




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、會(huì)計(jì)學(xué)1慧魚功能模塊和編程慧魚功能模塊和編程第一頁(yè),共45頁(yè)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)(fn zhun)控制控制第1頁(yè)/共44頁(yè)第二頁(yè),共45頁(yè)。自動(dòng)往返自動(dòng)往返(wngfn)運(yùn)動(dòng)的行程控制運(yùn)動(dòng)的行程控制 在控制在控制(kngzh)線路設(shè)計(jì)時(shí),限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān),正向運(yùn)行停車的同時(shí),能夠自動(dòng)啟動(dòng)反向運(yùn)行。線路設(shè)計(jì)時(shí),限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān),正向運(yùn)行停車的同時(shí),能夠自動(dòng)啟動(dòng)反向運(yùn)行??刂瓶刂?kngzh)對(duì)象?對(duì)象? 第2頁(yè)/共44頁(yè)第三頁(yè),共45頁(yè)。第3頁(yè)/共44頁(yè)第四頁(yè),共45頁(yè)。9V直流、最大功率(gngl)1.1瓦,轉(zhuǎn)速7000rpm。第4頁(yè)/共44頁(yè)第五頁(yè),共45頁(yè)。電機(jī)電機(jī)(dinj
2、):可以選擇:可以選擇M1、M2等等第5頁(yè)/共44頁(yè)第六頁(yè),共45頁(yè)。 電機(jī)工作(gngzu)時(shí)間可以用延時(shí)控制。 電機(jī)工作時(shí)間(shjin)也可以用開關(guān)控制。第6頁(yè)/共44頁(yè)第七頁(yè),共45頁(yè)。常開:按下按鈕=導(dǎo)通;松開(sn ki)=斷開常閉:按下按鈕=斷開;松開(sn ki)=導(dǎo)通 可以(ky)是按鈕作用,也可以(ky)是行程接觸開關(guān)。第7頁(yè)/共44頁(yè)第八頁(yè),共45頁(yè)。普通發(fā)光(f un)燈泡9V直流,0.1A聚焦(jjio)燈泡頭上有透鏡以便聚焦第8頁(yè)/共44頁(yè)第九頁(yè),共45頁(yè)。電阻為熱傳感器,可測(cè)量電阻為熱傳感器,可測(cè)量(cling)溫度。溫度。感光傳感器:它和聚焦燈泡配合感光傳感器:
3、它和聚焦燈泡配合使用,當(dāng)有光照在上面使用,當(dāng)有光照在上面(shng min)時(shí),它產(chǎn)生電流,光遮著時(shí),它產(chǎn)生電流,光遮著時(shí)沒有電流。時(shí)沒有電流。注意:連接光電管時(shí)請(qǐng)注意正負(fù)極性,注意:連接光電管時(shí)請(qǐng)注意正負(fù)極性, 紅色紅色=正極正極第9頁(yè)/共44頁(yè)第十頁(yè),共45頁(yè)。 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)(shj)線路時(shí),線路時(shí),燈要先亮,光電管才能燈要先亮,光電管才能工作。工作。第10頁(yè)/共44頁(yè)第十一頁(yè),共45頁(yè)。M1-M4I1-I8第11頁(yè)/共44頁(yè)第十二頁(yè),共45頁(yè)。第12頁(yè)/共44頁(yè)第十三頁(yè),共45頁(yè)。創(chuàng)建(chungjin) 新程序的開端。第13頁(yè)/共44頁(yè)第十四頁(yè),共45頁(yè)。編編 程程 過過 程程第14頁(yè)/共
4、44頁(yè)第十五頁(yè),共45頁(yè)。輸入功能塊用接口E1-E8。一個(gè)(y )數(shù)字輸入只能擁有兩種狀態(tài)之一,0 或 1。按鈕:按下 ?未按光敏晶體管:亮?暗簧片接觸 (磁性傳感器): 打開 ?未打開第15頁(yè)/共44頁(yè)第十六頁(yè),共45頁(yè)。電機(jī)(dinj):左、右旋轉(zhuǎn)或停止 輸出功能塊切換到接口的M1-M4(若有兩個(gè)接口:M1-M8)輸入中的一個(gè)。接口上的一個(gè)輸出可連接一個(gè)馬達(dá),一個(gè)照明或一個(gè)電磁鐵。燈:打開或關(guān)閉電磁鐵: 打開或關(guān)閉第16頁(yè)/共44頁(yè)第十七頁(yè),共45頁(yè)。 功能塊的邊界等待直到一個(gè)數(shù)字輸入(shr) 從0 轉(zhuǎn)換到 1 或從1到 0。如果設(shè)置的邊界類型被檢測(cè)到,進(jìn)程繼續(xù)執(zhí)行到下一功能塊。 當(dāng)你插
