模塊三 怠速控制

1、授課教師：授課教師：課程名稱：課程名稱：汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)3.1 概述概述3.1.1怠速控制的作用及實(shí)質(zhì)怠速控制的作用及實(shí)質(zhì)3.1.2怠速控制的組成和控制原理怠速控制的組成和控制原理3.2 怠速怠速控制的類型和控制過程控制的類型和控制過程 模塊模塊3 怠速控制系統(tǒng)怠速控制系統(tǒng)3.1.1、怠速控制的作用及實(shí)質(zhì)、怠速控制的作用及實(shí)質(zhì) 所謂怠速，是指發(fā)動機(jī)在無負(fù)荷情況下的穩(wěn)定定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。所謂怠速，是指發(fā)動機(jī)在無負(fù)荷情況下的穩(wěn)定定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 怠速控制裝置的作用：怠速控制裝置的作用：就是由就是由ECU自動維持發(fā)動機(jī)怠速穩(wěn)定自動維持發(fā)動機(jī)怠速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。 怠速控制機(jī)

2、構(gòu)通過對怠速空氣量的控制來控制發(fā)動機(jī)的怠怠速控制機(jī)構(gòu)通過對怠速空氣量的控制來控制發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)動機(jī)怠速負(fù)荷增大時，速轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)動機(jī)怠速負(fù)荷增大時，ECU控制怠速控制閥使進(jìn)氣控制怠速控制閥使進(jìn)氣量增大，從而使怠速轉(zhuǎn)速提高，防止發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)或熄火；量增大，從而使怠速轉(zhuǎn)速提高，防止發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)或熄火；當(dāng)發(fā)動機(jī)怠速負(fù)荷減小時，當(dāng)發(fā)動機(jī)怠速負(fù)荷減小時，ECU控制怠速控制閥使進(jìn)氣量減少，控制怠速控制閥使進(jìn)氣量減少，從而使怠速轉(zhuǎn)速降低，以免怠速轉(zhuǎn)速過高。怠速時的噴油量則從而使怠速轉(zhuǎn)速降低，以免怠速轉(zhuǎn)速過高。怠速時的噴油量則由由ECU根據(jù)預(yù)先設(shè)定的怠速空燃比和實(shí)際充氣量計(jì)算確定。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的怠速

3、空燃比和實(shí)際充氣量計(jì)算確定。怠速控制的實(shí)質(zhì)是控制怠速時的進(jìn)氣量怠速控制的實(shí)質(zhì)是控制怠速時的進(jìn)氣量。3.1.2、怠速控制系統(tǒng)的組成和控制原理、怠速控制系統(tǒng)的組成和控制原理 1.怠速控制系統(tǒng)的組成：怠速控制系統(tǒng)的組成：如圖，主要由傳感器、如圖，主要由傳感器、ECU、和執(zhí)行元件三部分組、和執(zhí)行元件三部分組成。成。下一頁 圖圖3-1 怠速控制的組成和控制過怠速控制的組成和控制過程程2、怠速控制原理、怠速控制原理怠速轉(zhuǎn)速的控制過程如下：怠速轉(zhuǎn)速的控制過程如下：ECU首先根據(jù)怠速觸點(diǎn)首先根據(jù)怠速觸點(diǎn)IDL信號和車速信號，判斷發(fā)動機(jī)是否處于怠速狀態(tài)。判信號和車速信號，判斷發(fā)動機(jī)是否處于怠速狀態(tài)。判定為怠速工

4、況時，再根據(jù)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度傳感器信號定為怠速工況時，再根據(jù)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度傳感器信號、空調(diào)開關(guān)、動力轉(zhuǎn)向開關(guān)等信號，從存儲器存儲的怠、空調(diào)開關(guān)、動力轉(zhuǎn)向開關(guān)等信號，從存儲器存儲的怠速轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)中查詢相應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，然后將目標(biāo)轉(zhuǎn)速與速轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)中查詢相應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，然后將目標(biāo)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器檢測的發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。曲軸位置傳感器檢測的發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。 當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷增大，需要發(fā)動機(jī)快怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，目標(biāo)當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷增大，需要發(fā)動機(jī)快怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，目標(biāo)轉(zhuǎn)速高于實(shí)際轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)速高于實(shí)際轉(zhuǎn)速時，ECU將控制怠速控制閥（增大比將控制怠速控制閥（增大比例電磁閥式怠速控制閥的占空比，或增加步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)例

