化工儀表及自動化第4章控制儀表ppt課件

1、化工儀表及自動化第四章 自動控制儀表 內(nèi)容提要概述根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響雙位控制比例控制積分控制微分控制模擬式控制器根本構(gòu)成原理及部件DDZ-型電動控制器1內(nèi)容提要數(shù)字式控制器數(shù)字式控制器的主要特點數(shù)字是控制器的根本構(gòu)成KMM型可編程序調(diào)理器可編程序控制器概論可編程序控制器的根本組成可編程序控制器的編程言語OMRON C 系列 PLC運用實例2第一節(jié) 概論3控制儀表閱歷三個開展階段 基地式控制儀表 單元組合式儀表中的控制單元 以微處置器為基元的控制安裝第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響4控制器的控制規(guī)律是指 控制器的輸出信號與輸入信號之間的關(guān)系。即 經(jīng)常是假定控制器的輸

2、入信號e是一個階躍信號，然后來研討控制器的輸出信號p隨時間的變化規(guī)律。 在研討控制器的控制規(guī)律時第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響控制器的根本控制規(guī)律 位式控制其中以雙位控制比較常用、比例控制P、積分控制I、微分控制D及它們的組合方式，如比例積分控制PI、比例微分控制PD和比例積分微分控制PID。 5第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響一、雙位控制6理想的雙位控制器其輸出p與輸入偏向額e之間的關(guān)系為圖5-1 理想雙位控制特性圖5-2 雙位控制例如第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響7 將上圖中的丈量安裝及繼電器線路稍加改動，便可成為一個具有中間區(qū)的雙位控制器，見以下圖

3、。由于設(shè)置了中間區(qū)，當(dāng)偏向在中間區(qū)內(nèi)變化時，控制機構(gòu)不會動作，因此可以使控制機構(gòu)開關(guān)的頻繁程度大為降低，延伸了控制器中運動部件的運用壽命。 圖5-3 實踐的雙位控制特性圖5-4 具有中間區(qū)的雙位控制過程第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響雙位控制過程中普通采用振幅與周期作為質(zhì)量目的 結(jié)論被控變量動搖的上、下限在允許范圍內(nèi)，使周期長些比較有利。 雙位控制器構(gòu)造簡單、本錢較低、易于實現(xiàn)，因此運用很普遍。8第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響二、比例控制9 在雙位控制系統(tǒng)中，被控變量不可防止地會產(chǎn)生繼續(xù)的等幅振蕩過程，為了防止這種情況，應(yīng)該使控制閥的開度與被控變量的偏向成比例，根據(jù)偏

4、向的大小，控制閥可以處于不同的位置，這樣就有能夠獲得與對象負(fù)荷相順應(yīng)的支配變量，從而使被控變量趨于穩(wěn)定，到達平衡形狀。 第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響圖5-5 簡單的比例控制系統(tǒng)表示圖如左圖，根據(jù)類似三角形原理對于具有比例控制的控制器比例控制的放大倍數(shù)KP是一個重要的系數(shù)，它決議了比例控制造用的強弱。 5-410第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響11比例度 是指控制器輸入的變化相對值與相應(yīng)的輸出變化相對值之比的百分?jǐn)?shù)。 圖5-6 比例度表示圖5-5第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響12舉例DDZ-型比例作用控制，溫度刻度范圍為400800，控制器輸出任務(wù)范圍是

5、010mA。當(dāng)指示指針從600移到700，此時控制器相應(yīng)的輸出從4mA變?yōu)?mA，其比例度的值為 闡明 對于這臺控制器，溫度變化全量程的50相當(dāng)于200，控制器的輸出就能從最小變?yōu)樽畲螅诖藚^(qū)間內(nèi)，e和p是成比例的。 第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響13將式5-4的關(guān)系代入式5-5，經(jīng)整理后可得 比例度與放大倍數(shù)KP成反比。 控制器的比例度越小，它的放大倍數(shù)KP就越大，它將偏向控制器輸入放大的才干越強，反之亦然。結(jié)論第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響14左以下圖表示圖5-5的液位比例控制系統(tǒng)的過渡過程。圖5-7 比例控制系統(tǒng)過渡過程到第9頁在t=t0時，系統(tǒng)外加一個干擾作