5、入一個(gè)功能塊,以下對(duì)話框出現(xiàn): 可以在塊的對(duì)話框中設(shè)置程序在等待一個(gè)數(shù)字輸入(shr)時(shí)應(yīng)使用何種邊界 (1-0 或 0-1) 4、脈沖(michng)第17頁(yè)/共44頁(yè)第十八頁(yè),共45頁(yè)。5、定位(dngwi)輸入(shr)“+”代表自動(dòng)加1 對(duì)計(jì)脈沖次數(shù)數(shù),與設(shè)定值進(jìn)行比較,當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí),流程繼續(xù)執(zhí)行。例如:一個(gè)按鍵被按下然后放松,計(jì)為兩次。輸入“-”代表自動(dòng)減1第18頁(yè)/共44頁(yè)第十九頁(yè),共45頁(yè)。 在功能塊的對(duì)話框中以秒作單位輸入(shr)想要的延遲時(shí)間。 使用等待功能塊你可以在一個(gè)(y )進(jìn)程 中編輯一個(gè)(y )延遲。 當(dāng)進(jìn)程達(dá)到此功能塊時(shí)開始延遲。延遲時(shí)間達(dá)到后,進(jìn)程繼續(xù)到
6、下一功能塊。第19頁(yè)/共44頁(yè)第二十頁(yè),共45頁(yè)。 停止功能塊關(guān)閉接口的所有 輸出(shch) 一旦 條件滿足。它被置于工作表而不與其他功能塊相連。17、 結(jié)束(jish) 如果一個(gè) 進(jìn)程 要結(jié)束,你將最后一塊功能塊的輸出與結(jié)束功能塊相連。使用結(jié)束功能塊一個(gè)進(jìn)程可以在不同的點(diǎn)結(jié)束。但也有可能將幾個(gè)輸出與一個(gè)結(jié)束塊相連。 如果一個(gè)進(jìn)程在許多應(yīng)用軟件里作為一個(gè)連續(xù)的環(huán)被執(zhí)行,就不需結(jié)束功能塊。第20頁(yè)/共44頁(yè)第二十一頁(yè),共45頁(yè)。2)燈與電極測(cè)試(M1-M4)可旋轉(zhuǎn)圓盤用來控制(kngzh)馬達(dá)輸出。只要點(diǎn)擊了鼠標(biāo)的左右鍵,就打開了順時(shí)或逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)。3)綠色表示連接成功1)開關(guān)測(cè)試(E1-E8
7、)第21頁(yè)/共44頁(yè)第二十二頁(yè),共45頁(yè)。移動(dòng)機(jī)器人氣動(dòng)(q dn)機(jī)器人生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人第22頁(yè)/共44頁(yè)第二十三頁(yè),共45頁(yè)。開始(kish)(F5)停止(tngzh)(F9)下載第23頁(yè)/共44頁(yè)第二十四頁(yè),共45頁(yè)。項(xiàng)目(xingm)新建通用程序第24頁(yè)/共44頁(yè)第二十五頁(yè),共45頁(yè)。限位開關(guān)(kigun)第25頁(yè)/共44頁(yè)第二十六頁(yè),共45頁(yè)。第26頁(yè)/共44頁(yè)第二十七頁(yè),共45頁(yè)。第27頁(yè)/共44頁(yè)第二十八頁(yè),共45頁(yè)。第28頁(yè)/共44頁(yè)第二十九頁(yè),共45頁(yè)。第29頁(yè)/共44頁(yè)第三十頁(yè),共45頁(yè)。第30頁(yè)/共44頁(yè)第三十一頁(yè),共45頁(yè)。第31頁(yè)/共44頁(yè)第三十二頁(yè),共
8、45頁(yè)。 按下開關(guān)按下開關(guān)E1發(fā)出汽車發(fā)出汽車模型前進(jìn)的指令,在規(guī)定脈模型前進(jìn)的指令,在規(guī)定脈沖內(nèi)可以一直向前走,用記沖內(nèi)可以一直向前走,用記數(shù)開關(guān)數(shù)開關(guān)E2計(jì)算脈沖。計(jì)算脈沖。 汽車向前移動(dòng)時(shí),電汽車向前移動(dòng)時(shí),電機(jī)機(jī)(dinj)不能同轉(zhuǎn)向。不能同轉(zhuǎn)向。第32頁(yè)/共44頁(yè)第三十三頁(yè),共45頁(yè)。第33頁(yè)/共44頁(yè)第三十四頁(yè),共45頁(yè)。第34頁(yè)/共44頁(yè)第三十五頁(yè),共45頁(yè)。第35頁(yè)/共44頁(yè)第三十六頁(yè),共45頁(yè)。洗衣機(jī)控制思路洗衣機(jī)控制思路(sl)(sl): 1 1、門是否關(guān)閉、門是否關(guān)閉開關(guān)開關(guān) 2 2、水溫達(dá)到多少度、水溫達(dá)到多少度測(cè)試測(cè)試 3 3、洗滌時(shí)間、洗滌時(shí)間 4 4、漂洗次數(shù)(時(shí)