5、電磁閥式怠速控制閥的占空比，或增加步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)的步數(shù)）增大旁通進(jìn)氣量來實(shí)現(xiàn)快怠速；反之，當(dāng)發(fā)動的步數(shù)）增大旁通進(jìn)氣量來實(shí)現(xiàn)快怠速；反之，當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷減少，目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于實(shí)際轉(zhuǎn)速時，機(jī)負(fù)荷減少，目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于實(shí)際轉(zhuǎn)速時，ECU將控制怠將控制怠速控制閥減少旁通進(jìn)氣量來調(diào)節(jié)怠速轉(zhuǎn)速。速控制閥減少旁通進(jìn)氣量來調(diào)節(jié)怠速轉(zhuǎn)速。1、節(jié)氣門、節(jié)氣門 2、進(jìn)氣管、進(jìn)氣管 3、節(jié)氣門操縱臂、節(jié)氣門操縱臂 4、執(zhí)行元件、執(zhí)行元件5、怠速空氣道、怠速空氣道 A）節(jié)氣門直動式）節(jié)氣門直動式 b）旁通空氣式）旁通空氣式 怠速控制也就是對怠速控制也就是對怠速工況下的進(jìn)氣量怠速工況下的進(jìn)氣量進(jìn)行控制。進(jìn)行控制。 控制基本類型有：

6、控制基本類型有：旁通空氣式和節(jié)氣門旁通空氣式和節(jié)氣門直動式。如右圖直動式。如右圖3.2.1、旁通空氣式旁通空氣式3.2.2 節(jié)氣門直動式節(jié)氣門直動式3.2 怠速控制的類型和控制過程怠速控制的類型和控制過程1.石蠟式附加空氣滑閥石蠟式附加空氣滑閥 2.旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制機(jī)構(gòu)3.步進(jìn)電動機(jī)式怠速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)步進(jìn)電動機(jī)式怠速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制機(jī)構(gòu) 3.2.1、旁通空氣式、旁通空氣式1.石蠟式附加空氣滑閥石蠟式附加空氣滑閥 石蠟式附加空氣滑閥根據(jù)石蠟式附加空氣滑閥根據(jù)發(fā)動機(jī)的冷卻水溫度控制發(fā)動機(jī)的冷卻水溫度控制空氣旁通截面積。控制力空氣旁

7、通截面積?？刂屏碜院銣厥灥臒崦浝淇s，來自恒溫石蠟的熱脹冷縮，而熱脹冷縮隨周圍溫度而而熱脹冷縮隨周圍溫度而變化。其結(jié)構(gòu)原理如圖變化。其結(jié)構(gòu)原理如圖34所示。所示。發(fā)動機(jī)冷卻水溫度較低時，發(fā)動機(jī)冷卻水溫度較低時，恒溫石蠟收縮，提動閥在恒溫石蠟收縮，提動閥在外彈簧外彈簧8的作用下打開。隨的作用下打開。隨著溫度的升高，恒溫石蠟著溫度的升高，恒溫石蠟膨脹，推動連接桿使提動膨脹，推動連接桿使提動閥慢慢關(guān)閉，發(fā)動機(jī)怠速閥慢慢關(guān)閉，發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)暖車后，運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)暖車后，提動閥將完全關(guān)閉其空氣提動閥將完全關(guān)閉其空氣通道，發(fā)動機(jī)恢復(fù)至正常通道，發(fā)動機(jī)恢復(fù)至正常怠速。怠速。2.旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速