6、用液位開場下降作用在控制閥上的信號進水量添加偏向的變化曲線圖5-8 比例度對過渡過程的影響第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響優(yōu)點：反響快，控制及時缺陷：存在余差 假設(shè)對象的滯后較小、時間常數(shù)較大以及放大倍數(shù)較小時，控制器的比例度可以選得小些，以提高系統(tǒng)的靈敏度，使反響快些，從而過渡過程曲線的外形較好。反之，比例度就要選大些以保證穩(wěn)定。 結(jié)論15第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響三、積分控制16 當(dāng)對控制質(zhì)量有更高要求時，就需求在比例控制的根底上，再加上能消除余差的積分控制造用。 積分控制造用的輸出變化量p與輸入偏向e的積分成正比，即 圖5-9 積分控制器特性當(dāng)輸入偏向是常數(shù)

7、A時 當(dāng)有偏向存在時，輸出信號將隨時間增長或減小。 當(dāng)偏向為零時，輸出才停頓變化而穩(wěn)定在某一值上，因此用積分控制器組成控制系統(tǒng)可以到達無余差。結(jié)論第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響17把比例與積分組合起來，這樣控制既及時，又能消除余差。圖5-10 比例積分控制器特性圖5-11積分時間對過渡過程的影響比例積分控制規(guī)律可用下式表示 或假設(shè)偏向是幅值為A的階躍干擾第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響比例積分控制器對于多數(shù)系統(tǒng)都可采用，比例度和積分時間兩個參數(shù)均可調(diào)整。 當(dāng)對象滯后很大時，能夠控制時間較長、最大偏向也較大； 負(fù)荷變化過于猛烈時，由于積分動作緩慢，使控制造用不及時，此時

8、可添加微分作用。 18第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響四、微分控制19在自動控制時，控制器具有微分控制規(guī)律圖5-12 理想微分控制器特性優(yōu)點具有超前控制功能。 缺陷它的輸出不能反映偏向的大小，假設(shè)偏向固定，即使數(shù)值很大，微分作用也沒有輸出，因此控制結(jié)果不能消除偏向，所以不能單獨運用這種控制器，它常與比例或比例積分組合構(gòu)成比例微分或三作用控制器。 第二節(jié) 根本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響20比例微分控制規(guī)律圖5-13 比例微分控制器特性比例積分控制規(guī)律圖5-14 微分時間對過渡過程的影響圖5-15 三作用控制器特性第三節(jié) 模擬式控制器一、根本構(gòu)成原理及部件21 在模擬式控制器中，

9、所傳送的信號方式為延續(xù)的模擬信號。目前運用的模擬式控制器主要是電動控制器。 圖5-16 控制器根本構(gòu)成1.比較環(huán)節(jié)作用將給定信號與丈量信號進展比較，產(chǎn)生一個與它們的偏向成比例的偏向信號。 2.放大器是一個穩(wěn)態(tài)增益很大的比例環(huán)節(jié)。3.反響環(huán)節(jié)作用經(jīng)過正、負(fù)反響來實現(xiàn)比例、積分、微分等控制規(guī)律。第三節(jié) 模擬式控制器二、DDZ-型電動控制器221. DDZ-型儀表的特點1采用國際電工委員會IEC引薦的一致規(guī)范信號。 優(yōu)點 電氣零點不是從零開場，且不與機械零點重合，這不但利用了晶體管的線性段，而且容易識別斷電、斷線等缺點。 只需改動轉(zhuǎn)換電阻阻值，控制室儀表便可接納其他1:5的電流信號。 由于最小信號電

10、流不為零，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線制發(fā)明了條件?，F(xiàn)場變送器與控制室儀表僅用兩根導(dǎo)線聯(lián)絡(luò)圖5-37，既節(jié)省了電纜線和安裝費用，還有利于平安防爆。 第三節(jié) 模擬式控制器232廣泛采用集成電路，可靠性提高，維修任務(wù)量減少。 優(yōu)點 由于集成運算放大器均為差分放大器，且輸入對稱性好，漂移小，儀表的穩(wěn)定性得到提高。 由于集成運算放大器有高增益，因此開環(huán)放大倍數(shù)很高，這使儀表的精度得到提高。 由于采用了集成電路，焊點少，強度高，大大提高了儀表的可靠性。 第三節(jié) 模擬式控制器3型儀表一致由電源箱供應(yīng)24V DC電源，并有蓄電池作為備用電源。 優(yōu)點 各單元省掉了電源變壓器，沒有工頻電源進入單元儀表，既處理了儀表發(fā)熱

