多型號(hào)焊接模擬設(shè)備教學(xué)儀參數(shù)運(yùn)用介紹

1、23碩博電焊仿真模擬教學(xué)設(shè)備 焊接仿真實(shí)訓(xùn)設(shè)備關(guān)于WM-WS焊接模擬機(jī)的實(shí)際運(yùn)用和具體參數(shù) 1目 錄目 錄21 焊接設(shè)備- 1 -1.1 系統(tǒng)概述- 1 -1.2 技術(shù)基礎(chǔ)- 2 -1.3 視景仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)- 3 -1.4 系統(tǒng)功能特點(diǎn)- 4 -1.4 功能說(shuō)明- 8 -1.4.1WM-WS焊接設(shè)備功能簡(jiǎn)介- 8 -1.4.2 功能表- 23 -1.5 配置清單- 23 -2 教師端管理系統(tǒng)- 25 -2.1 系統(tǒng)概述- 25 -2.2 教師端管理系統(tǒng)與焊接設(shè)備組合方式- 25 -2.3 功能說(shuō)明及系統(tǒng)界面- 26 -2.4 配置清單- 31 -系統(tǒng)概述徐州碩博虛擬焊接綜合仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是新一代

2、環(huán)保、節(jié)能、通用型操作技能實(shí)訓(xùn)與評(píng)價(jià)平臺(tái)。本產(chǎn)品采用分布式仿真實(shí)訓(xùn)技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、微機(jī)測(cè)控技術(shù)、聲音仿真技術(shù)及計(jì)算機(jī)圖像實(shí)時(shí)生成技術(shù)。在不需要真實(shí)焊機(jī)的情況下，通過(guò)仿真主控系統(tǒng)、位置追蹤系統(tǒng)，將焊接演練過(guò)程中焊槍的位置、速度和角度等進(jìn)行采集處理，并實(shí)時(shí)生成虛擬焊縫。系統(tǒng)將仿真操作設(shè)備、實(shí)時(shí)3D技術(shù)及我公司自主研發(fā)的WM-VR渲染引擎相結(jié)合，演練過(guò)程真實(shí)，視覺(jué)效果、操作手感與真實(shí)一致。在焊接演練的過(guò)程中，學(xué)員能夠看到焊接電弧以及焊液從生成、流動(dòng)到冷卻的過(guò)程，同時(shí)聽(tīng)到相應(yīng)的焊接音效。該系統(tǒng)為網(wǎng)絡(luò)化模式，采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將系統(tǒng)內(nèi)各套設(shè)備進(jìn)行連接以便進(jìn)行信息的交換。每套設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)配置包含：虛擬焊接設(shè)備、

3、數(shù)據(jù)服務(wù)器、教師管理機(jī)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、觀摩投影設(shè)備、勞保手套。在標(biāo)準(zhǔn)配置的基礎(chǔ)上，可以增加虛擬焊接演練設(shè)備，數(shù)量沒(méi)有限制。1 焊接設(shè)備1.1 碩博系統(tǒng)概述WM-WS焊接設(shè)備具備焊條電弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、CO2氣體保護(hù)焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、氬弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。能讓學(xué)員在高度仿真的模擬環(huán)境下進(jìn)行焊接技能的高效訓(xùn)練，可以讓訓(xùn)練者能夠感受到真實(shí)的焊接過(guò)程?？梢杂行У睾椭?chē)鎸?shí)的環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)，讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境中，可有效促進(jìn)操作者完全投入到當(dāng)前的任務(wù)中。對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的訓(xùn)練者，本產(chǎn)品系統(tǒng)提供高效訓(xùn)練平臺(tái)，通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)來(lái)操作完成一個(gè)好的焊縫；并且，技術(shù)產(chǎn)品可以精確地測(cè)量到操作信息，訓(xùn)練者可以從中學(xué)到要

