現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)see

1、主講：尤明福ESP EPS 系統(tǒng)概述第一節(jié) 制動系統(tǒng)原理與作用一、制動系統(tǒng)功能1. 應(yīng)使行車能減速、停車和駐車；2. 應(yīng)具有行車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動功能和駐車制動功能；3. 應(yīng)能保證任何部件失效時，仍只有應(yīng)急制動功能；4. 制動系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)久耐用，不能因振動或沖擊而損壞。第一節(jié) 制動系統(tǒng)原理與作用二、轎車典型制動系統(tǒng)組成示意圖第一節(jié) 制動系統(tǒng)原理與作用三、制動系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)v制動系統(tǒng)工作原理示意圖v浮鉗盤式制動器v制動間隙的自動調(diào)整v真空助力器v真空助力器工作原理v有無ABS的行車對比第一節(jié) 制動系統(tǒng)原理與作用第一節(jié) 制動系統(tǒng)原理與作用第一節(jié) 制動系統(tǒng)原理與作用點擊圖片動畫演示第一節(jié) 制動系統(tǒng)原理與

2、作用點擊圖片動畫演示第一節(jié) 制動系統(tǒng)原理與作用第一節(jié) 制動系統(tǒng)原理與作用四、ABS、(EBD)、ASR、VSC（ESP）系統(tǒng)簡介（一）（一） 三種系統(tǒng)的發(fā)展情況三種系統(tǒng)的發(fā)展情況（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成為 當(dāng)時高檔轎車的標(biāo)志性標(biāo)志性配置。（2）90年代以后：安裝ABS已經(jīng)非常的普遍，包 括國內(nèi)的一些經(jīng)濟型經(jīng)濟型轎車。（3）目前現(xiàn)狀： ABS已經(jīng)普及，ASR、ESP系統(tǒng)成為高檔轎車的標(biāo)志性標(biāo)志性配置。（4）今后的發(fā)展： 隨著對安全性能要求的不斷提高，ASR、 ESP系統(tǒng)的安裝也會變的非常普遍普遍。五、制動車輪受力分析第一節(jié) 制動系統(tǒng)原理與作用第一節(jié) 制動系統(tǒng)原理與作用F F

3、 F F 時，車輪滾動時，車輪滾動F F F F 時，車輪抱死滑移時，車輪抱死滑移F F 制動器制動力；制動器制動力；F F 地面附著力；地面附著力；F F F Fz z 輪胎輪胎- -道路附著系數(shù)；道路附著系數(shù)；F Fz z 地面對車輪的法向反作用力。地面對車輪的法向反作用力。1.車輪受力三種型式（1）加速時： ，否則產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，汽車不走或車輪轉(zhuǎn)速大于車速。（2）制動（減速）時： 否則 產(chǎn)生滑移，車輪抱死或車速大于輪速。（3）轉(zhuǎn)向時：橫向力 否則產(chǎn)生側(cè)滑，不能轉(zhuǎn)向而失控?？vFFtmax縱FFXmax橫FY第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用第一節(jié) 汽車制動系統(tǒng)原理與作用M 制動器摩擦力矩；制動器

4、摩擦力矩；Fx 地面制動力；地面制動力；Fz 地面法向反作用力；地面法向反作用力；G 車輪垂直載荷；車輪垂直載荷；T 車軸對車輪的推力；車軸對車輪的推力；F 輪胎輪胎-道路附著力；道路附著力； 車輪的角速度；車輪的角速度；v 汽車行駛速度；汽車行駛速度；r 車輪半徑車輪半徑;F 制動器制動力。制動器制動力。當(dāng)制動踏板力（或制動分泵壓力）當(dāng)制動踏板力（或制動分泵壓力）P較小時，地面制動力較小時，地面制動力Fx可以克服制動器制動可以克服制動器制動力力F而使車輪繼續(xù)滾動，此時：而使車輪繼續(xù)滾動，此時：FxF，F(xiàn)xmax F Fz 。 F Fxmax F Fz時，車輪抱死滑移。時，車輪抱死滑移。 ZZ

