變頻器與交流伺服的應用與維修整本書課件完整版電子教案(最新)

1、變頻器與交流伺服的應用與維修項目一、 交流電機控制系統(tǒng)概述任務一、掌握交流調(diào)速的基本概念1. 交流電機控制系統(tǒng)電機與作用 電機作用：將電能轉變?yōu)闄C械能。 交流電機：通入電機的電流為交流電?？刂齐y，但結構簡單、轉速高、幾乎不需要維修。 直流電機：通入電機的電流為直流電?？刂迫菀?，但結構復雜，轉速低，維修工作量大。 研發(fā)交流電機控制系統(tǒng)是當前技術發(fā)展的方向。 電機需要控制什么？ 速度：改變電機轉速，控制機械運動速度； 位置：保證在指定位置停止，控制機械定位。 控制速度的系統(tǒng)稱為傳動系統(tǒng)； 控制位置的系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)。要點： 交流電機驅動的伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)統(tǒng)稱為交流電機控制系統(tǒng)； 伺服系統(tǒng)同樣需要

2、控制電機的速度和轉矩。2. 交流電機的調(diào)速方案 交流電機的種類 同步電機：在允許范圍內(nèi)，如輸入交流電的頻率不變，負載變化不會引起電機轉速的變化。 感應電機：即使輸入交流電的頻率不變，電機的轉速也將隨著負載的增加而降低。 感應電機俗稱異步電機；伺服電機就是同步電機。交流電機的轉速公式 同步電機：n0 = 60 f / P （同步轉速） 感應電機： n = n0 （1-S）（異步轉速） f ：交流電的頻率（Hz）； P：電機磁極對數(shù)； S：轉差率（額定負載時的轉速降低百分率）。交流電機的轉速方案 改變頻率的調(diào)速稱為變頻調(diào)速；改變磁極對數(shù)的調(diào)速稱為變極調(diào)速；改變轉差的調(diào)速稱為變轉差調(diào)速。 交流調(diào)速方

3、案與比較變極調(diào)速：通過改變電機繞組的連接實現(xiàn)，只需要繼電接觸器電路控制，控制最簡單。但因P必須為正整數(shù)，只能成倍改變轉速（有級調(diào)速）。變轉差調(diào)速：本質改變電機的輸出特性，可通過改變電樞電壓、定子電阻、轉子電阻等方式實現(xiàn)無級調(diào)速，但控制裝置的體積大、硬件成本高。變頻調(diào)速：直接改變電機供電頻率實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速性能好、體積小、技術先進，但控制復雜，實現(xiàn)較困難。3. 變頻調(diào)速技術的發(fā)展（見P3,圖1-1.2） 怎樣調(diào)速：控制理論研究 V/f控制 矢量控制 直接轉矩控制 如何實現(xiàn)：控制技術研究 模擬量控制 數(shù)字控制 網(wǎng)絡控制 用什么做：控制器件研究 GTR（電力晶體管） IGBT （復合電力電子器件）

4、 IPM （功率集成器件） 至今還沒有世所公認的最佳方案。4. 變頻調(diào)速裝置分類 非常重要 ！ 變頻器：專指控制普通感應電機的通用調(diào)速裝置。應用最廣泛，生產(chǎn)廠眾多。 主軸驅動器：控制專用感應電機的專用調(diào)速裝置。多用于數(shù)控機床主軸調(diào)速，CNC生產(chǎn)廠提供。 伺服驅動器：控制伺服電機（同步電機）的專用調(diào)速裝置，可以實現(xiàn)位置控制。 應用較廣泛，生產(chǎn)較多，國產(chǎn)數(shù)控機床使用較多。變頻器、交流主軸驅動器、伺服驅動器廣義上都是變頻調(diào)速裝置。了解三者的大致區(qū)別 相同點 調(diào)速原理相同，都通過變頻實現(xiàn)調(diào)速； 主回路相同，都采用PWM逆變電路。 區(qū)別 控制對象不同 交流伺服：專用同步電機；15kW以下； 交流主軸：專

