平面機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)

1、Company LogoCompany Logo第二章第二章 平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu) 主講教師 ： 何秀媛何秀媛 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其自由度第二章第二章 平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)1平面連桿機(jī)構(gòu)2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4概述概述v 機(jī)構(gòu)定義：機(jī)構(gòu)定義： 機(jī)構(gòu)是具有機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合 v 確定運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng) 各構(gòu)件間各構(gòu)件間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) v 構(gòu)件組合構(gòu)件組合 構(gòu)件，構(gòu)構(gòu)件，構(gòu)件之間的聯(lián)接組合（運(yùn)動(dòng)件之間的聯(lián)接組合（運(yùn)動(dòng)副）副） v 機(jī)構(gòu)分類(lèi)：機(jī)構(gòu)分類(lèi)： 平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu) 組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都

2、在同一平面或平行平面內(nèi)在同一平面或平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) v 空間機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu) 組成機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件在空間運(yùn)動(dòng)的所有構(gòu)件在空間運(yùn)動(dòng) 2.1 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度v定義：定義：v1. 構(gòu)件定義構(gòu)件定義 ： 運(yùn)動(dòng)的單元體運(yùn)動(dòng)的單元體 v 構(gòu)件組成：一個(gè)零件構(gòu)件組成：一個(gè)零件 曲軸，床身，缸體曲軸，床身，缸體 v 若干個(gè)零件若干個(gè)零件 連桿，鍵、軸、齒輪的組合連桿，鍵、軸、齒輪的組合 v 2. 構(gòu)件自由度：構(gòu)件自由度： 構(gòu)件在未組成機(jī)構(gòu)之前可能出構(gòu)件在未組成機(jī)構(gòu)之前可能出現(xiàn)的獨(dú)立的自由運(yùn)動(dòng)現(xiàn)的獨(dú)立的自由運(yùn)動(dòng) v 自由度：構(gòu)件相對(duì)于參考系所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)自由度：構(gòu)件相

3、對(duì)于參考系所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱(chēng)為自由度參數(shù)的數(shù)目稱(chēng)為自由度 v 一個(gè)一個(gè)構(gòu)件構(gòu)件有有六六個(gè)自由度個(gè)自由度 一、運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)一個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的自由的一個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的自由的構(gòu)件有三個(gè)自由度。構(gòu)件有三個(gè)自由度。運(yùn)動(dòng)副：由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn) 動(dòng)的聯(lián)接 。例如：軸頸與軸承、活塞與氣缸、相嚙合的兩齒輪 輪齒間的聯(lián)接。v注意：）運(yùn)動(dòng)副是一種聯(lián)接；）運(yùn)動(dòng)副由兩個(gè)構(gòu)件組成；）組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。v約 束：對(duì)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的限制 自由度隨著約束的引入而減少， 不同運(yùn)動(dòng)副，引入不同的約束。v運(yùn)動(dòng)副元素直接接觸的部分（點(diǎn)、線(xiàn)、面）v例如：滾子凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。 運(yùn)動(dòng)

4、副分類(lèi)運(yùn)動(dòng)副分類(lèi)v運(yùn)動(dòng)副按接觸形式的不同分為兩大類(lèi)v1、低副：兩構(gòu)件通過(guò)面接觸所組成的運(yùn)動(dòng)副v又分為轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副移動(dòng)副v2、高副：兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)、線(xiàn)接觸組成的運(yùn)動(dòng)副 機(jī)構(gòu)中機(jī)構(gòu)中構(gòu)件分類(lèi)構(gòu)件分類(lèi) v 1固定件（機(jī)架）固定件（機(jī)架）： 用于支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件，研究用于支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件，研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常為參考坐標(biāo)系。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常為參考坐標(biāo)系。 v 2. 原動(dòng)件：原動(dòng)件： 運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件v 輸入構(gòu)件：輸入構(gòu)件： 運(yùn)動(dòng)規(guī)律由外界給定，如內(nèi)燃機(jī)中的活塞。運(yùn)動(dòng)規(guī)律由外界給定，如內(nèi)燃機(jī)中的活塞。 v 3. 從動(dòng)件：從動(dòng)件： 機(jī)構(gòu)中隨原動(dòng)件而運(yùn)動(dòng)的其它活

