只是“局部”優(yōu)化解，還需要研究如何通過某種優(yōu)化搜索策略尋求“全局”優(yōu)化解。將構(gòu)造算法與不同的現(xiàn)代啟發(fā)式算法結(jié)合，從而得到不同的混和算法。課題將針對(duì)國(guó)際上通行的“標(biāo)準(zhǔn)化”算例進(jìn)行大量的三維不規(guī)則排樣實(shí)驗(yàn)，并對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)和細(xì)致地分析，尋找混合算法的表現(xiàn)規(guī)律。（3）并行排樣算法研究）并行排樣算法研究首先搭建三維不規(guī)則排樣的并行計(jì)算平臺(tái)，然后在該平臺(tái)的基礎(chǔ)上展開并行排樣算法研究：對(duì)三維不規(guī)則排樣算法進(jìn)行“并行化”改造，提出不同的改造方案，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證并行排樣算法的可行性，找到計(jì)算性能的提

15、升率與并機(jī)數(shù)量、零件數(shù)量之間的關(guān)系。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1312 申請(qǐng)人：陳嚴(yán)飛（中國(guó)石油大學(xué)（北京） 課題名稱：含腐蝕缺陷深水海底管道壓潰失效機(jī)理和安全評(píng)價(jià)研究?jī)?nèi)容包括：（1）開展腐蝕管道壓潰小尺寸模型試驗(yàn)，研究等深度、橢圓和拋物線三種規(guī)則形狀腐蝕缺陷對(duì)深水管道壓潰失效模式和壓潰荷載的影響規(guī)律。（2）建立三種規(guī)則形狀腐蝕缺陷深水管道三維非線性有限元仿真模型，探索腐蝕形狀、深 度、寬度和長(zhǎng)度對(duì)深水管道的壓潰失效模式的影響規(guī)律，確定影響管道壓潰失效模式的敏感性參數(shù)。（3）基于規(guī)則形狀腐蝕缺陷深水管道理論計(jì)算模型和回歸計(jì)算模型，提出工程適用的復(fù)雜形狀腐蝕缺陷深水管道壓潰荷載簡(jiǎn)化計(jì)

16、算方法，并給出安全評(píng)價(jià)方法的建議。（4）開展軸向相鄰、環(huán)向相鄰和復(fù)合相鄰三種雙腐蝕缺陷管道壓潰模型試驗(yàn)，研究雙腐蝕缺陷對(duì)深水管道壓潰失效模式和壓潰荷載的影響規(guī)律。（5）建立三種雙腐蝕缺陷深水管道非線性有限元仿真模型，探索雙腐蝕缺陷軸向間距和環(huán)向間距對(duì)深水管道壓潰失效模式的影響規(guī)律，確定雙腐蝕缺陷之間不發(fā)生相互作用的最小軸向間距和環(huán)向間距，提出雙腐蝕缺陷相互作用準(zhǔn)則，給出雙腐蝕缺陷深水管道壓潰荷載的回歸計(jì)算模型。（6）基于雙腐蝕缺陷深水管道壓潰荷載理論計(jì)算模型和回歸計(jì)算模型，提出工程適用的復(fù)雜群腐蝕缺陷深水管道壓潰荷載簡(jiǎn)化計(jì)算方法，并給出安全評(píng)價(jià)方法的建議。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào)

17、1313 申請(qǐng)人：陸林軍（上海交通大學(xué)）課題名稱：國(guó)際航運(yùn)溫室氣體減排分析及可持續(xù)發(fā)展對(duì)策研究研究?jī)?nèi)容包括：全球氣候變化受到國(guó)際社會(huì)的密切關(guān)注，溫室氣體排放控制呼聲日益高漲，產(chǎn)生大量溫室氣體的航運(yùn)業(yè)正面臨極大的減排壓力。本文通過對(duì)減排潛力的分析，探討了通過降低航行速度、改進(jìn)船型、稅收及停靠時(shí)間等角度研究了降低溫室氣體排放的潛力。（1）通過四個(gè)方面量化了國(guó)際航運(yùn)溫室氣體排放潛力并通過函數(shù)擬合對(duì)它們進(jìn)行擬合，有助于在實(shí)踐中得應(yīng)用，例如.船舶減速航行實(shí)現(xiàn)減排的方法具有較好的成本效益比，對(duì)于企業(yè)，當(dāng)從最佳盈利航速以上開始減速航行時(shí)，不但可以完成減排目標(biāo)，同時(shí)還會(huì)使企業(yè)效益更佳。當(dāng)從最佳盈利航速開始減速

18、航行以實(shí)現(xiàn)減排目標(biāo)時(shí)，其成本適中。（2）對(duì)國(guó)際航運(yùn)法規(guī)政策及我國(guó)航運(yùn)業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行了細(xì)致梳理刻畫，明確了溫室氣體減排潛力的可挖掘空間。（3）對(duì)溫室氣體減排的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行了分析，有助于明確共識(shí)，推進(jìn)航運(yùn)企業(yè)將節(jié)能減排付諸實(shí)施。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1314 申請(qǐng)人：周香蓮（上海交通大學(xué)） 課題名稱：考慮液化效應(yīng)的彈塑性多孔介質(zhì)海洋土體力學(xué)性能演化模型研究研究?jī)?nèi)容包括：（1）波流聯(lián)合作用下彈塑性多孔介質(zhì)耦合海洋土動(dòng)力響應(yīng)）波流聯(lián)合作用下彈塑性多孔介質(zhì)耦合海洋土動(dòng)力響應(yīng)基于水土耦合的多孔介質(zhì)海洋土動(dòng)力理論，考慮土體復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)，采用雙層流體模型和彈塑性多孔介質(zhì)模型，利用動(dòng)態(tài)中空扭轉(zhuǎn)儀

19、、三軸儀，結(jié)合多尺度、多場(chǎng)耦合理論及有限元數(shù)值模型手段，建立波浪、海流聯(lián)合作用下彈塑性多孔介質(zhì)土計(jì)算分析模型，多層次開展海洋土的力學(xué)特性和變形、液化、沖刷等問題的研究。（2）建立考慮沖刷效應(yīng)和海床液化的海洋結(jié)構(gòu)物）建立考慮沖刷效應(yīng)和海床液化的海洋結(jié)構(gòu)物-海床相互作用的非線性計(jì)算模型海床相互作用的非線性計(jì)算模型針對(duì)沖刷、液化等工作環(huán)境，建立考慮沖刷效應(yīng)和海床液化的海洋土結(jié)構(gòu)物非線性計(jì)算模型。采用并行算法和高性能計(jì)算平臺(tái)，完成多場(chǎng)耦合的復(fù)雜理論數(shù)值模型計(jì)算。重點(diǎn)研究沖刷前后基礎(chǔ)承載力、變形與沉降情況。（3）建立海洋結(jié)構(gòu)物基礎(chǔ)服役期性能評(píng)價(jià)體系）建立海洋結(jié)構(gòu)物基礎(chǔ)服役期性能評(píng)價(jià)體系 基于監(jiān)測(cè)信息以及

