科密ABS說明書

1、前 言 科密牌ABS是一種汽車輔助制動(dòng)系統(tǒng)，采用以高級(jí)微處理器為核心的電子控制技術(shù)輔助制動(dòng)。 為了使用戶盡快熟悉ABS的特點(diǎn)及使用方法，做到安全行車，我公司特編制了這本說明書，請(qǐng)您仔細(xì)閱讀，并按有關(guān)要求使用、維修和保養(yǎng)。 如您在使用過程中有疑問，請(qǐng)與整車廠或我公司售后服務(wù)部門聯(lián)系或直接撥打我公司電我們將為您解決一切疑難問題并提供售后服務(wù)。 在本說明書付印時(shí)全部資料均為最新版本，我們保留對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)的權(quán)利，以后可能會(huì)有部分產(chǎn)品與說明書不完全吻合的地方，請(qǐng)用戶諒解。 廣州市科密汽車制動(dòng)技術(shù)開發(fā)有限公司 2003年11月目 錄一、 ABS系統(tǒng)的組成1二、 ABS系統(tǒng)的主

2、要使用場(chǎng)合1三、 ABS系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)3四、 ABS系統(tǒng)的簡(jiǎn)明原理3五、 ABS系統(tǒng)故障自診系統(tǒng)6六、 如何判別ABS系統(tǒng)工作正常8七、 ABS系統(tǒng)不正常工作怎樣處理9八、 使用注意事項(xiàng)11一、 ABS系統(tǒng)的組成ABS是汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)的英文首位字母縮寫（Anti-lock Braking System）。標(biāo)準(zhǔn)的四通道氣制動(dòng)ABS系統(tǒng)由一個(gè)控制器、一個(gè)指示燈、一根電線束、四個(gè)調(diào)節(jié)器以及四個(gè)傳感器、四個(gè)彈性襯套、四個(gè)齒圈組成。其中傳感器、彈性襯套和齒圈安裝在前后橋制動(dòng)器內(nèi)，調(diào)節(jié)器串聯(lián)在制動(dòng)管路中，控制器和指示燈安裝在駕駛室內(nèi)（圖1為四通道ABS布置圖）。二、 ABS系統(tǒng)的主要使用場(chǎng)合1在低速行駛

3、時(shí)，在良好路面上是否使用ABS系統(tǒng)的制動(dòng)效果差別不大。但在車輛高速行駛時(shí)，如前方出現(xiàn)緊急情況，不帶ABS系統(tǒng)緊急制動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的跑偏或甩尾，甚至?xí)?。帶ABS系統(tǒng)緊急制動(dòng)時(shí)，車輛平穩(wěn)地沿直線停止下來(lái)，并且制動(dòng)距離有較大縮短。2不帶ABS系統(tǒng)緊急制動(dòng)，無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤避開前方障礙物，此時(shí)地面的側(cè)向附著力很小，車輛方向不受方向盤控制，帶ABS系統(tǒng)緊急制動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，此時(shí)車輛沿方向盤控制方向行駛并停止下來(lái)。注意！初速超過50km/h以上時(shí)，彎道緊急制動(dòng)須謹(jǐn)慎駕駛。3當(dāng)在雨天，泥濘道路或冰雪路面等情況下行駛，路面很滑，帶ABS系統(tǒng)緊急制動(dòng)時(shí)，車輛將平穩(wěn)地沿直線停下來(lái)，此時(shí)會(huì)聽到急促的排氣聲。注

4、意！在這些路面行駛時(shí)，車速不能過高。1 圖1 四通道（4S/4K）ABS布置原理圖2三、 ABS系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)1帶ABS系統(tǒng)緊急制動(dòng)時(shí)，車輛不跑偏，不甩尾，具有轉(zhuǎn)向能力，能提高行駛的安全性。2縮短了制動(dòng)距離，車速越高距離縮短越多（與不帶ABS制動(dòng)相比）。3減少了輪胎與地面的摩損，降低了車輛的使用費(fèi)用。四、ABS系統(tǒng)的簡(jiǎn)明原理有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)都知道：在很滑的路面行駛時(shí)，或車速很高時(shí)，制動(dòng)時(shí)必須連續(xù)地輕踩動(dòng)踏板，讓車輪不抱死拖滑，車輛就不會(huì)跑偏、甩尾，同時(shí)具有轉(zhuǎn)向能力。經(jīng)過科學(xué)研究，發(fā)現(xiàn)車輪抱死時(shí)，在車輪前進(jìn)方向和左右方向上的路面摩擦力大大下降此時(shí)滑移率為100%，車輪就會(huì)造成跑偏、甩尾、喪失轉(zhuǎn)向能力