4、點(diǎn)并能簡(jiǎn)便有效地將這些焊接技能轉(zhuǎn)化到實(shí)際的焊接工作中。單臺(tái)WM-WS焊接訓(xùn)練設(shè)備實(shí)訓(xùn)設(shè)備占地要求為單工位長(zhǎng)3.5米，寬3米，高2.5米。雙工位長(zhǎng)6米，寬3米，高2.5米。1.2 技術(shù)基礎(chǔ)當(dāng)操作者進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，系統(tǒng)中的多個(gè)傳感器將獲得的多個(gè)焊槍實(shí)時(shí)參數(shù)反饋給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，并在顯示裝置和音響上顯示相應(yīng)的焊接畫(huà)面和焊接聲音。焊接實(shí)訓(xùn)設(shè)備應(yīng)具有以下技術(shù)：1、數(shù)字圖像處理、信息技術(shù)。2、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、傳感與控制技術(shù)。3、多種焊接操作技術(shù)、安全操作規(guī)范。4、 融多項(xiàng)高新技術(shù)于一體，呈現(xiàn)代職業(yè)教育之先進(jìn)手段。5、新型的碩博焊接訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)設(shè)備是一種低成本、高效率、現(xiàn)代化的焊接訓(xùn)練解決方案。焊接

5、設(shè)備技術(shù)原理圖1.3 視景仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)焊接設(shè)備視景仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖各個(gè)模塊應(yīng)具有的功能如下：1、數(shù)據(jù)輸入模塊主要負(fù)責(zé)將焊接工藝參數(shù)和焊槍運(yùn)動(dòng)參數(shù)狀態(tài)信息傳遞給焊接仿真模型模塊和仿真引擎模塊。2、仿真模型模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)工件、焊槍等焊接仿真環(huán)境進(jìn)行靜態(tài)幾何建模, 完成焊縫模擬、煙、光照、火光、陰影、光照等特效3D圖形渲染。3、焊接仿真引擎是系統(tǒng)的核心，它主要探尋焊接工藝、焊槍運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)和焊縫橫截面幾何參數(shù)之間的關(guān)系。4、仿真結(jié)果輸出模塊包括評(píng)價(jià)系統(tǒng)模塊和其它功能子模塊。主要負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)仿真狀態(tài), 輸出動(dòng)態(tài)仿真結(jié)果，分析、評(píng)價(jià)仿真過(guò)程數(shù)據(jù)。5、具備培訓(xùn)效果可評(píng)估功能：具有實(shí)時(shí)可視的操控信息反饋、虛擬

6、焊縫的實(shí)時(shí)檢測(cè)指導(dǎo)、訓(xùn)練者操作技能的實(shí)時(shí)評(píng)估功能。1.4 系統(tǒng)功能特點(diǎn)1、安全環(huán)保設(shè)備無(wú)強(qiáng)電磁污染、無(wú)化學(xué)污染、對(duì)人無(wú)強(qiáng)光高溫傷害，整個(gè)培訓(xùn)過(guò)程綠色環(huán)保。2、一機(jī)多槍本模擬機(jī)標(biāo)配三種實(shí)物焊槍模擬，包括有：二保焊、手工焊條焊、氬弧焊。其中手工焊條焊還配有實(shí)時(shí)的電機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬焊條融化縮短效果。3、一機(jī)多練，單臺(tái)雙工位訓(xùn)練單臺(tái)雙工位版模擬訓(xùn)練機(jī)采用兩工位操作共用一臺(tái)采集主機(jī)同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，提供兩個(gè)工位的同時(shí)訓(xùn)練，大大提高了模擬機(jī)的使用效率。4、觸碰力反饋所有的實(shí)物焊件能提供真實(shí)的觸碰力反饋效果，配合系統(tǒng)精準(zhǔn)的空間定位技術(shù)讓受訓(xùn)者感受到真實(shí)的物理空間與虛擬訓(xùn)練空間一致的觸碰感及反饋感。5、操作零延

7、時(shí)本設(shè)備采用先進(jìn)的傳感器及顯示設(shè)備讓受訓(xùn)者在虛擬空間中的操作零延時(shí)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)快速”、“指哪焊哪”的操作感，受訓(xùn)者使用焊槍操作無(wú)絲毫滯后感，仿真度極大提高。6、全球首款3D立體視覺(jué)焊接模擬本產(chǎn)品為全球首款使用3D立體視覺(jué)進(jìn)行焊接模擬訓(xùn)練，與現(xiàn)實(shí)中人用雙眼來(lái)進(jìn)行空間位置的識(shí)別一樣，受訓(xùn)者通過(guò)立體頭盔顯示的立體畫(huà)面可以直觀的識(shí)別到槍與焊件的空間距離，這種立體視覺(jué)訓(xùn)練符合人類(lèi)視覺(jué)定位的傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)讓訓(xùn)練真實(shí)度極大提高。這也是其它公司產(chǎn)品并不具備的功能特點(diǎn)。7、實(shí)時(shí)廣播教學(xué)模式老師能在設(shè)備上進(jìn)行廣播教學(xué)，實(shí)時(shí)的焊接畫(huà)面會(huì)同步到培訓(xùn)教室的每一臺(tái)學(xué)員機(jī)上，以方便學(xué)生進(jìn)行焊接觀摩學(xué)習(xí)。學(xué)員可將老師的焊接過(guò)程

