第1章汽車行駛安全性控制系統(tǒng)ppt課件

1、汽車電子控制技術(shù)下主講：趙迎生第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)教學(xué)目的及要求：第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)概述第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)人車路第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)車路第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)“無人駕駛車輛穿越歐亞大陸工程是一次具有歷史性意義的前沿實驗。一支包括4輛無人駕駛車、7輛后勤和技術(shù)保證車在內(nèi)的11輛越野車隊，自7月20日從意大利始發(fā)，循著當(dāng)年馬可波羅的游覽道路。在3個月的行程中，車輛滿載著意大利最新科技成果，經(jīng)過塞爾維亞、匈牙利、烏克蘭、俄羅斯、哈薩克斯坦等國，最后進(jìn)入中國邊境。 行進(jìn)過程中，兩輛車編為一組，第一輛車由人駕駛，在駛過許多沒有地圖的地域時，

2、經(jīng)過GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，向第二輛車報告定位。由此，第二輛無人駕駛的車可以找到車道位置，避開能夠遇到的妨礙。該工程研討擔(dān)任人、來自意大利帕爾馬大學(xué)的阿爾貝托伯洛奇教授引見說，每輛汽車都配備有傳感器、監(jiān)測系統(tǒng)、太陽能接納板和控制軟件，12個精細(xì)傳感器可以讓車輛在各種不同類型的交通、天氣和道路情況下平安行駛。第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)汽車電子技術(shù)開展的社會背景：平安、節(jié)能、環(huán)保汽車的平安性是人類社會的一大禍害，車輛的制動平安性、驅(qū)動平安性與行駛平安性是道路交通平安事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡約50萬人，排在人類死亡緣由的第10位；我國目前每年因交通事故

3、死亡占全國總死亡人數(shù)的1.5%，約每年10萬人。為此，科技人員從汽車的自動平安性和被動平安性兩個方面著手，設(shè)計了防滑控制系統(tǒng)、車輛姿態(tài)控制系統(tǒng)、智能防撞預(yù)警與應(yīng)急維護(hù)系統(tǒng)、碰撞后的維護(hù)系統(tǒng)等一系列電子控制安裝。當(dāng)今世界汽車業(yè)正處于技術(shù)大變革、產(chǎn)業(yè)大調(diào)整時代。這一時代的主題是汽車的平安、節(jié)能、環(huán)保。而貫穿這一時代的主線是汽車的電子化、電氣化、電腦化。汽車電子：汽車新技術(shù)革命的中心汽車電子是現(xiàn)代汽車技術(shù)開展的最主要驅(qū)動力。無論是燃油汽車、燃?xì)馄?、還是電動汽車、智能汽車，汽車電子都是它們的共性關(guān)鍵技術(shù)。汽車工業(yè)是運用微處置器最多的工業(yè)。汽車電子占整車本錢的比例在90年代到達(dá)2530，未來將到達(dá) 3

4、0 50 。汽車電子的開展有力促進(jìn)了信息產(chǎn)業(yè)開展。 汽車電子系統(tǒng)的根本框架SmartSensorAnalogDigital高實時性要求發(fā)動機(jī)5000rpm，1CA 用時約33s(波音747客機(jī)1000km/h飛行，33s飛過9mm)高控制精度要求動力性、經(jīng)濟(jì)性、排放、平安性直接受控制精度影響高可靠性要求溫度變化范圍-40125200km/h高速挪動和猛烈震動DC/DC變換器、電機(jī)帶來的劇烈電磁干擾低本錢、高產(chǎn)量要求市場對價錢的敏感性適宜大批量消費汽車電子控制系統(tǒng)的難點1第一階段(19651980)：部件層次 分立式半導(dǎo)體元件開場用于汽車交流發(fā)電機(jī)整流器、起動電機(jī)、轉(zhuǎn)速表等。主要集中于個別部件的

5、開發(fā)；2第二階段(19801995)：子系統(tǒng)層次 采用微處置器及單片機(jī)用來完成信息的檢測和處置，使得控制系統(tǒng)具有了數(shù)字化和智能化的特征。典型的系統(tǒng)有發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、自動變速箱控制系統(tǒng)、汽車防抱死制動系統(tǒng)、電子懸架控制系統(tǒng)、空調(diào)控制系統(tǒng)等。汽車電子系統(tǒng)開展的三個階段3第三階段(1995-)：集成網(wǎng)絡(luò)化層次 采用先進(jìn)的微電子技術(shù)，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，集成智能功率器件、智能傳感器、大容量EEPROM或者FLASHROM、公用集成電路等，構(gòu)成了車上的分布式、網(wǎng)絡(luò)化的電子控制系統(tǒng)。例如動力系統(tǒng)Powertrain)綜合控制，集成了發(fā)動機(jī)和變速箱的綜合控制(Drive-by-Wire)；駕駛和懸架綜合控制系統(tǒng)(

