RF_ID使用的標(biāo)準(zhǔn)介紹

1、RF ID使用的標(biāo)準(zhǔn)介紹使用的標(biāo)準(zhǔn)介紹XYQ2008-4-9ISO相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)IC 卡(Integrated Circuit Card)的發(fā)明和發(fā)展吸引了世界眾多廠商的參與，在這期間涌現(xiàn)了大量新技術(shù)和應(yīng)用。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)為IC 卡及相關(guān)設(shè)備制訂了大量的標(biāo)準(zhǔn)，其中包括：1 接觸式接觸式IC 卡國際標(biāo)準(zhǔn)卡國際標(biāo)準(zhǔn)(a) ISO/IEC7816-1 : 接觸式IC 卡的物理特性；(b) ISO/IEC7816-2 : 接觸式IC 卡的觸點尺寸和位置；(c) ISO/IEC7816-3 :接觸式IC 卡(異步卡)的電信號和傳輸協(xié)議(T=0/T=1),適用于CPU 卡；(d) ISO/IE

2、C7816-10 : 接觸式IC 卡(同步卡)的電信號和復(fù)位應(yīng)答，適用于存儲卡和加密卡。2 非接觸式非接觸式IC 卡標(biāo)準(zhǔn)卡標(biāo)準(zhǔn)(a) ISO/IEC14443-1 : 非接觸式IC 卡的物理特性；(b) ISO/IEC14443-2 : 非接觸式IC 卡的射頻能量和信號接口；(c) ISO/IEC14443-3 : 非接觸式IC 卡的初始化和防沖突(Type A/Type B)；(d) ISO/IEC14443-4 : 非接觸式IC 卡的選擇應(yīng)答和傳送協(xié)議(T=CL)。3 傳輸層及應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)傳輸層及應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)(a) ISO/IEC7816-4 : 行業(yè)間交換用命令；(b) ISO/IEC781

3、6-5 : 應(yīng)用標(biāo)識符的編號系統(tǒng)和注冊過程；(c) ISO/IEC7816-6 :行業(yè)間數(shù)據(jù)元；(e) ISO/IEC7816-7 : 結(jié)構(gòu)化卡查詢語言的行業(yè)間命令；(f) ISO/IEC7816-8 ： 安全有關(guān)行業(yè)間命令。在IC 卡相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制訂過程中遵循了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的開放系統(tǒng)互連模型(OSIOpen System Interconnection model),各標(biāo)準(zhǔn)之間也相應(yīng)地存在層次依附關(guān)系.ISO開放系統(tǒng)互連模型開放系統(tǒng)互連模型MIFARE是Philips所擁有的13.56MHz非接觸性辨識技術(shù)，現(xiàn)在市場上應(yīng)用廣泛的Mifare 系列非接觸卡都遵循ISO/IEC14443-1、IS

4、O/IEC14443-2、ISO/IEC144443-3 Type A 標(biāo)準(zhǔn)；此外，新出現(xiàn)的Mifare DESfire 與Mifare Pro 非接觸卡還遵循14443-4(T=CL)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，見下表：什么是什么是MIFARE?MifareUltraLightMifareStandard(1K)MifareStandard(4K)MifareDESfireMifarePro XISO14443-4TransmissionProtocolNONONOYESYESISO14443-3Initialization &AnticollisionYESYESYESYESYESISO14443-

5、2RF-Power andSignal InterfaceYESYESYESYESYESISO14443-1PhysicalCharacteristicsYESYESYESYESYESPICC： proximity cards鄰近卡PCD：Proximity Coupling Device鄰近耦合設(shè)備，可以理解為讀卡器fc：Carrier frequency載波頻率，這里為13.56Mfs：Subcarrier frequency副載波頻率ASK：Amplitude Shift Keying幅頻鍵控NRZ：None-Return to Zero不歸零REQA：Request Command,

6、Type AA型請求命令REQB：Request Command, Type BB型請求命令WUPA：Wake-UP Command, Type AA型喚醒命令WUPB：Wake-UP Command, Type BB型喚醒命令A(yù)TQA： Answer To Request, Type AA型請求回應(yīng)命令A(yù)TQB： Answer To Request, Type BB型請求回應(yīng)命令NVB：Number of Valid Bits, Type AA型有效位地址SAK：Select AcKnowledge, Type AA型選擇應(yīng)答命令標(biāo)準(zhǔn)中使用的縮略詞標(biāo)準(zhǔn)中使用的縮略詞ISO14443-1ISO