5、動(dòng)構(gòu)件，機(jī)構(gòu)中隨原動(dòng)件而運(yùn)動(dòng)的其它活動(dòng)構(gòu)件，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的組成情況。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的組成情況。 v 輸出構(gòu)件：輸出構(gòu)件： 輸出機(jī)構(gòu)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如內(nèi)燃機(jī)中的曲輸出機(jī)構(gòu)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如內(nèi)燃機(jī)中的曲柄。柄。v 其它從動(dòng)件起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用（如連桿其它從動(dòng)件起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用（如連桿） v 注意：注意： 任何一部機(jī)器都存在機(jī)架任何一部機(jī)器都存在機(jī)架(固定件固定件)，一個(gè)或幾，一個(gè)或幾個(gè)原動(dòng)件個(gè)原動(dòng)件 二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖v1、定義：用規(guī)定的符號(hào)和線(xiàn)條按一定的比例表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并能完全反映機(jī)構(gòu)特征的簡(jiǎn)圖。v2、繪制

6、：運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副：轉(zhuǎn)動(dòng)副：移動(dòng)副：移動(dòng)副：121122121212121212構(gòu)件（桿）：構(gòu)件（桿）：高副：高副：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制1 1）分析機(jī)構(gòu)組成和運(yùn)動(dòng)情況，找出固定件、原動(dòng)）分析機(jī)構(gòu)組成和運(yùn)動(dòng)情況，找出固定件、原動(dòng) 件和從動(dòng)件；件和從動(dòng)件；2 2）確定所有運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目；）確定所有運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目；3 3）確定原動(dòng)件位置（即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性）；）確定原動(dòng)件位置（即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性）；4 4）選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸海┻x擇適當(dāng)?shù)谋壤撸?DCBA1432繪制圖示繪制圖示鱷式破碎機(jī)鱷式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。例：繪制沖床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖.HL23PPnF機(jī)

7、構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)的自由度： 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所需外界輸入的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所需外界輸入的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。 1.1.平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算四、機(jī)構(gòu)的自由度四、機(jī)構(gòu)的自由度 （設(shè)（設(shè)n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，PL個(gè)低副，個(gè)低副，pH個(gè)高副）個(gè)高副）F0，構(gòu)件間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)。，構(gòu)件間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)。F0,原動(dòng)件數(shù)原動(dòng)件數(shù)=F，運(yùn)動(dòng)確定，運(yùn)動(dòng)確定原動(dòng)件數(shù)原動(dòng)件數(shù)F，機(jī)構(gòu)破壞機(jī)構(gòu)破壞機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度。解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=3低副數(shù)低副數(shù)PL=4F=3n 2PL PH =3

8、3 24 =1 高副數(shù)高副數(shù)PH=02.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題 （1）復(fù)合鉸鏈 312123k k1包含機(jī)架由三個(gè)或三個(gè)以上的構(gòu)件在一處組成的軸線(xiàn)重合由三個(gè)或三個(gè)以上的構(gòu)件在一處組成的軸線(xiàn)重合的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。例：例： 計(jì)算鋼板剪切機(jī)的自由度，并判斷其運(yùn)動(dòng)是否計(jì)算鋼板剪切機(jī)的自由度，并判斷其運(yùn)動(dòng)是否確定。確定。10725323HLPPnF自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)，所以機(jī)構(gòu)具有確自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)，所以機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（2）局部自由度 213233F112223F 不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的局部的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的局部的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。（3）虛約束在特

9、殊的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重在特殊的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的，這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱(chēng)為虛約束。復(fù)的，這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱(chēng)為虛約束。 平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)于下列情況：平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)于下列情況：1 1）轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)重合的虛約束）轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)重合的虛約束2 2）移動(dòng)副導(dǎo)路平行的虛約束）移動(dòng)副導(dǎo)路平行的虛約束3 3）機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)部分的虛約束）機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)部分的虛約束104233F006243F4)4)軌跡重合的虛約束軌跡重合的虛約束計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度。計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度。復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈:c局部自由度局部自由度虛約束虛約束n=7PL =9PH =