6、Steering-by-Wire)；主被動平安控制系統(tǒng)Brake-by-Wire) ；整個車被聯(lián)成一個多ECU、多節(jié)點的有機(jī)的整體，使得其性能也更加完善。四層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)層次的開展整車分布式控制系統(tǒng)Steering Module68HC08AZSteering Angle Sensor68HC908AZ60Electronic ThrottleAudio Module68HC08AZClimate Control68376DriverInformation68HC08AZUpper Electrical Module68HC08AZSunroof33290Light Switch33290Re

7、ar Electronic Module68HC08AZDoor Module x 468HC08AZPower Seat68HC08AZGSM Phone68HC08AZMUX Gateway68376車身電子網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成汽車電子控制子系統(tǒng)發(fā)動機(jī)電子控制；變速器電子控制；懸架電子控制；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制；制動ABS)電子控制；氣囊和平安帶控制；車身電子控制智能汽車電子技術(shù)電動汽車發(fā)動機(jī)電子控制點火提早角控制電磁氣門Exhaust Gas Recirculation 控制柴油機(jī)燃油放射系統(tǒng)電控共軌放射發(fā)動機(jī)變速器電子控制懸架電子控制制動ABS電子控制汽車防抱制動系統(tǒng)ABSR電液執(zhí)行器輪速傳感器電控單

8、元轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制平安氣袋ECU系統(tǒng) 研討了平安氣袋匹配的原理，技術(shù)； 研制開發(fā)的HCQ-2智能型ECU運用了先進(jìn)的電容式傳感器和全數(shù)字化硬件，自行開發(fā)了挪動窗式和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等先進(jìn)的控制算法軟件，擁有自主的知識產(chǎn)權(quán)； 運用模擬計算和臺車實驗等先進(jìn)手段，減少了匹配氣袋所需的實車碰撞實驗次數(shù)，縮短了匹配周期；完成了TRW、GM公司委托的氣袋模擬計算工程擁有自主的知識產(chǎn)權(quán)的平安氣袋ECU系統(tǒng)過臺階過坑槽路面過凸塊扭曲路面過大鵝卵石路面過石塊路面(甲，乙，丙)過小波扭曲路面防止氣袋誤爆-路面干擾實驗過臺階過坑槽路面過凸塊扭曲路面過石塊路面(甲，乙，丙)過小波扭曲路面過減速帶過大鵝卵石路面車身電子控制

9、座椅控制系統(tǒng)按鈕單片機(jī)SNESORECUACTATOR 汽車自動平安性控制技術(shù)系統(tǒng)特點：行使環(huán)境感知：單光束掃描式雷達(dá)測距系統(tǒng)及信息交融平安形狀辨識：基于駕駛員模型的行駛平安方式辨識車輛運動控制：具有自動避撞功能的自順應(yīng)巡航輪胎電子控制利用現(xiàn)代信息、控制技術(shù)將車輛-道路-運用者嚴(yán)密結(jié)合，以處理汽車交通事故、堵塞、污染及能源耗費等問題為目的的智能化車輛交通系統(tǒng)智能汽車與智能交通系統(tǒng)N智能汽車電子系統(tǒng)時間電功率傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車2 kw大功率輸出 5 kw傳統(tǒng)汽車最小混合動力系統(tǒng)，10 kw 一體化起動機(jī)/發(fā)電機(jī)輕度混合功率輔助混合動力系統(tǒng)，2040 kw功率混合燃料電池或類似電動汽車的混合動力系統(tǒng)，

10、70 kw能量混合電力電子與電氣化開展趨勢N汽車形狀搜集器信息顯示器燃料電池超級電容蓄電池管理系統(tǒng)主DC/DC電機(jī)驅(qū)動控制單元整車控制器CAN網(wǎng)絡(luò)J1939E電動汽車分布式控制系統(tǒng)32bit ECUOSEK/Linux軟件平臺P=1.2 kWU=24 Vn=6000rpm同步磁阻永磁電機(jī)基于起動機(jī)/發(fā)電機(jī)一體化的混合動力根本安裝Integrated Starter/AlternatorISA基于起動機(jī)/發(fā)電機(jī)一體化的混合動力Rear view of ISASide view of ISAN第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)的普通組成第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的分類： 1.