7、/IEC14443的這一部分規(guī)定了鄰近卡（proximity cards：PICC）的物理特性。一、一般物理特性和尺寸：一、一般物理特性和尺寸：一般特性參照ID1型識別卡的一般特性來定義。ID1型識別卡是在ISO7810中定義的，ISO7810定義了ID1型識別卡的物理特性，包括材料、構(gòu)造和尺寸。 ID1型識別卡尺寸如下：ISO14443-1二、附加特性：二、附加特性：附加特性包括：u紫外線。uX射線。u動態(tài)彎曲應(yīng)力：短邊和長邊的最大偏移為hwA=20mm，hwB=10mm能正常工作。u動態(tài)扭曲應(yīng)力：旋轉(zhuǎn)角度為15，能正常工作。u可變磁場、u可變電場、u靜態(tài)電流、u靜態(tài)磁場、u工作溫度：0-5

8、0oC，能正常工作。ISO14443-2ISO/IEC14443的這一部分規(guī)定了需要供給能量的場的性質(zhì)與特征，以及鄰近耦合設(shè)備（Proximity Coupling Device：PCDs）和鄰近卡（PICCs）之間的雙向通信。一、鄰近卡的初始化對話一、鄰近卡的初始化對話 鄰近耦合設(shè)備和鄰近卡之間的初始化對話通過下列連續(xù)操作進(jìn)行：PCD的射頻工作場激活PICC鄰近卡靜待來自鄰近耦合設(shè)備的命令鄰近耦合設(shè)備命令的傳送鄰近卡響應(yīng)的傳送 這些操作使用下面段落中規(guī)定的射頻功率和信號接口。二、功率傳輸二、功率傳輸 射頻工作場頻率（fc）是13.56MHz7KHz。最小未調(diào)制工作場的值是1.5A/mrms，

9、以Hmin表示。最大未調(diào)制工作場的值是7.5A/mrms，以Hmax表示。鄰近卡應(yīng)持續(xù)工作在Hmin和Hmax之間。 從制造商特定的角度說（工作容限），鄰近耦合設(shè)備應(yīng)產(chǎn)生一個大于Hmin，但不超過Hmax的場。 另外，從制造商特定的角度說（工作容限），鄰近耦合設(shè)備應(yīng)能將功率提供給任意的鄰近卡。 在任何可能的鄰近卡的狀態(tài)下，鄰近耦合設(shè)備不能產(chǎn)生高于在ISO/IEC144431中規(guī)定的交變電磁場。 鄰近耦合設(shè)備工作場的測試方法在國際標(biāo)準(zhǔn)ISO/IEC10373中規(guī)定。三、信道接口三、信道接口 耦合IC卡的能量是通過發(fā)送頻率為13.56MHz的閱讀器的交變磁場來提供。由閱讀器產(chǎn)生的磁場必須在1.5A

10、/m7.5A/m之間。國際標(biāo)準(zhǔn)ISO14443規(guī)定了兩種閱讀器和近耦合IC卡之間的數(shù)據(jù)傳輸方式：A型和B型。一張IC卡只需選擇兩種方法之一。符合標(biāo)準(zhǔn)的閱讀器必須同時支持這兩種傳輸方式，以便支持所有的IC卡。閱讀器在”閑置“的狀態(tài)時能在兩種通信方法之間周期的轉(zhuǎn)換。 ISO14443-2四、通訊信道接口四、通訊信道接口-Type A和和Type B比較比較PCD-PICCType AType B說明波特率106kbit/s106kbit/s在初始化和反沖突期間的波特率都為fs(13.5M)/128=106K調(diào)制ASK 100% ASK 10%(鍵控度8%12%)Amplitude Shift Ke