5、用感應電機；100kW以下； 變頻器：通用感應電機；最大到1000kW。 性能區(qū)別很大（將在后期課中介紹） 用途不同（將在后期課中介紹）。5. 常用變頻器品牌 本課程的“變頻器”是指用于通用感應電機控制的通用變頻器。 日本安川（YASKAWA） ： CIMR - *7系列（常用）CIMR *1000系列（最新）（ * = J、V、F、G）三菱：FR-*500系列（常用）、 FR-*700系列（最新）（ * = S、E、F、A） 歐美西門子（德）：MM420/430/440 系列（常用）施耐德（法）：ATV系列（常用） 臺灣、大陸電子產(chǎn)品均為日本早期的山寨產(chǎn)品。任務二、熟悉交流調(diào)速系統(tǒng)性能1.

6、技術指標 技術指標：衡量產(chǎn)品內(nèi)在質量與性能的參數(shù)。調(diào)速范圍 系統(tǒng)在一定負載下實際可達到的最高轉速與最低轉速之比（或比值）。 一定負載：最大輸出轉矩大于120150%（三菱）或：連續(xù)輸出轉矩大于5060%（安川）。要點：一定負載額定負載，變頻器只有在額定轉速的點上才能輸出額定轉矩和功率。調(diào)頻范圍調(diào)速范圍，不能帶負載的調(diào)速無意義。 啟動頻率：是變頻器能夠輸出啟動轉矩的最低頻率。啟動頻率 = 計算調(diào)速范圍的最小頻率（轉速） 啟動轉矩：啟動時（調(diào)速范圍內(nèi)）允許施加的最大負載轉矩。啟動轉矩 = 調(diào)速范圍的最大電機轉矩本例：調(diào)速范圍 = 120 : 6 = 20 通俗理解：輸入分辨率：變頻器的頻率顯示精度

7、。低于分辨率的輸入不能顯示。最小輸出頻率：變頻器的頻率控制精度。低于最小輸出頻率的頻率不能輸出。啟動頻率：能實際驅動負載的最低頻率。低于啟動頻率的輸出不能帶負載。調(diào)速精度 變頻器控制4極（2對磁極）標準電機時，在額定負載下所產(chǎn)生的轉速降與額定轉速之比（百分率）。=（空載轉速 - 滿載轉速）/額定轉速 100%要點：采用閉環(huán)控制時，變頻器調(diào)速精度一般可以提高10倍。計算交流主軸、交流伺服的調(diào)速精度，式中的額定轉速應為最高轉速。 速度響應系統(tǒng)在負載慣量和電機慣量相等、給定輸入為正弦波信號時，速度（頻率）輸出可完全跟蹤給定變化的最大正弦波輸入頻率值。要點： 速度響應也稱“頻率響應”，可用rad/s或

8、Hz兩種單位表示 ：1Hz = 2 rad/s。 速度響應是衡量交流調(diào)速系統(tǒng)性能（跟隨性能）的重要指標。變 頻 器：1030 rad/s（1.55Hz）交流主軸：300500 rad/s（5080Hz）交流伺服：30004500 rad/s（500700Hz）2. 性能比較輸出特性（見P6 圖1-2.1）變頻器：只有在額定轉速的點上才能輸出額定轉矩和額定功率。交流主軸：額定轉速以下輸出轉矩不變（恒轉矩），額定轉速以上輸出功率不變（恒功率）。交流伺服：全范圍輸出轉矩不變（恒轉矩）。要點：采用變頻器調(diào)速時，應按照實際需要的2倍來選擇電機功率和轉矩。CNC機床的進給驅動需要轉矩，切削加工需要功率；伺

