液壓傳動(dòng)與控制----液壓基本回路

1、基本概念基本概念-1.液壓傳動(dòng)裝置液壓傳動(dòng)裝置-液體為介質(zhì)，依靠處在密閉液體為介質(zhì)，依靠處在密閉容器內(nèi)的液體壓力來傳遞能量的裝置，稱容器內(nèi)的液體壓力來傳遞能量的裝置，稱為為液壓傳動(dòng)裝置。液壓傳動(dòng)裝置。2.液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)-整套傳動(dòng)裝置的系統(tǒng)，稱為液壓整套傳動(dòng)裝置的系統(tǒng)，稱為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，簡稱為傳動(dòng)系統(tǒng)，簡稱為液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)。 液壓系統(tǒng)雖然比較復(fù)雜，但是它總不外乎是液壓系統(tǒng)雖然比較復(fù)雜，但是它總不外乎是由一些由一些基本回路基本回路所組成。所組成。3.基本回路基本回路-由若干個(gè)液壓元件組成并且能夠由若干個(gè)液壓元件組成并且能夠完成某些特定功能的典型（簡單）油路。完成某些特定功能的典型（簡單）油路

2、。特定功能特定功能-能完成調(diào)節(jié)速度、調(diào)整工作壓力、變能完成調(diào)節(jié)速度、調(diào)整工作壓力、變換運(yùn)動(dòng)速度、改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向等工換運(yùn)動(dòng)速度、改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向等工作。作。4.按作用液壓基本回路分為按作用液壓基本回路分為-壓力控制回路、壓力控制回路、方向控制回路、方向控制回路、速度控制回路。速度控制回路。7-1 方向控制回路方向控制回路方向控制回路的作用方向控制回路的作用-用來控制液壓系統(tǒng)各條油路中油流的接通、用來控制液壓系統(tǒng)各條油路中油流的接通、切斷或改變流向，從而使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照切斷或改變流向，從而使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照需要相應(yīng)作出啟動(dòng)、停止或切換等一系列需要相應(yīng)作出啟動(dòng)、停止或切換等一系列動(dòng)作。動(dòng)

3、作。常用的方向控制回路有常用的方向控制回路有:換向回路、換向回路、鎖緊回路鎖緊回路（制動(dòng)回路）、（制動(dòng)回路）、浮動(dòng)回路等。浮動(dòng)回路等。一、換向回路一、換向回路其作用是其作用是-變換執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。變換執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換向，要求具有良好的平穩(wěn)性和對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換向，要求具有良好的平穩(wěn)性和靈敏性。靈敏性。在換向過程中，運(yùn)動(dòng)部件的速度變化有三個(gè)階在換向過程中，運(yùn)動(dòng)部件的速度變化有三個(gè)階段：段：制動(dòng)階段制動(dòng)階段從某種工作速度減至零速；從某種工作速度減至零速；停滯階段停滯階段短暫的過渡停頓；短暫的過渡停頓；起動(dòng)階段起動(dòng)階段又從零速反向加速至所需的工作速又從零速反向加速至所需的工作速度。

4、度。其中其中制動(dòng)階段制動(dòng)階段和和起動(dòng)階段起動(dòng)階段所產(chǎn)生的液壓沖擊對(duì)換所產(chǎn)生的液壓沖擊對(duì)換向平穩(wěn)性具有決定的影響，向平穩(wěn)性具有決定的影響，停滯階段停滯階段主要是閥內(nèi)主要是閥內(nèi)封油區(qū)和運(yùn)動(dòng)慣性所造成的滯后現(xiàn)象，封油長度封油區(qū)和運(yùn)動(dòng)慣性所造成的滯后現(xiàn)象，封油長度不足則泄漏過甚，但太長則對(duì)換向靈敏性有妨礙。不足則泄漏過甚，但太長則對(duì)換向靈敏性有妨礙。1.利用換向閥組成的換向回路利用換向閥組成的換向回路該回路用于開式系統(tǒng)。該回路用于開式系統(tǒng)。圖 3 - 1 1 換 向 閥 換 向 卸 荷 回 路2.利用雙向變量泵組成的換向回路利用雙向變量泵組成的換向回路在閉式系統(tǒng)中，可利用雙向泵供應(yīng)方式來操縱在閉式系統(tǒng)

5、中，可利用雙向泵供應(yīng)方式來操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換向。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換向。 二、鎖緊回路二、鎖緊回路該回路用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止在某個(gè)位置上，并使該回路用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止在某個(gè)位置上，并使它較長時(shí)間可靠鎖緊在該位置，而不發(fā)生漂它較長時(shí)間可靠鎖緊在該位置，而不發(fā)生漂移或串動(dòng)的一種回路。移或串動(dòng)的一種回路。1.利用換向閥滑閥機(jī)能為利用換向閥滑閥機(jī)能為O或或M型型 - 組成的鎖緊回路組成的鎖緊回路（見下圖）（見下圖）利用換向閥滑閥機(jī)能為利用換向閥滑閥機(jī)能為O或或M型型 組成的鎖組成的鎖緊回路緊回路2.利用液壓鎖組成的鎖緊利用液壓鎖組成的鎖緊圖 3 - 2 0 用 液 控 單 向 閥 的 鎖 緊 回 路三、浮動(dòng)回路三、浮