10、1F=3n 2PL PH =37 29 1 =2CDABGFoE2.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用 由若干剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為連桿機(jī)由若干剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為連桿機(jī)構(gòu)構(gòu) 。連桿機(jī)構(gòu)又稱(chēng)為低副機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)又稱(chēng)為低副機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)： 低副是面接觸，故傳力時(shí)壓強(qiáng)低，磨損小，壽命長(zhǎng)；低副是面接觸，故傳力時(shí)壓強(qiáng)低，磨損小，壽命長(zhǎng)； 低副的接觸面為平面或圓柱面，制造方便，易獲得較低副的接觸面為平面或圓柱面，制造方便，易獲得較 高的精度；高的精度； 兩構(gòu)件之間的接觸靠幾何封閉實(shí)現(xiàn)；兩構(gòu)件之間的接觸靠幾何封閉實(shí)現(xiàn)； 實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡要求。實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌

11、跡要求。連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)： 低副中存在間低副中存在間隙，易引起運(yùn)動(dòng)隙，易引起運(yùn)動(dòng)誤差；誤差； 設(shè)計(jì)復(fù)雜，不設(shè)計(jì)復(fù)雜，不易精確實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)易精確實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡要求動(dòng)規(guī)律和軌跡要求。特點(diǎn)特點(diǎn)v該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 各構(gòu)件均在同一平面或平行各構(gòu)件均在同一平面或平行平面運(yùn)動(dòng)平面運(yùn)動(dòng) v 該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件 大部分構(gòu)件都類(lèi)似桿件大部分構(gòu)件都類(lèi)似桿件 v 該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副 均為低副（回轉(zhuǎn)副、移均為低副（回轉(zhuǎn)副、移動(dòng)副）動(dòng)副） v 由四個(gè)構(gòu)件通過(guò)低副聯(lián)接而成的平面連桿機(jī)構(gòu)由四個(gè)構(gòu)件通過(guò)低副聯(lián)接而成的平面連桿機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為四桿機(jī)構(gòu)。，稱(chēng)為四桿機(jī)構(gòu)。 v 如果所有低副均為回

12、轉(zhuǎn)副，這種四桿機(jī)構(gòu)就稱(chēng)如果所有低副均為回轉(zhuǎn)副，這種四桿機(jī)構(gòu)就稱(chēng)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架連架桿連架桿連架桿連架桿連桿連桿一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連架桿連架桿-整周回轉(zhuǎn)為曲柄整周回轉(zhuǎn)為曲柄 -往復(fù)擺動(dòng)為搖桿往復(fù)擺動(dòng)為搖桿曲柄曲柄作整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件；作整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件；連桿連桿作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；連架桿連架桿與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件；與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件；搖桿搖桿作定軸擺動(dòng)的構(gòu)件；作定軸擺動(dòng)的構(gòu)件； （1 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1.1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)（2 2）雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)攝影

13、平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)攝影平臺(tái)升降機(jī)構(gòu) （3 3）雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于等于其他兩桿長(zhǎng)度之和最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于等于其他兩桿長(zhǎng)度之和最短桿是連架桿或機(jī)架最短桿是連架桿或機(jī)架2.2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件：推論：推論：1）最短桿為連架桿，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；）最短桿為連架桿，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 2）最短桿為機(jī)架，得雙曲柄機(jī)構(gòu)；）最短桿為機(jī)架，得雙曲柄機(jī)構(gòu)； 3）最短桿為連桿，得雙搖桿機(jī)構(gòu)；）最短桿為連桿，得雙搖桿機(jī)構(gòu)； 4）不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，無(wú)論誰(shuí)為機(jī)架，都無(wú)曲柄）不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，無(wú)論誰(shuí)為機(jī)架，都無(wú)曲柄 存在，只能是