5、ZXFFFFFFFrMF第一節(jié) 汽車制動系統(tǒng)原理與作用V 車速（車輪中心縱向速度，車速（車輪中心縱向速度，m/s）；）；Vw車輪轉(zhuǎn)速（車輪瞬時圓周速度，車輪轉(zhuǎn)速（車輪瞬時圓周速度，vwr，m/s）；）；r 車輪半徑（車輪半徑（m）；）；車輪轉(zhuǎn)動角速度（車輪轉(zhuǎn)動角速度（rad/s）。）。當(dāng)當(dāng)vvw時，時， 滑移率滑移率S0，車輪自由滾動；，車輪自由滾動；當(dāng)當(dāng)vw0時，時， 滑移率滑移率S100%，車輪完全抱死滑移；，車輪完全抱死滑移；當(dāng)當(dāng)vvw時，滑移率時，滑移率0S100，車輪既滾動又滑動?；?，車輪既滾動又滑動?；?移率越大，車輪滑移程度越大。移率越大，車輪滑移程度越大。 %1001%1001

6、%100vrvvvvvSww2、S-滑移率滑移率第一節(jié) 汽車制動系統(tǒng)原理與作用3、滑移與滑轉(zhuǎn)曲線及分析、滑移與滑轉(zhuǎn)曲線及分析v在制動過程中，車輪抱死滑移的根本原因是制動在制動過程中，車輪抱死滑移的根本原因是制動器制動力大于輪胎器制動力大于輪胎- -道路附著力。道路附著力。v因此影響車輪滑移率的因素包括以下幾個方面：因此影響車輪滑移率的因素包括以下幾個方面：（1 1）車輪載客人數(shù)或載物量；）車輪載客人數(shù)或載物量；（2 2）前、后軸的載荷分布；）前、后軸的載荷分布；（3 3）輪胎）輪胎- -道路附著狀況；道路附著狀況；（4 4）路面種類和路面狀況；）路面種類和路面狀況；（5 5）制動力大小及其增長

7、速率。）制動力大小及其增長速率。 （1）橫向附著系數(shù) 汽車行駛的穩(wěn)定性 如：側(cè)滑、甩尾 汽車轉(zhuǎn)向性能（方向的穩(wěn)定性） 如：轉(zhuǎn)向失控（2）縱向附著系數(shù) 汽車的制動性能 如：制動距離加長 汽車的驅(qū)動性能 如：動力性下降4、橫向附著系數(shù)與縱向附著系數(shù)第一節(jié) 汽車制動系統(tǒng)原理與作用 前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）（a a）前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向）前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向-基本穩(wěn)定基本穩(wěn)定 （b b）后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）-非穩(wěn)定工況非穩(wěn)定工況 5、前后輪制動力調(diào)節(jié)的作用、前后輪制動力調(diào)節(jié)的作用第一節(jié) 汽車制動系統(tǒng)原理

8、與作用第一節(jié) 汽車制動系統(tǒng)原理與作用解釋汽車側(cè)滑時的運動狀況圖（a）表示前軸側(cè)滑，即前輪抱死后輪滾動，慣性力Fj的方向與汽車側(cè)滑方向相反，即Fj能起到阻止前軸側(cè)滑的作用。圖（b）表示后軸側(cè)滑，即后輪制動抱死而前輪滾動，慣性力Fj的方向與汽車側(cè)滑方向一致，于是慣性力加劇了后軸的側(cè)滑，汽車將急劇轉(zhuǎn)彎而甩尾。第二節(jié) ABS組成與類型一、防抱死制動系統(tǒng)組成二、防抱死制動系統(tǒng)的優(yōu)點三、防抱死制動系統(tǒng)的類型點擊圖片動畫演示點擊圖片動畫演示4.ABS控制總體圖（1）縮短制動距離。ABS能保證汽車在雨后、冰雪及泥濘路面上獲得較高的制動效能，防止汽車側(cè)滑甩尾（松散的沙土和積雪很深的路面除外）；（2）保持汽車制動

