項(xiàng)目四計(jì)數(shù)器和邊沿觸點(diǎn)應(yīng)用訓(xùn)練

1、PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程邢貴寧2009年9月項(xiàng)目四項(xiàng)目四 計(jì)數(shù)器和邊沿觸點(diǎn)應(yīng)用計(jì)數(shù)器和邊沿觸點(diǎn)應(yīng)用訓(xùn)練訓(xùn)練n在生產(chǎn)實(shí)踐中，還會(huì)經(jīng)常會(huì)遇到需要計(jì)數(shù)的自動(dòng)控制，比如生產(chǎn)流水線統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品數(shù)量、裝入包裝箱的產(chǎn)品數(shù)量等等。凡是需要計(jì)數(shù)控制的程序，都要用到計(jì)數(shù)器。 nFX系列PLC的計(jì)數(shù)器用C表示,分為加計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器兩種，每種又分為通用型和積算型兩類。n計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)其線圈加電的次數(shù)，線圈加電次數(shù)到達(dá)所設(shè)定的計(jì)數(shù)值，計(jì)數(shù)器吸合。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為常數(shù)K值。nFX2n系列PLC的C0C99是通用加計(jì)數(shù)器，共100個(gè)。放置計(jì)時(shí)器線圈時(shí)，要同時(shí)注明元件 標(biāo)號(hào)和常數(shù)K值，如“C5 K50”表示計(jì)數(shù)50次的計(jì)數(shù)器。n

2、通用加計(jì)數(shù)器動(dòng)作要點(diǎn)：加電計(jì)次，到次吸合并保持，失電不釋放，要用RST或ZRST指令強(qiáng)制釋放清零。 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)RSTRST和和ZRSTZRST指令指令 nRST(Reset)和ZRST(Zone Reset)都是強(qiáng)制吸合的繼電器釋放復(fù)位的指令。 nRST稱作復(fù)位指令，一次只能使一個(gè)繼電器復(fù)位，如執(zhí)行“RST Y10”指令，會(huì)使Y10繼電器釋放。 nZRST稱作區(qū)間復(fù)位指令，一次可以使指定的、連續(xù)的多個(gè)繼電器復(fù)位，如“ZRST Y11 Y17”會(huì)使Y11-Y17共七個(gè)繼電器強(qiáng)制釋放。 n計(jì)數(shù)器吸合后具有自保持功能，因此計(jì)數(shù)器不必、也不得設(shè)自鎖。 任務(wù)一任務(wù)一 計(jì)數(shù)亮燈控制程序訓(xùn)練計(jì)數(shù)亮燈控制程序訓(xùn)

3、練n任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC接線，如圖4-1，詳見仿真軟件D-3界面。n任務(wù)要求：點(diǎn)動(dòng)PB2五次，使紅燈亮燈，點(diǎn)動(dòng)PB1滅燈。n任務(wù)分析：這是一個(gè)計(jì)數(shù)控制，可由“C0 K5”計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)X21的閉合次數(shù)，計(jì)數(shù)到達(dá)5次，C0吸合并保持，再由C0常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y0線圈，控制紅燈。由X20常開觸點(diǎn)控制發(fā)出“RST C0”指令，使C0釋放清零，紅燈熄滅。上機(jī)實(shí)做上機(jī)實(shí)做: : n編寫計(jì)數(shù)亮燈控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試編寫計(jì)數(shù)亮燈控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試n根據(jù)任務(wù)分析，編制梯形圖及簡要注釋見圖4-2。計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器復(fù)位復(fù)位紅燈紅燈在仿真軟件D-3界面下，輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換、寫入程序，調(diào)試運(yùn)行。 語句表