6、動(dòng)回路其作用是把執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口與回油口連通，其作用是把執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口與回油口連通，自行循環(huán)，或同時(shí)接通油箱，使系統(tǒng)處于無自行循環(huán)，或同時(shí)接通油箱，使系統(tǒng)處于無約束的浮動(dòng)狀態(tài)。約束的浮動(dòng)狀態(tài)。 （見附圖（見附圖 或下圖）或下圖）圖 3-11 換 向 閥 換 向 卸 荷 回 路 7-2 壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路作用壓力控制回路作用-借助于各種壓力控制元件來控制液壓系統(tǒng)中各借助于各種壓力控制元件來控制液壓系統(tǒng)中各條油路的工作壓力，以求達(dá)到能夠滿足各執(zhí)條油路的工作壓力，以求達(dá)到能夠滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的力或力矩，能合理使用功率及行機(jī)構(gòu)所需的力或力矩，能合理使用功率及保證安全等。保證安全等

7、。常見的壓力控制回路有常見的壓力控制回路有-調(diào)壓回路、調(diào)壓回路、限壓回路、限壓回路、卸荷回路、卸荷回路、保壓回路、保壓回路、增壓回路、增壓回路、減壓回路、減壓回路、平衡回路、平衡回路、緩沖與補(bǔ)油緩沖與補(bǔ)油回路等?；芈返?。一、限壓回路一、限壓回路作用作用-限制液壓系統(tǒng)的額定工作壓力和最高工作限制液壓系統(tǒng)的額定工作壓力和最高工作壓力，保證系統(tǒng)的安全。壓力，保證系統(tǒng)的安全。圖3-29 定量泵系統(tǒng)壓力調(diào)定回路圖3-30 變量泵系統(tǒng)安全回路二、調(diào)壓回路二、調(diào)壓回路作用作用-系統(tǒng)有若干個(gè)工作壓力的需要，為滿足系系統(tǒng)有若干個(gè)工作壓力的需要，為滿足系統(tǒng)的需求，則有幾級(jí)工作壓力的限制。統(tǒng)的需求，則有幾級(jí)工作壓力

8、的限制。1.二級(jí)調(diào)壓回路二級(jí)調(diào)壓回路 （下頁圖）（下頁圖）圖中有兩個(gè)溢流閥，各自調(diào)整的壓力不同，但圖中有兩個(gè)溢流閥，各自調(diào)整的壓力不同，但需要與其他閥配合使用。需要與其他閥配合使用。圖 3-41 遠(yuǎn) 程 調(diào) 壓 回 路至系統(tǒng)212.三級(jí)調(diào)壓回路三級(jí)調(diào)壓回路圖中有三個(gè)溢流閥，各自調(diào)整的壓力不同，但圖中有三個(gè)溢流閥，各自調(diào)整的壓力不同，但需要與其他閥配合使用。需要與其他閥配合使用。 （動(dòng)畫（動(dòng)畫7-1多級(jí)調(diào)壓回路多級(jí)調(diào)壓回路.swf）圖 3-42 多 級(jí) 壓 力 回 路2341三、卸荷回路三、卸荷回路作用作用-當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在短時(shí)間內(nèi)不工作時(shí)，一般不當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在短時(shí)間內(nèi)不工作時(shí)，一般不宜關(guān)閉原動(dòng)機(jī)，因

9、為頻繁啟動(dòng)原動(dòng)機(jī)和液壓宜關(guān)閉原動(dòng)機(jī)，因?yàn)轭l繁啟動(dòng)原動(dòng)機(jī)和液壓泵，造成它們的磨損，壽命下降，若將液壓泵，造成它們的磨損，壽命下降，若將液壓泵輸出的液體在低壓情況經(jīng)元件流回油箱中，泵輸出的液體在低壓情況經(jīng)元件流回油箱中，可避免高壓下的能量損失，避免油溫升高帶可避免高壓下的能量損失，避免油溫升高帶來的影響，故應(yīng)設(shè)計(jì)一個(gè)卸荷回路。來的影響，故應(yīng)設(shè)計(jì)一個(gè)卸荷回路。卸荷卸荷-是指液壓泵輸出處于無負(fù)荷或在非常小的是指液壓泵輸出處于無負(fù)荷或在非常小的負(fù)荷下流回油箱。負(fù)荷下流回油箱。由功率由功率N=pQ得知，理論上兩者任何一項(xiàng)近似得知，理論上兩者任何一項(xiàng)近似于零，功率的損耗即接近于零。于零，功率的損耗即接近于零