20、研究?jī)?nèi)容12，考慮海洋環(huán)境、海洋土體工程特性，海洋結(jié)構(gòu)物與海床相互作用效應(yīng)，建立海洋結(jié)構(gòu)物基礎(chǔ)服役期性能評(píng)價(jià)體系，對(duì)服役期性能演化過程進(jìn)行判斷，揭示其長(zhǎng)期性能演化規(guī)律開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1315 申請(qǐng)人：陸慧敏（九州工業(yè)大學(xué)） 課題名稱：深海潛水器視覺增強(qiáng)系統(tǒng)及海底生物觀測(cè)研究研究?jī)?nèi)容包括：本課題主要研究深海探測(cè)工作過程中，實(shí)時(shí)圖像顯示技術(shù)的研究。（1） 分析海底鐵錳礦物及泥沙的成分，利用粒度分析儀，計(jì)算各種物質(zhì)對(duì)不同波長(zhǎng)的分析海底鐵錳礦物及泥沙的成分，利用粒度分析儀，計(jì)算各種物質(zhì)對(duì)不同波長(zhǎng)的光的散射率和吸收率，確立海底光學(xué)成像模型。光的散射率和吸收率，確立海底光學(xué)成像模型。

21、 （2）分析海底極端環(huán)境對(duì)生物的影響，確立海底光學(xué)成像畫質(zhì)改善模型。）分析海底極端環(huán)境對(duì)生物的影響，確立海底光學(xué)成像畫質(zhì)改善模型。 （3）利用自主設(shè)計(jì)的深海光學(xué)成像系統(tǒng)）利用自主設(shè)計(jì)的深海光學(xué)成像系統(tǒng)“SDIS-01”和以上提出的兩種模型，建立改良和以上提出的兩種模型，建立改良型深海光學(xué)成像系統(tǒng)型深海光學(xué)成像系統(tǒng)“SDIS-02”。 開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1316 申請(qǐng)人：劉昌鳳（大連理工大學(xué)） 課題名稱：深水系泊浮式結(jié)構(gòu)物大振幅運(yùn)動(dòng)的時(shí)域非線性水動(dòng)力研究研究?jī)?nèi)容包括：(1) 對(duì)滿足自由水面條件的格林函數(shù)以及時(shí)域格林函數(shù)卷積的計(jì)算方法進(jìn)行研究，提出一種高效準(zhǔn)確的數(shù)值算法，以提高

22、該方法在波浪與結(jié)構(gòu)物相互作用問題中的模擬效率。 (2) 應(yīng)用本項(xiàng)目建立的時(shí)域數(shù)值模型，對(duì)無限及有限水深中各類浮體（半球、圓柱、Wigley船等）的線性及非線性水動(dòng)力學(xué)問題進(jìn)行研究，并與解析解、頻域解和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，分析該方法的準(zhǔn)確性、有效性和模擬能力。 (3) 分別對(duì)規(guī)則波和不規(guī)則波作用下的Spar平臺(tái)半和潛式平臺(tái)進(jìn)行研究，分析平臺(tái)的波浪力、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)、系泊力以及波浪爬高，揭示平臺(tái)的波頻響應(yīng)和大幅慢漂運(yùn)動(dòng)。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1317 申請(qǐng)人：江召兵（解放軍理工大學(xué)） 課題名稱：浮基多體系統(tǒng)在波浪作用下的鞭梢效應(yīng)研究?jī)?nèi)容包括：（1）理論分析和調(diào)研）理論分析和調(diào)研（2）建立動(dòng)

23、力學(xué)模型）建立動(dòng)力學(xué)模型利用多體動(dòng)力學(xué)建立浮基多體的動(dòng)力學(xué)模型，利用流體動(dòng)力學(xué)建立風(fēng)、浪和風(fēng)浪聯(lián)合作用的模型，并把二者相結(jié)合，建立耦合動(dòng)力學(xué)模型。（3）數(shù)值算法研究）數(shù)值算法研究利用現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算方法對(duì)耦合動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解，在驗(yàn)證多體系統(tǒng)程序和風(fēng)浪數(shù)值水池正確合理的基礎(chǔ)上，再對(duì)耦合數(shù)學(xué)控制方程進(jìn)行求解。（4）數(shù)值計(jì)算和機(jī)理分析）數(shù)值計(jì)算和機(jī)理分析數(shù)值計(jì)算包括超高浮基多體系統(tǒng)自身的振動(dòng)特性、平均風(fēng)或脈動(dòng)風(fēng)對(duì)超高浮基多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響、規(guī)則波或不規(guī)則波對(duì)超高浮基多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響以及風(fēng)浪聯(lián)合作用對(duì)超高浮基多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響等。 （5）應(yīng)用基礎(chǔ)分析）應(yīng)用基礎(chǔ)分析根據(jù)理論分析和數(shù)值計(jì)算等研究成果，

24、對(duì)海上超高浮基多體系統(tǒng)相關(guān)工程建設(shè)和使用過程中的鞭梢效應(yīng)進(jìn)行預(yù)先評(píng)估，就如何避免鞭梢效應(yīng)進(jìn)行分析，給出優(yōu)化設(shè)計(jì)方面的參考建議。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1318 申請(qǐng)人：呂超（上海海洋大學(xué)） 課題名稱：基于葉翼偏角的浪流耦合發(fā)電裝置形效分析與試驗(yàn)研究?jī)?nèi)容包括：（1）本項(xiàng)目的研究基于前期已有海上試驗(yàn)樣機(jī)（詳見項(xiàng)目工作基礎(chǔ)小節(jié)）的改進(jìn)，分析改進(jìn)樣機(jī)為全尺度葉翼偏角自動(dòng)可調(diào)裝置機(jī)構(gòu)，形成圖紙及加工工藝，進(jìn)行水槽試驗(yàn)樣機(jī)制造。（2）基于數(shù)值仿真模擬與現(xiàn)場(chǎng)水槽試驗(yàn)相結(jié)合的手段方法，研究不同葉翼偏角條件下的機(jī)構(gòu)自啟動(dòng)性與獲能效率的演變規(guī)律的仿真結(jié)果。基于制造的葉翼偏角可調(diào)樣機(jī)模型，借助水槽試驗(yàn)