4、程序如下：語句表程序如下：步序步序 指令指令 操作數(shù)操作數(shù)0 LD X211 OUT C0 K54 LD C05 OUT Y06 LD X207 RST C0 9 END 程序簡要分析程序簡要分析：n計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器“C0 K5”統(tǒng)計(jì)X21通斷次數(shù)，到達(dá)五次，C0吸合并保持。 n點(diǎn)亮紅燈：C0吸合其常開觸點(diǎn)閉合，Y0吸合，紅燈點(diǎn)亮。 n計(jì)數(shù)器釋放清零及滅燈：閉合X20，發(fā)出“RST C0”指令，強(qiáng)制C0釋放清零，其常開觸點(diǎn)分?jǐn)啵琘0釋放，紅燈熄滅。 n1.圖4-2中，如果不設(shè)復(fù)位指令，運(yùn)行程序時(shí)，按下PB2五次，Y0接通后，計(jì)數(shù)器C0不能復(fù)位就不能再次計(jì)數(shù)，同時(shí)，系統(tǒng)也不能停止工作。n2.圖4-2

5、中，Y0繼電器沒有設(shè)置自鎖，它能長期吸合，因?yàn)橛?jì)數(shù)器C0達(dá)到它的設(shè)定值后，線圈通電，常開觸點(diǎn)閉合，只要不執(zhí)行復(fù)位指令，其常開觸點(diǎn)就會(huì)一直閉合，故不用給Y0繼電器設(shè)置自鎖。n計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為“K0”和“K1”含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。任務(wù)二任務(wù)二 單鍵控三燈運(yùn)行訓(xùn)練單鍵控三燈運(yùn)行訓(xùn)練 n任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC接線與任務(wù)一相同，如圖4-1，詳見仿真軟件D-3界面。 n任務(wù)要求：按一下控制按鈕PB1，綠燈亮；按第二下，綠燈和黃燈兩個(gè)燈亮；按第三下，綠燈、黃燈和紅燈三燈全亮；按第四下，三燈滅；按第五下，綠燈亮，依次循環(huán)。 n任務(wù)分析：設(shè)“C1 K1”、“C2 K2”、“C3 K3”和“

6、C4 K4”四個(gè)計(jì)數(shù)器，分別統(tǒng)計(jì)X20的閉合次數(shù)。由C1常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y2線圈，控制綠燈；由C2常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y1線圈，控制黃燈；由C3常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y0線圈，控制紅燈；由C4常開觸點(diǎn)控制“ZRST C1 C4”指令，使C1C4釋放復(fù)位。X20再次閉合，進(jìn)入循環(huán)。 上機(jī)實(shí)做上機(jī)實(shí)做: : n編寫計(jì)數(shù)亮燈控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試編寫計(jì)數(shù)亮燈控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試 。n根據(jù)任務(wù)分析，編制梯形圖及簡要注釋見圖4-5。 1次計(jì)數(shù)器次計(jì)數(shù)器2次計(jì)數(shù)器次計(jì)數(shù)器3次計(jì)數(shù)器次計(jì)數(shù)器4次計(jì)數(shù)器次計(jì)數(shù)器綠燈綠燈黃燈黃燈紅燈紅燈區(qū)間復(fù)位區(qū)間復(fù)位圖圖4-5 梯形圖梯形圖語句表程序如下： 步序 指令 操作數(shù)0 LD X20

7、1 OUT C1 K14 OUT C2 K27 OUT C3 K310 OUT C4 K413 LD C114 OUT Y215 LD C216 OUT Y117 LD C318 OUT Y019 LD C420 ZRST C1 C4 25 END 程序簡要分析程序簡要分析：n分別計(jì)數(shù)：C1、C2、C3和C4，分別統(tǒng)計(jì)X20的通斷次數(shù)。 n點(diǎn)亮綠燈：X20閉合一次，C1吸合并保持，其常開觸點(diǎn)閉合，Y2吸合，綠燈點(diǎn)亮。 n點(diǎn)亮黃燈：X20閉合二次，C2吸合并保持，其常開觸點(diǎn)閉合，Y1吸合，黃燈點(diǎn)亮。 n點(diǎn)亮紅燈：Y0吸合，紅燈點(diǎn)亮。 n全部滅燈及計(jì)數(shù)器釋放清零：X20閉合三次，C3吸合并保持，其