11、問題，又為儀表的防爆提供了有利條件。 在工頻電源停電時備用電源投入，整套儀表在一定時間內(nèi)仍可照常任務(wù)，繼續(xù)進展監(jiān)視控制造用，有利于平安停車。 24第三節(jié) 模擬式控制器254構(gòu)造合理，比之型有許多先進之處。 表如今 基型控制器有全刻度指示控制器和偏向指示控制器兩個種類，指示表頭為100mm刻度縱形大表頭，指示醒目，便于監(jiān)視操作。 自動、手動的切換以無平衡、無擾動的方式進展，并有硬手動和軟手動兩種方式。面板上設(shè)有手動操作插孔，可和便攜式手動操作器配合運用。第三節(jié) 模擬式控制器 構(gòu)造方式適于單獨安裝和高密度安裝。 有內(nèi)給定和外給定兩種給定方式，并設(shè)有外給定指示燈，能與計算機配套運用，可組成SPC系統(tǒng)

12、實現(xiàn)計算機監(jiān)視控制，也可組成DDC控制的備用系統(tǒng)。 5整套儀表可構(gòu)成平安火花型防爆系統(tǒng)。 26第三節(jié) 模擬式控制器272.DDZ-型電動控制器的組成與操作圖5-17 DDZ-型控制器構(gòu)造方框圖 主要由輸入電路、給定電路、PID運算電路、自動與手動包括硬手動和軟手動兩種切換電路、輸出電路及指示電路等組成。 28圖5-18 DTL-3110型調(diào)理器正面圖1自動-軟手動-硬手動切換開關(guān)；2雙針垂直指示器；3內(nèi)給定設(shè)定輪；4輸出指示器；5硬手動操作桿；6軟手動操作板鍵；7外給定指示燈；8閥位指示器；9輸出記錄指示；10位號牌；11輸入檢測插孔；12手動輸出插孔第三節(jié) 模擬式控制器第四節(jié) 數(shù)字式控制器2

13、9數(shù)字式控制器與模擬式控制器的異同點： 數(shù)字式控制器模擬式控制器構(gòu)成原理數(shù)字技術(shù)模擬技術(shù)所用器件以微處理機為核心部件以運算放大器等模擬電子器件為基本部件不同點一樣點儀表總的功能和輸入輸出關(guān)系根本一致。 第四節(jié) 數(shù)字式控制器一、數(shù)字式控制器的主要特點30 1. 實現(xiàn)了模擬儀表與計算機一體化。 2. 具有豐富的運算控制功能。 3. 運用靈敏方便，通用性強。 4. 具有通訊功能，便于系統(tǒng)擴展。 5. 可靠性高，維護方便 。第四節(jié) 數(shù)字式控制器二、數(shù)字式控制器的根本構(gòu)成311.數(shù)字式控制器的硬件電路圖5-19 數(shù)字式控制器的硬件電路第四節(jié) 數(shù)字式控制器321主機電路 主機電路是數(shù)字式控制器的中心，用于

14、實現(xiàn)儀表數(shù)據(jù)運算處置及各組成部分之間的管理。 2過程輸入通道 過程輸入通道包括模擬量輸入通道和開關(guān)量輸入通道，模擬量輸入通道用于銜接模擬量輸入信號，開關(guān)量輸入通道用于銜接開關(guān)量輸入信號。 3過程輸出通道 過程輸出通道包括模擬量輸出通道和開關(guān)量輸出通道，模擬量輸出通道用于輸出模擬量信號，開關(guān)量輸出通道用于輸出開關(guān)量信號。第四節(jié) 數(shù)字式控制器4人機聯(lián)絡(luò)部件 人機聯(lián)絡(luò)部件普通置于控制器的正面和側(cè)面。 5通訊接口電路 通訊接口將欲發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成規(guī)范通訊格式的數(shù)字信號，經(jīng)發(fā)送電路送至通訊線路數(shù)據(jù)通道上；同時經(jīng)過接納電路接納來自通訊線路的數(shù)字信號，將其轉(zhuǎn)換成能被計算機接納的數(shù)據(jù)。 33第四節(jié) 數(shù)字式控制