8、同步到自己的學(xué)員機(jī)上，以實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)老師的焊接手法，達(dá)到“手把手”教學(xué)模式。8、“手把手”引導(dǎo)學(xué)習(xí)模式學(xué)員在進(jìn)行焊接訓(xùn)練前可以進(jìn)行“手把手”的引導(dǎo)學(xué)習(xí)模式，可以在虛擬的焊接場(chǎng)景中看到系統(tǒng)提供的虛擬“引導(dǎo)焊槍”，學(xué)員只需跟隨“引導(dǎo)焊槍”進(jìn)行焊接操作，就好像有老師對(duì)其“手把手”進(jìn)行引導(dǎo)焊接手法訓(xùn)練。9、3D焊接錄像可分享及學(xué)習(xí)老師與學(xué)員的焊接錄像可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分享給其它任意學(xué)員進(jìn)行回看，同時(shí)優(yōu)秀的焊接錄像還可下載導(dǎo)入模擬機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比焊接學(xué)習(xí)及訓(xùn)練。10、實(shí)時(shí)輔助顯示學(xué)員進(jìn)行焊接訓(xùn)練時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提供實(shí)時(shí)的焊接數(shù)據(jù)的圖形化提示，如：弧長(zhǎng)、行走速度、行走角度等相當(dāng)于老師與學(xué)員一對(duì)一專(zhuān)注培訓(xùn)。學(xué)員根據(jù)這些數(shù)據(jù)化

9、提示及時(shí)糾正運(yùn)弧時(shí)的手部動(dòng)作，以達(dá)到最高的教學(xué)效益。11、降低培訓(xùn)成本使用模擬機(jī)訓(xùn)練節(jié)省占用場(chǎng)地、無(wú)任何焊件焊材的消耗、大幅節(jié)省教室清潔成本、同時(shí)一位培訓(xùn)教師可以同時(shí)管理多臺(tái)模擬訓(xùn)練機(jī)節(jié)省了培訓(xùn)投入成本，并且系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的顯示出節(jié)省成本值。12、多焊件多位置焊接碩博模擬機(jī)提供有四種實(shí)物焊件（平板練習(xí)板、對(duì)接坡口板、T型板、圓管）來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練，并支持多種焊接位置訓(xùn)練，如：平焊、立焊、橫焊、仰焊。13、教師端遠(yuǎn)程設(shè)備控制教師端可以遠(yuǎn)程管理任意學(xué)員訓(xùn)練機(jī)如：動(dòng)態(tài)分配任務(wù)、發(fā)布系統(tǒng)公告、設(shè)定考試時(shí)間段并布置考試、設(shè)備禁用、用戶注冊(cè)和用戶踢出等控制功能。14、焊接知識(shí)實(shí)時(shí)查閱在模擬機(jī)上學(xué)員可以隨時(shí)查閱與本次焊

10、接相關(guān)的焊接知識(shí)的文檔資料，老師可以配合理論課程的需要在后臺(tái)動(dòng)態(tài)的更新、上傳、刪除這些文檔資料。15、動(dòng)態(tài)設(shè)定任務(wù)、分級(jí)培訓(xùn)學(xué)員教師管理端下達(dá)任務(wù)時(shí)，通過(guò)設(shè)定不同任務(wù)參數(shù)，進(jìn)行任務(wù)難易程序的劃分，實(shí)現(xiàn)從易到難分級(jí)培訓(xùn)學(xué)員。16、培訓(xùn)自動(dòng)化、效果可評(píng)估通過(guò)教師管理端輕松的管理多臺(tái)訓(xùn)練模擬機(jī)，動(dòng)態(tài)的分配訓(xùn)練任務(wù)。培訓(xùn)及考試結(jié)果可直接傳送至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)估并記錄打印。老師可以對(duì)學(xué)員整個(gè)焊接培訓(xùn)過(guò)程進(jìn)行追蹤評(píng)定，并可隨時(shí)將歷史焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)檔查看及焊接錄像回放。1.4 功能說(shuō)明1.4.1WM-WS焊接設(shè)備功能簡(jiǎn)介WM-WS焊接設(shè)備是徐州碩博電子科技有限公司自主研發(fā)的虛擬仿真焊接訓(xùn)練產(chǎn)品。該產(chǎn)品