8、常開觸點(diǎn)閉合，發(fā)出“ZRST C1 C4”指令，C1C3三個(gè)計(jì)時(shí)器全部釋放清零，各自的常開觸點(diǎn)分?jǐn)啵琘2Y0釋放，三燈全滅；C4計(jì)數(shù)器也釋放清零，以備下次工作。 n圖4-5中，通過區(qū)間復(fù)位指令將所有計(jì)數(shù)器C1、C2、C3和C4全部復(fù)位清零。想一想想一想: n如果要求紅、黃、綠燈瞬間閃亮，請(qǐng)?jiān)嚲幊虒?shí)現(xiàn)？ 任務(wù)三任務(wù)三 計(jì)數(shù)循環(huán)控制訓(xùn)練計(jì)數(shù)循環(huán)控制訓(xùn)練 n任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC接線與任務(wù)一相同，如圖4-1，詳見仿真軟件D-3界面。 n任務(wù)要求：項(xiàng)目三之任務(wù)四，是交通信號(hào)燈控制，要求點(diǎn)動(dòng)PB2啟動(dòng)程序后，紅燈亮5s后熄滅綠燈亮，綠燈亮5s后熄滅黃燈亮，黃燈亮2s后紅燈再亮，三燈如此循環(huán)。點(diǎn)動(dòng)PB1三燈

9、全滅，停止工作。在原任務(wù)基礎(chǔ)上增加“循環(huán)亮燈3次后，自動(dòng)停機(jī)”的控制要求。n任務(wù)分析： 1.循環(huán)亮燈：與項(xiàng)目三之任務(wù)四的控制方法相同，控制程序參見圖3-8。 2.計(jì)數(shù)控制：設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)3次的計(jì)數(shù)器，其常閉觸點(diǎn)與Y0線圈串聯(lián)，起計(jì)數(shù)停機(jī)作用。這里的關(guān)鍵是，用計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)哪個(gè)部件的通斷次數(shù)。黃燈熄滅標(biāo)志著一次循環(huán)結(jié)束，而控制黃燈熄滅的是定時(shí)器T2，所以在此統(tǒng)計(jì)T2常開觸點(diǎn)的閉合次數(shù)。 上機(jī)實(shí)做上機(jī)實(shí)做: : n編寫交通信號(hào)燈控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)編寫交通信號(hào)燈控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試試 。n根據(jù)任務(wù)分析，編制梯形圖及簡要注釋見圖4-6。 圖4-6 梯形圖延時(shí)分?jǐn)嘌訒r(shí)分?jǐn)嗑G燈綠燈延時(shí)分?jǐn)嘌訒r(shí)分?jǐn)嗉t燈紅

10、燈延時(shí)分?jǐn)嘌訒r(shí)分?jǐn)帱S燈黃燈延時(shí)接通延時(shí)接通延時(shí)接通延時(shí)接通延時(shí)接通循環(huán)延時(shí)接通循環(huán)計(jì)數(shù)分?jǐn)嘤?jì)數(shù)分?jǐn)嘤?jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器清零計(jì)數(shù)器清零啟動(dòng)清零啟動(dòng)清零在仿真軟件B-4界面下，輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換、寫入程序，調(diào)試運(yùn)行。 語句表程序如下： 步序 指令 操作數(shù)0 LD X211 OR Y02 OR T23 ANI X204 ANI T05 ANI C06 OUT Y07 OUT T0 K5010 LD T011 OR Y212 ANI X2013 ANI T114 OUT Y215 OUT T1 K5018 LD T119 OR Y120 ANI X2021 ANI T222 OUT Y123 OUT T2