5、等現(xiàn)象。在車輪純滾動(dòng)狀態(tài)下滑移率為0。3當(dāng)車輪為半滾半滑狀態(tài)時(shí)，路面對(duì)車輪的摩擦力為最佳，制動(dòng)效果最好，最佳滑移率在10%30%之間（圖2）。 ABS系統(tǒng)正是利用這一原理工作的，它用傳感器代替司機(jī)的眼睛檢測(cè)出每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，送入控制器內(nèi)，控制器相當(dāng)于司機(jī)的大腦，對(duì)送入的轉(zhuǎn)速信號(hào)加以分析處理。當(dāng)它發(fā)現(xiàn)某個(gè)車輪要抱死時(shí)，立即讓調(diào)節(jié)器適量排放制動(dòng)空氣，減少制動(dòng)轂與制動(dòng)蹄片間的摩擦力，讓車速適當(dāng)上升。當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)輪速過快，說明制動(dòng)蹄片摩擦力不足，立即讓調(diào)節(jié)器停止放氣，壓縮空氣通過調(diào)節(jié)器進(jìn)入制動(dòng)氣室，讓車速慢下來(lái)。在這里調(diào)節(jié)器的作用相當(dāng)于司機(jī)點(diǎn)制動(dòng)的動(dòng)作。按上述過程，控制器反復(fù)調(diào)控制動(dòng)壓力，讓車輪滑移率

6、始終保持在理想的范圍內(nèi)，使制動(dòng)力達(dá)到最佳。控制器會(huì)根據(jù)四個(gè)車輪的不同情況或路面的不同情況分別給予不同的處理方式。調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)過程很快，一秒鐘可多達(dá)46個(gè)調(diào)節(jié)循環(huán)。 1傳感器的工作原理ABS傳感器一般是電磁式的，中間是永久磁鐵，4外圍是線圈。當(dāng)線圈上感應(yīng)的磁通量發(fā)生變化時(shí)，線圈上就感應(yīng)出交流電壓送入控制器（圖3）。齒圈用軟磁材料制成，一般加熱后套在輪轂上，隨車輪旋轉(zhuǎn)。傳感器頭部靠近齒圈的齒頂，齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)齒頂和齒谷交替通過傳感器頭，產(chǎn)生磁通量變化，感應(yīng)出交流電壓送入控制器，控制器就可以知道車輪的轉(zhuǎn)速。注意傳感器頭部離齒頂最大間隙要小于0.75mm，齒頂?shù)亩嗣嫣鴦?dòng)量應(yīng)不大于0.1mm，否則會(huì)出現(xiàn)信號(hào)過

7、弱或信號(hào)紊亂。傳感器與彈性襯套之間的夾持力應(yīng)在1020kg之間。2調(diào)節(jié)器的工作原理調(diào)節(jié)器串聯(lián)在制動(dòng)管路中，它是一個(gè)三位三通閥。汽車在正常行駛時(shí)無(wú)信號(hào)，處于常通狀態(tài)。5緊急制動(dòng)時(shí)接收到控制器信號(hào)后，可使制動(dòng)氣室處于增壓、保壓或減壓的狀態(tài)（圖4）。在汽車正常行駛時(shí)，調(diào)節(jié)器無(wú)電信號(hào)，進(jìn)氣膜片和排氣膜片關(guān)閉，進(jìn)、出氣口和排氣口互不相通。當(dāng)駕駛員輕踩制動(dòng)時(shí)，ABS系統(tǒng)不干涉制動(dòng)過程，壓縮空氣推開進(jìn)氣膜片到出氣口，進(jìn)入制動(dòng)氣室開始制動(dòng)。這就是增壓狀態(tài)。當(dāng)駕駛員重踩制動(dòng)時(shí)，ABS干涉制動(dòng)過程，控制器給調(diào)節(jié)器的進(jìn)氣先導(dǎo)閥通電進(jìn)入保壓狀態(tài)，此時(shí)進(jìn)氣先導(dǎo)閥打開，進(jìn)氣膜片和排氣膜片關(guān)閉，進(jìn)、出氣口和排氣口互不相通，