11、能讓學(xué)員在高度仿真的模擬環(huán)境下進(jìn)行焊接技能的高效訓(xùn)練，讓訓(xùn)練者能夠感受到真實(shí)的焊接過(guò)程。該產(chǎn)品可以有效地和周?chē)鎸?shí)的環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)，讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境中，有效促進(jìn)操作者完全投入到當(dāng)前的任務(wù)中。焊接訓(xùn)練模擬技術(shù)適用于新一代焊接人員的培訓(xùn)和焊接就業(yè)教育，在一般的培訓(xùn)教室即可進(jìn)行培訓(xùn)工作。對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的訓(xùn)練者，本產(chǎn)品系統(tǒng)提供高訓(xùn)練平臺(tái)，通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)來(lái)操作完成一個(gè)好的焊縫；并且，本產(chǎn)品可以精確地測(cè)量到操作信息，訓(xùn)練者可以從中學(xué)到要點(diǎn)并能簡(jiǎn)便有效地將這些焊接技能轉(zhuǎn)化到實(shí)際的焊接工作中。 WM-WS虛擬焊接仿真系統(tǒng)功能圖WM-WS焊接設(shè)備組成圖WM-WS焊接設(shè)備與傳統(tǒng)的焊接訓(xùn)練相比，具有以下優(yōu)

12、點(diǎn)：一、適用性廣：1、多種焊接工藝。本實(shí)訓(xùn)設(shè)備可以模擬訓(xùn)練多種焊接工藝，包括：1）焊條電弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)焊條電弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)可模擬焊條與工件互相熔化并在冷凝后形成焊縫，從而獲得牢固接頭的焊接過(guò)程的模擬系統(tǒng)。本系統(tǒng)可進(jìn)行酸性焊條J422（2.5、3.2、4.0）、堿性焊條J507（2.5、3.2、4.0）的多種訓(xùn)練，并可對(duì)焊件進(jìn)行平焊、立焊、橫焊和仰焊等多種不同位置的焊接訓(xùn)練。訓(xùn)練者在手工焊接操作時(shí)可看到焊縫熔池實(shí)時(shí)生成，訓(xùn)練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結(jié)果，并由系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的專(zhuān)家評(píng)定焊接缺陷，以便訓(xùn)練者了改進(jìn)焊接手法，以達(dá)到焊條電弧焊訓(xùn)練效果。2）CO2氣體保護(hù)焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)CO2氣體

13、保護(hù)焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)可模擬以二氧化碳?xì)怏w作為電弧介質(zhì)，保護(hù)金屬熔滴、焊接熔池和焊接區(qū)高溫金屬的一種熔焊模擬系統(tǒng)。本系統(tǒng)可選用藥芯焊絲YJ502、YJ507、YJ507CuCr、YJ607、YJ707； 自保護(hù)焊絲：直徑1.0、1.2、1.6。并可對(duì)焊件進(jìn)行平焊、立焊、橫焊和仰焊等多種不同位置的焊接訓(xùn)。訓(xùn)練者在手工焊接操作時(shí)可看到焊縫熔池實(shí)時(shí)生成，訓(xùn)練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結(jié)果，并由系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的專(zhuān)家評(píng)定焊接缺陷，以便訓(xùn)練者了改進(jìn)焊接手法，以達(dá)到CO2氣體保護(hù)焊訓(xùn)練效果。3）氬弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)氬氣體保護(hù)焊可模擬200A/mm2左右的高強(qiáng)度電流密度效果，焊接過(guò)程中系統(tǒng)可體現(xiàn)氬弧焊燃燒穩(wěn)定