9、時的方向穩(wěn)定性；（3）保持汽車制動時的轉(zhuǎn)向控制能力；（4）減少汽車制動時輪胎的磨損。ABS能防止輪胎在制動過程中產(chǎn)生劇烈地拖痕，提高輪胎使用壽命；（5）減少駕駛員的疲勞強度（特別是汽車制動時的緊張情緒）。 一、ABS-制動防抱死系統(tǒng)（ANTI LOCK BRAKING SYSTEM）; ASR-驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ACCELERATION SLIP REGULATION）二、ABS系統(tǒng)的基本組成：輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、ECU。三、ABS的類型及布置形式： （1）按照汽車制動系統(tǒng)分 1） 液壓制動ABS轎車、輕型車；分整體式（美國）、分離式（日本）、ABS VI型（通用、大宇，它裝有3個帶控制閥

10、的活塞泵-制動壓力調(diào)節(jié)器，兩個前輪各用一個，兩個后輪共用一個）三種。 2） 氣壓制動ABS用于氣壓制動的汽車上。 3） 氣頂液制動ABS應(yīng)用于中、重型載貨汽車上。 （2）按照ABS中的控制管路（通道）數(shù)和傳感器數(shù)量分： 1） 四傳感器、四通道、四輪獨立控制ABS，適用于前后輪獨立布置的雙管路制動系統(tǒng)的汽車，具有4個輪速傳感器、4個控制通道。充分利用了每個車輪的附著力制動性能好，但是當(dāng)左右車輪所處路面附著條件不同時，制動方向穩(wěn)定性差。2）四傳感器、四通道、前輪獨立、兩后輪低選（以附著力減小，易抱死的車輪為標(biāo)準(zhǔn)稱之為低選，對兩個后輪施加相等的制動力矩）控制ABS，適用于X型布置的雙管路制動系統(tǒng)的汽

11、車，具有4個輪速傳感器、4個控制通道。汽車在不對稱路面緊急制動時，偏轉(zhuǎn)力矩較小，操作穩(wěn)定性及方向穩(wěn)定性較好3）四傳感器、三通道、前輪獨立、兩后輪低選（以附著力減小，易抱死的車輪為標(biāo)準(zhǔn)稱之為低選，對兩個后輪施加相等的制動力矩）控制ABS，適用于前后輪獨立布置的雙管路制動系統(tǒng)的汽車，具有4個輪速傳感器。-穩(wěn)定性好、制動效能差。4）三傳感器、三通道、前輪獨立、兩后輪低選控制ABS，適用于前后輪獨立布置的雙管路制動系統(tǒng)，且后輪驅(qū)動的汽車。后輪的速度信號在差速器上獲得。5）四傳感器二通道前輪獨立控制ABS，為簡易系統(tǒng)。兩個前輪單獨控制，通過PV閥比例閥向后輪傳遞制動壓力。6）四傳感器二通道前輪獨立控制、

12、后輪低選ABS，為簡易系統(tǒng)。 1、電子控制ABS控制車輪的方式分為“輪控式”與軸控式”兩種。2、控制通道：ABS工作時，能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路。3、如果每個車輪各占用一個控制通道，就稱為輪控式或獨立控制式。4、如果兩個車輪占用同一個控制通道，就稱為同時控制。5、當(dāng)同時控制的兩個車輪在同一軸上時，就稱為軸控式。 （1）軸控式又分為“低選控制（SL）”和“高選控制（SH）”兩種。 當(dāng)汽車的左、右車輪行駛在附著系數(shù)不同的路面上時，由于左、右車輪與路面之間的附著力不同，因此制動時左、右車輪抱死的時機不同，附著系數(shù)小的車輪先抱死，附著系數(shù)大的車輪后抱死。6、當(dāng)車輪采用同時控制時，如以保證附著