8、這就是保壓狀態(tài)。當(dāng)ABS控制器給調(diào)節(jié)器的進(jìn)、排氣先導(dǎo)閥同時(shí)通電時(shí)進(jìn)入減壓狀態(tài)，此時(shí)進(jìn)氣先導(dǎo)閥打開，排氣先導(dǎo)閥關(guān)閉，進(jìn)氣膜片關(guān)閉，排氣膜片打開，制動(dòng)氣室的壓縮空氣通過排氣口排入大氣。這就是減壓狀態(tài)。提請(qǐng)司機(jī)朋友必須注意！在解除ABS的狀態(tài)下，將行車制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)至緊急制動(dòng)時(shí)（3045km/h）四輪都有抱死拖痕，且車輛在不跑偏的情況下，再接上ABS緊急制動(dòng)，在這種狀態(tài)下ABS才能充分發(fā)揮作用。平常輕踩制動(dòng)（或點(diǎn)剎車）時(shí)，車輪未抱死時(shí)，ABS不參與制動(dòng)過程（此時(shí)的制動(dòng)力為常規(guī)制動(dòng)）。只有緊急制動(dòng)，車輪快抱死時(shí)，ABS才工作并調(diào)節(jié)制動(dòng)氣室的壓力。五、 ABS系統(tǒng)故障自診斷系統(tǒng)6為保證制動(dòng)正常，ABS系統(tǒng)必

9、須安全可靠。CMKKX型ABS設(shè)置有故障自診系統(tǒng)，通過指示燈給駕駛員發(fā)出警告。1診斷程序在ABS接通電源后，控制器開始自己診斷。如果系統(tǒng)診斷無(wú)問題，指示燈會(huì)常亮，直至車速超過10 km/h時(shí)才熄滅（CMFKX-型ABS系統(tǒng)在報(bào)警燈點(diǎn)亮后，系統(tǒng)自檢，若不存在故障，4秒鐘后報(bào)警燈自動(dòng)熄滅）。如果系統(tǒng)診斷有問題，指示燈會(huì)自動(dòng)閃爍，閃爍頻率稱為故障碼，不同閃爍頻率代表不同故障，故障排除后指示燈會(huì)自動(dòng)停止閃爍。如果ABS接通電源后指示燈常亮，但車速一超過10 km/h，自動(dòng)開始閃爍，說明系統(tǒng)工作正常，但傳感器離齒圈間隙超過0.75mm，速度信號(hào)過弱，此時(shí)把傳感器向齒圈方向推動(dòng)一下，故障就可排除了。 2故

10、障代碼型式故障代碼型式見下述示意圖（圖5）。上述波形表示故障代碼為3.2，其含義是右前傳感器斷路或接頭松脫。ON表示指點(diǎn)示燈亮，7OFF表示指示燈滅。3故障代碼解釋（表1）司機(jī)朋友必須注意兩點(diǎn)！排除故障時(shí)必須斷開ABS的電源，排除后再接通。當(dāng)指示燈開始閃爍時(shí)，ABS自動(dòng)退出工作，此時(shí)急踩制動(dòng)踏板只有常規(guī)制動(dòng)（沒有防抱死功能），斷開ABS電源后，急踩制動(dòng)踏板時(shí)也只有常規(guī)制動(dòng)，此時(shí)應(yīng)小心駕駛。六、 如何判斷ABS系統(tǒng)正常工作CMFKX型ABS系統(tǒng)正常工作時(shí)，有如下特征：1接通ABS專用開關(guān)或?qū)Ⅻc(diǎn)火鎖轉(zhuǎn)到ON位置但不行駛時(shí)，儀表上的ABS指示燈必須常亮（CMFKX-型ABS系統(tǒng)在報(bào)警燈點(diǎn)亮后，系統(tǒng)自