14、、熱量集中、熔滴細(xì)小、飛濺少的使用特點(diǎn)。并可對(duì)焊件進(jìn)行多種不同位置的焊接訓(xùn)。訓(xùn)練者在手工焊接操作時(shí)可看到焊縫熔池實(shí)時(shí)生成，訓(xùn)練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結(jié)果，并由系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的專(zhuān)家評(píng)定焊接缺陷，以便訓(xùn)練者了改進(jìn)焊接手法，以達(dá)到氬弧焊訓(xùn)練效果。2、三種焊槍。本實(shí)訓(xùn)設(shè)備包含以下三種焊槍?zhuān)汉笚l電弧焊槍、CO2氣體保護(hù)焊槍及氬弧焊槍。見(jiàn)下圖：3、多種接頭（焊件）形式。本實(shí)訓(xùn)設(shè)備可以設(shè)置多種焊接接頭形式，有平直槽、T型接頭、開(kāi)坡口接頭、管道接頭等。4、多種焊接位置。本實(shí)訓(xùn)設(shè)備有獨(dú)立的操作臺(tái)，可以在虛擬場(chǎng)景中靈活地調(diào)節(jié)多種焊接位置，讓訓(xùn)練者無(wú)障礙進(jìn)行平焊、立焊、橫焊、仰焊等多角度焊接位置訓(xùn)練。示意

15、圖如下：二、技術(shù)創(chuàng)新：1、iMotionCap精準(zhǔn)定位技術(shù)精確捕捉訓(xùn)練者操作時(shí)的焊槍姿態(tài)數(shù)據(jù)，如角度、速度、距離等，記錄分析其操作柜機(jī)，精確的焊位信息所創(chuàng)建的評(píng)分記錄，可以幫助訓(xùn)練者提高技能，快速轉(zhuǎn)化為實(shí)操能力。并且，在真實(shí)物理存在的試件上進(jìn)行焊接操作，用戶可以感受到現(xiàn)實(shí)焊接中的各類(lèi)觸覺(jué)感受，這極大地增強(qiáng)了模擬的真實(shí)性。可模擬要將電極與母材接觸的焊接工藝，比如用焊條焊接管根部焊道時(shí)用到的拖焊技巧。iMotionCap定位功能2、實(shí)時(shí)同步的觸碰感和力反饋感所有的實(shí)物焊件能提供真實(shí)的觸碰力反饋效果，配合系統(tǒng)精準(zhǔn)的空間定位技術(shù)讓受訓(xùn)者感受到真實(shí)的物理空間與虛擬訓(xùn)練空間一致的觸碰感及反饋感。3、操作零

16、延時(shí)實(shí)時(shí)操作體驗(yàn)本系統(tǒng)采用高達(dá)120Hz動(dòng)作采集傳感器及先進(jìn)的顯示設(shè)備讓受訓(xùn)者在虛擬空間中的操作零延時(shí)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)快速”、“指哪焊哪”的操作感，受訓(xùn)者使用焊槍操作無(wú)絲毫滯后感，仿真度極大提高。4、實(shí)時(shí)學(xué)員訓(xùn)練輔助功能焊接設(shè)備在學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，在VR主控機(jī)的顯示器及VR焊接頭盔中都會(huì)顯示與正在訓(xùn)練項(xiàng)目相關(guān)的輔助功能，具體參數(shù)如下：這些輔助功能顯示，可以讓學(xué)員快速的掌握運(yùn)弧時(shí)的手法，及時(shí)的調(diào)整糾正在運(yùn)弧時(shí)手部動(dòng)作、移動(dòng)速度、行走角度、干伸長(zhǎng)度等重要細(xì)節(jié)，在焊接完成時(shí)系統(tǒng)會(huì)馬上對(duì)整個(gè)焊接過(guò)程參數(shù)進(jìn)行錯(cuò)誤標(biāo)記，讓學(xué)員直觀的了解自己的不足，同時(shí)這些參數(shù)將會(huì)被傳送至學(xué)員數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便在日后進(jìn)行反復(fù)學(xué)習(xí)