11、ying位編碼改進(jìn)的Miller編碼NRZ編碼同步位級同步(幀起始，幀結(jié)束標(biāo)記)每個字節(jié)有一個起始位和一個結(jié)束位調(diào)制ISO14443-2PICC-PCDType AType B說明波特率106kbit/s106kbit/s在初始化和反沖突期間的波特率都為fs(13.5M)/128=106K調(diào)制用幅移鍵控ASK調(diào)制847kHz的負(fù)載調(diào)制的負(fù)載波用相移鍵控PSK調(diào)制847kHz的負(fù)載調(diào)制的負(fù)載波位編碼Manchester編碼NRZ編碼同步1位”幀同步“(幀起始，幀結(jié)束標(biāo)記)每個字節(jié)有1個起始位和1個結(jié)束位編碼ISO14443-3ISO/IEC14443的這一部分規(guī)定了鄰近卡（PICCs）進(jìn)入鄰近耦

12、合設(shè)備（PCDs)時的輪尋，通信初始化階段的字符格式，幀結(jié)構(gòu)，時序信息。REQ和ATQ命令內(nèi)容，從多卡中選取其中的一張的方法，初始化階段的其它必須的參數(shù)。 一、輪詢機(jī)制一、輪詢機(jī)制 為了檢測PICC卡是否進(jìn)入了工作場，讀卡設(shè)備PCD應(yīng)該重復(fù)的發(fā)送請求命令，請求命令必需是REQA和REQB。當(dāng)一個PICC卡進(jìn)入一個未調(diào)制的工作場，它必須在5ms內(nèi)能夠接收請求命令。二、二、A型卡初始化和防碰撞型卡初始化和防碰撞 (1)幀格式和時序：幀格式和時序：幀傳輸必須成對發(fā)生，PCD到PICC傳輸后面跟著 PICC到PCD的傳輸，具體如下：-PCD幀-PCD開始通信-PCD發(fā)送的信息、請求、錯誤檢測位-PCD

13、結(jié)束通信-PCD到PICC的幀延時時間(此時間覆蓋PCD結(jié)束通信時間)-PICC幀-PICC開始通信-PICC發(fā)送的信息、請求、錯誤檢測位-PICC結(jié)束通信-PICC到PCD的幀延時時間TYPE AISO14443-3uPCDPICC幀延時TYPE AISO14443-3uPICCPCD幀延時PICC的最后一個調(diào)制發(fā)送到PCD的第一個暫停(pause)發(fā)送時間間隔至少為1172/fc (1172/13.56M=86.43us)。u在兩個連續(xù)的REQA命令起始位之間，至少要保證7000/fc的時間間隔。u幀格式有以下三種：Short frame(短幀)Standard frame(標(biāo)準(zhǔn)幀)Bit

14、 oriented anticollision frame(位導(dǎo)向防碰撞幀)位導(dǎo)向防碰撞幀僅用在7個字節(jié)長度的標(biāo)準(zhǔn)幀發(fā)生碰撞時。位碰撞后分成兩個幀：part1(PCDPICC傳輸)、part2(PICCPCD傳輸)，并遵循以下規(guī)則：1、數(shù)據(jù)位的總和為56個bit，也即7個字節(jié)。2、part1最小長度為16個數(shù)據(jù)位。3、part1最大的長度位55個數(shù)據(jù)位。TYPE A一個整字節(jié)完成后發(fā)生位碰撞，分成了兩個幀。一個字節(jié)中發(fā)生位碰撞，分成了兩個幀。碰撞幀主要是用于選擇卡，用卡的唯一ID號來產(chǎn)生碰撞，讓讀卡器知道，并發(fā)出選卡命令。與MMC的選卡有點類似，但又不相同。NVB編碼TYPE AuCRC_AC

15、RC是所有數(shù)據(jù)位的校驗值，數(shù)據(jù)位為8bit的倍數(shù)，CRC校驗不包括奇偶位P、起始位S、結(jié)束位E、和CRC_A本身。CRC在標(biāo)準(zhǔn)幀中以兩個字節(jié)發(fā)送，在結(jié)束位E之前發(fā)送。ISO14443-3(2)PICC卡狀態(tài)：卡狀態(tài)：u掉電狀態(tài)掉電狀態(tài)(POWER-OFF)沒有載波能量而不能啟動的狀態(tài)。u閑置狀態(tài)閑置狀態(tài)(IDLE)在閑置狀態(tài)，PICC卡上電工作，并可以接收REQA命令或WUPA命令。當(dāng)接收命令后，會返回ATQA。u準(zhǔn)備狀態(tài)準(zhǔn)備狀態(tài)(READY)在準(zhǔn)備狀態(tài)，實現(xiàn)位幀的防碰撞算法或其它可行的防碰撞算法。u激活狀態(tài)激活狀態(tài)(ACTIVE)在此狀態(tài)，PICC卡可以接收任何更高層的信息。u掛起狀態(tài)掛起狀