15、器342.數(shù)字式控制器的軟件1系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序是控制器軟件的主體部分，通常由監(jiān)控程序和功能模塊兩部分組成。2用戶程序 用戶程序是用戶根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，在系統(tǒng)程序中選擇所需求的功能模塊，并將它們按一定的規(guī)那么銜接起來的結(jié)果。 第四節(jié) 數(shù)字式控制器作用使控制器完成預(yù)定的控制與運算功能。 用戶程序的編程通常采用面向過程POL言語。通常有組態(tài)式和空欄式言語兩種，組態(tài)式又有表格式和助記符式之分?？刂破鞯木幊倘蝿?wù)是經(jīng)過公用的編程器進展的，有“在線和“離線兩種編程方法。 35第四節(jié) 數(shù)字式控制器三、KMM型可編程序調(diào)理器36是一種單回路的數(shù)字控制器。圖5-20 KMM型調(diào)理器正面布置圖17指示燈；8，9

16、按鈕；1013指針 可以接納五個模擬輸入信號，四個數(shù)字輸入信號，輸出三個模擬信號，輸出三個數(shù)字信號。 功能強大；能用于單回路的簡單控制系統(tǒng)與復(fù)雜的串級控制系統(tǒng)；控制精度高、運用方便靈敏；有自我診斷的功能，維修方便；可與電子計算機聯(lián)用。 優(yōu)點第四節(jié) 數(shù)字式控制器37調(diào)理器的啟動步驟： 1調(diào)理器在啟動前，要預(yù)先將“后備手操單元的“后備正常運轉(zhuǎn)方式切換開關(guān)扳到“正常位置。另外，還要拆下電池外表的兩個止動螺釘，除去絕緣片后重新旋緊螺釘。2使調(diào)理器通電，調(diào)理器即處于“聯(lián)鎖手動運轉(zhuǎn)方式，聯(lián)鎖指示燈亮。3用“數(shù)據(jù)設(shè)定器來顯示、核對運轉(zhuǎn)所必需的控制數(shù)據(jù)，必要時可改動PID參數(shù)。4按下“R鍵復(fù)位按鈕，解除“聯(lián)鎖

17、。這時就可進展手動、自動或串級操作。第五節(jié) 可編程序控制器一、概述38 1969年美國研制出了第一臺可編程序控制器。 可編程序控制器初期主要用于順序控制，稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC。 可編程序控制器的出現(xiàn)是基于微計算機技術(shù)，用來處理工藝消費中大量的開關(guān)控制問題。 可編程序控制器最大特點是在于可編程序，可經(jīng)過改動軟件來改動控制方式和邏輯規(guī)律， PLC在國內(nèi)已廣泛運用于石油、化工、電力、等各行各業(yè)，目前已廣泛運用于延續(xù)消費過程的閉環(huán)控制。 第五節(jié) 可編程序控制器39PLC產(chǎn)品的分類方法1.按容量分1小型PLCIO點總數(shù)普通為20128點。 主要功能邏輯運算、定時計數(shù)、移位處置等，采用公用簡易

18、編程器。 2中型PLC其IO點總數(shù)通常為129512點，內(nèi)存在K以下，適宜開關(guān)量邏輯控制和過程變量檢測及延續(xù)控制。 主要功能除有小型PLC的功能外，還有算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處置及AD、DA轉(zhuǎn)換、聯(lián)網(wǎng)通訊、遠(yuǎn)程IO等功能，可用于比較復(fù)雜過程的控制。 第五節(jié) 可編程序控制器403大型PLC其IO點總數(shù)在513點以上。 主要功能除了具有中小型PLC的功能外，還具有PLD運算及高速計數(shù)等功能，用于機床控制時，具有添加刀具準(zhǔn)確定位、機床速度和閥門控制等功能，配有CRT顯示及常規(guī)的計算機鍵盤，與工業(yè)控制計算機類似。 編程可采用梯形圖、功能表圖及高級言語等多種方式。 第五節(jié) 可編程序控制器41.按硬件構(gòu)造分1整體

19、式PLC 它將PLC各組成部分集裝在一個機殼內(nèi)，輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側(cè)，并有相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示輸入輸出形狀。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲器插座、擴展單元的接口插座等。 優(yōu)點具有這種構(gòu)造的可編程序控制器構(gòu)造緊湊、體積小、價錢低。 圖5-21 SIMENS SIMATIC S7-200的外形圖第五節(jié) 可編程序控制器422模塊式PLC輸入輸出點數(shù)較多的大型、中型和部分小型PLC采用模塊式構(gòu)造。其優(yōu)點為：圖5-22 SIMENS SIMATIC S7-300的外形圖 采用積木搭接的方式組成系統(tǒng)，便于擴展，其CPU、輸入、輸出等都是獨立的模塊，有的PLC的電源包含