9、服電機不能用來作為機床主軸，反之亦然。 控制對象 變頻器：所有通用感應電機，最大可達1000kW。 交流主軸：專用感應電機，100kW以下。 交流伺服：專用伺服電機，15kW以下。 過載性能 變頻器：短時過載120150%。 交流主軸：短時過載200%，長時（30min）過載150%。 交流伺服：短時過載200350%，要點： CNC機床的主軸功率一般有“連續(xù)/30min輸出”兩種表示法，如5.5/7.5kW等。 制動性能 變頻器：感應電機開環(huán)控制，停止后無保持轉矩。 交流主軸：感應電機閉環(huán)控制，速度控制時停止后無保持轉矩，位置控制時能產(chǎn)生恢復轉矩。 交流伺服：永磁同步電機閉環(huán)位置控制，停止后

10、始終存在制動轉矩。 稱為零速鎖定或伺服鎖定功能。 其他性能 見P78，表1-2.2?？傮w評價： 變頻器：功率最大、性能最差、用量最廣、價格最低。 交流主軸：轉速最高（60 000r/min）、用量最小、價格最高、性能較好。 交流伺服：功率最小、轉速最低、性能最好、用量較大。任務三、了解變頻器的技術特點與發(fā)展方向1. 技術特點多種控制方式兼容：可通過參數(shù)設定選擇V/f控制、磁通矢量控制、電流矢量控制等。開/閉環(huán)通用：正常開環(huán)，增加接口模塊可成閉環(huán)1:n控制：一個變頻器控制多臺電機。2. 發(fā)展方向提高低頻輸出轉矩：低頻轉矩提升、多點V/f 設定。 主要目的是擴大調(diào)速范圍。改善矢量控制性能：增加自動

11、測試（調(diào)整）功能。 變頻器性能差的原因是電機參數(shù)變化太大。 改進電路結構： 12脈沖整流、三電平逆變、雙PWM逆變、矩陣控制變頻（最新）。 降低諧波，改善用電環(huán)境，提高性能。 采用網(wǎng)絡控制： 增加網(wǎng)絡通信功能。 組成工業(yè)自動化系統(tǒng)。要點： 高性能化（高速、高精度、高可靠性）、網(wǎng)絡化（采用IT技術、適應現(xiàn)代社會發(fā)展）、環(huán)?；ü?jié)能、降耗、保護環(huán)境）是當今所有自動控制裝置的技術發(fā)展方向。項目二、 變頻調(diào)速原理任務一、復習感應電機運行原理1. 旋轉磁場的產(chǎn)生ABCABCCBA2. 電機轉向：相序決定（A-B，B-A，C-C 磁場反轉）ABCCBAABC3. 電機轉速：頻率決定1對極：電流變化一個周期

12、，磁場轉過360（1轉） 磁場轉速 n = f ( r/s ) = 60f ( r/min ) 同步轉速 = 旋轉磁場轉速p對極： 360內(nèi)布置P組三相繞組，電流變化一周期，磁場轉過360/p； 磁場轉速 n = 60f / p ( r/min )要點：伺服（同步）電機：轉速與旋轉磁場完全一致；感應（異步）電機：轉子轉速略低于旋轉磁場轉速； n =（1-S）60f / p ( r/min )任務二、熟悉交流逆變原理1. 交-直-交變流控制要求 變頻調(diào)速：必須能同時改變電機的電壓和頻率（V/f 控制）。問題：電網(wǎng)的供電電壓、頻率不能改變。 我國的標準： U = 3380V（+10%，-15%）

13、f = 501Hz 必須有一整套變換裝置逆變器（Inverter）?？刂品桨笇?380V/50Hz 的交流直接變換成V、f 可變的交流交-交變流。特點：無中間電路（整流電路）、效率高，但控制復雜，尚沒有成熟的控制方案。 最新研究方向矩陣控制技術。先將 380V/50Hz 的交流轉換成直流，再將直流轉換成交流交-直-交變流。特點：技術較成熟，是當前交流逆變的主流。 變頻器、交流主軸、交流伺服全部采用交-直-交逆變方案三者的主回路結構相同。 各部分作用：整流：將直流轉換為交流。調(diào)壓：保證直流電壓不變。逆變：將直流轉換為 V/f 可變的交流。 電路結構整流調(diào)壓逆變 M3 電網(wǎng)輸入整流輸出母線電壓V/