25、，研究試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)獲得的相關(guān)性能參數(shù)變化規(guī)律，并加以對(duì)比、優(yōu)化。（3）基于形成的演變規(guī)律，研究構(gòu)建發(fā)電裝置機(jī)構(gòu)自啟動(dòng)與獲能效率協(xié)調(diào)控制機(jī)制方 法。（4） 通過仿真與水槽試驗(yàn)，對(duì)機(jī)構(gòu)單一波浪作用條件、單一潮流作用下的能效進(jìn)行測(cè)試，研究浪流耦合發(fā)電裝置機(jī)構(gòu)的能效捕獲比例測(cè)試方法。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1319 申請(qǐng)人：郭家虎（安徽理工大學(xué)） 課題名稱：海上油氣田電力系統(tǒng)的直流組網(wǎng)技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容包括：（1）柴油發(fā)電機(jī)組及直流輸電系統(tǒng)的詳細(xì)建模）柴油發(fā)電機(jī)組及直流輸電系統(tǒng)的詳細(xì)建模（2）直流電網(wǎng)的控制策略）直流電網(wǎng)的控制策略本課題將對(duì)適合于輻射狀的直流MESH網(wǎng)的控制策略進(jìn)行研究，提出可

26、行的控制策略。 （3）直流供電系統(tǒng)的大范圍穩(wěn)定性問題）直流供電系統(tǒng)的大范圍穩(wěn)定性問題石油鉆井平臺(tái)上的大型設(shè)備的啟動(dòng)一般是利用備用發(fā)電機(jī)組來進(jìn)行啟動(dòng)，進(jìn)行直流組網(wǎng)后，可以取消備用發(fā)電機(jī)組，但是必須使得直流輸電能在短時(shí)間內(nèi)承受巨大的負(fù)荷變化，要求直流輸電系統(tǒng)具備大范圍穩(wěn)定的特性。本課題將對(duì)直流輸電系統(tǒng)的大范圍穩(wěn)定性進(jìn)行研究，并提出相關(guān)方法來提高直流輸電系統(tǒng)的大范圍穩(wěn)定性。 （4）海上油氣田直流電網(wǎng)在故障狀態(tài)下的響應(yīng)及控制）海上油氣田直流電網(wǎng)在故障狀態(tài)下的響應(yīng)及控制海上惡劣的環(huán)境，如臺(tái)風(fēng)，腐蝕等可能會(huì)對(duì)海上油氣田電力網(wǎng)造成傷害，引起故障，而且現(xiàn)在的海上平臺(tái)大量使用大功率變頻器，使得平臺(tái)電網(wǎng)中的諧波含

27、量逐漸增加，存在安全隱患，影響石油的正常生產(chǎn)。所以本課題將對(duì)海上油氣田直流電網(wǎng)可能發(fā)生的故障進(jìn)行分析，研究其應(yīng)對(duì)措施和解決方案。 開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1320 申請(qǐng)人：張吉萍（浙江海洋學(xué)院） 課題名稱：液貨晃蕩對(duì)船舶疲勞性能影響研究研究?jī)?nèi)容包括：（1）液體晃蕩運(yùn)動(dòng)的影響因素研究。通過液艙晃蕩試驗(yàn)，研究液艙內(nèi)流體的物理特性(粘性、密度、可壓縮性)、載液深度、液艙形狀以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式等因素對(duì)液貨晃蕩運(yùn)動(dòng)的影響；研究外界激勵(lì)（液貨艙的運(yùn)動(dòng)，包括橫搖、縱搖、垂蕩等）的頻率和幅度對(duì)液貨晃蕩運(yùn)動(dòng)的影響。（2）液貨晃蕩對(duì)船體水動(dòng)力性能影響的力學(xué)模型研究。通過船模運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)，考慮液貨晃蕩各項(xiàng)影

28、響因素建立彈簧-質(zhì)量力學(xué)模型，以此簡(jiǎn)化模擬液貨晃蕩對(duì)液貨船運(yùn)動(dòng)的影響；模擬研究彈簧-質(zhì)量力學(xué)模型以及波浪載荷的共同作用，建立液貨船運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型；進(jìn)行考慮液貨晃蕩影響以及不考慮液貨晃蕩影響的液貨船水動(dòng)力性能的對(duì)比研究。（3）考慮液貨晃蕩的液貨船疲勞評(píng)估方法研究?；谝贺洿紤]波浪載荷以及液貨晃蕩的水動(dòng)力性能長(zhǎng)期分析，確定基于設(shè)計(jì)波方法的疲勞簡(jiǎn)化分析的載荷；將外部水動(dòng)壓力、液貨晃蕩的內(nèi)部水動(dòng)壓力以及與船體運(yùn)動(dòng)相關(guān)的各項(xiàng)慣性力施加到船體結(jié)構(gòu)中進(jìn)行疲勞損傷強(qiáng)度評(píng)估。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1321 申請(qǐng)人：余龍（上海交通大學(xué)） 課題名稱：漂浮式水平軸帶導(dǎo)管海流發(fā)電渦輪機(jī)翼型優(yōu)化及系泊特

29、性研究研究?jī)?nèi)容包括：本研究以一種帶導(dǎo)管漂浮式水平軸海流發(fā)電渦輪機(jī)的翼型水動(dòng)力性能優(yōu)化和定位系統(tǒng)動(dòng)力特性為對(duì)象，建立渦輪機(jī)的定常分析模型并優(yōu)化相關(guān)翼型；建立渦輪機(jī)系泊系統(tǒng)模 型，考慮垂向非均勻來流狀態(tài)下渦輪機(jī)系泊系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)，進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1322 申請(qǐng)人：桑松（中國(guó)海洋大學(xué)） 課題名稱： SPAR 型浮式風(fēng)電基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性研究及模型實(shí)驗(yàn)分析研究?jī)?nèi)容包括：（1）建立環(huán)境載荷作用下浮式結(jié)構(gòu)橫搖運(yùn)動(dòng)方程，采用多尺度法給出方程的近似解）建立環(huán)境載荷作用下浮式結(jié)構(gòu)橫搖運(yùn)動(dòng)方程，采用多尺度法給出方程的近似解 。考慮浮式結(jié)構(gòu)橫搖過程中非線性特性，給出最符合深海

30、環(huán)境載荷作用下的浮式結(jié)構(gòu)橫搖運(yùn)動(dòng)方程；采用多尺度法給出主共振情況下橫搖方程的二階近似解，與采用傳統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算法的輸出結(jié)果進(jìn)行比較，從而驗(yàn)證該方法的適用性。（2）采用）采用Floquet理論對(duì)解的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，闡述產(chǎn)生混沌和分岔等現(xiàn)象的原因。理論對(duì)解的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，闡述產(chǎn)生混沌和分岔等現(xiàn)象的原因。深海環(huán)境載荷作用下浮式結(jié)構(gòu)的橫搖問題可看成是受環(huán)境激勵(lì)下非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，而非線性系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是解的穩(wěn)定性問題。（3）采用）采用 Lyapunov 特征指數(shù)法對(duì)系統(tǒng)的混沌態(tài)進(jìn)行識(shí)別，并利用該理論確定系統(tǒng)出特征指數(shù)法對(duì)系統(tǒng)的混沌態(tài)進(jìn)行識(shí)別，并利用該理論確定系統(tǒng)出現(xiàn)混沌態(tài)時(shí)外激勵(lì)的閥值?，F(xiàn)混沌