11、 K2026 LD T227 OUT C0 K330 LD X2131 RST C033 END 程序簡要分析程序簡要分析 n交通信號(hào)燈控制部分的程序分析，見項(xiàng)目三之任務(wù)四的程序分析。 n計(jì)數(shù)：圖4-4中，C0計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)T2常開觸點(diǎn)的閉合次數(shù)，反映黃燈(Y1)的熄滅次數(shù)。 n計(jì)時(shí)停止：C0計(jì)數(shù)至3次吸合，與Y0線圈串聯(lián)的C0常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，使Y0釋放解鎖，設(shè)備停機(jī)。 n計(jì)數(shù)器釋放清零：開機(jī)時(shí)X21閉合，發(fā)出“RST CO”指令，實(shí)現(xiàn)開機(jī)計(jì)數(shù)器清零。 議一議議一議: : n圖4-6中，只在Y0線圈前串聯(lián)C0常閉觸點(diǎn)，這樣能使整個(gè)設(shè)備停機(jī)么？為什么？ n圖4-6中，只在Y0線圈前串聯(lián)C0常閉觸點(diǎn)，這

12、樣也能使整個(gè)設(shè)備停機(jī)，但是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)不能實(shí)現(xiàn)及時(shí)停機(jī)。想一想想一想: n 用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)單按鈕控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，請(qǐng)?jiān)嚲幊虒?shí)現(xiàn)？ 任務(wù)四任務(wù)四 計(jì)數(shù)運(yùn)料控制訓(xùn)練計(jì)數(shù)運(yùn)料控制訓(xùn)練 n任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC接線，如圖4-7，詳見仿真軟件B-4界面。 n任務(wù)要求：項(xiàng)目二之任務(wù)八，是自動(dòng)供料運(yùn)料控制，要求點(diǎn)動(dòng)PB2(X21)，設(shè)備開始運(yùn)行，綠燈亮，機(jī)器人供料，輸送帶向右送料，工件經(jīng)過右端光電傳感器時(shí)，黃燈亮，蜂鳴器響，自動(dòng)重復(fù)供料送料。點(diǎn)動(dòng)PB1(X20)停機(jī)，紅燈亮。在原任務(wù)基礎(chǔ)上增加“運(yùn)料5件后后，自動(dòng)停機(jī)”的控制要求。 n任務(wù)分析： 1.自動(dòng)供料運(yùn)料控制：與項(xiàng)目二之任務(wù)八的控制方法相同，控制程序

13、參見圖2-23。 2.計(jì)數(shù)控制：設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)5次的計(jì)數(shù)器C0，統(tǒng)計(jì)X3常開觸點(diǎn)的閉合次數(shù)，即統(tǒng)計(jì)了運(yùn)送工件的數(shù)量。C0計(jì)滿5次，其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，控制設(shè)備停機(jī)。 3.計(jì)數(shù)器清零：控制系統(tǒng)啟動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零。 上機(jī)實(shí)做上機(jī)實(shí)做: : n編寫計(jì)數(shù)運(yùn)料控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試編寫計(jì)數(shù)運(yùn)料控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試 。n根據(jù)任務(wù)分析，編制梯形圖及簡要注釋見圖4-8。 圖4-8 梯形圖機(jī)器人復(fù)位機(jī)器人復(fù)位機(jī)器人機(jī)器人輸送帶輸送帶綠燈綠燈黃燈黃燈蜂鳴器蜂鳴器紅燈紅燈光電傳感器光電傳感器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)停機(jī)計(jì)數(shù)停機(jī)計(jì)數(shù)器清零計(jì)數(shù)器清零啟動(dòng)清零啟動(dòng)清零在仿真軟件B-4界面下，輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換、寫入程序，調(diào)試運(yùn)行。

14、語句表程序如下 ：步序 指令 操作數(shù) 0 LD X211 OR Y12 ANI X203 ANI C04 OUT Y15 OUT Y66 AND X07 OUT Y08 LD X39 OUT Y710 OUT Y311 OUT C0 K514 LDI Y115 OUT Y516 LD X2117 RST C020 END程序要點(diǎn)分析程序要點(diǎn)分析n供料運(yùn)料控制部分的程序分析，見項(xiàng)目二之任務(wù)八的程序分析。 n計(jì)數(shù)：圖4-8中，C0計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)X3常開觸點(diǎn)的閉合次數(shù)，反映運(yùn)料數(shù)量。 n計(jì)時(shí)停止：C0計(jì)數(shù)至5次吸合，與Y0線圈串聯(lián)的C0常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，使Y0釋放解鎖，設(shè)備停機(jī)。 n計(jì)數(shù)器釋放清零：開機(jī)時(shí)X