8、控制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：它主要由永久磁鐵、電樞、它主要由永久磁鐵、電樞、旋轉(zhuǎn)滑閥、電刷及引線組成。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)滑閥、電刷及引線組成。旋轉(zhuǎn)滑閥固裝在電樞軸上，與電樞軸一滑閥固裝在電樞軸上，與電樞軸一起轉(zhuǎn)動，用來控制流過旁通氣道的起轉(zhuǎn)動，用來控制流過旁通氣道的空氣量。永久磁鐵固裝在外殼上，空氣量。永久磁鐵固裝在外殼上，其間形成磁場。電樞鐵芯上纏有兩其間形成磁場。電樞鐵芯上纏有兩組繞向相反的電磁線圈組繞向相反的電磁線圈L1和和L2，當(dāng)，當(dāng)線圈線圈L1通電時，電樞帶動旋轉(zhuǎn)滑閥通電時，電樞帶動旋轉(zhuǎn)滑閥順時針偏轉(zhuǎn)，旁通氣道截面關(guān)小；順時針偏轉(zhuǎn)，旁通氣道截面關(guān)??；當(dāng)線圈當(dāng)線圈L2通電時，旋轉(zhuǎn)滑

9、閥逆時針通電時，旋轉(zhuǎn)滑閥逆時針偏轉(zhuǎn)，旁通氣道截面開大。偏轉(zhuǎn)，旁通氣道截面開大。下一頁2.旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制機(jī)構(gòu)工作原理：工作原理：線圈線圈L1與與ECU內(nèi)部內(nèi)部的三極管的三極管V2連接，脈沖控制信號連接，脈沖控制信號直接加到直接加到V2的基極，線圈的基極，線圈L2與與ECU內(nèi)部的三極管內(nèi)部的三極管V1連接，脈連接，脈沖控制信號經(jīng)過反向器將高低電沖控制信號經(jīng)過反向器將高低電平反向后加到三極管平反向后加到三極管V1的基極上。的基極上。因此，當(dāng)脈沖信號的高電平到來因此，當(dāng)脈沖信號的高電平到來時，三極管時，三極管V1截止、截止、V2導(dǎo)通，導(dǎo)通，線圈線圈L1通電、通電、L2斷電；反

10、之，斷電；反之，當(dāng)脈沖信號的低電平到來時，三當(dāng)脈沖信號的低電平到來時，三極管極管V2截止、截止、V1導(dǎo)通，線圈導(dǎo)通，線圈L2通電、通電、L1斷電。這樣，兩個電樞斷電。這樣，兩個電樞繞組總是交替地通過電流，又因繞組總是交替地通過電流，又因?yàn)閮删€圈繞向相反，致使電樞上為兩線圈繞向相反，致使電樞上交替產(chǎn)生方向相反的電磁力矩。交替產(chǎn)生方向相反的電磁力矩。圖圖36 旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制裝置電路連接圖旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制裝置電路連接圖下一頁2.旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制機(jī)構(gòu)控制原理：控制原理：占空比占空比RC 是指在一個信號周期是指在一個信號周期T內(nèi)，高電平時間內(nèi)，高電平時間ton所占的比率，如

11、圖所占的比率，如圖3-7所所示，示，tof為低電平所占時間。為低電平所占時間。當(dāng)占空比等于當(dāng)占空比等于50時，如圖時，如圖3-7a)所示，線圈所示，線圈L1 、L2的平均通電時間相等，產(chǎn)生的電磁的平均通電時間相等，產(chǎn)生的電磁力矩互相抵消，電樞軸與滑閥將保持在某一力矩互相抵消，電樞軸與滑閥將保持在某一位置不動。位置不動。當(dāng)占空比小于當(dāng)占空比小于50時，如圖時，如圖3-7b)所示，所示，L2 的通電時間長，的通電時間長，L1的通電時間短，兩者合成的通電時間短，兩者合成的電磁力矩使電樞帶動旋轉(zhuǎn)滑閥逆時針偏轉(zhuǎn)，的電磁力矩使電樞帶動旋轉(zhuǎn)滑閥逆時針偏轉(zhuǎn)，使旁通氣道開啟面積加大，旁通進(jìn)氣量增多，使旁通氣道開