10、。卸荷有卸荷有流量卸荷方式流量卸荷方式、壓力卸荷方式兩種壓力卸荷方式兩種。流量卸荷流量卸荷一般用于變量泵系統(tǒng)，當(dāng)變量泵的工一般用于變量泵系統(tǒng)，當(dāng)變量泵的工作壓力高與某值時(shí)，輸出流量等于零，但這作壓力高與某值時(shí)，輸出流量等于零，但這種方法易使泵處于高壓狀態(tài)，系統(tǒng)元件磨損種方法易使泵處于高壓狀態(tài)，系統(tǒng)元件磨損嚴(yán)重，流量卸荷使用少。嚴(yán)重，流量卸荷使用少。壓力卸荷壓力卸荷-現(xiàn)在使用的都是壓力卸荷方式的卸荷回路?，F(xiàn)在使用的都是壓力卸荷方式的卸荷回路。1.利用換向閥組成的卸荷回路利用換向閥組成的卸荷回路 （1）用三位四通）用三位四通M型、型、H型組成的卸荷回路型組成的卸荷回路（2）用二位電磁鐵組成的卸荷回

11、路）用二位電磁鐵組成的卸荷回路 （附圖）（附圖）這兩種方法簡單，但換向閥切換時(shí)會(huì)產(chǎn)生換向這兩種方法簡單，但換向閥切換時(shí)會(huì)產(chǎn)生換向沖擊（液壓沖擊），僅適用于低壓、小流量沖擊（液壓沖擊），僅適用于低壓、小流量（1 P2 p12.雙向增壓回路雙向增壓回路 （課本（課本P131圖圖6-4 b）六、緩沖、補(bǔ)油回路六、緩沖、補(bǔ)油回路當(dāng)液壓系統(tǒng)中的換向閥迅速換向或關(guān)閉回路時(shí)，當(dāng)液壓系統(tǒng)中的換向閥迅速換向或關(guān)閉回路時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)突然停止工作或換向，運(yùn)動(dòng)部件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)突然停止工作或換向，運(yùn)動(dòng)部件和油液在慣性的作用會(huì)給系統(tǒng)帶來很大的沖擊。油液在慣性的作用會(huì)給系統(tǒng)帶來很大的沖擊。這種作用這種作用-一方面一方面，會(huì)使局

12、部油路，會(huì)使局部油路(一腔一腔)壓力急劇升高，壓力急劇升高，超出工作壓力的若干倍，導(dǎo)致系統(tǒng)中的元件超出工作壓力的若干倍，導(dǎo)致系統(tǒng)中的元件和管道發(fā)生噪聲、振動(dòng)等破壞，危害系統(tǒng)的和管道發(fā)生噪聲、振動(dòng)等破壞，危害系統(tǒng)的工作平穩(wěn)和安全。工作平穩(wěn)和安全。另一方面另一方面，由于封閉油路會(huì)造成另一腔出現(xiàn)真，由于封閉油路會(huì)造成另一腔出現(xiàn)真空，使系統(tǒng)產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，引起系統(tǒng)噪聲、空，使系統(tǒng)產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，引起系統(tǒng)噪聲、振動(dòng)、爬行。振動(dòng)、爬行。 為使系統(tǒng)安全、可靠，應(yīng)考慮設(shè)置緩沖補(bǔ)油回為使系統(tǒng)安全、可靠，應(yīng)考慮設(shè)置緩沖補(bǔ)油回路。路。常用的緩沖補(bǔ)油回路有：常用的緩沖補(bǔ)油回路有：1.由兩個(gè)過載閥組成的緩沖補(bǔ)油回路由兩個(gè)過

13、載閥組成的緩沖補(bǔ)油回路 （見附圖）（見附圖）該回路簡單，適用于該回路簡單，適用于兩邊流量相等兩邊流量相等的系統(tǒng)。的系統(tǒng)。由由兩個(gè)過載閥兩個(gè)過載閥組成組成的緩沖補(bǔ)油回路的緩沖補(bǔ)油回路-2.由四個(gè)單向閥和一個(gè)過載閥組成的緩沖補(bǔ)油回路由四個(gè)單向閥和一個(gè)過載閥組成的緩沖補(bǔ)油回路該回路簡單，由于該回路簡單，由于兩邊使用一個(gè)過載兩邊使用一個(gè)過載閥，只能調(diào)定一種閥，只能調(diào)定一種壓力，故壓力，故適用于兩適用于兩邊油路的過載壓力邊油路的過載壓力調(diào)定壓力相同調(diào)定壓力相同的系的系統(tǒng)中。統(tǒng)中。 3.由兩個(gè)過載閥和兩個(gè)補(bǔ)油單向閥組成的緩由兩個(gè)過載閥和兩個(gè)補(bǔ)油單向閥組成的緩沖補(bǔ)油回路沖補(bǔ)油回路 這種回路可根據(jù)這種回路可根