14、 f電壓2. 電力電子器件 電子器件分類： 低電壓、小電流控制直接稱電子器件（弱電）。 只要有電子控制電路就必須使用。 高電壓、大電流控制稱電力電子器件（強電）。 用于交、直流主回路控制。知識回顧 1：怎樣區(qū)分主回路和控制回路？知識回顧 2：你知道的電力電子器件有哪些？ 二極管：交流直流，不需要（不能）控制。 稱為“不可控器件”。 晶閘管：又稱可控硅，用于交流通斷控制，但不能控制直流關斷。 稱為“半控器件”。 GTO、GTR、MOSFET、IGBT、IPM等：可用于交、直流的通斷控制。 稱為“全控器件”。拓展學習 1：電力電子技術的發(fā)展 第1代：半控，功率二極管（20世紀40年代）、晶閘管（1

15、958年，美國GE公司） 。 水平：國際12000V/5000A；國內(nèi)3000V/1000A 第2代：全控， GTO（門極可關斷晶閘管， 1964年，美國） ；GTR（大功率晶體管）、 MOSFET（電壓控制型單極晶體管 ） ， 20世紀70年代、美國。 第3代：復合型器件，IGBT（絕緣門極雙極型晶體管， 1983年，美國GE公司）。 第4代：功率集成電路， IPM（智能功率模塊 ， 20世紀80年代末，美國）。3. 電力電子器件的符號和特性 參見P16表2-2.1 、P17表2-2.2。4. 整流電路的計算 知識回顧 ：整流電路有哪些基本形式？單相半波、單相全波、三相半波、三相全波。 單相

16、全波整流： 原理：利用二極管的正向自然導通特點，將4 只二極管（集成，俗稱 “橋堆”）組合、接入單相交流電路，使得兩-兩交替導通、得到相電壓全部波形。 用于單相交流輸入直流的轉換。直流輸出電壓計算：面積相等U d = 0.9 U利用大電容平波后：U d =（1.2 1.4） 0.9U 三相全波整流： 原理：利用二極管的正向自然導通特點，將6 只二極管（集成，俗稱 “三相橋堆”）組合、接入三相交流電路，使得兩-兩交替導通、得到線電壓全部波形。直流輸出電壓計算：面積相等U d = 1.35 UL利用大電容平波后：U d =（1.2 1.4） 1.35 UL相電壓的計算：U L = 1.732 U5

17、. 逆變電路的結構 逆變 ：將直流轉換為交流 電路基本結構：A+B+C+A-B-C-整流輸出直流母線+直流母線-短接A-/B-/C- 逆變電路形式： 電流控制型：逆變管輸出到電機的電流為方波（直流），通過改變電流頻率調(diào)速，大容量逆變器用。 電壓控制型：逆變管輸出到電機的電壓為方波（直流），通過改變電壓頻率調(diào)速，大容量逆變器用。 PWM控制型：逆變管輸出到電機的電壓為正弦波（PWM脈沖串），通過改變正弦波頻率調(diào)速，中小容量逆變器用變頻器、交流伺服的基本形式。6. PWM逆變原理 PWM ：脈寬調(diào)制的簡稱，以寬度可變的脈沖序列等效代替各種波形。 取樣控制理論： 面積相等、形狀不同的窄脈沖加到慣性環(huán)

18、節(jié)上，產(chǎn)生的效果相同。I 1I 2幅值I周期T 正弦波的產(chǎn)生（P27圖2-3.4）： SPWM波 = 脈寬調(diào)制正弦波載波調(diào)制波 三相合成后見P28圖2-3.5項目三、變頻器的電路設計任務一、了解變頻器的規(guī)格與硬件組成1. 產(chǎn)品系列與型號產(chǎn)品系列 常用產(chǎn)品：FR-500系列； 最新產(chǎn)品：FR-700系列。FR-500系列FR-700系列 型號2. 性能比較 練一練： 閱讀教材P31P33，用最簡練的語言，歸納出普通型、緊湊型、節(jié)能型、高性能型變頻器的特點。 參考答案：3. 硬件組成 參見P34。 硬件組成 = 基本裝置 （必須有）+ 選件（可以有）外置選件操作/顯示單元必須有；普通型、緊湊型需要