15、21閉合，發(fā)出“RST CO”指令，實(shí)現(xiàn)開機(jī)計(jì)數(shù)器清零。 議一議議一議: : n圖4-8程序，控制設(shè)備運(yùn)行，運(yùn)料到第5個(gè)，設(shè)備停機(jī)，最后一個(gè)工件是停留在輸送帶末端，還是掉落地面？黃燈和蜂鳴器是否停止？ n若想最后一個(gè)工件能夠掉落地面、黃燈和蜂鳴器停止后，設(shè)備再停機(jī)，可采取什么措施？ n圖4-8程序，控制設(shè)備運(yùn)行，運(yùn)料到第5個(gè)，設(shè)備停機(jī)，最后一個(gè)工件停留在輸送帶末端，黃燈和蜂鳴器一直工作。若想最后一個(gè)工件能夠掉落地面、黃燈和蜂鳴器停止后，設(shè)備再停機(jī)，可采取以下措施。想一想想一想: n計(jì)數(shù)器和定時(shí)器有什么區(qū)別？計(jì)數(shù)器能否實(shí)現(xiàn)時(shí)間的延時(shí)？ n使用計(jì)數(shù)器完成三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)，請(qǐng)示編程實(shí)現(xiàn)？ n計(jì)數(shù)

16、器是實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)的軟元件，定時(shí)器是實(shí)現(xiàn)定時(shí)的軟元件，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。計(jì)數(shù)器能實(shí)現(xiàn)時(shí)間的延時(shí)。例如項(xiàng)目三中任務(wù)六中的想一想，可以使用計(jì)數(shù)器對(duì)定時(shí)器進(jìn)行擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)24h的長時(shí)間定時(shí)。梯形圖程序如下圖所示。使用計(jì)數(shù)器完成三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)，同本項(xiàng)目中的任務(wù)二。梯形圖可參考圖4-5任務(wù)五任務(wù)五 計(jì)數(shù)運(yùn)料控制訓(xùn)練計(jì)數(shù)運(yùn)料控制訓(xùn)練 n前述任務(wù)四所做程序，最后一個(gè)工件會(huì)停留于輸送帶末端。針對(duì)現(xiàn)場工藝條件，將光電傳感器X3的位置，向右下方移動(dòng)，使最后一個(gè)工件掉落地面、黃燈和蜂鳴器停止，這是從現(xiàn)場硬件方面可采取的措施。如果硬件改動(dòng)困難，能否在PLC軟件程序方面采取措施呢？這就要用到“邊沿觸點(diǎn)”。

17、 認(rèn)識(shí)邊沿觸點(diǎn)認(rèn)識(shí)邊沿觸點(diǎn) nPLC軟元件的常開和常閉觸點(diǎn)，動(dòng)作方式和硬件繼電器相同，可將它們稱作常規(guī)觸點(diǎn)，它們反映一個(gè)動(dòng)作的持續(xù)過程。而邊沿觸點(diǎn)則反映一個(gè)動(dòng)作的開始和結(jié)束，PLC軟元件具有這種特殊觸點(diǎn)。 n邊沿觸點(diǎn)在繼電器吸合或者釋放“瞬間”有效，也稱之為脈沖觸點(diǎn)。邊沿觸點(diǎn)只有常開，沒有常閉。常規(guī)觸點(diǎn)的有效時(shí)段與邊沿觸點(diǎn)有效瞬間如圖4-9所示。 從脈沖波形圖來看，繼電器吸合，其常開觸點(diǎn)閉合瞬間，會(huì)產(chǎn)生上升沿，僅上升沿有效的觸點(diǎn)稱為上升沿觸點(diǎn)。 繼電器釋放，其常開觸點(diǎn)分?jǐn)嗨查g，會(huì)產(chǎn)生下降沿，僅下降沿有效的觸點(diǎn)稱為下降沿觸點(diǎn)。 邊沿觸點(diǎn)圖形符號(hào)見圖4-10。 在三個(gè)常開觸點(diǎn)連接指令LD、AND和