16、態(tài)(HALT)在此狀態(tài)，僅可以接收并響應(yīng)WUPA命令。當(dāng)接收命令后，會返回ATQA。TYPE A(3)A型命令集：型命令集：總共包含如下幾個命令：REQA：A型請求命令WUPA：A型喚醒命令A(yù)NTICOLLISION：防碰撞命令SELECT：選擇卡命令HALT：掛起命令I(lǐng)SO14443-3uREQA and WUPA COMMANDPCD發(fā)送這兩個命令來檢測是否有PICC卡在鄰近，這兩命令是以短幀的方式發(fā)送的。命令格式如下：TYPE AISO14443-3uANTICOLLISION and SELECT COMMAND這兩個命令是防碰撞環(huán)時使用，命令由以下三部分組成：-選擇命令，1字節(jié)。-有

17、效位地址，即NVB。-根據(jù)NVB描述的0到40個有效位數(shù)據(jù)。ANTICOLLISION發(fā)送使用位導(dǎo)向防碰撞幀發(fā)送。SELECT使用標(biāo)準(zhǔn)幀發(fā)送。如果卡唯一ID號(UID)有效數(shù)據(jù)位40位(即NVB70h)，命令就是SELECT命令，否則是ANTICOLLISION命令。如果PICC卡傳送完全部UID，卡就會從READY狀態(tài)轉(zhuǎn)為ACTIVE狀態(tài)。同時發(fā)出傳輸完全部UID的響應(yīng)命令SAK。否則PICC卡還是在READY狀態(tài)。uHALT COMMANDHALT命令用標(biāo)準(zhǔn)幀發(fā)送，格式如下。TYPE A(3)選擇流程：選擇流程：選擇流程的目的是從一張PICC卡得到UID，并且把此卡選中建立后續(xù)的通訊。IS

18、O14443-3TYPE APCD端看到的選擇流程ISO14443-3卡被選中后回復(fù)的應(yīng)答命令TYPE AISO14443-3TYPE Au選擇卡的命令選擇卡的命令三、三、B型卡初始化和防碰撞型卡初始化和防碰撞 (1)幀格式和時序：幀格式和時序：u字節(jié)傳輸格式字節(jié)傳輸格式ISO14443-3u幀傳輸格式幀傳輸格式etu：Elementary time unit，基本時間單元SOF(Start Of Frame)組成：1、一個下降邊緣。2、十個邏輯0時間單元。3、一個上升邊緣。4、接著兩至三個邏輯1。EOF(End Of Frame)組成：1、一個下降邊緣。2、十個邏輯0時間單元。3、一個上升邊

19、緣。TYPE BuPICC SOF幀之前的時序幀之前的時序ISO14443-3(default：64/fs)TR0(256/fs) (80/fs)TR1 0，計算公式為MBL = (PICC Maximum Frame Size)* 2(MBLI-1)， PICC Maximum Frame Size為PICC在ATBQ返回給PCD的。PCD要確保發(fā)送給PICC的數(shù)據(jù)長度不要超過MBL。低半字節(jié)為CID值，如果沒有CID則四位置為0。如果沒有更高層數(shù)據(jù)，則響應(yīng)格式如下：TYPE BuHLTB命令的格式命令的格式ISO14443-3PICC發(fā)送響應(yīng)ATQB中PUPI的值uHLTB命令的響應(yīng)格式命

20、令的響應(yīng)格式ISO14443-3TYPE BuType B 卡狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖卡狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖R is a random number chosen by the PICC in the range from 1 to NOption 1 For PICCs not supporting Slot-MARKER CommandOption 2 For PICCs supporting Slot-MARKER CommandISO14443-4TYPE A一、一、TYPE A型卡激活流程型卡激活流程如果SAK中表示和ISO14443-4兼容，則ATS可用PCD發(fā)送RATS命令PICC發(fā)送ATS命令從PIC

21、C發(fā)送的ATS數(shù)據(jù)中看是否支持PPS(Protocol and Parameter Selection)如果參數(shù)需要改變的話，PCD發(fā)送PPS Req命令TYPE AuRATS：(Request for Answer to Select)，請求選擇應(yīng)答命令FSD定義了PCD能接收的最大幀大小CID定義了PICC的邏輯地址號，取值范圍為0-14，15為保留值。ISO14443-4the bit rate capability of the PICC for the direction from PICC to PCD, called DS.the bit rate capability of t