12、啟面積加大，旁通進(jìn)氣量增多，發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速將升高。發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速將升高。當(dāng)占空比大于當(dāng)占空比大于50時，如圖時，如圖3-7c)所示，所示，L1 的通電時間長，的通電時間長，L2的通電時間短，兩者合成的通電時間短，兩者合成的電磁力矩使電樞帶動旋轉(zhuǎn)滑閥順時針偏轉(zhuǎn)，的電磁力矩使電樞帶動旋轉(zhuǎn)滑閥順時針偏轉(zhuǎn)，使旁通氣道開啟面積減小，旁通進(jìn)氣量減少，使旁通氣道開啟面積減小，旁通進(jìn)氣量減少，發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速將降低。發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速將降低。圖圖37 占空比示意圖占空比示意圖a)占空比等于占空比等于50% ； b) 占空比小于占空比小于50% c）占空比大于）占空比大于50%（1）結(jié)）結(jié) 構(gòu)構(gòu)：步進(jìn)電機(jī)與怠

13、速控制閥做成一步進(jìn)電機(jī)與怠速控制閥做成一體，裝在進(jìn)氣歧管內(nèi)。執(zhí)行機(jī)體，裝在進(jìn)氣歧管內(nèi)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由永久磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子、構(gòu)是由永久磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子、激磁線圈構(gòu)成的定子和把旋轉(zhuǎn)激磁線圈構(gòu)成的定子和把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的進(jìn)給絲桿運(yùn)動變成直線運(yùn)動的進(jìn)給絲桿及閥門等組成。它利用步進(jìn)轉(zhuǎn)及閥門等組成。它利用步進(jìn)轉(zhuǎn)換控制，使轉(zhuǎn)子可順時針也可換控制，使轉(zhuǎn)子可順時針也可逆時針旋轉(zhuǎn)，從而使閥芯上下逆時針旋轉(zhuǎn)，從而使閥芯上下運(yùn)動（軸向移動）改變閥與閥運(yùn)動（軸向移動）改變閥與閥座之間的間隙以達(dá)到調(diào)節(jié)旁通座之間的間隙以達(dá)到調(diào)節(jié)旁通空氣道截面的目的，從而調(diào)節(jié)空氣道截面的目的，從而調(diào)節(jié)流過節(jié)氣門旁通空氣道的空氣流過節(jié)氣門旁通

14、空氣道的空氣量。量。步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示，主要由用永久磁鐵制成有，主要由用永久磁鐵制成有16個（個（8對）磁極的轉(zhuǎn)子和兩個對）磁極的轉(zhuǎn)子和兩個定子鐵心組成定子鐵心組成 。 圖圖3-8 步進(jìn)電機(jī)型怠速控制閥步進(jìn)電機(jī)型怠速控制閥1閥座閥座 2閥軸閥軸 3定子線圈定子線圈 4軸承軸承 5進(jìn)給絲桿進(jìn)給絲桿 6轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 7閥芯閥芯 8旁通空旁通空氣進(jìn)口氣進(jìn)口 圖圖3-9 定子結(jié)構(gòu)定子結(jié)構(gòu)3.步進(jìn)電動機(jī)式怠速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)步進(jìn)電動機(jī)式怠速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)下一頁定子爪極的位置定子爪極的位置步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由永久磁鐵構(gòu)成，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由永久磁鐵構(gòu)成，N極極和和S極在圓周上相間排列，共有極

15、在圓周上相間排列，共有8對磁極對磁極，定子由，定子由A、B兩個定子組成，其內(nèi)繞有兩個定子組成，其內(nèi)繞有A、B兩組線圈，線圈由導(dǎo)磁材料制成的兩組線圈，線圈由導(dǎo)磁材料制成的爪極包圍。（如圖爪極包圍。（如圖3-9所示）每個定子各所示）每個定子各由由8對爪極，每對爪極（對爪極，每對爪極（N極與極與S極）之極）之間的間距為間的間距為1個爪的寬度，個爪的寬度，A、B兩定子兩定子爪極相差爪極相差1個爪的差位，構(gòu)成一體安裝個爪的差位，構(gòu)成一體安裝在外殼上。如圖在外殼上。如圖3-10所示所示圖圖3-10 定子爪極的位置定子爪極的位置下一頁圖圖3-11 相線繞組的控制電路相線繞組的控制電路相線繞組的控制電路相線繞