13、系數(shù)較小的車輪不發(fā)生抱死滑移來調(diào)節(jié)制動壓力，這兩個車輪就是按低選原則來進行控制，簡稱低選控制（SL-select low）；7、如以保證附著系數(shù)較大的車輪不發(fā)生抱死為原則來調(diào)節(jié)制動壓力，這兩個車輪就是按高選原則來進行控制，簡稱高選控制（SH）。（1）四通道四傳感器）四通道四傳感器ABS（方式（方式1、2）；）；（2）三通道四傳感器）三通道四傳感器ABS（方式（方式3）桑塔納）桑塔納2000GSi（3）二通道三傳感器）二通道三傳感器ABS（方式（方式5）（4）兩通道兩傳感器）兩通道兩傳感器ABS（方式（方式6、7）（5）單通道一傳感器）單通道一傳感器ABS（方式（方式8）（6）六通道六傳感器）六

14、通道六傳感器ABS（帶掛車汽車圖中未畫）。（帶掛車汽車圖中未畫）。 舉例：1、紅旗CA7220E,桑塔納2000GSI前輪采用獨立控制，后輪為軸控式低選控制（SL） 。保證兩個后輪制動力相等，具有良好的方向穩(wěn)定性。但是后輪制動力減小（占30%），前輪獨立控制，因為前輪制動力比例較大（70%），可以充分利用前輪的附著力。盡管會導(dǎo)致前輪制動力不平衡，但對汽車穩(wěn)定性影響相對較小，且可通過駕駛員修正，因此三通道ABS在轎車上普遍采用。2、兩輪ABS只控制兩個后輪?；靖拍罨靖拍钔ǖ溃和ǖ溃簩σ粋€能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱之對一個能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱之為一個控制通道。即若某個

15、車輪的制動輪缸的液壓可以單為一個控制通道。即若某個車輪的制動輪缸的液壓可以單獨調(diào)節(jié)，而與其它輪缸不相關(guān)聯(lián)，即為一個控制通道。若獨調(diào)節(jié)，而與其它輪缸不相關(guān)聯(lián)，即為一個控制通道。若兩個車輪的制動壓力是一起進行調(diào)節(jié)的，即同時變化，則兩個車輪的制動壓力是一起進行調(diào)節(jié)的，即同時變化，則稱之為同步或同時控制。稱之為同步或同時控制。時代超人：時代超人：對角布置雙管路制動系統(tǒng)，在通往制動輪缸的對角布置雙管路制動系統(tǒng)，在通往制動輪缸的制動管路中，各設(shè)置一個壓力調(diào)節(jié)器，從四個管路互相獨制動管路中，各設(shè)置一個壓力調(diào)節(jié)器，從四個管路互相獨立的角度看，屬于四通道式立的角度看，屬于四通道式ABS系統(tǒng)。但是這里的兩個后系統(tǒng)

16、。但是這里的兩個后輪制動壓力調(diào)節(jié)器卻是由輪制動壓力調(diào)節(jié)器卻是由ECU按照低選原則進行同時控制，按照低選原則進行同時控制，因此實際上應(yīng)該算三通道因此實際上應(yīng)該算三通道ABS。系統(tǒng)名稱縮寫(德)縮寫(英)功能作用防抱死系統(tǒng)ABSABS在制動中阻止車輪發(fā)生抱死,并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動防滑調(diào)整ASRTCS通過對打滑車輪施加制動力并降低發(fā)動機扭矩形式阻止驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)。電子制動力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后軸過量制動。電子差速鎖止EDSEDL在車輛處于附著力不同的路面時，通過對空轉(zhuǎn)的車輪施加制動實現(xiàn)車輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序ESPESP通過對制動和發(fā)動機管理系統(tǒng)施加相應(yīng)的調(diào)整，來