31、態(tài)時(shí)外激勵(lì)的閥值。系統(tǒng)發(fā)生分岔、跳躍以及混沌等現(xiàn)象是非線性系統(tǒng)最顯著特征，也是深海浮式結(jié)構(gòu)發(fā)生橫搖甚至傾覆的最直接原因，一直以來是廣大科技人員關(guān)注的焦點(diǎn)問題。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1324 申請(qǐng)人：尹靜波（上海交通大學(xué)） 課題名稱：上海國(guó)際航運(yùn)中心服務(wù)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系研究研究?jī)?nèi)容包括：（1）判斷未來國(guó)際航運(yùn)中心服務(wù)體系建設(shè)面臨的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)）判斷未來國(guó)際航運(yùn)中心服務(wù)體系建設(shè)面臨的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)本課題將從集疏運(yùn)體系、航運(yùn)服務(wù)、綜合試驗(yàn)區(qū)等各因素方面設(shè)立二級(jí)分析指標(biāo)，并收集各國(guó)際航運(yùn)中心歷史數(shù)據(jù)，運(yùn)用因子聚類、因子分析等方法，分析其可改進(jìn)方向。其次將對(duì)各國(guó)際航運(yùn)中心（包括倫敦、紐約、香港、新

32、加坡等）歷史數(shù)據(jù)，并進(jìn)行回歸分析，總結(jié)各類政策對(duì)國(guó)家航運(yùn)經(jīng)濟(jì)的促進(jìn)作用。通過與中國(guó)采取政策的對(duì)比分析，對(duì)政策實(shí)施情況進(jìn)行客觀評(píng)估。（2）梳理借鑒香港、新加坡等東亞航運(yùn)中心的政策設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)）梳理借鑒香港、新加坡等東亞航運(yùn)中心的政策設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)香港、新加坡作為亞洲地區(qū)最成功的國(guó)際航運(yùn)中心，除注重硬件基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，如集裝箱深水樞紐港建設(shè)外，其對(duì)港口及航運(yùn)服務(wù)業(yè)的政策制度值得借鑒。本課題將全面梳理香港、新加坡在國(guó)家航運(yùn)目標(biāo)、組織機(jī)構(gòu)設(shè)置、監(jiān)督管理機(jī)構(gòu)等各個(gè)方面的政策制度，為上海綜合試驗(yàn)區(qū)政策制定提供參考。（3）提出國(guó)際航運(yùn)發(fā)展綜合試驗(yàn)區(qū)新一輪政策突破的思路和對(duì)策建議）提出國(guó)際航運(yùn)發(fā)展綜合試驗(yàn)區(qū)新一輪政策突破

33、的思路和對(duì)策建議通過對(duì)上海國(guó)際航運(yùn)發(fā)展綜合試驗(yàn)區(qū)面臨的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)、發(fā)展需求以及與香港、新加坡、倫敦等國(guó)際航運(yùn)中心的對(duì)比分析，本課題計(jì)劃從分析結(jié)果研究發(fā)展綜合試驗(yàn)區(qū)新一輪政策制定需遵循的思路，并提出科學(xué)合理的政策建議。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1325 申請(qǐng)人：金建鋼（上海交通大學(xué)） 課題名稱：大型集裝箱碼頭堆場(chǎng)空間分配及場(chǎng)橋調(diào)度協(xié)同優(yōu)化建模及算法研究研究?jī)?nèi)容包括：本項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容為大型集裝箱碼頭堆場(chǎng)空間分配及場(chǎng)橋調(diào)度協(xié)同優(yōu)化，由以下三個(gè)具體研究?jī)?nèi)容構(gòu)成：（1）堆場(chǎng)空間分配及場(chǎng)橋調(diào)度相互作用機(jī)制研究）堆場(chǎng)空間分配及場(chǎng)橋調(diào)度相互作用機(jī)制研究（2 2）協(xié)同優(yōu)化）協(xié)同優(yōu)化建模研究建模研究（

34、3）算法設(shè)計(jì)）算法設(shè)計(jì)開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1326 申請(qǐng)人：唐國(guó)元（華中科技大學(xué)） 課題名稱：基于控制力矩陀螺的水下航行體運(yùn)動(dòng)控制方法研究研究?jī)?nèi)容包括：本項(xiàng)目致力于利用CMGs作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)水下航行體進(jìn)行姿態(tài)控制。具體而言，研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：（1）CMGs系統(tǒng)的數(shù)量、構(gòu)型以及在水下航行體中的布局研究系統(tǒng)的數(shù)量、構(gòu)型以及在水下航行體中的布局研究（2）以）以CMGs作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的水下航行體動(dòng)力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)特性研究作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的水下航行體動(dòng)力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)特性研究（3）以）以CMGs作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的水下航行體控制方法研究作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的水下航行體控制方法研究（4）CMGs操縱

35、律的研究操縱律的研究（5）CMGs伺服系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)研究伺服系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)研究（6）實(shí)驗(yàn)研究）實(shí)驗(yàn)研究開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1327 申請(qǐng)人：宋元斌（上海交通大學(xué)） 課題名稱：多船多約束條件下集裝箱碼頭岸邊橋式起重機(jī)調(diào)度優(yōu)化研究?jī)?nèi)容包括：本課題的研究?jī)?nèi)容主要包括以下5個(gè)模塊：（1）岸橋調(diào)度約束體系）岸橋調(diào)度約束體系（2）裝船任務(wù)的排序生成系統(tǒng)）裝船任務(wù)的排序生成系統(tǒng)（3）優(yōu)化模型與求解算法）優(yōu)化模型與求解算法（4）編程）編程（5）案例研究）案例研究開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1328 申請(qǐng)人：谷家揚(yáng)（江蘇科技大學(xué)） 課題名稱：深水多立柱FDPSO非線性渦激特性及運(yùn)

36、動(dòng)穩(wěn)定性機(jī)理研究研究?jī)?nèi)容包括：開展多立柱FDPSO渦激運(yùn)動(dòng)相關(guān)研究，特別計(jì)及其獨(dú)特的新型升沉補(bǔ)償系統(tǒng)（SRV或TLD）對(duì)FDPSO渦激運(yùn)動(dòng)的耦合作用。建立外部海洋環(huán)境、平臺(tái)主體結(jié)構(gòu)、升沉補(bǔ)償系統(tǒng)及自身動(dòng)力特性等多因素下深水多立柱FDPSO渦激運(yùn)動(dòng)特性的定量描述及預(yù)報(bào)模型。 提出在深水實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行多立柱FDPSO渦激運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)研究，充分考慮到系泊系統(tǒng)、立管渦激振動(dòng)等對(duì)平臺(tái)主體渦激運(yùn)動(dòng)的影響，突破現(xiàn)有渦激運(yùn)動(dòng)相關(guān)試驗(yàn)研究多在拖曳水池中簡(jiǎn)化進(jìn)行的局限。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1329 申請(qǐng)人： 劉貴杰（中國(guó)海洋大學(xué)） 課題名稱：魚類測(cè)線機(jī)理及其在AUV導(dǎo)航中的應(yīng)用研究研究?jī)?nèi)容包括：人工側(cè)