19、訂貨；其他型號為標準配置同系列產(chǎn)品可以通用。進線斷路器必須有，進線短路保護用；可用通用產(chǎn)品，不需要向生產(chǎn)廠訂購。主接觸器需要時必須安裝；不能用于正常的電機啟動/停止控制；通/斷頻率不可以大于1次/30min。 以下場合必須安裝：大型變頻器；帶外部制動電阻的變頻器；CNC或PLC控制時。交流電抗器：一般不需要；濾波器：一般不需要；直流電抗器：一般不需要；制動電阻：制動能量大、停止時間短的場合安裝。內(nèi)置選件：特殊場合才需要。任務二、能夠設計變頻器的主回路參見P37P39，圖3-2.23-2.4主回路主電源輸入：產(chǎn)生變頻器的直流母線電壓；控制電源輸入：產(chǎn)生變頻器內(nèi)部控制電壓。1. 連接要點主電源連接

20、到R/S/T （ L1/L2/L3 ）；單相輸入時，連接R/S （ L1/L2 ）；電機連接到U/V/W?？刂齐娫催B接到R1/S1 （ 1L1/1L2 ）；加主接觸器時，先加入控制電源，由故障觸點控制主接觸器通斷。2. 典型電路變頻器停止按鈕變頻器啟動按鈕任務三、能夠設計變頻器的控制回路1. 常用的AI信號與連接 信號（外部控制時必需） 頻率給定：模擬電壓（常用）或電流輸入； 輸入范圍：010V/05V或420mA （可選擇） 。 連接端： 模擬電壓：連接至2/5端（常用） ； 模擬電流：連接4/5端。 信號形式： 電壓：有源輸入（常用）或無源輸入（電位器） 電流：有源輸入。2. 常用的DI信

21、號 信號（外部控制時必需） 轉向控制：正/反轉（STF/STR）； 啟?？刂疲和Ｖ剐盘枺⊿TOP）。 連接端： 正/反轉：分別連接至STF/STR端； 停止信號：連接至STOP端。其他DI連接端功能可變（參數(shù)設定，特點之一）。 信號形式： 常用：觸點輸入，輸入公共端SD。 允許：DC24V/0V電平輸入（稱源輸入）。3. DI連接電路的設計 先按P44圖3-3.3，在變頻器上選定DI連接形式。輸入公共線不能同時短接4. 常用的DO信號 常用信號 報警信號：ALM； 運行/準備好信號：RUN/RY； 頻率到達信號：FU。 連接端： 報警信號：常開觸點A/C、常閉觸點B/C ； 運行/準備好信號：

22、RUN/SE ； 頻率到達信號：FU/SE 信號形式： 報警信號：繼電器觸點輸出； 其他：晶體管集電極開路輸出。5. DO連接電路的設計 ALM觸點輸出：可任意連接AC或DC負載。 NPN集電極開路輸出：只能連接DC負載。輸出端連接負載公共端連接電源0V二極管極性不能錯任務四、變頻器的電路設計訓練簡單控制電路識讀 我國標準的制定不夠嚴肅、過于教條、欠科學、甚至不正確。本書執(zhí)行 DIN40900 標準。閱讀教材P64P65，回答以下問題： 圖3-7.1中的變頻器是否不需要控制電源輸入？為什么沒有設計控制電源？ 變頻器的運行控制采用何種連接方式？電機的正/反轉、停止控制信號各采用什么形式的輸入？