17、阻止車輛的滑移。發(fā)動機牽引力矩調(diào)整MSREBC當(dāng)加速踏板突然松開或者帶著檔位施加制動，那么，MSR將阻止由于發(fā)動機的制動而產(chǎn)生的驅(qū)動輪抱死。電子制動系統(tǒng)簡介電子制動系統(tǒng)簡介一、基本控制過程一、基本控制過程二、車輪速度傳感器二、車輪速度傳感器三、減速度傳感器三、減速度傳感器四、四、ABSABS電子控制器電子控制器五、制動壓力調(diào)節(jié)器五、制動壓力調(diào)節(jié)器 一、基本控制過程一、基本控制過程圖1-常規(guī)制動圖2-系統(tǒng)保壓(1)開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立）-常規(guī)制動 開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進油閥作用到車輪制動輪缸上，此時，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒

18、有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升，如圖1所示。 (2)油壓保持系統(tǒng)保壓 當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，如圖2所示。 (3)油壓降低：若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABS ECU給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時進油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時，電動液壓泵開始起動，將制動液由低壓儲液罐送至制動主缸，如圖3所示。(4)油壓增加：為了使制動最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值

19、后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進油閥同樣也不帶電而打開，電動液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)，如圖4所示。隨著制動壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制(工作頻率為56次/s，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進油閥始終常開，出油閥始終常閉，使常規(guī)液壓制動系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS系統(tǒng)不工作，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。 圖3-系統(tǒng)減壓圖4-系統(tǒng)增壓電磁式轉(zhuǎn)速傳感器二、車輪速度傳感器作用：檢測汽車的減速度作用：檢測汽車的減速度, ,并轉(zhuǎn)換為電信號輸入并轉(zhuǎn)換為電信號輸入ABS ABS ECUECU，以便判別路面狀況。，以便判別路面狀況

20、。 汽車在高附著系數(shù)路面上制動時減速度很大；汽車在高附著系數(shù)路面上制動時減速度很大； 在低附著系數(shù)路面上制動時減速度很小在低附著系數(shù)路面上制動時減速度很小型式：型式： 光電式光電式 水銀式水銀式 差動變壓器式差動變壓器式 半導(dǎo)體式半導(dǎo)體式點擊圖片動畫演示點擊圖片動畫演示2.ABS的制動調(diào)節(jié)過程結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)桑塔納2000Gsi型轎車采用的是美國ITT公司MK20-型ABS系統(tǒng)，是四通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器 (包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等)、四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成。 工作原

21、理工作原理ABS系統(tǒng)的基本工作原理是:汽車在制動過程中， 車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對4個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動輪缸中的制動壓力減小;如果某個車輪的滑移率還沒達到設(shè)定值，ABS ECU就控制液壓單元，使該車輪的制動壓力增大；如果某個車輪的滑移率接近于設(shè)定值時，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動壓力保持一定。從而使各個車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)

22、，防止4個車輪完全抱死。 在制動過程中，如果車輪沒有抱死趨勢，ABS系統(tǒng)將不參與制動壓力控制，此時制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對液壓單元進行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時ABS不起作用，制動過程將與沒有ABS的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作相同。制動控制時產(chǎn)生的差速鎖的作用點擊圖片動畫演示(3)差速器原理差速器特性：n左輪n右輪2n驅(qū)動軸M左輪M右輪1/2M驅(qū)動軸M左輪M右輪M驅(qū)動軸=0第五節(jié) ASR系統(tǒng)原理與作用第五節(jié) ASR系統(tǒng)原理與作用第五節(jié) ASR系統(tǒng)原理與作用三、差速器鎖止控制5ASR控制系統(tǒng)的組成（1）ASR的傳感器輪