20、在CPU模塊之中。 種類多，硬件配置靈敏，改換模塊方便。 3疊裝式PLC 它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點，其根本單元、擴展單元等高等寬，它們不用基板，僅用扁平電纜銜接，嚴(yán)密拼裝后組成一個整齊的體積小巧的長方體，而且輸入、輸出點數(shù)的配置也相當(dāng)靈敏。 第五節(jié) 可編程序控制器二、可編程序控制器的根本組成43圖5-23 PLC的根本組成框圖第五節(jié) 可編程序控制器441.中央處置器 解釋并執(zhí)行用戶及系統(tǒng)程序，經(jīng)過運轉(zhuǎn)用戶及系統(tǒng)程序完成一切控制、處置、通訊以及所賦予的其他功能，控制整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致地任務(wù)。 主要有通用微處置器、單片機和雙極型位片機。 2.存儲器 1存儲器類型： RAM、ROM、EPRO

21、M和E2PROM，外存常用盒式磁帶或磁盤等作用2存儲區(qū)分配圖5-24 簡化的存儲映像第五節(jié) 可編程序控制器453.輸入輸出模塊IO模塊是可編程序控制器與消費過程相聯(lián)絡(luò)的橋梁。 PLC銜接的過程變量按信號類型可分為開關(guān)量即數(shù)字量、模擬量和脈沖量等，相應(yīng)輸入輸出模塊可分為開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。 第五節(jié) 可編程序控制器4.編程器功能 編程器是PLC必不可少的重要外部設(shè)備。 編程器將用戶所希望的功能經(jīng)過編程言語送到PLC的用戶程序存儲器。 編程器不僅能對程序進展寫入、讀出、修正，還能對PLC的任務(wù)形狀進展監(jiān)控，同時也是用戶與PLC之間進展人機

22、界面。 46第五節(jié) 可編程序控制器47任務(wù)方式 編程器與PLC上的公用插座相連，或經(jīng)過公用接口相連，程序可直接寫入PLC的用戶程序存儲器中，也可先在編程器的存儲器內(nèi)存放，然后再下裝到PLC中。 離線脫機編程方式 編程器先不與PLC相連，編制的程序先存放在編程器的存儲器中，程序編寫終了，再與PLC銜接，將程序送到PLC存儲器中。 在線聯(lián)機編程方式分類便攜式編程器和通用計算機。 第五節(jié) 可編程序控制器三、可編程序控制器的編程言語481.梯形圖言語 梯形圖言語在方式上類似于繼電器的控制電路，它從上至下按行編寫，每一行那么按從左至右的順序編寫,CPU將按自左到右、從上而下的順序執(zhí)行程序。 梯形圖的左側(cè)

23、豎直線稱為母線,其左側(cè)安排輸入觸點和中間繼電器觸點，最右邊必需是輸出元素。 目前常用的編程言語有以下幾種： 梯形圖言語 助記符言語 功能表圖 某些高級言語第五節(jié) 可編程序控制器49舉例某一過程控制系統(tǒng)，工藝要求開關(guān)1閉合40s后，指示燈亮，按下開關(guān)2后燈熄滅。 圖5-25a為實現(xiàn)這一功能的一種梯形圖程序OMRON PLC，它是由假設(shè)干個梯級組成的，每一個輸出元素構(gòu)成一個梯級，而每個梯級可由多條支路組成。圖5-25 梯形圖程序第五節(jié) 可編程序控制器502.助記符言語它又稱命令語句表達式言語，常用一些助記符來表示PLC的某種操作。 助記符言語類似微機中的匯編言語，但比匯編言語更直觀易懂。 圖5-2

24、5b為梯形圖對應(yīng)的用助記符表示的指令表。 不同廠家消費的PLC所運用的助記符各不一樣，因此同一梯形圖寫成的助記符語句不一樣。用戶在梯形圖轉(zhuǎn)換為助記符時，必需先弄清PLC的型號及內(nèi)部各器件編號、運用范圍和每一條助記符的運用方法。 留意！第五節(jié) 可編程序控制器四、OMRON C 系列 PLC511.簡介OMRON C 系列PLC有微型、小型、中型和大型四大類十幾種型號。 微型PLC以C20P和C40H為代表，是整體構(gòu)造，IO容量為幾十點，最多可擴至120點。 小型PLC分為C120和C200H兩種，C120最多可擴展256點IO，是緊湊型整體構(gòu)造。 第五節(jié) 可編程序控制器中型PLC有C500和C1