22、he PICC for the direction from PCD to PICC, called DR.應(yīng)用信息字節(jié)，如果有，最少4字節(jié)。格式字節(jié)(format byte)Interface byte TA1Interface byte TB1Interface byte TC1uATS：(Answer to Select)，選擇應(yīng)答命令TLT0TA1TB1TC1A1AkCRC1CRC2命令長度，包括TL本身計算在內(nèi)，不包括CRC兩字節(jié)。FSC定義了PICC能接收的最大幀大小，編碼格式跟FSD一樣， FSCI缺省值為2b8b7b6b5b4b3b2b1FWISFGIFWI用來計算最大的幀等待

23、時間，PCD發(fā)送完P(guān)ICC開始發(fā)送的時間。最小時間在ISO14443-3中定義了，缺省值為4，取值范圍為0-14，值15保留。SFGI用來計算PICC發(fā)送ATS后到準(zhǔn)備接收下一次幀信息的保證時間。ISO14443-4TYPE AuPPS Req：(Protocol and Parameter Selection request)，協(xié)議和參數(shù)選擇請求命令PPSSPPS0PPS1CRC1CRC2b8b7b6b5b4b3b2b1DCIDStart byteformat byteformat byteparameter byteISO14443-4PPSSCRC1CRC2Start byteuPPS

24、Res：(Protocol and Parameter Selection response)，協(xié)議和參數(shù)選擇應(yīng)答命令b8b7b6b5b4b3b2b1DCIDTYPE AuActivation frame waiting time：激活狀態(tài)幀等待時間ISO14443-4定義最大的幀等待時間為65536/fc，此時間為從PCD發(fā)布完一幀到PICC開始回應(yīng)的時間。最小的幀等待時間在ISO14443-3中已定義。uError detection and recovery：錯誤檢測和恢復(fù)RATS和ATS期間的錯誤處理。PPS request和PPS response期間的錯誤處理。激活器件CID錯誤的

25、處理。TYPE A/B二、二、TYPE B型卡激活流程型卡激活流程B型卡激活流程在ISO14443-3里面已經(jīng)有定義。三、半雙工塊傳輸協(xié)議三、半雙工塊傳輸協(xié)議ISO14443-4此協(xié)議參考OSI(Open System Interconnection )來定義，分為四層：物理層(Physical layer)，ISO14443-3定義。數(shù)據(jù)鏈路層(Data link layer)，本節(jié)定義。會話層(Session layer)。應(yīng)用層(Application layer)。(1)塊格式塊格式(block format)：Frame Size proximity CardFrame Size p

26、roximity coupling Device可選必需Protocol control byte(PCB)ISO14443-4定義了三可基本類型塊：I-block，R-block，S-blockInformation block：用來傳輸應(yīng)用層的信息Receive ready block：用來傳輸雙方的應(yīng)答，此塊不能包含INF信息。Supervisory block：用來交換雙方的控制信息Card identifier (CID)ISO14443-4Node address (NAD)用來建立和尋址不同的邏輯連接。Information field(INF)Epilogue field跟IS

27、O14443-3定義的CRC功能一樣。(2)幀等待時間：幀等待時間： Frame waiting time (FWT)：ISO14443-4PCDPICCPICCPCDWTXM取值范圍為1-59，其他保留當(dāng)PICC需要比FWT更長的時間來處理最后接收到的數(shù)據(jù)塊時，就可以發(fā)送S(WTX)，此字節(jié)在INF段中傳送。FWI在ATS中的TB1字節(jié)中定義，在本文33頁。ISO14443-4(3)協(xié)議操作協(xié)議操作(Protocol operation)：多激活功能多激活功能(Multi-Activation)多激活功能允許PCD同時使幾個PICC處于激活狀態(tài)，可以使PCD在幾個PICC間切換，而不需額外的