23、速傳感器、車速傳感器。（和ABS共用）節(jié)氣門開度傳感器（2）ASR的ECU（和ABS共用）（3）ASR的執(zhí)行機構(gòu) （ASR制動壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制動壓力大小）1）制動壓力調(diào)節(jié)器v 單獨方式：ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自分開v 組合方式：ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自共用2）節(jié)氣門驅(qū)動裝置 由步進電動機和傳動機構(gòu)組成，并根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動機構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動。6典型ASR系統(tǒng)（LS400）（1）結(jié)構(gòu)組成：電動泵、儲壓器、三個二位二通電磁閥（儲壓器切斷電磁閥、制動總切斷電磁閥泵、儲液罐切斷 電

24、磁閥）（2）工作過程 1）壓力升高： ABS三位電磁閥置于“壓力升高”狀態(tài) 制動總泵電磁閥接通（關(guān)狀態(tài)），儲壓 器切斷電磁閥接通（開狀態(tài)） 2）壓力保持： 由ABS三位電磁閥完成 3）壓力降低： ABS三位電磁閥置于“壓力降低”狀態(tài) 儲液罐切斷電磁閥接通（開狀態(tài)） ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理（一）轉(zhuǎn)彎極限時汽車的不穩(wěn)定性v當(dāng)前胎或后胎的抓地力達到極限（最大附著極限），汽車轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定就受到極大的影響。v粗略講：高速時驅(qū)動輪先達到抓地極限。v 中速時從動輪易先達到抓地極限。v前輪胎首先達到抓地極限而引起側(cè)滑稱為“漂出”（通過減速和向內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動來抑制）v后輪胎首先達到抓地極限而引起側(cè)滑，會出現(xiàn)“回旋”、

25、“甩尾”（通過減速和向外的旋轉(zhuǎn)運動來抑制）第六節(jié)、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理（二）ESP結(jié)構(gòu)和基本組成（1）傳感器：方向盤轉(zhuǎn)向傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺率傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、制動液壓傳感器、節(jié)氣門位置傳感器。（2）ECU：有兩個處理器（3）執(zhí)行器 用于告知駕駛員失穩(wěn)的側(cè)滑指示燈和ESP蜂鳴器。 液壓控制裝置： 包括）供能部分，由液壓泵和蓄壓器組成。 ）制動總泵和制動助力器部分。 ）選擇電磁閥部分，當(dāng)ESP、ASR、ABS工作時，它關(guān)閉制動總泵液壓油，并把液壓油送到控制電磁閥。 ）控制電磁閥部分，當(dāng)ESP、ASR、ABS工作時，它增加或降低每個車輪分泵的液壓，以控制每個車輪的制動力。（三）ESP控

26、制原理v 當(dāng)前輪側(cè)滑時，通過制動內(nèi)后輪，以得到向內(nèi)轉(zhuǎn)的運動，然后對四個車輪進行制動，使車速降到某一水平來平衡旋轉(zhuǎn)運動，使轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)彎力的范圍內(nèi)進行。v 當(dāng)后輪側(cè)滑時，外前輪被制動，以產(chǎn)生向外的運動，確保汽車的穩(wěn)定性。（四）ESP工作原理（1）通過傳感器檢測汽車狀態(tài)和駕駛員操作。（2）根據(jù)（1）來估算汽車失穩(wěn)的程度（側(cè)滑的程度）（3）根據(jù)（2）來計算恢復(fù)汽車穩(wěn)定所需的旋轉(zhuǎn)運動和減速，并相應(yīng)控制每一車輪的制動力和發(fā)動機的動力輸出。此外，在車輛高速拐彎出現(xiàn)失控現(xiàn)象之前，通過側(cè)滑指示燈閃爍和VSC蜂鳴器發(fā)聲來告知駕駛員。制動執(zhí)行器柱塞式助力泵波紋 軟管式蓄壓器助力泵馬達氮氣波紋軟管制動液助力泵馬達氮氣波