23、電機的轉速用什么調(diào)節(jié)？如變頻器參數(shù)設定的最大輸出頻率為60Hz（對應電機1500r/min），當電機750r/min時，輸入端2的電壓應為多大？ 圖3-7.1中的指示燈電壓由誰提供？其值是多少？ 試分析，在以下幾種情況下，各指示燈的狀態(tài)： 變頻器發(fā)生報警時； 變頻器正常，電機停止（或正/反轉未啟動）時； 變頻器正常、正/反轉啟動，但2端輸入為0V時； 變頻器正常、正/反轉啟動，2端輸入不為0V，變頻器頻率上升過程中（電機加速時）； 電機正常運行時； 按下停止按鈕，變頻器頻率下降過程中（電機減速時）。2. 工程設計范例 閱讀教材P65P69，回答以下問題： 圖3-7.2中，F(xiàn)1代表什么電器元件？

24、下面的63A代表什么？ 圖3-7.2中，Q2代表什么電器元件？下面的0.18A代表什么 ？是不是可用F1相同的元件代替？ 圖3-7.2中的KM1代表什么電器元件？下面的2-8E代表什么 ？其額定電壓、電流應為多大？ 本機床電機的額定電壓是多少？應采用什么連接方式（Y或）？符號中的 3 代表什么？ G2是什么電器元件符號？其輸入/輸出參數(shù)是多少？ Q3、KM3、OM3間的連接導線應為多大？導線應采用什么顏色？ 閱讀教材P65P69，回答以下問題（續(xù)）： 圖3-7.3中，T1代表什么電器元件？其主要參數(shù)、連接方式是什么？ 圖3-7.3標題欄上方的觸點符號、數(shù)字有何作用？ 圖3-7.3中的控制回路電

25、壓是多少？來自哪里？能否直接從三相電源線上引出？是否可以將200與接地線連接？為什么？ 圖3-7.3中的KM1、KM2為什么需要相互串聯(lián)常閉觸點？如果KA1、KA2本身已有互鎖，能否不再使用常閉觸點？為什么？ 圖中的連接線旁邊的數(shù)字有何作用？應怎樣標注？是否可以不使用？項目四、 變頻器的運行與控制任務一、掌握變頻器的控制要求 操作模式：變頻器的啟動/停止、轉向控制方式。 運行方式：變頻器的頻率調(diào)節(jié)方式。1. 操作模式外部操作：由變頻器的DI信號控制啟停和轉向。 常用的控制操作，簡稱EXT模式。PU操作：由變頻器本身的操作單元（PU單元）控制啟停和轉向。 用于變頻器的調(diào)試。網(wǎng)絡操作：由通信接口控

26、制啟停和轉向。 今后發(fā)展方向，目前使用較少。2. 運行方式無級變速：由變頻器AI信號。 用于無級調(diào)速，數(shù)控機床主軸控制常用。多級變速：由變頻器參數(shù)設定、DI信號選擇頻率。 用于固定速度的有級變速運行，自動線常用點動運行：由變頻器的參數(shù)設定固定頻率。 用于指定速度運行、調(diào)試，簡單控制用。PU變速：由變頻器操作單元連續(xù)調(diào)頻（調(diào)試）。3. 變頻控制與信號連接完全外部控制（無級） = 外部操作 + AI調(diào)頻完全外部控制（有級） = 外部操作 + DI信號頻率選擇轉向和啟?？刂仆耆獠靠刂疲c動） = 外部操作 + DI信號頻率選擇轉向和啟?？刂仆耆玃U操作 （調(diào)試） = PU操作+ PU調(diào)頻轉向和啟停

27、控制頻率調(diào)節(jié)控制信號連接要求：不需要任何信號PU /外部切換 ：可通過操作單元上的MODE或PU/EXT鍵進行PU操作和外部操作的模式切換。任務二、設定變頻器的基本參數(shù) 以下內(nèi)容適合于變頻器最常用的控制方式 操作模式：外部操作。 運行方式：無級變速， 010V 輸入（ AI ）。 變頻器用于CNC機床主軸控制的前提。頻率范圍的設定 作用：限制電機轉向、最高轉速、最低轉速。轉向限制： 參數(shù) Pr 78 意義：0：允許正反轉； 1：禁止反轉；2：禁止正轉。 輸出頻率范圍：參數(shù)Pr 18 / Pr 13 。 意義：Pr 18：變頻器允許輸出的最大頻率； Pr 13：變頻器允許輸出的最小頻率。 AI輸

