慧魚功能模塊和編程學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1慧魚功能模塊和編程慧魚功能模塊和編程第一頁(yè)，共45頁(yè)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)(fn zhun)控制控制第1頁(yè)/共44頁(yè)第二頁(yè)，共45頁(yè)。自動(dòng)往返自動(dòng)往返(wngfn)運(yùn)動(dòng)的行程控制運(yùn)動(dòng)的行程控制 在控制在控制(kngzh)線路設(shè)計(jì)時(shí)，限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)，正向運(yùn)行停車的同時(shí)，能夠自動(dòng)啟動(dòng)反向運(yùn)行。線路設(shè)計(jì)時(shí)，限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)，正向運(yùn)行停車的同時(shí)，能夠自動(dòng)啟動(dòng)反向運(yùn)行?？刂瓶刂?kngzh)對(duì)象？對(duì)象？ 第2頁(yè)/共44頁(yè)第三頁(yè)，共45頁(yè)。第3頁(yè)/共44頁(yè)第四頁(yè)，共45頁(yè)。9V直流、最大功率(gngl)1.1瓦，轉(zhuǎn)速7000rpm。第4頁(yè)/共44頁(yè)第五頁(yè)，共45頁(yè)。電機(jī)電機(jī)(dinj

2、)：可以選擇：可以選擇M1、M2等等第5頁(yè)/共44頁(yè)第六頁(yè)，共45頁(yè)。 電機(jī)工作(gngzu)時(shí)間可以用延時(shí)控制。 電機(jī)工作時(shí)間(shjin)也可以用開關(guān)控制。第6頁(yè)/共44頁(yè)第七頁(yè)，共45頁(yè)。常開：按下按鈕=導(dǎo)通；松開(sn ki)=斷開常閉：按下按鈕=斷開；松開(sn ki)=導(dǎo)通 可以(ky)是按鈕作用，也可以(ky)是行程接觸開關(guān)。第7頁(yè)/共44頁(yè)第八頁(yè)，共45頁(yè)。普通發(fā)光(f un)燈泡9V直流，0.1A聚焦(jjio)燈泡頭上有透鏡以便聚焦第8頁(yè)/共44頁(yè)第九頁(yè)，共45頁(yè)。電阻為熱傳感器，可測(cè)量電阻為熱傳感器，可測(cè)量(cling)溫度。溫度。感光傳感器：它和聚焦燈泡配合感光傳感器：

3、它和聚焦燈泡配合使用，當(dāng)有光照在上面使用，當(dāng)有光照在上面(shng min)時(shí)，它產(chǎn)生電流，光遮著時(shí)，它產(chǎn)生電流，光遮著時(shí)沒有電流。時(shí)沒有電流。注意：連接光電管時(shí)請(qǐng)注意正負(fù)極性，注意：連接光電管時(shí)請(qǐng)注意正負(fù)極性， 紅色紅色=正極正極第9頁(yè)/共44頁(yè)第十頁(yè)，共45頁(yè)。 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)(shj)線路時(shí)，線路時(shí)，燈要先亮，光電管才能燈要先亮，光電管才能工作。工作。第10頁(yè)/共44頁(yè)第十一頁(yè)，共45頁(yè)。M1-M4I1-I8第11頁(yè)/共44頁(yè)第十二頁(yè)，共45頁(yè)。第12頁(yè)/共44頁(yè)第十三頁(yè)，共45頁(yè)。創(chuàng)建(chungjin) 新程序的開端。第13頁(yè)/共44頁(yè)第十四頁(yè)，共45頁(yè)。編編 程程 過過 程程第14頁(yè)/共

4、44頁(yè)第十五頁(yè)，共45頁(yè)。輸入功能塊用接口E1-E8。一個(gè)(y )數(shù)字輸入只能擁有兩種狀態(tài)之一，0 或 1。按鈕：按下 ?未按光敏晶體管：亮?暗簧片接觸 (磁性傳感器)： 打開 ?未打開第15頁(yè)/共44頁(yè)第十六頁(yè)，共45頁(yè)。電機(jī)(dinj)：左、右旋轉(zhuǎn)或停止 輸出功能塊切換到接口的M1-M4（若有兩個(gè)接口：M1-M8）輸入中的一個(gè)。接口上的一個(gè)輸出可連接一個(gè)馬達(dá)，一個(gè)照明或一個(gè)電磁鐵。燈：打開或關(guān)閉電磁鐵： 打開或關(guān)閉第16頁(yè)/共44頁(yè)第十七頁(yè)，共45頁(yè)。 功能塊的邊界等待直到一個(gè)數(shù)字輸入(shr) 從0 轉(zhuǎn)換到 1 或從1到 0。如果設(shè)置的邊界類型被檢測(cè)到，進(jìn)程繼續(xù)執(zhí)行到下一功能塊。 當(dāng)你插

5、入一個(gè)功能塊，以下對(duì)話框出現(xiàn)： 可以在塊的對(duì)話框中設(shè)置程序在等待一個(gè)數(shù)字輸入(shr)時(shí)應(yīng)使用何種邊界 (1-0 或 0-1) 4、脈沖(michng)第17頁(yè)/共44頁(yè)第十八頁(yè)，共45頁(yè)。5、定位(dngwi)輸入(shr)“+”代表自動(dòng)加1 對(duì)計(jì)脈沖次數(shù)數(shù)，與設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，流程繼續(xù)執(zhí)行。例如：一個(gè)按鍵被按下然后放松，計(jì)為兩次。輸入“-”代表自動(dòng)減1第18頁(yè)/共44頁(yè)第十九頁(yè)，共45頁(yè)。 在功能塊的對(duì)話框中以秒作單位輸入(shr)想要的延遲時(shí)間。 使用等待功能塊你可以在一個(gè)(y )進(jìn)程 中編輯一個(gè)(y )延遲。 當(dāng)進(jìn)程達(dá)到此功能塊時(shí)開始延遲。延遲時(shí)間達(dá)到后，進(jìn)程繼續(xù)到