37、線傳感已獲得更多的關(guān)注。本項(xiàng)目的目標(biāo)是使仿生AUV裝備流量傳感的能力，以補(bǔ)充聲吶和視覺的傳統(tǒng)方式。利用項(xiàng)目組正在研究的一個(gè)綜合信號(hào)處理框架，側(cè)線信號(hào)來指導(dǎo)仿生AUV的水下運(yùn)動(dòng)。其中海洋環(huán)境流體力學(xué)建模是本項(xiàng)目中的一個(gè)重要部分，由于我?？蒲袌F(tuán)隊(duì)多年來一直從事這方面的研究，已形成了較為成熟的理論和方法，已有成熟的研究成果可以直接應(yīng)用到本項(xiàng)目。因此，該部分就不再作為本項(xiàng)目的主要內(nèi)容加以研究。項(xiàng)目的主要研究?jī)?nèi)容主要集中在以下四個(gè)部分：魚體側(cè)線系統(tǒng)工作機(jī)理研究魚體側(cè)線系統(tǒng)工作機(jī)理研究側(cè)線管內(nèi)外流體動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬分析側(cè)線管內(nèi)外流體動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬分析流感傳感器的設(shè)計(jì)研究流感傳感器的設(shè)計(jì)研究 識(shí)別方法研究識(shí)別方法

38、研究開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1330 申請(qǐng)人：陳 陽(yáng)（常州大學(xué)） 課題名稱：水下移動(dòng)平臺(tái)水聲OFDM通信技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容包括：本項(xiàng)目旨在研究服務(wù)于水下移動(dòng)平臺(tái)的高速率水聲移動(dòng)通信技術(shù)。項(xiàng)目在探索水聲OFDM移動(dòng)通信中存在的基礎(chǔ)問題和技術(shù)難點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出在水聲OFDM通信體制中，采用同步導(dǎo)頻復(fù)用技術(shù)，利用OFDM導(dǎo)頻實(shí)現(xiàn)幀信號(hào)的時(shí)間同步和多普勒的粗同步，提高通信的帶寬效率。在多普勒粗同步的基礎(chǔ)上，發(fā)展空子載波內(nèi)插高精度多普勒估計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水聲寬帶信號(hào)非一致多普勒頻偏的高精度估計(jì)。旨在為發(fā)展高速水聲移動(dòng)通信技術(shù)奠定基礎(chǔ)，為水下移動(dòng)平臺(tái)語(yǔ)音、視頻等通新應(yīng)用需求提供必要水聲通信技術(shù)支持

39、。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1332 申請(qǐng)人：龐福振（哈爾濱工程大學(xué)） 課題名稱：船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)方法研究研究?jī)?nèi)容包括：本研究擬將波動(dòng)分析方法引入船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)中低頻段振動(dòng)噪聲預(yù)報(bào)領(lǐng)域，并對(duì)收斂時(shí)間及求解效率進(jìn)行控制；結(jié)合振動(dòng)噪聲頻域分析方法及模型驗(yàn)證試驗(yàn)，提出船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)中低頻線譜振動(dòng)噪聲分析的時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)法，從而實(shí)現(xiàn)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)中低頻段線譜振動(dòng)噪聲的快速、準(zhǔn)確預(yù)報(bào)，解決船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)頻帶振動(dòng)噪聲預(yù)報(bào)存在的預(yù)報(bào)精度與求解效率問題，為船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)中低頻段線譜振動(dòng)噪聲預(yù)報(bào)評(píng)估及定量聲學(xué)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。主要研究包括：1)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振

40、動(dòng)噪聲時(shí)域激勵(lì)載荷分析技術(shù)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)域激勵(lì)載荷分析技術(shù)2)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)模型簡(jiǎn)化方法船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)模型簡(jiǎn)化方法3)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)方法船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)方法4)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)法驗(yàn)證試驗(yàn)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)法驗(yàn)證試驗(yàn)開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1331 申請(qǐng)人：孫玉山 （哈爾濱工程大學(xué)） 課題名稱：基于自抗擾的欠驅(qū)動(dòng)AUV軌跡跟蹤控制方法研究研究?jī)?nèi)容包括：欠驅(qū)動(dòng)AUV的運(yùn)動(dòng)控制的突出特點(diǎn)是水下環(huán)境及其控制的欠驅(qū)動(dòng)特性。AUV易受外界環(huán)境擾

41、動(dòng)影響，在水水下運(yùn)動(dòng)時(shí)受海流、渦旋等影響載體搖蕩較大；在某些自由度上無法實(shí)現(xiàn)直接運(yùn)動(dòng)控制，其運(yùn)動(dòng)控制存在自由度耦合現(xiàn)象，屬于欠驅(qū)動(dòng)控制；AUV航行速度較水面船舶、魚雷慢很多，低速航行時(shí)，舵力小，更難于操縱控制，并且存在控制輸入飽和現(xiàn)象和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)約束。因此本項(xiàng)目重點(diǎn)研究智能水下機(jī)器人的欠驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)內(nèi)部動(dòng)態(tài)不確定性和外部干擾、控制輸入飽和、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)約束條件特性下等控制問題，利用自抗擾控制優(yōu)點(diǎn)結(jié)合欠驅(qū)動(dòng)AUV運(yùn)動(dòng)控制特性，開展基于自抗擾的欠驅(qū)動(dòng)AUV軌跡跟蹤控制方法研究。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1332 申請(qǐng)人：龐福振（哈爾濱工程大學(xué)） 課題名稱：船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)

42、方法研究研究?jī)?nèi)容包括：本研究擬將波動(dòng)分析方法引入船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)中低頻段振動(dòng)噪聲預(yù)報(bào)領(lǐng)域，并對(duì)收斂時(shí)間及求解效率進(jìn)行控制；結(jié)合振動(dòng)噪聲頻域分析方法及模型驗(yàn)證試驗(yàn)，提出船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)中低頻線譜振動(dòng)噪聲分析的時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)法，從而實(shí)現(xiàn)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)中低頻段線譜振動(dòng)噪聲的快速、準(zhǔn)確預(yù)報(bào)，解決船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)頻帶振動(dòng)噪聲預(yù)報(bào)存在的預(yù)報(bào)精度與求解效率問題，為船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)中低頻段線譜振動(dòng)噪聲預(yù)報(bào)評(píng)估及定量聲學(xué)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。主要研究包括：1)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)域激勵(lì)載荷分析技術(shù)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)域激勵(lì)載荷分析技術(shù)2)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)模型簡(jiǎn)化方法船舶及