27、紋軟管蓄壓器蓄壓器制動液 制動力與旋轉(zhuǎn)動量的變化關(guān)系制動力與旋轉(zhuǎn)動量的變化關(guān)系 傳統(tǒng)傳統(tǒng)駕駛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎制動ESP作用示意圖轉(zhuǎn)向不足控制ESP功能抵消轉(zhuǎn)向不足(當(dāng)前輪失去抓地力) 當(dāng)前輪側(cè)滑而失去抓地力出現(xiàn)漂出現(xiàn)象時，制動內(nèi)后輪，以保證向左轉(zhuǎn)動，并降低車速平衡旋轉(zhuǎn)運動，抑制不足轉(zhuǎn)向，防止方向失控。轉(zhuǎn)向過度控制ESP功能抵消轉(zhuǎn)向過度 (當(dāng)后輪失去抓地力)預(yù)壓電磁線圈通電，真空助力器建立初壓力，以使回油泵能吸入制動液。分配閥N225通電關(guān)閉，高壓閥N227通電打開，進油閥一直打開，回油閥關(guān)閉，直至車輪獲得所要的制動效果。 增加壓力 預(yù)壓電磁線圈斷電回油泵停轉(zhuǎn)，分配閥仍通電關(guān)閉，進油閥通電關(guān)閉，高壓閥斷

28、電關(guān)閉，處于保持壓力狀態(tài)。 保持壓力排氣閥打開，N225 依據(jù)壓力級打開或關(guān)閉，制動液通過N225流到儲液罐。一、一、3 3種系統(tǒng)的對比種系統(tǒng)的對比1. 1. 傳感器：傳感器：ABS：輪速ASR：輪速、節(jié)氣門（主、副）ESP：方向盤轉(zhuǎn)向角、側(cè)向加速度側(cè)向加速度、橫擺橫擺 率率、輪速、制動液壓力第八節(jié) 制動系統(tǒng)的檢測與診斷第八節(jié) 制動系統(tǒng)的檢測與診斷2.執(zhí)行器ABS：制動壓力調(diào)節(jié)器ASR：制動壓力調(diào)節(jié)器+ASR制動壓力調(diào)節(jié)器（ABS/ASR）、副節(jié)氣門驅(qū)動裝置ESP：在ASR的基礎(chǔ)上增加了選擇電磁閥3.ABS、ASR、ESP 共用一個控制單元，ASR 控制單元是在ABS控制單元功能上的延伸延伸，

29、VSC控制單元是在ASR控制單元的基礎(chǔ)上的延伸延伸。二、二、3 3種系統(tǒng)的控制原理種系統(tǒng)的控制原理1. ABS1. ABS控制原理：控制原理：四個輪制動，一般前輪獨立后輪低選。 其控制過程是：常規(guī)制動常規(guī)制動 保壓保壓 減壓減壓 增壓增壓。一般循環(huán)頻率在6 61010次次/S（20次/S）。傳 感 器EC U執(zhí) 行 器行 駛 車 輛2.ASR的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，只對驅(qū)動輪控制。3.ESP的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，只對單個輪控制。一般情況下能達到150150200200次次/S/S三、3種系統(tǒng)的檢測分析1. 熟練掌握各系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、電路2. 檢查檢修時應(yīng)注意事項 3

30、. 基礎(chǔ)檢查4. 故障自診斷（調(diào)碼、清碼、警告燈診斷 ）5. 故障診斷儀的使用（ V.A.G1551 ）6. 故障碼的分析7. 電氣檢查8. 快速診斷（根據(jù)故障現(xiàn)象快速查找故障原因）四、典型ABS檢測與診斷1.ABS系統(tǒng)檢查的注意事項(1)ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的。 當(dāng)制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，應(yīng)首先判斷是常規(guī)制動系統(tǒng)的故障還是ABS系統(tǒng)的故障 。(2)由于ABS的控制裝置對電壓、靜電非常敏感，因此在點火開關(guān)處于接通位置時，不要插拔ABS線路的插接揣。 (3)在對ABS系統(tǒng)進行作業(yè)之前，應(yīng)首先給系統(tǒng)卸壓、并切斷ABS微機的電源。 4)ABS的電氣故障大多數(shù)并不是元件失效，而是連接不良或臟