14、雙曲柄機(jī)構(gòu)。存在，只能是雙曲柄機(jī)構(gòu)。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化1.1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2.2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化3.3.搖桿機(jī)構(gòu)搖桿機(jī)構(gòu)自卸貨車(chē)自卸貨車(chē)2.3 平面機(jī)構(gòu)的基本特性平面機(jī)構(gòu)的基本特性一、急回特性與行程速比系數(shù)一、急回特性與行程速比系數(shù) 當(dāng)曲柄等速回轉(zhuǎn)的情況下，通常把從動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度快慢當(dāng)曲柄等速回轉(zhuǎn)的情況下，通常把從動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度快慢不同的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)不同的運(yùn)動(dòng)稱(chēng) 為急回運(yùn)動(dòng)。為急回運(yùn)動(dòng)。時(shí)間：時(shí)間：轉(zhuǎn)角：轉(zhuǎn)角：1運(yùn)動(dòng)：運(yùn)動(dòng)：時(shí)間：時(shí)間： 轉(zhuǎn)角：轉(zhuǎn)角：2運(yùn)動(dòng)：運(yùn)動(dòng)：極位夾角極位夾角：當(dāng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件處于兩極限位置時(shí)，主當(dāng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件處于兩極限位置時(shí)，主 動(dòng)件曲柄在兩相應(yīng)位置

15、所夾的銳角。動(dòng)件曲柄在兩相應(yīng)位置所夾的銳角。CADabdBBCC曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角通常把從動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)平均速度的比值通常把從動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)平均速度的比值( (大于大于1)1)稱(chēng)為行程速比系數(shù)，用稱(chēng)為行程速比系數(shù)，用K表示。表示。11180KK180180K行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K度從動(dòng)件慢速行程平均速度從動(dòng)件快速行程平均速K1111180t1122-180t二、壓力角和傳動(dòng)角二、壓力角和傳動(dòng)角Fv壓力角：壓力角：力力F F的作用線(xiàn)與力作用點(diǎn)絕對(duì)速度的作用線(xiàn)與力作用點(diǎn)絕對(duì)速度v v所夾的銳角所夾的銳角 稱(chēng)為壓力角。稱(chēng)為壓力角。傳動(dòng)角：傳動(dòng)角：壓力角的余角壓力角的余角 稱(chēng)

16、為傳動(dòng)角。稱(chēng)為傳動(dòng)角。S在其他條件不變的情況下，壓力角在其他條件不變的情況下，壓力角越大，傳力越大，傳力性能越差性能越差曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角三、死點(diǎn)位置三、死點(diǎn)位置所謂死點(diǎn)位置是指從動(dòng)件的傳動(dòng)角等于零或者壓力所謂死點(diǎn)位置是指從動(dòng)件的傳動(dòng)角等于零或者壓力角等于角等于9090時(shí)機(jī)構(gòu)所處的位置。時(shí)機(jī)構(gòu)所處的位置。分析分析B、C點(diǎn)的壓力點(diǎn)的壓力角角AB與BC共線(xiàn)時(shí)， ， 機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在。 死點(diǎn)位置的應(yīng)用死點(diǎn)位置的應(yīng)用夾具夾具b-aAC 1abAC21C2C90AADE212AC-ACa212ACACb一、按照給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)一、按照給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)2.4 平面四桿機(jī)

17、構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已知：行程速比系數(shù)已知：行程速比系數(shù)k，搖桿長(zhǎng)度，搖桿長(zhǎng)度Lcd，擺角，擺角已知已知BC桿的長(zhǎng)度及三個(gè)給定位置桿的長(zhǎng)度及三個(gè)給定位置二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)三、按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)三、按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)四、按給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)四、按給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)1.1.用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)2.2.用試驗(yàn)法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)用試驗(yàn)法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)判斷：判斷：1、兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副并聯(lián)在一處所構(gòu)成的、兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副并聯(lián)在一處所構(gòu)成的鉸鏈稱(chēng)為復(fù)合鉸鏈。鉸鏈稱(chēng)為復(fù)合鉸鏈。 （ ）

18、 2、四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是指從動(dòng)揺桿的受力方向與受力點(diǎn)的、四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是指從動(dòng)揺桿的受力方向與受力點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角。（）速度方向之間所夾的銳角。（）3.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件是：原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件是：原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。度數(shù)。 （ ）填空：填空：1在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿搖桿為主動(dòng)件，為主動(dòng)件，曲柄曲柄與與連桿連桿構(gòu)件構(gòu)件兩次共線(xiàn)時(shí)，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。兩次共線(xiàn)時(shí)，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是 最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和且以最短桿為機(jī)架度之和小于或等于其他