11、檢，若不存在故障，4秒鐘后報(bào)警燈自動(dòng)熄滅），車速超過10 km/h以上時(shí)指示燈必須熄滅。指示燈該亮的時(shí)候不亮，該滅的時(shí)候不滅或者無(wú)故閃爍都表示ABS系統(tǒng)有問題，此時(shí)ABS系統(tǒng)應(yīng)停止工作，但仍保持常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。2車輛正常行駛時(shí)，指示燈不能閃爍，調(diào)節(jié)器不允許有異常響聲。3在緊急制動(dòng)時(shí)，ABS系統(tǒng)才進(jìn)入工作狀態(tài)。制動(dòng)跑偏有可能是制動(dòng)器調(diào)整不均造成左右制8動(dòng)器制動(dòng)力不勻所致（按四、2進(jìn)行調(diào)整）。輕踩無(wú)制動(dòng)可能是制動(dòng)系統(tǒng)的其它問題。4無(wú)ABS緊急制動(dòng)時(shí)，拖痕顏色較深而且連續(xù)。帶ABS緊急制動(dòng)時(shí)，無(wú)制動(dòng)拖痕或有較淺間斷的拖痕，制動(dòng)距離比不帶ABS時(shí)縮短或相同。帶ABS制動(dòng)時(shí)明顯加長(zhǎng)制動(dòng)距離時(shí)，ABS系統(tǒng)可

12、能有問題。5在ABS系統(tǒng)正常情況下，在空曠路面行駛，車速在4050 km/h緊急制動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，汽車應(yīng)該能正常轉(zhuǎn)彎并停車。6車輛靜止時(shí)，踩制動(dòng)踏板，四個(gè)調(diào)節(jié)器不能漏氣，制動(dòng)推桿動(dòng)作迅速。放松制動(dòng)踏板，制動(dòng)推桿回位迅速。7在摩擦系數(shù)較大路面制動(dòng)時(shí)速度減至15 km/h以下、ABS停止工作、在較滑路面制動(dòng)時(shí)，速度減至10 km/h以下時(shí)ABS停止工作，此時(shí)常規(guī)制動(dòng)發(fā)揮作用，四輪有一小段拖痕。七、 ABS不正常工作怎樣處理如果發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)工作不正常時(shí)，根據(jù)不同的情況不同的處理：1接通ABS電源后，指示燈不亮。此時(shí)首先檢查指示燈是否損壞，ABS電源保險(xiǎn)絲是否熔斷，紅色電源線、黑色搭鐵線是否接觸

13、不良，排除上述可能性后，可能是控制器損壞，請(qǐng)與整車廠或我公司服務(wù)部門聯(lián)系。 9表 1故障代碼含 義排除方法11左前調(diào)節(jié)器排氣電磁閥線圈、電纜出現(xiàn)了斷路或短路檢修或更換12右前調(diào)節(jié)器排氣電磁閥線圈、電纜出現(xiàn)了斷路或短路檢修或更換13左后調(diào)節(jié)器排氣電磁閥線圈、電纜出現(xiàn)了斷路或短路檢修或更換14右后調(diào)節(jié)器排氣電磁閥線圈、電纜出現(xiàn)了斷路或短路檢修或更換21左前調(diào)節(jié)器進(jìn)氣電磁閥線圈、電纜出現(xiàn)了斷路或短路檢修或更換22右前調(diào)節(jié)器進(jìn)氣電磁閥線圈、電纜出現(xiàn)了斷路或短路檢修或更換23左后調(diào)節(jié)器進(jìn)氣電磁閥線圈、電纜出現(xiàn)了斷路或短路檢修或更換24右后調(diào)節(jié)器進(jìn)氣電磁閥線圈、電纜出現(xiàn)了斷路或短路檢修或更換31左前傳感器