17、和研究。5、iTrue真實(shí)的焊接熔池模型技術(shù)此技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)模型生成了生動(dòng)真實(shí)的熔池，焊接操作直觀，可以讓操作者學(xué)習(xí)“看懂熔池”；模擬焊接時(shí)的火花、焊渣、打磨（在管子上）以及焊接冷卻的過(guò)程，并且可模擬當(dāng)不良焊接手法操作時(shí)所形成的缺陷焊縫。熔化過(guò)程見(jiàn)下圖：6、“虛擬教師-疊影”技術(shù)WM-WS焊接模擬訓(xùn)練，操作分兩個(gè)階段進(jìn)行。（1）第一階段：手感訓(xùn)練階段。該階段訓(xùn)練方式是用“虛擬教師-疊影”技術(shù)作為操作指導(dǎo)，給訓(xùn)練者示范其在訓(xùn)練中應(yīng)保持的最佳焊接速度、焊槍與工件距離、焊槍角度等焊接姿態(tài)和手感，以紅綠影像警示和逼真的焊接聲效及時(shí)反饋給訓(xùn)練者，提示焊接速度和焊槍位置是否準(zhǔn)確，便于訓(xùn)練者在操作時(shí)及時(shí)修正

18、。（2）第二階段：仿真訓(xùn)練階段。該階段展現(xiàn)真實(shí)的焊槍和工件，無(wú)“疊影虛擬教師”的指導(dǎo)。設(shè)備訓(xùn)練系統(tǒng)創(chuàng)立真實(shí)的焊接環(huán)境，讓訓(xùn)練者在沒(méi)有“疊影教師”指導(dǎo)下的真實(shí)條件中實(shí)訓(xùn)。訓(xùn)練者可以自己設(shè)置適合的焊接參數(shù)進(jìn)行練習(xí)，這種模式確保能夠帶來(lái)高品質(zhì)的訓(xùn)練效果。對(duì)不同的訓(xùn)練者，系統(tǒng)能清晰客觀地作出評(píng)估，自動(dòng)生成成績(jī)排行榜，就像在電腦游戲中競(jìng)賽，使訓(xùn)練變得更加有趣。7、焊接錄像可共享與隨時(shí)回放老師與學(xué)員的焊接錄像可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分享給其它任意學(xué)員進(jìn)行回看，同時(shí)優(yōu)秀的焊接錄像還可下載導(dǎo)入模擬機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比焊接學(xué)習(xí)及訓(xùn)練。8、實(shí)時(shí)廣播教學(xué)模式老師能在設(shè)備上進(jìn)行廣播教學(xué)，實(shí)時(shí)的焊接畫(huà)面會(huì)同步到培訓(xùn)教室的每一臺(tái)學(xué)員機(jī)上，

19、以方便學(xué)生進(jìn)行焊接觀摩學(xué)習(xí)。學(xué)員可將老師的焊接過(guò)程同步到自己的學(xué)員機(jī)上，以實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)老師的焊接手法，達(dá)到“手把手”教學(xué)模式。9、全球首款3D立體視覺(jué)焊接模擬本產(chǎn)品為全球首款使用3D立體視覺(jué)進(jìn)行焊接模擬訓(xùn)練，與現(xiàn)實(shí)中人用雙眼來(lái)進(jìn)行空間位置的識(shí)別一樣，受訓(xùn)者通過(guò)立體頭盔顯示的立體畫(huà)面可以直觀的識(shí)別到槍與焊件的空間距離，這種立體視覺(jué)訓(xùn)練符合人類(lèi)視覺(jué)定位的傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)讓訓(xùn)練真實(shí)度極大提高。這也是其它公司產(chǎn)品并不具備的功能特點(diǎn)。三、節(jié)能環(huán)保：1、無(wú)需消耗焊件焊材。該實(shí)訓(xùn)設(shè)備屬綠色節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品，訓(xùn)練的過(guò)程中無(wú)需焊接耗材即能提升操作者焊接水平。2、無(wú)強(qiáng)電磁污染。3、無(wú)化學(xué)、光學(xué)污染。四、豐富的系統(tǒng)課程模擬系統(tǒng)提供

20、了不同的系統(tǒng)課程功能，從最初級(jí)的運(yùn)弧手法課程到高級(jí)的圓道焊接課程都有著詳細(xì)的焊接項(xiàng)目供學(xué)員進(jìn)行培訓(xùn)?；A(chǔ)課程引弧、收弧、運(yùn)弧；直線運(yùn)弧法；弧線繪制；標(biāo)準(zhǔn)弧線；人工弧線；弧線比較；直線往復(fù)運(yùn)弧法；鋸齒形法；月牙形法；正三角法；斜三角法；正圓圈形法；斜圓圈形法初級(jí)課程焊條電弧焊厚度=812mm低碳鋼板或低合金鋼板角接接頭；厚度=812mm低碳鋼板或低合金鋼板T形接頭焊接；厚度6mm的低碳鋼板或低合金鋼板對(duì)接平焊；管徑60mm的低碳鋼管水平轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)接焊；熔化極氣體保護(hù)焊低碳鋼板或低合金鋼板的角接；T形接頭熔化極氣體保護(hù)焊；低碳鋼板或低合金鋼板平位對(duì)接的熔化極氣體保護(hù)焊（雙面焊或背部加襯墊）中級(jí)課程焊條