28、時間來屏蔽一個PICC，激活另外一個PICC。數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)鏈(Chaining)ISO14443-4數(shù)據(jù)鏈功能可以使PCD和PICC傳輸多于單個塊允許傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。數(shù)據(jù)鏈把信息分成多個塊來傳輸，使數(shù)據(jù)量適合每個單個塊。下圖表示傳輸16字節(jié)的數(shù)據(jù)分成三個塊來傳輸。ISO14443-4錯誤檢測和恢復(fù)錯誤檢測和恢復(fù)(Error Detection and recovery)lPCD要能檢測如下的錯誤：(a)傳輸錯誤或者FWT time-out。PCD可以嘗試如下方式恢復(fù)錯誤：重新傳輸數(shù)據(jù)塊發(fā)送deselect請求命令忽略這張PICC卡(b)協(xié)議錯誤。 PCD可以嘗試如下方式恢復(fù)錯誤：發(fā)送deselec

29、t請求命令忽略這張PICC卡lPICC要能檢測如下的錯誤：(a)傳輸錯誤(b)協(xié)議錯誤PICC檢測到錯誤發(fā)生后，要回到接收狀態(tài)，并且不發(fā)響應(yīng)命令。ISO14443-4塊編號規(guī)則塊編號規(guī)則(Block numbering rules)lPCD規(guī)則：(a)PCD要為每個PICC卡把PCD的塊編號初始化為0。(b)當(dāng)PCD接收到一個和當(dāng)前塊編號一樣的應(yīng)答塊(I-block or R-block)，PCD要在下一次發(fā) 送塊之前翻轉(zhuǎn)塊編號。lPICC規(guī)則：(a)PICC應(yīng)該初始化塊編號為1(b)當(dāng)收到一個I-block，PICC在發(fā)送一個塊之前翻轉(zhuǎn)塊編號。(c)當(dāng)收到一個R-block，其塊編號和PIC

30、C當(dāng)前的塊編號不一樣，PICC要在發(fā)送一個塊之前翻轉(zhuǎn)塊編號塊處理規(guī)則塊處理規(guī)則(Block handling rules)l普通規(guī)則：(a)第一個塊由PCD發(fā)送。(b)當(dāng)一個表示了數(shù)據(jù)鏈標(biāo)記的塊I-block收到了后，PICC應(yīng)該發(fā)送一個R(ACK) block。(c)S-block是成對出現(xiàn)的。S-block之后總是跟著一個S-block。謝謝 謝謝 ！無線電調(diào)制方法無線電調(diào)制方法傳統(tǒng)的無線電技術(shù)中，主要時眾所周知的模擬調(diào)制方法，根據(jù)電磁波的三個參數(shù)，可以區(qū)分為振幅調(diào)制，頻率調(diào)制和相位調(diào)制。所有的其他的調(diào)制方法都是從這三種類型之一中引申出來的。射頻識別系統(tǒng)采用的調(diào)制方法是幅移鍵控(ASK)、

31、頻移鍵控(FSK)和相移鍵控(PSK)的數(shù)字調(diào)制法。三種調(diào)制方法示例如下：幅移鍵控(ASK)即按載波的幅度受到數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的調(diào)制而取不同的值，例如對應(yīng)二進(jìn)制0，載波振幅為0；對應(yīng)二進(jìn)制1，載波振幅為1。調(diào)幅技術(shù)實現(xiàn)起來簡單，但容易受增益變化的影響，是一種低效的調(diào)制技術(shù)。在電話線路上，通常只能達(dá)到1200bps的速率頻移鍵控(FSK)即按數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的值（0或1）調(diào)制載波的頻率。例如對應(yīng)二進(jìn)制0的載波頻率為F1，而對應(yīng)二進(jìn)制1的載波頻率為F2。該技術(shù)抗干擾性能好，但占用帶寬較大。在電話線路上，使用FSK可以實現(xiàn)全雙工操作，通常可達(dá)到1200bps的速率。相移鍵控(PSK)即按數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的值調(diào)制載波相位。例如用180相移表示1，用0相移表示0。這種調(diào)制技術(shù)抗干擾性能最好，且相位的變化也可以作為定時信息來同步發(fā)送機(jī)和接收機(jī)的時鐘，并對傳輸速率起到加倍的作用。返回Miller 編碼用在半個比特周期的任意邊緣表示二進(jìn)制1，而經(jīng)過下一個周期中不變的電平表示二進(jìn)制O，如果連續(xù)一串O，則在O比特周期開始時產(chǎn)生電平交變。改進(jìn)Miller編碼是對Mille