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1、12345轉速調節(jié)對象轉速調節(jié)對象轉子的轉動方程:轉子的轉動方程:fgtMMMdtdJ式中:式中:J 汽輪發(fā)電機組轉子的轉動慣量汽輪發(fā)電機組轉子的轉動慣量 轉子的旋轉角速度轉子的旋轉角速度 Mt汽輪機蒸汽轉矩汽輪機蒸汽轉矩 Mg發(fā)電機電磁轉矩發(fā)電機電磁轉矩 Mf各種阻力矩各種阻力矩 6XHDEH III 轉速調節(jié)原理轉速調節(jié)原理78再熱器儲存大量蒸汽,在機組甩負荷時再熱器儲存大量蒸汽,在機組甩負荷時, ,即使即使高壓調門關閉,再熱器蒸汽進入汽輪機仍有可高壓調門關閉,再熱器蒸汽進入汽輪機仍有可能產生嚴重超速,為此能產生嚴重超速,為此設置中壓調節(jié)汽門設置中壓調節(jié)汽門。為減小中壓調門節(jié)流損失,通常在

2、機組負荷為減小中壓調門節(jié)流損失,通常在機組負荷30%30%以上時中壓調門全開。以上時中壓調門全開。再熱器儲汽量變化產生的動態(tài)滯后,限制了機再熱器儲汽量變化產生的動態(tài)滯后,限制了機組響應外界負荷變化要求的速度,要求組響應外界負荷變化要求的速度,要求高壓調高壓調門過開或過關門過開或過關,由高壓缸增發(fā)或少發(fā),由高壓缸增發(fā)或少發(fā)補償補償再熱再熱器動態(tài)滯后,提高響應速度。器動態(tài)滯后,提高響應速度。910XHDEH III 功率調節(jié)原理功率調節(jié)原理111 1、轉速感受機構、轉速感受機構 將轉速信號轉變?yōu)橐淮慰刂菩盘枌⑥D速信號轉變?yōu)橐淮慰刂菩盘? 2、中間放大機構、中間放大機構 對一次控制信號放大,作控制運

3、算,輸出對一次控制信號放大,作控制運算,輸出油動機控制信號油動機控制信號3 3、油動機、油動機 油動機接受控制信號,活塞行走到指定位油動機接受控制信號,活塞行走到指定位置置4 4、配汽機構、配汽機構 將油動機位移轉變?yōu)槠啓C調門開度將油動機位移轉變?yōu)槠啓C調門開度12啟動裝置啟動裝置轉速感受轉速感受同步器同步器中間放大中間放大保護系統(tǒng)保護系統(tǒng)油動機油動機配汽機構配汽機構汽輪機汽輪機汽輪機調節(jié)保護系統(tǒng)原理性框圖汽輪機調節(jié)保護系統(tǒng)原理性框圖13機械液壓調節(jié)系統(tǒng)示例一機械液壓調節(jié)系統(tǒng)示例一14機械液壓調節(jié)系統(tǒng)示例二機械液壓調節(jié)系統(tǒng)示例二15油動機類型油動機類型16額定參數(shù)工況下,汽輪機功率、轉速之間

4、的關額定參數(shù)工況下,汽輪機功率、轉速之間的關系,稱為調節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性。系,稱為調節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性。將轉速感受機構、中間放大機構、配汽機構的將轉速感受機構、中間放大機構、配汽機構的靜態(tài)輸入、輸出畫在一個直角坐標系中,可得靜態(tài)輸入、輸出畫在一個直角坐標系中,可得調節(jié)系統(tǒng)四方圖。調節(jié)系統(tǒng)四方圖。轉速升高時,應關小調門,故靜態(tài)特性曲線的轉速升高時,應關小調門,故靜態(tài)特性曲線的方向是方向是轉速升高時負荷減小轉速升高時負荷減小。17PPnnnnn00minmax100nnPP轉速變化與功率變化的關系:轉速變化與功率變化的關系:局部速度變動率局部速度變動率18轉速感受、中間放大、配汽機構各環(huán)節(jié)產生動轉速感

5、受、中間放大、配汽機構各環(huán)節(jié)產生動作遲緩,并逐漸疊加。作遲緩,并逐漸疊加。定義為相同功率處轉速的相對偏差。定義為相同功率處轉速的相對偏差。021nnn 遲緩率的危害?遲緩率的危害?功率或頻率晃動功率或頻率晃動調節(jié)系統(tǒng)對遲緩率的最低要求(調節(jié)系統(tǒng)對遲緩率的最低要求(0.6%, 0.2%)19課堂練習課堂練習某電網由某電網由3臺臺300MW機組組成,機組組成,3臺汽輪臺汽輪機調節(jié)系統(tǒng)的速度變動率分別為機調節(jié)系統(tǒng)的速度變動率分別為3%、4%和和5%。當電網頻率為。當電網頻率為50Hz時時3臺機組臺機組發(fā)出額定功率。現(xiàn)因外界負荷減小使電發(fā)出額定功率?,F(xiàn)因外界負荷減小使電網頻率升高網頻率升高0.1Hz,

6、試問,試問: 1)此時電網的總負荷為多少?)此時電網的總負荷為多少? 2)各臺機組的負荷分配又是怎樣?)各臺機組的負荷分配又是怎樣?201 1、穩(wěn)定性、穩(wěn)定性2 2、動態(tài)超調量(動態(tài)偏差)、動態(tài)超調量(動態(tài)偏差)3 3、靜態(tài)偏差、靜態(tài)偏差4 4、過渡過程時間、過渡過程時間21 汽輪機甩負荷最大飛升轉速和過渡過程時間汽輪機甩負荷最大飛升轉速和過渡過程時間等指標,主要取決于下列因素:等指標,主要取決于下列因素:1 1、轉子時間常數(shù)、轉子時間常數(shù)2 2、蒸汽中間容積時間常數(shù)、蒸汽中間容積時間常數(shù)3 3、速度變動率、速度變動率4 4、油動機時間常數(shù)、油動機時間常數(shù)5 5、調節(jié)系統(tǒng)遲緩率、調節(jié)系統(tǒng)遲緩率22232425電液伺服閥(電液伺服閥(Electro-hydraulic Servo-valves)26電液伺服閥(電液伺服閥(Electro-hydra

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