11、按控制系統(tǒng)有無反響環(huán)節(jié)分類2.按輸入量變化的規(guī)律來分類3.按系統(tǒng)傳輸信號對時間的關(guān)系分類4.按系統(tǒng)輸出量和輸入量的關(guān)系分類5.簡化的汽車電子控制系統(tǒng)模型第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)1.按控制系統(tǒng)有無反響環(huán)節(jié)分類(1)開環(huán)控制系統(tǒng)假設(shè)系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制造用不產(chǎn)生影響(即無檢測反響單元)，那么稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。(2)閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的輸出經(jīng)過檢測反響單元前往來作用于控制部分，構(gòu)成閉合回路，這種控制系統(tǒng)就稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱為反響控制系統(tǒng)。第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)2.按輸入量變化的規(guī)律來分類(1)恒值控制系統(tǒng)恒值控制系統(tǒng)的特點是，系統(tǒng)的輸入量是恒值，并要求系統(tǒng)的輸出量相應(yīng)地堅持恒定值

12、。(2)隨動控制系統(tǒng)隨動控制系統(tǒng)的特點是，輸入量是變化的(有時是隨機(jī)的)，并且要求系統(tǒng)的輸出量能跟隨輸入量的變化而作出相應(yīng)的變化，故隨動系統(tǒng)又稱為伺服系統(tǒng)或跟蹤系統(tǒng)。(3)過程控制系統(tǒng)該系統(tǒng)的輸出量是按給定的時間函數(shù)實現(xiàn)控制的。第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)3.按系統(tǒng)傳輸信號對時間的關(guān)系分類(1)延續(xù)控制系統(tǒng)延續(xù)控制系統(tǒng)的特點是，控制造用的信號是延續(xù)量或模擬量。(2)離散控制系統(tǒng)又稱采樣控制系統(tǒng)。第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)4.按系統(tǒng)輸出量和輸入量的關(guān)系分類(1)線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)的特點是，系統(tǒng)的輸出量和輸入量的關(guān)系是線性的，它的各個環(huán)節(jié)或系統(tǒng)都可以用線性微分方程來描畫，可以運用疊加原理和拉氏

13、變換處理線性系統(tǒng)中的問題。(2)非線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng)的特點是，其中的一些環(huán)節(jié)具有非線性性質(zhì)(例如出現(xiàn)飽和死區(qū)、滯環(huán)等)。第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)5.簡化的汽車電子控制系統(tǒng)模型第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)插入電子控制系統(tǒng)視頻車輪滾動的三種情況： 還有轉(zhuǎn)向自在滾動、加制動力矩的滾動、加驅(qū)動力矩的滾動第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS ABS/ASR引言第四章 底盤電子控制系統(tǒng)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)第四章 底盤電子控制系統(tǒng)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng) 制動過程中車輪的三種運動形狀 第一階段：純滾動，路面印痕與胎面花紋根本一致 車速 V = 輪速V 第四章 底盤電子控制

14、系統(tǒng)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng) 第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以識別出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。 車速 V 輪速V第四章 底盤電子控制系統(tǒng)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng) 第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 輪速V = 0 第四章 底盤電子控制系統(tǒng)實驗證明：彈性輪胎與地面之間的附著系數(shù)與滑轉(zhuǎn)率有關(guān)。 第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)第四章 底盤電子控制系統(tǒng)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABSABS-Antilock Braking System(防抱死制動系統(tǒng)ASR-Acceleration Slip Regulation (驅(qū)動防滑系統(tǒng)一、 ABS的作用1.AB

15、S的作用 汽車的最大制動力取決于地面附著力：FF 附著力分為縱向附著力和側(cè)向附著力。 在汽車制動過程中，縱向附著力決議汽車的縱向運動，影響汽車的制動間隔；側(cè)向附著力決議汽車的側(cè)向運動，影響汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向支配才干。 附著力F=FZ，影響附著系數(shù)的要素除了路面和輪胎以外，還有車輪滑移率。 第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS車輪滑移率是指實踐車速V與車輪速度VW之差同實踐車速的比值：S = S=0 ，純滾動； S=100%，純滑動 ； S=0100%， 邊滾邊滑。 影響車輪滑移率的要素包括以下幾個方面： 汽車的載質(zhì)量 前、后軸的載荷分布情況； 輪胎種類及輪胎與道路的