25、000H兩種，I0容量分別為512點和1024點。 大型PLC有C2000H，IO點數(shù)可達2048點，同時多處置器和雙冗余構(gòu)造使得C2000H不僅功能全、容量大，而且速度快，由于也是模塊化構(gòu)造，外形與C200H相近。52圖5-26 SYSMAC C28H外形表示圖圖5-27 CPM1A C * * A外觀圖圖5-28 C200H 外觀表示圖53第五節(jié) 可編程序控制器2. OMRON PLC 指令 指令大多數(shù)是按照位bit尋址，個別指令按照通道尋址。按位尋址的地址編號為：通道號。位號，如0.00表示0通道的第0位，位的表示采用十進制數(shù)，范圍為015。 在OMRON PLC中，對于輸入、輸出等繼電

26、器的編號不用加字母。小型整體PLC的輸入、輸出編號是固定不變的，運用者可以按照PLC主機標(biāo)注編號編程；對于模塊式PLC那么根據(jù)輸入或輸出模塊安裝位置決議其編號。54第五節(jié) 可編程序控制器按功能分類根本指令特殊功能指令構(gòu)成助記符：表示指令要完成的功能。操作數(shù)：指出了要操作的對象。 55第五節(jié) 可編程序控制器1OMRON PLC的根本指令 LD和LD NOT指令 OUT和OUT NOT指令 AND和AND NOT指令 OR和OR NOT指令圖5-29 OMRON PLC的根本指令運用例如 AND LD指令 OR LD指令 END指令 56第五節(jié) 可編程序控制器57幾個功能指令 堅持指令KEEP11

27、 它執(zhí)行繼電器堅持操作，可堅持為ON或OFF形狀，直到它的兩個輸入端之一使它復(fù)位或置位。 圖5-30 電機啟動控制程序圖第五節(jié) 可編程序控制器58 微分指令DIFU13和DIFD14 微分指令在執(zhí)行條件滿足后第一次掃描時才執(zhí)行，且只執(zhí)行一次；假設(shè)執(zhí)行條件解除后再次滿足，那么再執(zhí)行。DIFU是上升沿微分指令，DIFD是下降沿微分指令。 圖5-31 微分指令運用例如第五節(jié) 可編程序控制器59 定時器 定時器為遞減型，有低速TIM和高速TIMH15兩種。定時器的操作數(shù)包括定時器編號N和設(shè)定值SV兩個數(shù)據(jù)。 計數(shù)器 計數(shù)器包括單向遞減型CNT和雙向可逆型CNTR12兩種，其操作數(shù)包括計數(shù)器編號和設(shè)定值

28、兩個數(shù)據(jù)。 圖5-32 計數(shù)包裝控制程序第五節(jié) 可編程序控制器五、運用實例601.水箱液位控制 為了保證水箱液位堅持在一定范圍，分別在控制的上限和下限設(shè)置檢測傳感器，用PLC控制注入水電磁閥。 當(dāng)液位低于下限時，下限檢測開關(guān)斷開，翻開電磁閥開場注水；當(dāng)注水到達上限位置時，上限檢測開封鎖合，切斷電磁閥。 PLC采用OMRON的CPM2A-60CDR。工藝要求如圖5-33所示。 輸入、輸出點分配如下：上限檢測開關(guān)0.00；下限檢測開關(guān)0.01平； 電磁閥 10.00 圖5-33 水箱液位控制表示圖第五節(jié) 可編程序控制器61 控制接線如圖5-34所示，圖5-35為液位控制梯形圖。 當(dāng)?shù)陀谝何幌孪迺r，下限開關(guān)與上限開關(guān)均斷開，0.00與0.01常閉觸點閉合，使輸出繼電器10.00導(dǎo)通，注水電磁閥翻開；一旦超越下限液位，雖然0.01觸點斷開，但由于10.00觸點的自鎖作用，仍保證注水閥翻開，直至上限檢測開封鎖合，0.00的常閉觸點斷開，輸出繼電器10.00斷開，注水閥封鎖。 圖5-34 控制接線表示圖圖5-35 液位控制梯形圖第五節(jié) 可編程序控制器622.變量越限報警控制1根本控制環(huán)節(jié) 在實踐中往往要求一旦變量超限，即使恢復(fù)到正常值，依然進展聲光報警，直到操作人員按下確定按鈕后，報警才解除。 在的要求根底上，