43、海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)模型簡(jiǎn)化方法3)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)方法船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)方法4)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)法驗(yàn)證試驗(yàn)船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲時(shí)頻綜合預(yù)報(bào)法驗(yàn)證試驗(yàn)開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1333 申請(qǐng)人：王詩(shī)平（哈爾濱工程大學(xué)） 課題名稱：水中結(jié)構(gòu)在瞬態(tài)沖擊載荷作用下流固耦合特性研究研究?jī)?nèi)容包括：1）目標(biāo)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度在氣泡動(dòng)彎矩及高速射流作用下毀傷效應(yīng)研究氣泡運(yùn)動(dòng)形成氣泡動(dòng)彎矩的規(guī)律研究；目標(biāo)結(jié)構(gòu)總強(qiáng)度在氣泡動(dòng)彎矩作用下的毀傷效應(yīng)研究；氣泡坍塌形成定向高速射流的寬度、速度及載荷規(guī)律研究；局部結(jié)構(gòu)在高速射流作用下的毀

44、傷效應(yīng)研究。2）戰(zhàn)斗部裝藥形狀、種類及海洋環(huán)境對(duì)結(jié)構(gòu)毀傷效應(yīng)影響研究現(xiàn)有裝藥形狀對(duì)結(jié)構(gòu)毀傷效應(yīng)影響研究；現(xiàn)有裝藥種類對(duì)結(jié)構(gòu)毀傷效應(yīng)影響研究；海洋環(huán)境反射沖擊波對(duì)結(jié)構(gòu)毀傷效應(yīng)影響研究。3）水中結(jié)構(gòu)在氣泡瞬態(tài)載荷作用下毀傷快速計(jì)算方法研究水中結(jié)構(gòu)在瞬態(tài)載荷作用下的毀傷規(guī)律參數(shù)工程化研究；水中結(jié)構(gòu)在瞬態(tài)載荷作用下的毀傷計(jì)算方法研究；水中結(jié)構(gòu)在瞬態(tài)載荷作用下的毀傷規(guī)律研究。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1334 申請(qǐng)人：許國(guó)冬（哈爾濱工程大學(xué)） 課題名稱：聯(lián)軸往復(fù)式風(fēng)能、海流能換能裝置的流體動(dòng)力學(xué)研究研究?jī)?nèi)容包括：課題確立聯(lián)軸往復(fù)式風(fēng)能、海流能轉(zhuǎn)換裝置的流體動(dòng)力學(xué)研究的課題，將研究往復(fù)式翼型在

45、勻速來流中大幅垂向運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的流體動(dòng)力學(xué)性能，建立三維機(jī)翼的非定常運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型，分析不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)的能量采集效率。機(jī)翼在垂直方向做周期性上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)翼繞翼身中弦線上的某一點(diǎn)（通常是前端三分之一處）做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。以機(jī)翼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為參考,機(jī)翼垂向運(yùn)動(dòng)的相對(duì)速度與來流速度形成合速度，其與機(jī)翼弦向的夾角可定義為有效攻角 ，如圖1所示。來流與機(jī)翼夾角為 ，考慮機(jī)翼自身的垂向運(yùn)動(dòng) ，來流與機(jī)翼的有效攻角變?yōu)?。當(dāng)機(jī)翼向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)翼受到來流向上的動(dòng)升力；當(dāng)機(jī)翼向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)翼與來流的有效攻角反向，將產(chǎn)生向下的推力。如此往復(fù)的機(jī)翼可與桿件相連，通過曲軸結(jié)構(gòu)將往復(fù)式運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以推動(dòng)電機(jī)發(fā)電。為

46、保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與可持續(xù)性，采用三個(gè)以上的葉片，可設(shè)計(jì)為風(fēng)能、海流能換能裝置。課題將圍繞相應(yīng)的流體動(dòng)力學(xué)問題展開以下幾個(gè)方面內(nèi)容與目標(biāo)的研究。 a)建立三維機(jī)翼的非定常運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型，采用勢(shì)流理論與邊界元法，推導(dǎo)合適的非定常庫(kù)塔條件，開發(fā)非線性下泄渦模型，計(jì)算無粘性流場(chǎng)中翼型的流體力學(xué)特性；結(jié)合摩擦力計(jì)算的經(jīng)驗(yàn)公式，對(duì)水動(dòng)力進(jìn)行摩擦阻力修正，完成大幅運(yùn)動(dòng)振動(dòng)翼的力學(xué)建模與程序開發(fā)。b)給定來流速度，研究振動(dòng)頻率、振幅、有效攻角、平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)相位差等參數(shù)對(duì)的能量采集效率的影響，研究包含高倍頻運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模式對(duì)能量采集的影響，優(yōu)選適合的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。c)考察各個(gè)不同葉片間的流場(chǎng)干擾對(duì)能量采

47、集效率的影響，研究自由面效應(yīng)、壁面效應(yīng)對(duì)總體裝置的能量采集效率的影響。給出一些指導(dǎo)性建議，避免實(shí)際設(shè)計(jì)與安裝過程中可能出現(xiàn)的不良影響。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1335 申請(qǐng)人：盛明偉（哈爾濱工程大學(xué)） 課題名稱：深海水下弱匹配條件下圖像特征提取方法研究研究?jī)?nèi)容包括：（1）建立圖像尺度空間，在尺度空間內(nèi)改進(jìn)基于模板的角點(diǎn)提取算法進(jìn)行快速角點(diǎn)檢測(cè)，以形成新的特征點(diǎn)的描述子，通過與SURF等特征提取方法進(jìn)行對(duì)比分析，提高所研究算法的速度和適用性；（2）進(jìn)行水池激光與微光下水下目標(biāo)物的圖像采集實(shí)驗(yàn)，對(duì)適用于水下圖像增強(qiáng)的預(yù)處理的圖像增強(qiáng)算法進(jìn)行研究，并驗(yàn)證（1）所提的基于改進(jìn)模板角點(diǎn)提取