16、組的控制電路ECU通過控制定子相線繞組的電壓脈沖通過控制定子相線繞組的電壓脈沖，交替變換定子爪極極性，使步進(jìn)電機(jī)，交替變換定子爪極極性，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生步進(jìn)式轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子產(chǎn)生步進(jìn)式轉(zhuǎn)動。A、B兩定子繞兩定子繞組分別由組分別由1、3相繞組和相繞組和2、4相繞組構(gòu)成相繞組構(gòu)成，由，由ECU晶體三極管控制各相繞組的搭晶體三極管控制各相繞組的搭鐵，如圖鐵，如圖3-11所示。所示。（2）工）工 作作 原原 理理步進(jìn)電動機(jī)的工作原理工作步進(jìn)電動機(jī)的工作原理工作原理如圖，當(dāng)原理如圖，當(dāng)ECU控制使步進(jìn)控制使步進(jìn)電機(jī)的線圈按電機(jī)的線圈按1-2-3-4順序依次順序依次搭鐵時，定子磁場瞬時針轉(zhuǎn)搭鐵時，定子磁場瞬時

17、針轉(zhuǎn)動，由于與轉(zhuǎn)子磁場間的相動，由于與轉(zhuǎn)子磁場間的相互作用，使轉(zhuǎn)子隨定子磁場互作用，使轉(zhuǎn)子隨定子磁場同步轉(zhuǎn)動。同理，步進(jìn)電動同步轉(zhuǎn)動。同理，步進(jìn)電動機(jī)的線圈按相反的順序通電機(jī)的線圈按相反的順序通電時，轉(zhuǎn)子則隨定子磁場同步時，轉(zhuǎn)子則隨定子磁場同步反轉(zhuǎn)。定子有反轉(zhuǎn)。定子有32個爪級，步個爪級，步進(jìn)電動機(jī)每轉(zhuǎn)一步為進(jìn)電動機(jī)每轉(zhuǎn)一步為1/32圈，圈，工作范圍為工作范圍為0125個步進(jìn)級個步進(jìn)級。a）輸入脈沖）輸入脈沖 b）工作過程）工作過程下一頁（3）步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥電路步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥電路微機(jī)按照一定的順序，控制驅(qū)動電路中的三極管微機(jī)按照一定的順序，控制驅(qū)動電路中的三極管VT1-VT4適

18、時導(dǎo)適時導(dǎo)通，分別向步進(jìn)電機(jī)四個線圈（定子線圈）供電，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)通，分別向步進(jìn)電機(jī)四個線圈（定子線圈）供電，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)旁通空氣道的開度，從而調(diào)節(jié)旁通空氣量，使發(fā)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)旁通空氣道的開度，從而調(diào)節(jié)旁通空氣量，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所要求的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所要求的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。 下一頁 1）起動初始位置的確定）起動初始位置的確定 2）起動控制；）起動控制； 3）暖機(jī)控制）暖機(jī)控制 4）反饋控制）反饋控制 5）發(fā)動機(jī)負(fù)荷變化的預(yù)控制）發(fā)動機(jī)負(fù)荷變化的預(yù)控制 6）學(xué)習(xí)控制）學(xué)習(xí)控制（4）控制項(xiàng)目）控制項(xiàng)目(1)控制閥的控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理(2)控制閥的控制內(nèi)容控制閥