18、OR后加“P(Pulse)”即為上升沿觸點(diǎn)連接指令；后加“F(Fall)”即為下降沿觸點(diǎn)連接指令。n任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC與任務(wù)四，如圖4-7，詳見仿真軟件B-4界面。 n任務(wù)要求：與任務(wù)四的主要要求相同，但是還要求計(jì)數(shù)停機(jī)時(shí)，最后一個(gè)工件掉落地面、黃燈和蜂鳴器停止。 n任務(wù)分析： 將圖4-8梯形圖中的C0計(jì)數(shù)器改由X3下降沿觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，工件后端掃過X3位置以后，其下降沿觸點(diǎn)瞬間通斷，C0將統(tǒng)計(jì)離開輸送帶的工件的數(shù)量，那么計(jì)數(shù)停機(jī)時(shí)，最后一個(gè)工件會(huì)掉落于地面、黃燈和蜂鳴器停止。 上機(jī)實(shí)做上機(jī)實(shí)做: : n編寫計(jì)數(shù)運(yùn)料控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試編寫計(jì)數(shù)運(yùn)料控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試 n根據(jù)任務(wù)分析，編制

19、梯形圖及簡要注釋見圖4-11。 圖4-11 梯形圖機(jī)器人復(fù)位機(jī)器人復(fù)位機(jī)器人機(jī)器人輸送帶輸送帶綠燈綠燈黃燈黃燈蜂鳴器蜂鳴器紅燈紅燈光電傳感器光電傳感器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)停機(jī)計(jì)數(shù)停機(jī)計(jì)數(shù)器清零計(jì)數(shù)器清零啟動(dòng)清零啟動(dòng)清零下降沿觸點(diǎn)下降沿觸點(diǎn)在仿真軟件B-4界面下，輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換、寫入程序，調(diào)試運(yùn)行。語句表程序如下： 步序 指令 操作數(shù) 0 LD X211 OR Y12 ANI X203 ANI C04 OUT Y15 OUT Y66 AND X07 OUT Y08 LD X39 OUT Y710 OUT Y311 LDF X313 OUT C0 K516 LDI Y117 OUT Y518 LD

20、X2119 RST C021 END議一議議一議: : n圖4-11梯形圖程序，C0線圈是由X3下降沿觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，而Y7和Y3線圈卻由X3常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，這是為什么？二者有何不同？n圖4-11梯形圖程序，C0線圈是由X3下降沿觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，保證了工件通過光電傳感器X3后，計(jì)數(shù)器C0才計(jì)數(shù)一次。而Y7和Y3線圈卻由X3常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，保證了工件通過光電傳感器X3的整個(gè)過程都工作。想一想想一想: n1.本任務(wù)中計(jì)數(shù)器C0受常開觸點(diǎn)X3的下降沿控制，任務(wù)四中的計(jì)數(shù)器 C0則受常開觸點(diǎn)X3控制，二者有何區(qū)別？ n2.有一個(gè)指示燈，控制要求：按下啟動(dòng)按鈕后，亮5s，滅5s，重復(fù)6次后停止工作。請(qǐng)?jiān)嚲幊虒?shí)現(xiàn)？ n1