48、算法，改進(jìn)和修正相應(yīng)的算法；（3）通過循環(huán)水槽造波模擬海流擾動(dòng)作用，利用微光攝像機(jī)采集水下圖像，進(jìn)行弱匹配條件下圖像特征提取方法的對(duì)比實(shí)驗(yàn)，增強(qiáng)圖像的可匹配性。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1336 申請(qǐng)人：王超（哈爾濱工程大學(xué)） 課題名稱：船舶對(duì)轉(zhuǎn)槳實(shí)效適伴流設(shè)計(jì)方法研究主要研究目標(biāo)如下：（1）基于實(shí)驗(yàn)結(jié)果及數(shù)值模擬結(jié)果比較，建立一套船槳干擾流場(chǎng)（表現(xiàn)速度場(chǎng)）的精確模擬方法。（2）通過本課題的研究，最終形成一套基于粘流及勢(shì)流耦合方式的船舶實(shí)效伴流預(yù)報(bào)方法。（3）通過本課題的研究，形成一套完善的對(duì)轉(zhuǎn)槳實(shí)效適伴流理論設(shè)計(jì)方法。研究?jī)?nèi)容包括：（1）船后伴流場(chǎng)獲取方法研究）船后伴流場(chǎng)獲取方法

49、研究（2）螺旋槳非定常誘導(dǎo)速度場(chǎng)的預(yù)報(bào)方法研究）螺旋槳非定常誘導(dǎo)速度場(chǎng)的預(yù)報(bào)方法研究（3）螺旋槳準(zhǔn)定常水動(dòng)力性能的預(yù)報(bào)方法研究）螺旋槳準(zhǔn)定常水動(dòng)力性能的預(yù)報(bào)方法研究（4）對(duì)轉(zhuǎn)槳實(shí)效適伴流設(shè)計(jì)方法研究）對(duì)轉(zhuǎn)槳實(shí)效適伴流設(shè)計(jì)方法研究開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1337 申請(qǐng)人：孫士麗（哈爾濱工程大學(xué)） 課題名稱：波浪環(huán)境中非軸對(duì)稱體落水砰擊的力學(xué)特征研究研究?jī)?nèi)容包括：（1）對(duì)于在波浪中的結(jié)構(gòu)入水問題，描述波浪的物理量（如波高、波幅、入射勢(shì)等）無法直接轉(zhuǎn)化到該拉伸坐標(biāo)系中。因此對(duì)該問題來說，網(wǎng)格布置及數(shù)據(jù)傳遞等又成為了一個(gè)亟待解決的問題。為此，本項(xiàng)目根據(jù)波浪中結(jié)構(gòu)入水的特點(diǎn)，開發(fā)可適用于波

50、浪中結(jié)構(gòu)入水的拓展坐標(biāo)系，由于波浪的某些物理參數(shù)無法直接轉(zhuǎn)換到拓展坐標(biāo)系中，本項(xiàng)目將與波浪相關(guān)的部分參數(shù)以及與物體運(yùn)動(dòng)相關(guān)的物理量轉(zhuǎn)換到拓展坐標(biāo)系中，即采用局部轉(zhuǎn)換的方法來解決該問題。（2）采用改進(jìn)的歐拉方法更新自由液面。Sun & Wu (2013b)中提出了一種改進(jìn)的歐拉方法成功解決了非軸對(duì)稱體進(jìn)入靜水中的砰擊問題，但該方法是在物理模型具有相似解的前提下提出的，主要是克服自由液面復(fù)雜三維變形給時(shí)域計(jì)算帶來的累計(jì)誤差。顯然結(jié)構(gòu)在波浪中入水存在這種累計(jì)誤差問題，但并不存在相似解。因此本項(xiàng)目在Sun & Wu (2013b)提出的改進(jìn)歐拉方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合波浪中結(jié)構(gòu)入水的特點(diǎn)，開

51、發(fā)應(yīng)用范圍更廣的歐拉方法更新自由液面的位置及速度勢(shì)，這也是本項(xiàng)目可以順利進(jìn)行的關(guān)鍵。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1338 申請(qǐng)人：倪寶玉（哈爾濱工程大學(xué)） 課題名稱：超近邊界處氣泡破裂及射流載荷特性研究研究?jī)?nèi)容包括：1）超近壁面處氣泡的坍塌射流數(shù)值模擬2）超近自由面處氣泡的上浮破裂數(shù)值模擬3）超近邊界處氣泡運(yùn)動(dòng)物理實(shí)驗(yàn)研究主要的創(chuàng)新點(diǎn)總結(jié)如下：1）在數(shù)值上研究了距離參數(shù) 0.5的超近邊界處氣泡的動(dòng)態(tài)演化，提出了“水膜消除技術(shù)”和 “接觸射流切割技術(shù)”等數(shù)值手段，數(shù)值模型通過自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)所驗(yàn)證；2）研究了超近壁面氣泡射流載荷，提出“非接觸射流”和“接觸射流”不同射流模式，并給出了二者的

52、分界值。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1339 申請(qǐng)人：王卓（哈爾濱工程大學(xué)） 課題名稱：基于多水下機(jī)器人（MAUV）的組網(wǎng)通訊技術(shù)研究?jī)?nèi)容包括：（1）水聲通訊節(jié)點(diǎn)間的自適應(yīng)連接探測(cè)機(jī)制研究由于受到水下環(huán)境的限制和載體運(yùn)動(dòng)方式的影響，水聲通信設(shè)備之間無法長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定的鏈路。另外水下接收不到GPS信息，因此實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)同步通常比較困難。雖然存在這些問題，但是水下移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)又存在著節(jié)點(diǎn)數(shù)目較少，作為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的水下移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)模型和全局規(guī)劃路徑已知的優(yōu)勢(shì)。因此本項(xiàng)目擬在已知的運(yùn)動(dòng)模型和規(guī)劃路徑提供信息的基礎(chǔ)上提出一種基于模型預(yù)測(cè)的自適應(yīng)連接探測(cè)機(jī)制。（2）建立弱通信條件下的半雙工水聲通訊路

53、由協(xié)議由于受到水下環(huán)境的限制和載體運(yùn)動(dòng)方式的影響,水聲通信設(shè)備之間無法長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定的鏈路。另外，構(gòu)建水下網(wǎng)絡(luò)大多采用成本較低的半雙工聲通訊設(shè)備，這種模式下實(shí)現(xiàn)高效的路由策略并保持節(jié)點(diǎn)的能耗是另一個(gè)有待解決的問題。本課題在借鑒容遲網(wǎng)絡(luò)(Delay Tolerant Networks, DTN)概念的基礎(chǔ)上，綜合考慮具有容遲功能的節(jié)點(diǎn)信息緩存和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊螅芯坎⑻岢鲆惶装腚p工模式下的水聲通訊多跳路由協(xié)議。（3）面向移動(dòng)組網(wǎng)的分布式協(xié)同規(guī)劃方法研究為了將分布式協(xié)同組網(wǎng)任務(wù)和協(xié)同探測(cè)任務(wù)加入到路徑規(guī)劃策略的約束條件當(dāng)中組網(wǎng)過程中，本項(xiàng)目擬提出基于行為和滾動(dòng)規(guī)劃相結(jié)合的水下機(jī)器人實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃方