19、的控制內(nèi)容4、旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制機(jī)構(gòu)(1)控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)如左圖，閥安裝在閥軸的中部，與帶有永久磁鐵的軸如左圖，閥安裝在閥軸的中部，與帶有永久磁鐵的軸一同轉(zhuǎn)動，改變旁通空氣道的截面，從而控制流過旁通氣道一同轉(zhuǎn)動，改變旁通空氣道的截面，從而控制流過旁通氣道的空氣量。的空氣量。 圓柱形永久磁鐵裝在閥軸的末端，當(dāng)永久磁鐵的磁場與線圓柱形永久磁鐵裝在閥軸的末端，當(dāng)永久磁鐵的磁場與線圈圈L1和線圈和線圈L2產(chǎn)生的電磁場相互作用時，使圓柱形永久磁鐵產(chǎn)生的電磁場相互作用時，使圓柱形永久磁鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。其產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。其磁場工作原理磁場工作原理如圖如

20、圖3-16所示。所示。結(jié)構(gòu)圖位置涂原理圖結(jié)構(gòu)圖位置涂原理圖下一頁磁場工作原理：磁場工作原理：線圈線圈L1和線圈和線圈L2及其鐵芯裝在及其鐵芯裝在圓柱形永久磁鐵對應(yīng)的圓周位圓柱形永久磁鐵對應(yīng)的圓周位置上。當(dāng)置上。當(dāng)ECU給線圈給線圈L1和和L2通通電時，線圈鐵芯產(chǎn)生電磁場，電時，線圈鐵芯產(chǎn)生電磁場，面向圓柱形永久磁鐵的一端均面向圓柱形永久磁鐵的一端均為電磁場的為電磁場的N極（如圖極（如圖316所所示）。在磁場的作用下，圓柱示）。在磁場的作用下，圓柱形永久磁鐵和軸一起旋轉(zhuǎn)。形永久磁鐵和軸一起旋轉(zhuǎn)。ECU可通過控制線圈產(chǎn)生的磁可通過控制線圈產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度改變軸的轉(zhuǎn)角場強(qiáng)度改變軸的轉(zhuǎn)角?？刂圃砜刂圃?/p>

21、理如圖如圖3-17所示。所示。圖圖3-16 磁場工作原理圖磁場工作原理圖下一頁 控制原理控制原理：ECU根據(jù)有關(guān)信根據(jù)有關(guān)信號計(jì)算出發(fā)動機(jī)所處工況的占空號計(jì)算出發(fā)動機(jī)所處工況的占空比，輸出相應(yīng)的控制信號，驅(qū)動比，輸出相應(yīng)的控制信號，驅(qū)動功率功率Tr1和和Tr2，使，使L1和和L2線圈通線圈通電。線圈通電時產(chǎn)生的磁場與圓電。線圈通電時產(chǎn)生的磁場與圓柱形永久磁鐵的磁場相互作用，柱形永久磁鐵的磁場相互作用，使閥軸偏轉(zhuǎn)。使閥軸偏轉(zhuǎn)。 ECU以一固定周期使線圈接以一固定周期使線圈接通或斷開。由于占空比控制信號通或斷開。由于占空比控制信號和三極管和三極管Tr1基極之間接有反向器，基極之間接有反向器，故三極

22、管故三極管Tr1和和Tr2集電極輸出相集電極輸出相位相反位相反圖圖3-17 控制電路的工作原理控制電路的工作原理圖圖3-18 工作原理圖工作原理圖下一頁圖圖3-19 工作原理圖工作原理圖當(dāng)占空比為當(dāng)占空比為50時，時，L1和和L2線圈的平均通電時線圈的平均通電時間相等，產(chǎn)生的磁場強(qiáng)間相等，產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度相同，與永久磁鐵產(chǎn)度相同，與永久磁鐵產(chǎn)生的磁場作用相抵消，生的磁場作用相抵消，閥軸停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)占空閥軸停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)占空比超過比超過50時，線圈時，線圈L2的磁場強(qiáng)度超過的磁場強(qiáng)度超過L1的磁的磁場強(qiáng)度。永久磁鐵將轉(zhuǎn)場強(qiáng)度。永久磁鐵將轉(zhuǎn)過一定角度，使旁通口過一定角度，使旁通口打開打開 下一頁圖圖3-20 旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制原理電路旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制原理電路起動控制起動控制暖機(jī)控制暖機(jī)控制反饋控制反