14、據(jù)各自的負(fù)載的大小各自的負(fù)載的大小分別調(diào)定過載壓力分別調(diào)定過載壓力值值，適應(yīng)性好，適應(yīng)性好，應(yīng)用比較普遍。應(yīng)用比較普遍。 4.利用蓄能器組成的緩沖補(bǔ)油回路利用蓄能器組成的緩沖補(bǔ)油回路 蓄能器還可進(jìn)行蓄能器還可進(jìn)行吸收泵的脈動(dòng)，吸收泵的脈動(dòng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作使執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作更平穩(wěn)，但這種更平穩(wěn)，但這種回路使系統(tǒng)的結(jié)回路使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不緊湊。構(gòu)不緊湊。七、順序回路七、順序回路1.單向順序回路單向順序回路2.雙向順序回路雙向順序回路八、平衡回路八、平衡回路（見附圖）（見附圖）7-3 速度控制回路速度控制回路液壓系統(tǒng)中，除了必須滿足主機(jī)對(duì)力或力矩的液壓系統(tǒng)中，除了必須滿足主機(jī)對(duì)力或力矩的要求外，還需要通過速

15、度控制回路滿足其對(duì)要求外，還需要通過速度控制回路滿足其對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求，如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求，如：一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路液壓機(jī)械在工作中，經(jīng)常根據(jù)需要改變執(zhí)行機(jī)液壓機(jī)械在工作中，經(jīng)常根據(jù)需要改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，如重載慢速、輕載快速。構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，如重載慢速、輕載快速。調(diào)速、調(diào)速、限速、限速、制動(dòng)、制動(dòng)、快速等?？焖俚?。實(shí)現(xiàn)機(jī)械速度調(diào)節(jié)的液壓回路稱調(diào)速回路。實(shí)現(xiàn)機(jī)械速度調(diào)節(jié)的液壓回路稱調(diào)速回路。調(diào)速調(diào)速-是指原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或功率保持不變的條件下是指原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或功率保持不變的條件下的調(diào)速。的調(diào)速。液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度SQv 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速從上兩式中得知，調(diào)

16、節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度從上兩式中得知，調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度有兩種方法：有兩種方法：qQn（1）改變輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作腔的流量）改變輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作腔的流量Q： 改變液壓泵的供油量改變液壓泵的供油量-采用變量泵或幾個(gè)定量采用變量泵或幾個(gè)定量泵組合；泵組合；利用定量泵與調(diào)節(jié)節(jié)流裝置來改變輸入的流利用定量泵與調(diào)節(jié)節(jié)流裝置來改變輸入的流量。量。（2）改變液壓馬達(dá)的排量）改變液壓馬達(dá)的排量q。調(diào)速回路有調(diào)速回路有-節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流容積節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路有：節(jié)流調(diào)速回路有：容積調(diào)速回路有：容積調(diào)速回路有：進(jìn)油節(jié)流調(diào)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、速、回油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流

17、調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速。旁路節(jié)流調(diào)速。有級(jí)調(diào)速回路有級(jí)調(diào)速回路無級(jí)調(diào)速回路無級(jí)調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路這種回路用于定量泵與定量執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的液這種回路用于定量泵與定量執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的液壓系中。壓系中。它是利用它是利用節(jié)流方法節(jié)流方法來調(diào)節(jié)主油路和旁油路（通來調(diào)節(jié)主油路和旁油路（通油箱）的這兩條并聯(lián)油路的相對(duì)油阻，使一油箱）的這兩條并聯(lián)油路的相對(duì)油阻，使一部分壓力油從旁路或溢流閥流回油箱中，從部分壓力油從旁路或溢流閥流回油箱中，從而減少進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。而減少進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)：節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；能

18、獲得較低的運(yùn)動(dòng)速度；能獲得較低的運(yùn)動(dòng)速度；壓力油通過節(jié)流口和旁路流回油箱有能量損壓力油通過節(jié)流口和旁路流回油箱有能量損失，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱和效率降低；失，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱和效率降低；適用于功率較小、非經(jīng)常性調(diào)速的液壓系統(tǒng)。適用于功率較小、非經(jīng)常性調(diào)速的液壓系統(tǒng)。該回路中用的調(diào)速元件為該回路中用的調(diào)速元件為節(jié)流閥、調(diào)速閥。節(jié)流閥、調(diào)速閥。按調(diào)節(jié)元件的按調(diào)節(jié)元件的安裝位置有安裝位置有以下三種方式以下三種方式1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路-利用節(jié)流閥的調(diào)速回路利用節(jié)流閥的調(diào)速回路節(jié)流閥串聯(lián)節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間在液壓泵和液壓缸之間, ,從液壓泵從液壓泵來的油經(jīng)過節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸工作腔。調(diào)節(jié)來的

19、油經(jīng)過節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸工作腔。調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流截面積，即可調(diào)節(jié)輸入液壓缸的節(jié)流閥通流截面積，即可調(diào)節(jié)輸入液壓缸的流量，從而調(diào)節(jié)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。多余流量，從而調(diào)節(jié)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。多余的液壓油經(jīng)溢流閥流回油箱。的液壓油經(jīng)溢流閥流回油箱。 B12圖 3-54 進(jìn) 口 節(jié) 流 調(diào) 速 回 路節(jié)B 1特點(diǎn)特點(diǎn)- -工作過程中工作過程中泵的流量泵的流量Q和泵供油壓力和泵供油壓力pB是不變的，帶動(dòng)是不變的，帶動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率也是不變的；泵的電動(dòng)機(jī)功率也是不變的；流量流量Q和油壓和油壓pB ，卻按最高速度和最大負(fù)載，卻按最高速度和最大負(fù)載來選擇；來選擇；當(dāng)系統(tǒng)在低速、輕載下工作時(shí)，有相當(dāng)大的當(dāng)系統(tǒng)在低速