21、.本任務(wù)中計(jì)數(shù)器C0受常開觸點(diǎn)X3的下降沿控制，保證了工件在離開光電傳感器X0的瞬間計(jì)數(shù)器才會(huì)計(jì)數(shù)一次，這樣傳送5個(gè)工件時(shí)，工件落在地上以后系統(tǒng)才停止工作。而任務(wù)四中的計(jì)數(shù)器 C0則受常開觸點(diǎn)X3控制，這樣，工件只要一到達(dá)光電傳感器X0處，計(jì)數(shù)器C0就計(jì)數(shù)一次，當(dāng)傳送到第5個(gè)工件時(shí)，工件會(huì)停止在光電傳感器X0處，系統(tǒng)就停止工作了。n2.有一個(gè)指示燈，控制要求：按下啟動(dòng)按鈕后，亮5s，滅5s，重復(fù)6次后停止工作。請(qǐng)?jiān)嚲幊虒?shí)現(xiàn)？梯形圖如下所示：任務(wù)六任務(wù)六 計(jì)數(shù)裝箱控制訓(xùn)練計(jì)數(shù)裝箱控制訓(xùn)練 n任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC接線，如圖4-12，詳見仿真軟件E-5界面。 n任務(wù)要求：點(diǎn)動(dòng)PB2，機(jī)器人把紙箱搬上

22、輸送帶，輸送帶正轉(zhuǎn)；紙箱到達(dá)裝箱處停止，裝3個(gè)水果，運(yùn)到托盤。自動(dòng)重復(fù)裝箱輸送。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。 n任務(wù)分析： 1.機(jī)器人首次供箱：機(jī)器人是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，由X21常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y0，供給紙箱。 2.輸送帶前次運(yùn)行：系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，由X21常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y1并自鎖，輸送帶連續(xù)正轉(zhuǎn)。紙箱到達(dá)裝箱處(X1)，由X1常閉觸點(diǎn)分?jǐn)郰0，輸送帶 停止。3.裝箱： X1常開觸點(diǎn)串聯(lián)C0常閉觸點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)Y2供果。 4.裝箱計(jì)數(shù)：設(shè)置計(jì)數(shù)器“C0 K5”線圈，統(tǒng)計(jì)“桔子已供給傳感器”X2下降沿觸點(diǎn)的通斷次數(shù)，C0計(jì)滿5次吸合，其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，停止供果?.輸送帶再次運(yùn)行：C0計(jì)滿5次吸合，其常開觸點(diǎn)閉合

23、，驅(qū)動(dòng)Y1，輸送帶再次運(yùn)行。6.計(jì)數(shù)器清零：由末端光電傳感器所接X5的常開觸點(diǎn)控制計(jì)數(shù)器C0清零。7.機(jī)器人重復(fù)供箱：由末端光電傳感器所接X5的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y0，重復(fù)供給紙箱。 上機(jī)實(shí)做上機(jī)實(shí)做: :n編寫計(jì)數(shù)運(yùn)料控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試編寫計(jì)數(shù)運(yùn)料控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試 n根據(jù)任務(wù)分析，編制梯形圖及簡要注釋見圖4-13。 n在仿真軟件E-5界面下，輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換、寫入程序，調(diào)試運(yùn)行。n請(qǐng)參照任務(wù)分析、程序梯形圖、動(dòng)作效果和任務(wù)四的程序分析，自行進(jìn)行本任務(wù)的程序分析 裝箱處裝箱處機(jī)器人機(jī)器人輸送帶輸送帶末端末端果箱供果果箱供果計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器重復(fù)供箱重復(fù)供箱計(jì)數(shù)器清零計(jì)數(shù)器清零重啟輸送帶重啟輸

24、送帶下降沿觸點(diǎn)下降沿觸點(diǎn)啟動(dòng)供箱啟動(dòng)供箱裝果裝果3 3個(gè)分?jǐn)鄠€(gè)分?jǐn)嘌b箱處裝箱處圖4-13 梯形圖語句表程序如下： 步序 指令 操作數(shù) 0 LD X211 OR X52 OUT Y03 LD X214 OR Y15 ANI X16 OR C07 ANI X208 OUT Y19 LD X110 ANI C011 OUT Y212 LDF X214 OUT C0 K317 LD X2118 RST C020 END議一議議一議: : n1.圖4-13梯形圖程序，C0線圈由X2下降沿觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，改為X2常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)可以么？請(qǐng)仿真運(yùn)行，觀察運(yùn)行效果。n2.若在原任務(wù)要求的基礎(chǔ)上，增加“每次裝箱運(yùn)輸6箱，