28、入頻率范圍：參數(shù)Pr 1 / Pr 2 。 意義：Pr 1：AI輸入為最大時的輸出頻率； Pr 2：AI輸入為最小時的輸出頻率。 一般設定：Pr18 Pr1 ； Pr13 Pr2 想一想，這是為什么？ 頻率跳變區(qū)：Pr31/32、Pr33/34、Pr35/Pr36 。 跳變區(qū)：指定范圍的頻率不能輸出。 作 用：避開機械共振頻率。 意 義：如AI對應的輸出頻率在Pr31Pr32范圍，則輸出Pr 31的頻率（Pr33/34、 Pr35/36情況同 ） 。想一想：如 Pr31 Pr32、Pr33 Pr34、Pr35 Pr36 ，輸出頻率如何變化？2. 輸出頻率的調(diào)整 作用：改變同一AI輸入所對應的輸

29、出頻率值，使電機轉速更為準確。 方法：改變變頻器的增益和偏移。3. 電機參數(shù)設定 作用：使變頻器和電機匹配?；緟?shù)： Pr 71：電機類型和控制方式 0：通用感應電機，基本V/f 控制； 2：通用感應電機，多點V/f 設定控制； 3：通用感應電機，矢量控制。V/f 控制必須設定的參數(shù)（ Pr 71 = 0或2 ）： Pr 3：電機額定頻率 Pr 9：電機額定電流 Pr 19：電機額定電壓 Pr 80/ Pr 81：必須設定為 9999。矢量控制必須設定的參數(shù)（ Pr 71 = 3 ）： Pr 9：電機額定電流 Pr 80：電機額定功率 Pr 81：電機極數(shù)（注意：不是極對數(shù)） Pr 83：電

30、機額定電壓 Pr 84：電機額定頻率 矢量控制電機其他參數(shù)：用自動調(diào)整操作設定。4. 負載特性設定 作用：使變頻器和負載匹配（僅V/f 控制）?；緟?shù)： Pr 0：轉矩提升值 030（額定電壓的%） 意義：設定頻率為 0 時的輸出電壓。 Pr 14：負載類型（見教材 P103頁） 0：恒轉矩負載，不改變出廠值的雙向轉矩提升； 1：風機負載，不改變出廠值的雙向轉矩提升； 2：恒轉矩負載，正轉提升Pr0，反轉不提升； 3：恒轉矩負載，反轉提升Pr0，正轉不提升； 4/5：通過DI信號控制的低頻轉矩提升。項目五、 熟悉變頻器功能任務一、加減速與制動功能1. 加減速功能為什么要加減速？ 變頻器的加減

31、速是一個緩慢的過程。加減速有哪些基本方式？ 基本方式：線性、S型、自適應型。加速度設定：Pr20 ：加速度計算參考頻率；Pr 7：加速時間； a = Pr 20/Pr 7Pr 8：減速時間； a = Pr 20/Pr 8分段設定：Pr140 ：第1段加速的頻率增量；Pr141 ：從第1段加速到第2段加速的等待時間；Pr142 ：第1段減速的頻率降低量；Pr143 ：從第1段減速到第2段減速的等待時間；想一想： 為什么可以用來消除間隙？ S型加減速（ Pr29 = 1或2） 用途：減小起制動時的機械沖擊。2. 變頻器的制動變頻器可以選擇哪些停止方式？自由停車（減速控制無效）；動力制動（電阻制動控制減速、直流制動加強制動效果）；A700新增：零速制動、伺服鎖定（閉環(huán)）。 任務二、了解變頻器的其他功能1. 失速防止功能什么叫失速？ 變頻器一般采用開環(huán)控制，如果在負載過大時進行加減速，將導致電機轉速無法跟隨輸出頻率變化，