20、、輕載下工作時(shí)，有相當(dāng)大的一部分功率被損耗掉，損失的功率變成熱能一部分功率被損耗掉，損失的功率變成熱能使系統(tǒng)油溫升高；使系統(tǒng)油溫升高；由于液壓缸回油腔沒有背壓，所以運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)由于液壓缸回油腔沒有背壓，所以運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差；性較差； 壓力油通過節(jié)流閥再進(jìn)入液壓缸，油溫較高，壓力油通過節(jié)流閥再進(jìn)入液壓缸，油溫較高，泄漏較大，也會(huì)影響運(yùn)動(dòng)速度；泄漏較大，也會(huì)影響運(yùn)動(dòng)速度；采用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路時(shí)，為了提高液壓缸采用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路時(shí)，為了提高液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，常在回油中裝一個(gè)壓力活塞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，常在回油中裝一個(gè)壓力為為0.20.3MPa的背壓閥；的背壓閥；這種調(diào)速回路，調(diào)速范圍較大，但穩(wěn)定性較這種

21、調(diào)速回路，調(diào)速范圍較大，但穩(wěn)定性較差，功率損失較大；差，功率損失較大；一般應(yīng)用在功率較小，負(fù)載變化不大的機(jī)械一般應(yīng)用在功率較小，負(fù)載變化不大的機(jī)械裝置中。裝置中。 2.出口（回油）節(jié)流調(diào)速回路出口（回油）節(jié)流調(diào)速回路-利用節(jié)流閥的調(diào)速回路利用節(jié)流閥的調(diào)速回路節(jié)流閥接在節(jié)流閥接在回油路上的調(diào)速回路?；赜吐飞系恼{(diào)速回路。泵供油壓力泵供油壓力pB由溢流閥調(diào)節(jié)，調(diào)定后基本上保由溢流閥調(diào)節(jié)，調(diào)定后基本上保持不變。持不變。如不考慮泵到油缸一段油路上的壓如不考慮泵到油缸一段油路上的壓力損失，可以認(rèn)為進(jìn)入液壓缸壓力與泵供油力損失，可以認(rèn)為進(jìn)入液壓缸壓力與泵供油壓力相等。節(jié)流閥在回油路上形成局部液阻，壓力相等。

22、節(jié)流閥在回油路上形成局部液阻，因而在液壓缸回油腔產(chǎn)生背壓，其值決定于因而在液壓缸回油腔產(chǎn)生背壓，其值決定于負(fù)載。負(fù)載。p2也就是節(jié)流閥的進(jìn)口油壓，節(jié)流閥也就是節(jié)流閥的進(jìn)口油壓，節(jié)流閥的出口油壓為零。的出口油壓為零。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，即可調(diào)節(jié)從液壓缸流回油調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，即可調(diào)節(jié)從液壓缸流回油箱的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。泵箱的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。泵輸出的多余油液從溢流閥溢回油箱。輸出的多余油液從溢流閥溢回油箱。 調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，即可調(diào)節(jié)從液壓缸流回油調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，即可調(diào)節(jié)從液壓缸流回油箱的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。箱的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。泵輸出的多余

23、油液從溢流閥溢回油箱。泵輸出的多余油液從溢流閥溢回油箱。特點(diǎn)特點(diǎn)- -進(jìn)口節(jié)流調(diào)速的工作，情況和負(fù)載速度特進(jìn)口節(jié)流調(diào)速的工作，情況和負(fù)載速度特性，完全適用于出口節(jié)流調(diào)速。性，完全適用于出口節(jié)流調(diào)速。由于液壓缸回油腔排出的油要經(jīng)過節(jié)流閥才回由于液壓缸回油腔排出的油要經(jīng)過節(jié)流閥才回到油箱，節(jié)流閥的阻力給回油腔造成一反壓到油箱，節(jié)流閥的阻力給回油腔造成一反壓力。因此外界負(fù)載變化時(shí)可起緩沖作用，運(yùn)力。因此外界負(fù)載變化時(shí)可起緩沖作用，運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，且可防止突進(jìn)。動(dòng)比較平穩(wěn)，且可防止突進(jìn)。不管外界的工不管外界的工作負(fù)載和速度多么小，泵的輸出功率都是一作負(fù)載和速度多么小，泵的輸出功率都是一樣的。樣的。因此效