31、污所致，因而應(yīng)特別注意各插接件的連接可靠無誤。(5)若更換輪胎時，應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠家推薦的輪胎。(6)大多數(shù)ABS系統(tǒng)中的車輪速度傳感器、電子控制裝置和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù) (7)對制動系統(tǒng)進行維修后，或者使用中感到制動踏板變軟時，應(yīng)對制動系統(tǒng)中的空氣進行排除。 2、ABS系統(tǒng)的車輛制動失效或系統(tǒng)工作出現(xiàn)異常時，同普通制動系統(tǒng)一樣，也要從檢查制動總泵油室內(nèi)液面高度開始，逐步查找故障原因1）、ABS的汽車在定期保養(yǎng)時，通?？墒褂弥Ψ艢馄?、真空放氣器 。2）、有些ABS裝置在系統(tǒng)放氣時，需要使用掃描工具輪流接通ABS調(diào)壓器中的電磁閥。3）、若ABS警告燈亮了，應(yīng)在系統(tǒng)放氣之前，先診斷印修理

32、故障，然后再進行排氣操作。 3.ABS系統(tǒng)故障的一般檢查方法和步驟（1）下面的一些情況并不是故障： 1）系統(tǒng)的自檢聲音 2）ABS起作用的聲音 3）ABS起作用，但制動距離過長，這是 由于在積雪或砂石路面上，車輪不是直 接與地面摩擦，因此有ABS的車輛制動距離有時會比沒有ABS的車輛制動距離長。 4）制動時，轉(zhuǎn)動方向盤，會感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動。這是由于有的制動壓力調(diào)節(jié)器與動力轉(zhuǎn)向器共享一個油泵所引起的正常反應(yīng)。 5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時，或冰滑路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告燈亮起的現(xiàn)象 ，出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，ABS產(chǎn)生保護動作引起的，并非有故障。 （2）一般檢查內(nèi)容v1）制動液面是否在規(guī)定的范

33、圍之內(nèi)。v2）檢查所有繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。v3）檢查電子控制裝置導(dǎo)線的插頭，插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。v4）蓄電池容量和電壓是否符合規(guī)定，連接是否牢靠。v5）控制單元、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥體、制動液面指示燈開關(guān)導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好。v6）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感器頭有無臟污。v7）駐車制動(手剎)是否完全釋放。4.ABS故障代碼的讀取方法v1）跨接自診斷電路讀取故障代碼 。v2）借助專用診斷測試儀讀取故障代碼。v3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取故障代碼 。 5.桑塔納2000Gsi MK20ABS故障診斷v1）一

34、般檢查 一般檢查跟前面所提到的基本相同，但是各個車型的要求各不相同，如制動液的多少、傳感器的阻值，因根據(jù)具體車型來確定。而且電腦的控制電路、控制原理都不盡相同，因此要在做一般檢查之前準(zhǔn)備好維修手冊等資料。v2）警告燈診斷 利用ABS故障警告燈及制動裝置警告燈的閃亮規(guī)律，可以粗略地判斷出ABS系統(tǒng)發(fā)生故障的部位。采用的ABS形式不同，電路也不同，其警告燈的閃亮規(guī)律也有差異，不同車型的故障警告燈診斷一般可在其車型的維修手冊中查到。 ABS警報燈 制動系統(tǒng)警告燈 故障現(xiàn)象 可能的故障原因 常亮 自檢后熄滅 ABS不起作用 輪速傳感器不良液壓泵保險絲斷路 液壓控制單元不良ABS ECU不良自檢后熄滅 常亮 ABS不起作用 制動液缺少發(fā)生短路制動液位傳感器不良桑塔納2000Gsi MK20故障診斷表ABS警報燈 制動系統(tǒng)警告燈 故障現(xiàn)象 故障現(xiàn)象常亮 常亮 ABS不起作用 兩個或兩個以上輪速傳感器故障 ABS電腦供電端子故障 電磁閥供電端子故障