21、電弧焊管板插入式或騎座式焊接的單面焊雙面成型；厚度6mm低碳鋼板或低合金鋼板的對(duì)接立焊單面焊雙面成型；厚度6mm低碳鋼板或低合金鋼板的對(duì)接橫焊單面焊雙面成型；管徑76mm低碳鋼管或低合金鋼管的對(duì)接水平固定、垂直固定或45°固定焊接；熔化極氣體保護(hù)焊厚度=812mm低碳鋼板或低合金鋼板橫位或立位對(duì)接的熔化極氣體保護(hù)焊（單面焊雙面成型）；管徑=76168mm低碳鋼管或低合金鋼管對(duì)接水平固定和垂直固定的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊；低碳鋼板或低合金鋼板氣電立焊；五、培訓(xùn)效果可評(píng)估：1、實(shí)時(shí)可視的操控信息反饋。本產(chǎn)品具有可視標(biāo)記功能，可實(shí)時(shí)提供訓(xùn)練者實(shí)時(shí)的焊接操控信息反饋。2、虛擬焊縫的實(shí)時(shí)檢測(cè)指導(dǎo)。

22、本產(chǎn)品具有實(shí)時(shí)檢測(cè)指導(dǎo)功能，當(dāng)訓(xùn)練者在焊接的時(shí)候，或?qū)赋傻暮缚p進(jìn)行外觀檢查時(shí)可以使用教師輔助顯示屏。該功能可以形象地檢查出焊縫的氣孔、咬邊及焊道分布等。3、訓(xùn)練者操作技能的實(shí)時(shí)評(píng)估。該產(chǎn)品可以設(shè)置焊接技能標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)訓(xùn)練者操作焊成的每一焊縫進(jìn)行測(cè)評(píng)，并能根據(jù)虛擬的焊縫評(píng)估確定潛在的缺陷范圍和可視標(biāo)識(shí)。雙工位型焊接設(shè)備實(shí)物圖見(jiàn)下：焊接設(shè)備實(shí)物圖1.4.2 功能表WM-WS焊接設(shè)備功能表功能功能詳細(xì)說(shuō)明1一機(jī)單/雙工位采用兩工位操作共用一臺(tái)采集主機(jī)同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，提供兩個(gè)工位的同時(shí)訓(xùn)練2實(shí)現(xiàn)電流、電壓參數(shù)的設(shè)置通過(guò)焊機(jī)主機(jī)上的旋鈕（真實(shí)物理存在的，非軟件模擬）進(jìn)行設(shè)置3焊板選擇通過(guò)物理真實(shí)焊板配

23、合系統(tǒng)選取進(jìn)行不同的焊接工藝訓(xùn)練4焊材選擇可選擇市場(chǎng)通用的多種焊材5定位系統(tǒng)通過(guò)光學(xué)跟蹤技術(shù)進(jìn)行焊板、焊槍、頭盔的定位與空中姿態(tài)捕捉，采樣率不低于120hz6焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示提供干伸長(zhǎng)度，弧長(zhǎng)、焊槍與構(gòu)件角度、焊槍與焊縫角度、焊槍速度、擺動(dòng)曲線、電流、電壓等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)7輔助功能學(xué)員可以通過(guò)教學(xué)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)查看自己的成績(jī)和評(píng)定，并可以查看自己的焊接操作回放?？蛇M(jìn)行理論知識(shí)的學(xué)習(xí)及相關(guān)訓(xùn)練項(xiàng)目資料的動(dòng)態(tài)查詢。1.5 配置清單WM-WS焊接設(shè)備（單臺(tái)）配置清單編號(hào)設(shè)備名稱(chēng)性能及技術(shù)要求數(shù)量單位硬件系統(tǒng)1主機(jī)模擬真實(shí)焊機(jī)主機(jī)，包括仿真計(jì)算系統(tǒng)、位置傳感器及其計(jì)算系統(tǒng)、焊板芯片系統(tǒng)；主機(jī)上按真實(shí)物理