24、率不高，特別是小流量、輕載時(shí)效率更因此效率不高，特別是小流量、輕載時(shí)效率更低。低。出口節(jié)流調(diào)速范圍大，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，但效率較出口節(jié)流調(diào)速范圍大，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，但效率較低，它廣泛用于功率不大、有負(fù)值負(fù)載和負(fù)低，它廣泛用于功率不大、有負(fù)值負(fù)載和負(fù)載變化較大，或要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較高的液壓載變化較大，或要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較高的液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)。圖3-56 出口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)3旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路-利用節(jié)流閥的調(diào)速回路利用節(jié)流閥的調(diào)速回路節(jié)流閥裝在旁路上，液壓泵輸出的油，分成兩節(jié)流閥裝在旁路上，液壓泵輸出的油，分成兩路：路：一路一路進(jìn)入液壓缸，進(jìn)入液壓缸，另一路另一路經(jīng)節(jié)流閥流回油箱。經(jīng)節(jié)流閥流回油箱。

25、節(jié)流閥在這里起溢流作用。節(jié)流閥在這里起溢流作用。在正常情況下溢流閥不打開，沒有油經(jīng)溢流閥在正常情況下溢流閥不打開，沒有油經(jīng)溢流閥流向油箱。只有當(dāng)系統(tǒng)過載時(shí)，溢流閥才打流向油箱。只有當(dāng)系統(tǒng)過載時(shí)，溢流閥才打開，起安全保護(hù)作用。開，起安全保護(hù)作用。泵輸出壓力泵輸出壓力 pB 是不定值，它隨負(fù)載變化而變是不定值，它隨負(fù)載變化而變化，這是和上述兩種方法不同的?；?，這是和上述兩種方法不同的。圖3-57 旁路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)特點(diǎn)特點(diǎn) 節(jié)流閥開口為零時(shí)，液壓缸速度最大。隨著節(jié)流閥開口為零時(shí)，液壓缸速度最大。隨著節(jié)流閥開口的增大，液壓缸速度逐漸減??；節(jié)流閥開口的增大，液壓缸速度逐漸減??；當(dāng)節(jié)流閥開口增大后液阻很

26、小，液壓泵壓力當(dāng)節(jié)流閥開口增大后液阻很小，液壓泵壓力就不會(huì)高，系統(tǒng)的承載能力將顯著減小；就不會(huì)高，系統(tǒng)的承載能力將顯著減?。贿@種回路，節(jié)流閥的開度不能過大，只能在這種回路，節(jié)流閥的開度不能過大，只能在小流量范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍小。小流量范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍小。從調(diào)速范圍、小流量穩(wěn)定性及承受負(fù)負(fù)載力等從調(diào)速范圍、小流量穩(wěn)定性及承受負(fù)負(fù)載力等方面來看出口節(jié)流調(diào)速性能最好，進(jìn)口節(jié)流方面來看出口節(jié)流調(diào)速性能最好，進(jìn)口節(jié)流調(diào)速次之，旁路式最差。調(diào)速次之，旁路式最差。節(jié)流調(diào)速的節(jié)流調(diào)速的共同優(yōu)點(diǎn)共同優(yōu)點(diǎn)是液壓系統(tǒng)簡單能在較大是液壓系統(tǒng)簡單能在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。共同缺點(diǎn)共同

27、缺點(diǎn)速度隨負(fù)載而變化，節(jié)流閥調(diào)速只能速度隨負(fù)載而變化，節(jié)流閥調(diào)速只能應(yīng)用于負(fù)載變化不大的傳動(dòng)系統(tǒng)中。低速、應(yīng)用于負(fù)載變化不大的傳動(dòng)系統(tǒng)中。低速、輕載時(shí)效率低，故節(jié)流調(diào)速回路限于用在功輕載時(shí)效率低，故節(jié)流調(diào)速回路限于用在功率不大，發(fā)熱限制不嚴(yán)的系統(tǒng)中。率不大，發(fā)熱限制不嚴(yán)的系統(tǒng)中。4.利用調(diào)速閥組成的調(diào)速回路利用調(diào)速閥組成的調(diào)速回路（動(dòng)畫（動(dòng)畫7-7調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路.swf）（動(dòng)畫（動(dòng)畫7-8調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路.swf）5.利用換向閥的調(diào)速回路利用換向閥的調(diào)速回路（二）容積調(diào)速回路（二）容積調(diào)速回路容積調(diào)速容積調(diào)速回路是依靠改變液壓泵（或泵組

28、）排回路是依靠改變液壓泵（或泵組）排量或液壓馬達(dá)（或馬達(dá)組）的有效排量來調(diào)量或液壓馬達(dá)（或馬達(dá)組）的有效排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。由于容積調(diào)速方法沒有功率損失，系統(tǒng)傳動(dòng)效由于容積調(diào)速方法沒有功率損失，系統(tǒng)傳動(dòng)效率高，油液發(fā)熱少，溫升慢，調(diào)速范圍較大。率高，油液發(fā)熱少，溫升慢，調(diào)速范圍較大。 根據(jù)調(diào)速特性分有根據(jù)調(diào)速特性分有-有級(jí)容積調(diào)速回路、有級(jí)容積調(diào)速回路、無級(jí)容積調(diào)速回路。無級(jí)容積調(diào)速回路。1.有級(jí)容積調(diào)速回路有級(jí)容積調(diào)速回路特點(diǎn)特點(diǎn)-將若干個(gè)流量相等或不等的定量泵，或者將若干個(gè)流量相等或不等的定量泵，或者排量相等或不等的液壓馬達(dá)，按需要適當(dāng)?shù)呐帕肯嗟然虿坏鹊囊簤?/p>