16、附著情況； 路面種類和路面情況； 制動力大小及其增長速率。第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS滑移率與附著系數(shù)之間的關(guān)系： 附著系數(shù)取決于路面性質(zhì)。 在各種路面上，附著系數(shù)都隨滑移率的變化而變化。 在各種路面上，當(dāng)滑移率為20%左右時，縱向附著系數(shù)最大，制動效果最好。 附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系 (虛線與實線標(biāo)注的上下順序一一對應(yīng)) B縱向附著系數(shù)； S橫向附著系數(shù)； S滑移率 第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS枯燥硬實路面上的滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系： 縱向附著系數(shù)最大時的滑移率稱為理想滑移率或最正確滑移率。 車輪抱死時，縱向附著系數(shù)變小，使制動間

17、隔變長。 車輪抱死時，橫向附著系數(shù)趨于零，汽車將失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制才干。 假設(shè)前輪抱死，雖然汽車能沿直線向前行駛，但是失去轉(zhuǎn)向控制才干。 假設(shè)后輪抱死，汽車制動時在橫向外力的作用下就會發(fā)生側(cè)滑(甩尾)，甚至出現(xiàn)調(diào)頭等危險景象。 為了獲得最正確制動性能，應(yīng)將滑移率控制在10%到30%范圍內(nèi)。 ABS的作用，就是使汽車在制動過程中自動調(diào)理車輪的制動力，防止車輪抱死滑移，從而縮短制動間隔，提高方向穩(wěn)定性，加強轉(zhuǎn)向控制才干，減少交通事故的發(fā)生。第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS二、 ABS系統(tǒng)的根本組成與任務(wù)過程ABS的根本組成與任務(wù)過程 組成：車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ECU、

18、制動壓力調(diào)理安裝和報警燈等組成的。制動壓力調(diào)理安裝主要由調(diào)壓電磁閥總成、電動泵總成和儲液器組成。1車輪轉(zhuǎn)速傳感器；2右前制動器；3制動主缸；4儲液室；5真空助力器；6電子控制安裝(ECU) ；7右后制動器；8左后制動器；9比例閥；10ABS警示燈；11儲液器；12調(diào)壓電磁閥總成；13電動泵總成；14左前制動器播放ABS任務(wù)視頻第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABSABS分類四通道防抱死制動系統(tǒng)1制動壓力調(diào)理分安裝2轉(zhuǎn)速傳感器第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS三通道防抱死制動系統(tǒng)1制動壓力調(diào)理分安裝2轉(zhuǎn)速傳感器第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽

19、車防抱死制動系統(tǒng)ABS雙通道防抱死制動系統(tǒng)1制動壓力調(diào)理分安裝2轉(zhuǎn)速傳感器第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS前輪按高選擇原那么一同控制時對方向穩(wěn)定性的影響a)前后車輪均處于附著系數(shù)分別路面b)前車輪駛?cè)敫街禂?shù)均一路面的瞬間第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS兩前輪從附著系數(shù)分別路面駛?cè)敫街禂?shù)均一路面時的制動力變化a)兩前輪按高選擇原那么一同控制b)兩前輪獨立控制第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS單通道防抱死制動系統(tǒng)1制動壓力調(diào)理分安裝2轉(zhuǎn)速傳感器第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)邏輯門限值控制、最優(yōu)控制和滑動模態(tài)變構(gòu)造

20、控制等。邏輯門限值控制通常都是將車輪的減速度和加速度作為主要控制門限，而將車輪滑移率作為輔助控制門限。車輪加速度、減速度、參考滑移率門限值都是經(jīng)過反復(fù)實驗獲得的閱歷數(shù)據(jù)。第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABSABS控制方法第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS高附著系數(shù)時間的制動控制第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS低附著系數(shù)時的制動控制第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS典型的防抱死制動系統(tǒng)的組成1車輪輪速傳感器2右前制動器3制動主缸 4儲液室5真空助力器6ECU7右后

21、制動器 8左后制動器9比例閥10ABS報警燈11儲液器12調(diào)壓電磁閥總成 13電動泵總成14左前制動器第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABSABS的電磁感應(yīng)式輪速傳感器(a) 驅(qū)動車輪 (b) 非驅(qū)動車輪車速轉(zhuǎn)速傳感頭在車輪上的安裝三、 ABS主要部件的構(gòu)造與任務(wù)原理第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS (a) 主減速器 (b) 變速器車輪轉(zhuǎn)速傳感器在傳動系統(tǒng)中的安裝位置1、5傳感器；2、3齒圈；4變速器 傳感頭與齒圈之間的間隙很小，通常只需0.5mm到1mm左右，多數(shù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的間隙