24、存在的旋鈕進(jìn)行電流電壓等參數(shù)的設(shè)置2個(gè)2訓(xùn)練工位一臺(tái)設(shè)備提供兩個(gè)焊接操作工位,可同時(shí)進(jìn)行模擬訓(xùn)練2個(gè)3多通道高速USB數(shù)據(jù)采集器(獨(dú)立驅(qū)動(dòng))高速采集位移及角度，焊槍動(dòng)作等數(shù)據(jù)，采集幀率>=120HZ2個(gè)4光學(xué)定位總成空間位置測(cè)量模塊及其系統(tǒng)總成，空間測(cè)量動(dòng)態(tài)精度<=1MM,空間測(cè)量范圍>=2000MM2套5虛擬現(xiàn)實(shí)視覺(jué)系統(tǒng)視頻眼鏡重量小于100克2個(gè)6六軸角傳感終端具有六方位角度測(cè)量功能，測(cè)量動(dòng)態(tài)精度<=0.05度6個(gè)7增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)焊槍模擬真實(shí)焊槍?zhuān)琈MA電弧焊有焊接操作手感（起弧具有粘連力反饋感，起弧、運(yùn)弧、收弧過(guò)程中有空間力反饋感。）；MIG熔化極氣保焊提供噴氣、出絲等

25、手感；焊槍焊嘴部分為真實(shí)焊槍的金屬焊嘴部件6把8音響系統(tǒng)2.1聲道，模擬各類(lèi)作業(yè)環(huán)境音效2套9焊板各種坡口，各種真實(shí)材質(zhì)焊板，為同等材質(zhì)金屬焊件，不用塑料件或其他材料取代8套軟件系統(tǒng)10焊條電弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)支持酸性焊條J422（2.5、3.2、4.0）；堿性焊條J507（2.5、3.2、4.0）各種手工焊條焊操作訓(xùn)練2套11CO2氣體保護(hù)焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)支持CO2氣體保護(hù)焊：藥芯焊絲YJ502、YJ507、YJ507CuCr、YJ607、YJ707.；自保護(hù)：焊絲直徑1.0、1.2、1.62套12氬弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)氬氣體保護(hù)焊可模擬200A/mm2左右的高強(qiáng)度電流密度效果，焊接過(guò)程中系統(tǒng)可體現(xiàn)

26、氬弧焊燃燒穩(wěn)定、熱量集中、熔滴細(xì)小、飛濺少的使用特點(diǎn)2套2 教師端管理系統(tǒng)2.1 系統(tǒng)概述教師端管理系統(tǒng)是焊接設(shè)備的教師服務(wù)器控制端，能夠監(jiān)控學(xué)員的實(shí)訓(xùn)設(shè)備訓(xùn)練的狀態(tài)及數(shù)據(jù)，可遠(yuǎn)程管理多臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，管理學(xué)員注冊(cè)及登錄，管理學(xué)員訓(xùn)練的數(shù)據(jù)結(jié)果并可隨時(shí)抽取查看，進(jìn)行教學(xué)演示，實(shí)時(shí)訓(xùn)練成本估算等。2.2 教師端管理系統(tǒng)與焊接設(shè)備組合方式教師端管理系統(tǒng)與焊接設(shè)備是采用網(wǎng)絡(luò)管理方式，即單臺(tái)管理系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)的管理多臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，即可以同時(shí)監(jiān)控實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)并控制多個(gè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的注冊(cè)、練習(xí)、考核、焊接錄像等功能，也可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式對(duì)單臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練狀態(tài)的監(jiān)控和控制，可以將任意學(xué)員的實(shí)訓(xùn)焊接信息在管理系統(tǒng)上進(jìn)行再現(xiàn)，教師可通過(guò)教學(xué)投影設(shè)備對(duì)多個(gè)學(xué)員教學(xué)講解及管理系統(tǒng)內(nèi)容的推送，并也將學(xué)員的數(shù)據(jù)信息及操作內(nèi)容連接至遠(yuǎn)程的校園網(wǎng)絡(luò)及互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。具體功能如下圖：培訓(xùn)中心管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)焊接培訓(xùn)中心全局展示圖2.3 功能說(shuō)明及系統(tǒng)界面教師端管理