29、馬達(dá)，按需要適當(dāng)?shù)募右越M合，即加以組合，即實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速。實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速。（1）改變泵組聯(lián)接的有級(jí)容積調(diào)速）改變泵組聯(lián)接的有級(jí)容積調(diào)速A.應(yīng)用順序閥改變泵組聯(lián)接組成的有級(jí)容積調(diào)應(yīng)用順序閥改變泵組聯(lián)接組成的有級(jí)容積調(diào)速速該系統(tǒng)是雙泵系統(tǒng)規(guī)格相同，通過回路壓力的該系統(tǒng)是雙泵系統(tǒng)規(guī)格相同，通過回路壓力的大小自動(dòng)變換兩泵的聯(lián)接狀態(tài)。大小自動(dòng)變換兩泵的聯(lián)接狀態(tài)。 低壓狀態(tài)（負(fù)載?。?，遠(yuǎn)控順序閥關(guān)閉，泵低壓狀態(tài)（負(fù)載?。?，遠(yuǎn)控順序閥關(guān)閉，泵1、2并聯(lián)，同時(shí)向系統(tǒng)供油，流量為兩泵之和。并聯(lián)，同時(shí)向系統(tǒng)供油，流量為兩泵之和。高壓狀態(tài)（負(fù)載大）時(shí)，回路壓力高，順序閥高壓狀態(tài)（負(fù)載大）時(shí)，回路壓力高，順序閥開啟，液壓

30、泵開啟，液壓泵2出口與泵出口與泵1的進(jìn)油口接通，向的進(jìn)油口接通，向系統(tǒng)供油量減少系統(tǒng)供油量減少（一半）系統(tǒng)低速工作。單向閥（一半）系統(tǒng)低速工作。單向閥4、5是防止油是防止油液倒流。液倒流。（見圖）（見圖）應(yīng)用順序閥改變泵組聯(lián)接組成的有級(jí)容積調(diào)速應(yīng)用順序閥改變泵組聯(lián)接組成的有級(jí)容積調(diào)速-B.應(yīng)用合流閥改變泵組聯(lián)接的有級(jí)容積調(diào)速回路應(yīng)用合流閥改變泵組聯(lián)接的有級(jí)容積調(diào)速回路圖中圖中閥閥3在此稱合流閥在此稱合流閥。當(dāng)合流閥接通左位時(shí)，泵當(dāng)合流閥接通左位時(shí)，泵1和和2單獨(dú)工作，分別單獨(dú)工作，分別經(jīng)各自的換向閥向各自的執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油。經(jīng)各自的換向閥向各自的執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油。此時(shí)各系統(tǒng)均為低速狀態(tài)。當(dāng)合流閥接通右

31、位此時(shí)各系統(tǒng)均為低速狀態(tài)。當(dāng)合流閥接通右位時(shí)，則其中一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作，另一個(gè)執(zhí)時(shí)，則其中一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作，另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)快速工作，使泵行機(jī)構(gòu)快速工作，使泵1、2同時(shí)向一個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)向一個(gè)機(jī)構(gòu)供油，調(diào)速范圍視兩泵流量而定。供油，調(diào)速范圍視兩泵流量而定。 C.泵組并聯(lián)調(diào)速系統(tǒng)泵組并聯(lián)調(diào)速系統(tǒng)（2）改變馬達(dá)組聯(lián)接的有級(jí)容積調(diào)速回路）改變馬達(dá)組聯(lián)接的有級(jí)容積調(diào)速回路通過換接閥通過換接閥3改變馬達(dá)的聯(lián)接關(guān)系，泵是定量的。改變馬達(dá)的聯(lián)接關(guān)系，泵是定量的。使雙馬達(dá)串并聯(lián)的有級(jí)調(diào)速回路使雙馬達(dá)串并聯(lián)的有級(jí)調(diào)速回路2.無級(jí)容積調(diào)速回路無級(jí)容積調(diào)速回路特點(diǎn)：特點(diǎn)：利用變量泵或變量馬達(dá)來進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。利用變量泵或

32、變量馬達(dá)來進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。根據(jù)組成方式的不同分有三種：根據(jù)組成方式的不同分有三種：變量泵變量泵定量馬達(dá)組合；定量馬達(dá)組合；定量泵定量泵變量馬達(dá)組合；變量馬達(dá)組合；變量泵變量泵變量馬達(dá)組合。變量馬達(dá)組合。（1）變量泵）變量泵定量馬達(dá)組合定量馬達(dá)組合依靠改變變量泵依靠改變變量泵1的輸出流量來調(diào)節(jié)定量液壓馬的輸出流量來調(diào)節(jié)定量液壓馬達(dá)或液壓缸達(dá)或液壓缸2的運(yùn)動(dòng)速度。的運(yùn)動(dòng)速度。3是安全閥，只在是安全閥，只在系統(tǒng)過載時(shí)才打開。系統(tǒng)過載時(shí)才打開。回路為閉式并通過單向閥回路為閉式并通過單向閥4從副油箱補(bǔ)油。從副油箱補(bǔ)油。在這種調(diào)速回路中，變量泵的流量是根據(jù)執(zhí)行在這種調(diào)速回路中，變量泵的流量是根據(jù)執(zhí)行元件的運(yùn)