54、法。按照每個(gè)采樣時(shí)刻規(guī)劃窗口內(nèi)機(jī)器人上傳感器對(duì)周圍環(huán)境的感知方式，提出了水下機(jī)器人工作的周圍環(huán)境的類別劃分方法，根據(jù)每種類別情況和組網(wǎng)探測(cè)任務(wù)建立了模糊規(guī)則庫(kù)，設(shè)計(jì)基于模糊控制的實(shí)時(shí)滾動(dòng)路徑規(guī)劃器。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1340 申請(qǐng)人：周斌珍（哈爾濱工程大學(xué)） 課題名稱：波浪與深水海洋結(jié)構(gòu)物相互作用的完全非線性模擬研究研究?jī)?nèi)容包括：(1)三維完全非線性波浪數(shù)值模擬方法的研究基于勢(shì)流理論，應(yīng)用高階邊界元方法建立完全非線性數(shù)值波浪水池模型，通過不同邊界條件生成不同類型的波浪：?jiǎn)蜗虿?，多向波、極值波；開展不同波浪頻率、波幅、波浪入射方向情況下非線性波浪演化的數(shù)值模擬；研究不同因素組

55、合條件下波浪的非線性運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性，探索非線性波浪的生成機(jī)理，揭示波浪之間非線性相互作用的規(guī)律，為模擬波浪與浮體的非線性相互作用提供入射波參數(shù)。(2)完全非線性波浪與浮體相互作用數(shù)值模擬方法的研究基于入散射波分離技術(shù)，建立開敞水域完全非線性數(shù)值波浪模型；開展完全非線性波浪與浮體相互作用的數(shù)值模擬研究；研究不同非線性強(qiáng)度下物體周圍波浪爬高、波浪荷載、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，及與各波浪要素、結(jié)構(gòu)形式間的相互關(guān)系；考察強(qiáng)非線性條件下波浪對(duì)結(jié)構(gòu)物作用的一些物理現(xiàn)象；對(duì)比分析完全非線性結(jié)果與線性及二階非線性結(jié)果的差異，給出不同分析方法的適用范圍；與已發(fā)表的實(shí)驗(yàn)和數(shù)值結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，研究本課題所建立開敞水域完全非線性

56、數(shù)值波浪模型的準(zhǔn)確性和優(yōu)越性，并據(jù)此探討研究完全非線性波浪與浮體的作用機(jī)理。(3)張力腿平臺(tái)高頻共振響應(yīng)（Ringing）現(xiàn)象研究建立張力腿受力與平臺(tái)位移之間的關(guān)系；通過計(jì)算得到張力腿平臺(tái)各方向的固有頻率；利用開敞水域完全非線性數(shù)值波浪模型模擬規(guī)則波和不規(guī)則波對(duì)張力腿平臺(tái)的作用，觀察張力腿平臺(tái)的高頻共振現(xiàn)象，分析波浪要素對(duì)平臺(tái)垂向和縱搖方向高頻共振響應(yīng)及張力腿張力時(shí)間歷程以及各倍頻分量的影響，從波浪非線性特性角度揭示ringing現(xiàn)象產(chǎn)生的機(jī)理及其影響因素。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1341 申請(qǐng)人：呂艷卓（哈爾濱工程大學(xué)） 課題名稱：海下電源Mg-Li基合金-H2O2半燃料電池的

57、研究研究?jī)?nèi)容包括：本項(xiàng)目系統(tǒng)研究Mg-Li基合金在海水溶液中的電氧化行為，考察不同Mg-Li基合金組分（如添加稀土元素La等）對(duì)其電化學(xué)性能的影響；在電解質(zhì)溶液中添加添加劑，研究其對(duì)Mg-Li基合金放電性能的影響；以Mg-Li基合金作為陽(yáng)極，組裝Mg-Li基合金-H2O2半燃料電池，測(cè)試其性能。(a) 研究Mg-Li基合金組分與其電化學(xué)性能之間的作用規(guī)律；(b) 研究電解液添加劑組分與Mg-Li基合金的電化學(xué)性能之間的作用規(guī)律；(c) 研究電解液添加劑組分對(duì)Mg-Li基合金放電性能的影響機(jī)制。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1342 申請(qǐng)人：郭龍祥（哈爾濱工程大學(xué)） 課題名稱：基于多波束

58、聲納的熱液噴發(fā)量測(cè)量方法與技術(shù)研究研究?jī)?nèi)容包括： 聲學(xué)方法的熱液噴口物質(zhì)量測(cè)量技術(shù)研究思路是在聲學(xué)反向散射的物質(zhì)量測(cè)量理論推算基礎(chǔ)上進(jìn)行熱液噴口物質(zhì)量測(cè)量與標(biāo)定、搭建模擬熱液噴口實(shí)驗(yàn)裝置檢驗(yàn)聲學(xué)方法熱液噴發(fā)物質(zhì)量測(cè)量方法性能和測(cè)量精度，然后利用潛器通常配備的聲納裝置，根據(jù)測(cè)量換算關(guān)系實(shí)現(xiàn)對(duì)熱液噴口物質(zhì)量測(cè)量。根據(jù)上述研究構(gòu)思，研究?jī)?nèi)容包括三個(gè)主要部分：聲學(xué)方法熱液噴發(fā)物質(zhì)量測(cè)量方法理論分析 根據(jù)聲學(xué)反向散射理論，在軟球型體散射模型基礎(chǔ)上，對(duì)熱液噴發(fā)氣泡的尺度分布、諧振頻率、散射強(qiáng)度進(jìn)行分析，從而建立聲納回波目標(biāo)強(qiáng)度與熱液噴發(fā)物質(zhì)量換算之間的傳遞關(guān)系；模擬熱液噴口實(shí)驗(yàn)裝置及測(cè)試建立熱液噴口模擬實(shí)驗(yàn)裝置，通過水池實(shí)驗(yàn)?zāi)M噴口實(shí)驗(yàn)裝置，可以控制噴發(fā)氣體的流速、壓力，并模擬伴生噴發(fā)顆粒，從而檢驗(yàn)聲學(xué)方法熱液噴口物質(zhì)量測(cè)量能力、建立聲學(xué)反向散射強(qiáng)度與物質(zhì)量之間的推算關(guān)系供潛器聲納熱液觀測(cè)應(yīng)用并提供指標(biāo)考核的基礎(chǔ)。基于潛器聲納熱液噴口物質(zhì)推算技術(shù)本任務(wù)研究是在進(jìn)行理論分析聲學(xué)回波與物質(zhì)量之間關(guān)系測(cè)量標(biāo)定基礎(chǔ)上，利用潛器上現(xiàn)有聲納，根據(jù)數(shù)據(jù)接口和數(shù)據(jù)庫(kù)，借以實(shí)現(xiàn)潛器熱液噴口物質(zhì)量測(cè)量技術(shù)。開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介開放課題申請(qǐng)簡(jiǎn)介編號(hào) 1343 申請(qǐng)人：張建華（哈爾濱工程大學(xué)