14、線圈、電纜出現(xiàn)了斷路或短路檢修或更換32右前傳感器線圈、電纜出現(xiàn)了斷路或短路檢修或更換33左后傳感器線圈、電纜出現(xiàn)了斷路或短路檢修或更換34右后傳感器線圈、電纜出現(xiàn)了斷路或短路檢修或更換41左前傳感器的空氣間隙超常調(diào)整42右前傳感器的空氣間隙超常調(diào)整43左后傳感器的空氣間隙超常調(diào)整44右后傳感器的空氣間隙超常調(diào)整55控制器故障調(diào)整指示燈根本不亮電源及其電路或指示燈及其電路存在故障調(diào)整102接通ABS電源后，無(wú)論車速多大指示燈都不熄滅。首先檢查指示燈線路是否接錯(cuò)，否則可能是控制器損壞，請(qǐng)與整車廠或我公司服務(wù)部門聯(lián)系。3接通ABS電源后，車輛不行駛時(shí)，指示燈常亮，當(dāng)車速超過10km/h時(shí)，指示燈開

15、始閃爍，此時(shí)某一車輪的傳感器頭部離齒圈太遠(yuǎn)，根據(jù)閃燈的次數(shù)找出是哪一個(gè)車輪，把它的傳感器向齒圈方向用力推一下，故障就可以排除了。4當(dāng)制動(dòng)器的制動(dòng)間隙過大時(shí)，制動(dòng)推桿可能回位困難，導(dǎo)致車輪發(fā)熱、車輛跑偏，按整車廠規(guī)定重新調(diào)整制動(dòng)間隙，上述故障將消失。如仍然回位困難，請(qǐng)與整車廠或我公司服務(wù)部門聯(lián)系。5車輛帶ABS制動(dòng)跑偏時(shí)，解除ABS進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)。如仍然跑偏，可能是推桿回位慢，左右制動(dòng)力不均所致，也可能是左前、右前調(diào)節(jié)器反應(yīng)快慢不一致造成的。如不跑偏，說明ABS的調(diào)節(jié)器反應(yīng)快慢相關(guān)較大，請(qǐng)與整車廠或我公司服務(wù)部門聯(lián)系。6除上述五種情況外，在其它的不正常情況下，用戶可拔出ABS電源保險(xiǎn)絲（15A）或

16、斷開控制盒上的插頭，此時(shí)ABS系統(tǒng)退出工作，但仍然保留著常規(guī)制動(dòng)，司機(jī)應(yīng)小心駕駛，同時(shí)與整車廠或我公司服務(wù)部門聯(lián)系。八、 使用注意事項(xiàng)！111不能使用不同型號(hào)的輪胎。2洗車時(shí)，不要直接用水沖洗控制器，否則將造成ABS的嚴(yán)重故障。3經(jīng)常檢查車輛電線是否破損，左右傳感器及調(diào)節(jié)器的接頭是否接錯(cuò)。4經(jīng)常檢查各傳感器是否松動(dòng)、后退（注意！不能用手抓住電線以拉出傳感器）。5制動(dòng)器維修保養(yǎng)時(shí)，在卸去車輪后，應(yīng)首先檢查齒圈上的齒面是否有擦痕，擦痕是否與軸承同心，同時(shí)應(yīng)清潔齒面，齒槽內(nèi)不允許存有金屬異物。除去附在傳感器外殼上的雜質(zhì)，把傳感器向車輛外側(cè)方向推一推，注意傳感器與彈性襯套之間的夾緊力是否過?。?020kg），如過小時(shí)必須更換彈性襯套。6在滑溜路面制動(dòng)時(shí)，無(wú)需使用連續(xù)點(diǎn)動(dòng)，只需全力制動(dòng)即可，在任何情況下，可控制方向盤操縱車輛行駛方向。7不能自己拆開控制器和調(diào)節(jié)器進(jìn)行整理，如有問題應(yīng)找公司服務(wù)部門咨詢或者處理。8由于大多數(shù)制動(dòng)都是輕踩制動(dòng)，ABS不參加制動(dòng)過程，因而不會(huì)引起車輪的高溫，但異常的高溫可能會(huì)影響傳感器的工作。九、各型ABS電路圖分別見圖6、圖7、圖8。12圖6 CMFKX-型電