33、動(dòng)速度要求元件的運(yùn)動(dòng)速度要求需要多少流量就供給多少需要多少流量就供給多少流量，沒有多余流量從溢流閥溢走。流量，沒有多余流量從溢流閥溢走。當(dāng)不考慮管路損失時(shí)，泵的供油壓力等于執(zhí)行當(dāng)不考慮管路損失時(shí)，泵的供油壓力等于執(zhí)行元件的工作壓力并由負(fù)載決定，隨負(fù)載的增元件的工作壓力并由負(fù)載決定，隨負(fù)載的增減而增減，允許最大工作壓力由安全閥調(diào)定減而增減，允許最大工作壓力由安全閥調(diào)定a)b)圖3-65 變量泵-定量執(zhí)行元件式容積調(diào)速回路41322143（2）定量泵）定量泵變量馬達(dá)組合變量馬達(dá)組合如圖所示，定量泵如圖所示，定量泵1輸油量不變，改變變量液輸油量不變，改變變量液壓馬達(dá)壓馬達(dá)2的排量的排量qm，就可改變

34、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)，就可改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。速。3是安全閥，是安全閥，4是輔助泵，用以向系統(tǒng)補(bǔ)是輔助泵，用以向系統(tǒng)補(bǔ)油。油。5為輔助泵的溢流閥，其壓力調(diào)得較低，為輔助泵的溢流閥，其壓力調(diào)得較低，使主泵吸油腔保持一定的壓力，防止空氣侵使主泵吸油腔保持一定的壓力，防止空氣侵入，改善吸油特性。入，改善吸油特性。圖3-67 定量泵和變量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路13245（3）變量泵）變量泵變量馬達(dá)組合變量馬達(dá)組合該回路是由前兩個(gè)回路組成的，工作時(shí)是分段該回路是由前兩個(gè)回路組成的，工作時(shí)是分段進(jìn)行的：進(jìn)行的：第一階段第一階段-先將液壓馬達(dá)的先將液壓馬達(dá)的排量將其調(diào)定在至排量將其調(diào)定在至最大值，最大值，之后逐漸調(diào)整

35、液壓泵的流量至最大之后逐漸調(diào)整液壓泵的流量至最大值，此時(shí)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速從最小逐漸上升到一值，此時(shí)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速從最小逐漸上升到一值值-稱其為過渡值；稱其為過渡值；第二階段第二階段-將液壓泵的將液壓泵的流量固定在最大值上，流量固定在最大值上，然后逐漸調(diào)小馬達(dá)的排量至最小，其速度由然后逐漸調(diào)小馬達(dá)的排量至最小，其速度由過渡值上升到最大值。過渡值上升到最大值。 圖 3-69 變 量 泵 和 變 量 液 壓 馬 達(dá) 容積 調(diào) 速 回 路132456789二、限速回路二、限速回路在一些機(jī)械工作時(shí)在一些機(jī)械工作時(shí),為防止載荷或自重的重力作為防止載荷或自重的重力作用下用下,在不加控制時(shí)在不加控制時(shí),出現(xiàn)超速現(xiàn)象

36、出現(xiàn)超速現(xiàn)象;在液壓馬在液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)下坡行駛時(shí)達(dá)驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)下坡行駛時(shí),由于機(jī)械本身由于機(jī)械本身自重的作用下自重的作用下,出現(xiàn)超速行駛出現(xiàn)超速行駛,這樣易出現(xiàn)安這樣易出現(xiàn)安全事故全事故,故必須采取措施防止故必須采取措施防止,應(yīng)用限速回路應(yīng)用限速回路來實(shí)現(xiàn)來實(shí)現(xiàn).利用平衡閥的限速回路利用平衡閥的限速回路利用平衡閥的限速回路利用平衡閥的限速回路-三、制動(dòng)回路三、制動(dòng)回路為使運(yùn)動(dòng)著的工作機(jī)構(gòu)在任意需要的位置上停為使運(yùn)動(dòng)著的工作機(jī)構(gòu)在任意需要的位置上停止下來，并防止其在停止后因外界影響而發(fā)止下來，并防止其在停止后因外界影響而發(fā)生竄動(dòng)，可采用制動(dòng)回路。生竄動(dòng)，可采用制動(dòng)回路。最簡單的方法是利用換向閥進(jìn)行制動(dòng)，如滑閥最簡單的方法是利用換向閥進(jìn)行制動(dòng)，如滑閥機(jī)能為機(jī)能為M型或型或0型的換向閥，在它回復(fù)中位時(shí)，型的換向閥