25、設(shè)備自動(dòng)停止”的要求，應(yīng)該怎樣編制程序？ n1.圖4-13梯形圖程序，C0線圈由X2下降沿觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，改為X2常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),第三個(gè)水果剛剛供給還沒到紙箱，紙箱就被傳送帶帶走了。2.想一想想一想: n 利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)30天定時(shí)的程序？ 梯形圖如下所示：任務(wù)七任務(wù)七 自動(dòng)門綜合控制訓(xùn)練自動(dòng)門綜合控制訓(xùn)練 n任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC接線，如圖4-14，詳見仿真軟件F-1界面。 n任務(wù)要求： 1.大門關(guān)閉在最低點(diǎn)待機(jī)時(shí)，“停止中”亮燈； 2.車輛行駛進(jìn)入“入口傳感器X1”，大門自動(dòng)升起，“停止中”滅燈，“動(dòng)作中”亮燈； 3.大門升至最高點(diǎn)，自動(dòng)停止，“動(dòng)作中”滅燈，“打開中”亮燈； 4.車輛行駛離開

26、“出口傳感器X3”，大門自動(dòng)下降，“打開中”滅燈，“動(dòng)作中”亮燈； 5.大門降至最低點(diǎn)，自動(dòng)停止，“動(dòng)作中”滅燈，“停止中”亮燈； 6.大門升降動(dòng)作中和升起后，門燈以及“門燈指示燈”亮燈； 7.如果車輛進(jìn)入X1后，10s沒能離開X3，則發(fā)出催促離開蜂鳴音； 8.可以手動(dòng)升降大門。 上機(jī)實(shí)做上機(jī)實(shí)做: : n編寫自動(dòng)門綜合控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)編寫自動(dòng)門綜合控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試試 n根據(jù)任務(wù)分析，編制梯形圖及簡要注釋見圖4-15。 停止中停止中門燈門燈上限位上限位門上升門上升門燈指示門燈指示互鎖互鎖門下降門下降動(dòng)作中動(dòng)作中下限位下限位互鎖互鎖下限位下限位打開中打開中定時(shí)器定時(shí)器蜂鳴器蜂鳴器入

27、口傳感器入口傳感器手動(dòng)開門手動(dòng)開門出口傳感器出口傳感器手動(dòng)關(guān)門手動(dòng)關(guān)門上限位上限位自鎖自鎖自鎖自鎖語句表程序如下： 步序 指令 操作數(shù) 0 LD X01 OUT Y102 LD X23 OR X104 OR Y05 ANI X16 ANI Y17 OUT Y08 LD Y09 OR Y110 OUT Y1111 LD X112 OUT Y1313 OUT T0 K10016 LD T017 OUT Y718 LD Y019 OR Y120 OR X121 OUT Y622 OUT Y1223 LDF X326 OR X1127 OR Y128 ANI X029 ANI Y028 OUT Y130 END程序要點(diǎn)分析程序要點(diǎn)分析 n“停止中”指示燈：由下限傳感器X0的常開觸點(diǎn)控制,只要大門是關(guān)閉狀態(tài)，X0常開觸點(diǎn)就會(huì)閉合，驅(qū)動(dòng)Y10吸合，“停止中”亮燈。 n大門上升：車輛進(jìn)入入口傳感器，或者手動(dòng)大門上升，X2或X10常開觸點(diǎn)閉合，驅(qū)動(dòng)Y0并自鎖，大門升起。此時(shí)下限傳感器X0的常開觸點(diǎn)分?jǐn)啵琘10釋放，“停止中”滅燈。 n“動(dòng)作中”指示燈：由Y