22、是不可調(diào)的。電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的任務(wù)原理:(a) 齒隙與磁心端部相對時 (b) 齒頂與磁心端部相對時 (c) 傳感器輸出電壓1齒圈；2磁心端部；3感應(yīng)線圈引線；4感應(yīng)線圈；5永久性磁心；6磁力線；7電磁感應(yīng)式傳感器；8磁極；9齒圈齒頂?shù)谝徽?汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS電磁式輪速傳感器分類：根據(jù)磁心端部的構(gòu)造外形，可分為鑿式極軸、柱式極軸車輪轉(zhuǎn)速傳感器 (a) 鑿式極軸輪速傳感器 (b) 柱式極軸輪速傳感器電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的構(gòu)造1電纜；2

23、永久磁鐵；3外殼；4感應(yīng)線圈；5極軸；6齒圈第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS 由于構(gòu)造方式的不同，傳感頭與齒圈的相對安裝方式也有區(qū)別： (a) 鑿式極軸傳感頭(b) 菱形極軸傳感頭 (c) 柱式極軸傳感頭 (柱式極軸的一種)電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的傳感頭與齒圈的相對安裝方式 第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS 電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器構(gòu)造簡單，本錢低，但存在以下缺陷： 電磁感應(yīng)式輪速傳感器向ABS的ECU保送的電壓信號的強弱是隨轉(zhuǎn)速的變化而變化的，信號幅值普通在1V到15V的范圍內(nèi)變化。 當(dāng)車速很低時，傳感器輸出的電壓信號假設(shè)低于1V，那么E

24、CU無法檢測到如此弱的信號，ABS也就無法正常任務(wù)。 電磁感應(yīng)式輪速傳感器頻率呼應(yīng)較低。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速過高時，傳感器的頻率呼應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)生錯誤信號。 電磁感應(yīng)式輪速傳感器的抗電磁波干擾才干較差，尤其在輸出信號幅值較小時。第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABSABS的霍爾效應(yīng)式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器優(yōu)點： 輸出的電壓信號強弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。在汽車電源電壓為12V的條件下，信號的幅值堅持在11.5V到12V不變，即使車速很低時也不變。 傳感器頻率呼應(yīng)高達(dá)20kHz，用于ABS中，相當(dāng)于車速為1000km/h時所檢測的信號頻率，因此不會出現(xiàn)高速時頻率呼應(yīng)跟不上的問題。

25、 霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的電壓信號強弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，且幅值較高。因此，霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器抗電磁波干擾才干較強。第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的組成和任務(wù)原理(a) 霍爾元件磁場較弱 (b) 霍爾元件磁場較強 霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器磁路 第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS 霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器電子線路：霍爾元件輸出的毫伏級的準(zhǔn)正弦波電壓首先經(jīng)放大器放大為伏級電壓信號，然后送往施密特觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成規(guī)范的脈沖信號，再送到輸出級放大后輸出給ECU。第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS 電子線路原

26、理：其任務(wù)電壓為8V到15V，負(fù)載電流為100kA，任務(wù)頻率為20kHz，輸出信號電壓幅值為7V到14V。 用于丈量汽車制動時的減速度，識別能否是雪路、冰雪等易滑路面。減速度傳感器利用差動變壓器原理獲得加速度信號。差動變壓器的鐵心處于繞組線圈的中部位置，當(dāng)汽車制動減速時，鐵心受慣性力作用向前挪動，從而使差動變壓器繞組內(nèi)的感應(yīng)電流發(fā)生變化。四輪驅(qū)動汽車用水銀開關(guān)型減速傳感器，用于檢測車身的減速度。第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABSABS的減速傳感器G傳感器播放ABS.mpg視頻第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABSABS的ECU ABS ECU的作

27、用：把各車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳來的信號進(jìn)展比較、分析和判別；再經(jīng)過準(zhǔn)確計算得出車輪制動時的滑移情況，構(gòu)成相應(yīng)的指令，控制制動壓力調(diào)理器控制制動壓力，將滑移率控制在10%到30%的范圍內(nèi)，以到達(dá)最正確制動效果?？刂葡到y(tǒng)表示圖1制動踏板；2報警燈；3ECU；4車輪轉(zhuǎn)速傳感器；5車輪；6制動分泵；7制動液壓力調(diào)理安裝；8制動總泵 第一章 汽車行駛平安性控制系統(tǒng)第一節(jié)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS1液壓泵和電動機(jī)總成；2右前輪電磁閥；3左前輪電磁閥；4右后輪電磁閥；5左后輪電磁閥；6執(zhí)行器；7ECU；8減速度傳感器；9診斷接口；10左后輪速度傳感器；11制動燈；12右后輪速度傳感器；13制動燈失效傳感器；14左前輪