9、間)、漂洗次數(shù)(時(shí)間) 5 5、脫水(時(shí)間)、脫水(時(shí)間) 第36頁(yè)/共44頁(yè)第三十七頁(yè),共45頁(yè)。兩層電梯,控制(kngzh)一個(gè)電機(jī)、光敏電阻、兩個(gè)開關(guān)。三層電梯(dint),控制一個(gè)電機(jī)、三個(gè)命令開關(guān)和三個(gè)行程開關(guān)。第37頁(yè)/共44頁(yè)第三十八頁(yè),共45頁(yè)。第38頁(yè)/共44頁(yè)第三十九頁(yè),共45頁(yè)。鉆孔鉆孔(zun kn)、分度、分度第39頁(yè)/共44頁(yè)第四十頁(yè),共45頁(yè)。第40頁(yè)/共44頁(yè)第四十一頁(yè),共45頁(yè)。第41頁(yè)/共44頁(yè)第四十二頁(yè),共45頁(yè)。自動(dòng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 門的移動(dòng)門的移動(dòng)門控制思路:門控制思路: 1 1、門關(guān)閉、門關(guān)閉開關(guān)開關(guān) 2 2、測(cè)試人與車的通過、測(cè)試人與車的通過(tng
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025-2030中國(guó)非處方消化藥和腸道藥物行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀供需分析及投資評(píng)估規(guī)劃分析研究報(bào)告
- 2025-2030中國(guó)隱形眼鏡行業(yè)現(xiàn)狀供需分析及重點(diǎn)企業(yè)投資評(píng)估規(guī)劃分析研究報(bào)告
- 2025-2030中國(guó)阿洛格列汀苯甲酸鹽試劑行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀供需分析及投資評(píng)估規(guī)劃分析研究報(bào)告
- 2025-2030中國(guó)防爆電器設(shè)備市場(chǎng)行情走勢(shì)與競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)分析研究報(bào)告
- 2025-2030中國(guó)錫粉市場(chǎng)營(yíng)銷創(chuàng)新與未來發(fā)展態(tài)勢(shì)展望報(bào)告
- 預(yù)算員考試中的常規(guī)問題及試題及答案
- 2025-2030中國(guó)鑄鐵炊具行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀供需分析及投資評(píng)估規(guī)劃分析研究報(bào)告
- 2025-2030中國(guó)鋁合金畫架行業(yè)供需分析及發(fā)展前景研究報(bào)告
- 2025-2030中國(guó)鋁制車用膨脹閥行業(yè)營(yíng)銷模式與投資建議分析研究報(bào)告
- 2025-2030中國(guó)鉆床行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及調(diào)查研究報(bào)告
- 2024年上海楊浦區(qū)社區(qū)工作者筆試真題
- 建筑消防工程監(jiān)理細(xì)則
- 2024年貴州貴州烏江煤層氣勘探開發(fā)有限公司招聘筆試真題
- 2025年社會(huì)工作者職業(yè)水平考試初級(jí)綜合能力測(cè)試題庫(kù)
- 四川2025年01月成都市金牛區(qū)人民政府金泉街道辦事處2025年招考2名社區(qū)工作者筆試歷年典型考題(歷年真題考點(diǎn))解題思路附帶答案詳解
- 2025屆山東省青島市高三下學(xué)期一模英語(yǔ)試題(含答案)
- 導(dǎo)數(shù)壓軸大題歸類知識(shí)清單(15題型提分練) 原卷版-2025年高考數(shù)學(xué)一輪復(fù)習(xí)
- 2025春統(tǒng)編版(2024)道德與法治一年級(jí)下冊(cè)第二單元我們一起長(zhǎng)大《第6課 請(qǐng)幫我一下》教學(xué)設(shè)計(jì)(名師教案)表格版
- 中學(xué)生心理健康與道德教育知到課后答案智慧樹章節(jié)測(cè)試答案2025年春青海師范大學(xué)
- 氣管切開非機(jī)械通氣患者氣道護(hù)理團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)課件
- (二調(diào))武漢市2025屆高中畢業(yè)生二月調(diào)研考試 英語(yǔ)試卷(含標(biāo)準(zhǔn)答案)+聽力音頻
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論