6、下一功能塊。第19頁(yè)/共44頁(yè)第二十頁(yè)，共45頁(yè)。 停止功能塊關(guān)閉接口的所有 輸出(shch) 一旦 條件滿足。它被置于工作表而不與其他功能塊相連。17、 結(jié)束(jish) 如果一個(gè) 進(jìn)程 要結(jié)束，你將最后一塊功能塊的輸出與結(jié)束功能塊相連。使用結(jié)束功能塊一個(gè)進(jìn)程可以在不同的點(diǎn)結(jié)束。但也有可能將幾個(gè)輸出與一個(gè)結(jié)束塊相連。 如果一個(gè)進(jìn)程在許多應(yīng)用軟件里作為一個(gè)連續(xù)的環(huán)被執(zhí)行，就不需結(jié)束功能塊。第20頁(yè)/共44頁(yè)第二十一頁(yè)，共45頁(yè)。2）燈與電極測(cè)試（M1-M4）可旋轉(zhuǎn)圓盤用來控制(kngzh)馬達(dá)輸出。只要點(diǎn)擊了鼠標(biāo)的左右鍵，就打開了順時(shí)或逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)。3）綠色表示連接成功1）開關(guān)測(cè)試（E1-E8

7、）第21頁(yè)/共44頁(yè)第二十二頁(yè)，共45頁(yè)。移動(dòng)機(jī)器人氣動(dòng)(q dn)機(jī)器人生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人第22頁(yè)/共44頁(yè)第二十三頁(yè)，共45頁(yè)。開始(kish)（F5）停止(tngzh)（F9）下載第23頁(yè)/共44頁(yè)第二十四頁(yè)，共45頁(yè)。項(xiàng)目(xingm)新建通用程序第24頁(yè)/共44頁(yè)第二十五頁(yè)，共45頁(yè)。限位開關(guān)(kigun)第25頁(yè)/共44頁(yè)第二十六頁(yè)，共45頁(yè)。第26頁(yè)/共44頁(yè)第二十七頁(yè)，共45頁(yè)。第27頁(yè)/共44頁(yè)第二十八頁(yè)，共45頁(yè)。第28頁(yè)/共44頁(yè)第二十九頁(yè)，共45頁(yè)。第29頁(yè)/共44頁(yè)第三十頁(yè)，共45頁(yè)。第30頁(yè)/共44頁(yè)第三十一頁(yè)，共45頁(yè)。第31頁(yè)/共44頁(yè)第三十二頁(yè)，共

8、45頁(yè)。 按下開關(guān)按下開關(guān)E1發(fā)出汽車發(fā)出汽車模型前進(jìn)的指令，在規(guī)定脈模型前進(jìn)的指令，在規(guī)定脈沖內(nèi)可以一直向前走，用記沖內(nèi)可以一直向前走，用記數(shù)開關(guān)數(shù)開關(guān)E2計(jì)算脈沖。計(jì)算脈沖。 汽車向前移動(dòng)時(shí)，電汽車向前移動(dòng)時(shí)，電機(jī)機(jī)(dinj)不能同轉(zhuǎn)向。不能同轉(zhuǎn)向。第32頁(yè)/共44頁(yè)第三十三頁(yè)，共45頁(yè)。第33頁(yè)/共44頁(yè)第三十四頁(yè)，共45頁(yè)。第34頁(yè)/共44頁(yè)第三十五頁(yè)，共45頁(yè)。第35頁(yè)/共44頁(yè)第三十六頁(yè)，共45頁(yè)。洗衣機(jī)控制思路洗衣機(jī)控制思路(sl)(sl)： 1 1、門是否關(guān)閉、門是否關(guān)閉開關(guān)開關(guān) 2 2、水溫達(dá)到多少度、水溫達(dá)到多少度測(cè)試測(cè)試 3 3、洗滌時(shí)間、洗滌時(shí)間 4 4、漂洗次數(shù)（時(shí)

9、間）、漂洗次數(shù)（時(shí)間） 5 5、脫水（時(shí)間）、脫水（時(shí)間） 第36頁(yè)/共44頁(yè)第三十七頁(yè)，共45頁(yè)。兩層電梯，控制(kngzh)一個(gè)電機(jī)、光敏電阻、兩個(gè)開關(guān)。三層電梯(dint)，控制一個(gè)電機(jī)、三個(gè)命令開關(guān)和三個(gè)行程開關(guān)。第37頁(yè)/共44頁(yè)第三十八頁(yè)，共45頁(yè)。第38頁(yè)/共44頁(yè)第三十九頁(yè)，共45頁(yè)。鉆孔鉆孔(zun kn)、分度、分度第39頁(yè)/共44頁(yè)第四十頁(yè)，共45頁(yè)。第40頁(yè)/共44頁(yè)第四十一頁(yè)，共45頁(yè)。第41頁(yè)/共44頁(yè)第四十二頁(yè)，共45頁(yè)。自動(dòng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 門的移動(dòng)門的移動(dòng)門控制思路：門控制思路： 1 1、門關(guān)閉、門關(guān)閉開關(guān)開關(guān) 2 2、測(cè)試人與車的通過、測(cè)試人與車的通過(tng