汽車被動(dòng)安全與主動(dòng)安全講座(二)ppt課件

1、自動(dòng)平安與被動(dòng)平安汽車工程知識講座報(bào)告內(nèi)容自動(dòng)平安技術(shù)2汽車平安概述31被動(dòng)平安技術(shù)33車輛4二、自動(dòng)平安技術(shù)動(dòng)智能避撞6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助組成：EBA是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的根底上，增設(shè)一只制動(dòng)踏板行程傳感器和壓力傳感器，并在防抱死制動(dòng)電控單元 ABS ECU 中增設(shè)制動(dòng)力調(diào)理軟件程序而構(gòu)成。二、自動(dòng)平安技術(shù)動(dòng)智能避撞6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助作用：在非常緊急的情況下，駕駛者往往不能迅速地踩下剎車踏板，EBA此時(shí)就會(huì)指示制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生更高的

2、油壓使ABS發(fā)揚(yáng)作用，從而使制動(dòng)力快速產(chǎn)生，減少制動(dòng)間隔。二、自動(dòng)平安技術(shù)動(dòng)智能避撞6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助傳感器根據(jù)作用于剎車踏板的速度和力量判別能否緊急剎車。即使踩剎車的力量很弱，也能快速地產(chǎn)生出很大的制動(dòng)力。松開踏板時(shí)自動(dòng)減少助力量，降低剎車時(shí)的不順應(yīng)感。 任務(wù)原理作用條件前進(jìn)檔放開制動(dòng)踏板后退HAC取消制動(dòng)控制起步HAC (Hill-start Assist Control)坡起輔助控制二、自動(dòng)平安技術(shù)動(dòng)智能避撞二、自動(dòng)平安技術(shù)動(dòng)智能避撞6.GCC(Global Chassis Control 底盤一體化控制系

3、統(tǒng)功能：當(dāng)汽車的運(yùn)動(dòng)情況偏離駕駛員的意向或者汽車出現(xiàn)了危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)情況，GCC控制單元將進(jìn)展綜合平衡，全面協(xié)調(diào)，對底盤各子控制系統(tǒng)進(jìn)展合理分工，用最正確的方法來完成汽車的動(dòng)態(tài)控制和穩(wěn)定。一旦某一個(gè)子控制系統(tǒng)發(fā)生缺點(diǎn)，GCC控制單元會(huì)自動(dòng)地對汽車底盤各子控制系統(tǒng)的分工進(jìn)展及時(shí)調(diào)整，以到達(dá)最正確的控制效果。二、自動(dòng)平安技術(shù)動(dòng)智能避撞6.GCC(Global Chassis Control 底盤一體化控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ECU制動(dòng)系統(tǒng)ECU懸架系統(tǒng)ECUGCC控制器各種傳感器汽車駕駛員外界環(huán)境平安的汽車運(yùn)動(dòng) 原理：經(jīng)過底層傳感器信息共用、車輛運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)形狀共享，計(jì)算汽車在三維空間里的6 種

4、運(yùn)動(dòng)：縱向、側(cè)向、垂向以及側(cè)傾、橫擺和俯仰，對整車平安性、動(dòng)力學(xué)等多層次目的協(xié)調(diào)優(yōu)化后，對多個(gè)底盤電子控制系統(tǒng)的集成控制。二、自動(dòng)平安技術(shù)動(dòng)智能避撞VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動(dòng)態(tài)集成管理系統(tǒng)VDIM傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動(dòng)VDIM駕駛轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動(dòng)ESPESPABSTCS概念表示圖二、自動(dòng)平安技術(shù)動(dòng)智能避撞VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動(dòng)力學(xué)集成管理系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制VDIMABSESPTCSEBAEBDECB系統(tǒng)HACEPSVGRS/AFS/RWSRWS ( rear

5、wheel steering)EPS ( electric power steering)AFS ( active front steering)VGRS (Variable Gear Ratio Steering)HAC (Hill-start Assist Control)ECB (Electric Control Brake )功能集成二、自動(dòng)平安技術(shù)動(dòng)智能避撞VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動(dòng)力學(xué)集成管理系統(tǒng)控制組成二、自動(dòng)平安技術(shù)動(dòng)智能避撞VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Manageme

6、nt)車輛動(dòng)態(tài)集成管理系統(tǒng)控制原理制動(dòng)執(zhí)行器EPSECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (ECM)制動(dòng)控制ECU車輛目的行為計(jì)算車輛情況計(jì)算控制值計(jì)算VGRS ECU主缸制動(dòng)液壓制動(dòng)鉗液壓缸液壓制動(dòng)踏板行程車輪轉(zhuǎn)速方向盤轉(zhuǎn)角加減速搖擺率EPS助力扭矩油門踏板位置節(jié)氣門位置VGRS控制角CAN通訊傳感器二、自動(dòng)平安技術(shù)7. ACCAdaptive Cruise Control自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)二、自動(dòng)平安技術(shù)7. ACCAdaptive Cruise Control自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)二、自動(dòng)平安技術(shù)7. ACCAdaptive Cruise Control自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)定速巡航安裝 (GRA/CCS) 自順應(yīng)巡航系

7、統(tǒng)ACC到達(dá)駕駛員設(shè)定的車速 正前方無行駛的車輛正前方有行駛的車輛到達(dá)駕駛員設(shè)定的車速實(shí)現(xiàn)由駕駛員設(shè)定的車距二、自動(dòng)平安技術(shù)7. ACCAdaptive Cruise Control自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)二、自動(dòng)平安技術(shù)7. ACCAdaptive Cruise Control自動(dòng)巡航控制系統(tǒng) 雷達(dá)探測信號以波瓣?duì)钕蛲獍l(fā)射。信號強(qiáng)度隨離發(fā)射器間隔的增大而逐漸減弱。 二、自動(dòng)平安技術(shù)7. ACCAdaptive Cruise Control自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)確認(rèn)前方車輛的位置，必需附加一個(gè)信息，即前方車輛在本車前方以何種角度運(yùn)動(dòng)。此信息可經(jīng)過運(yùn)用三波束雷達(dá)探測技術(shù)來獲得。經(jīng)過每個(gè)雷達(dá)波瓣接納反射信號的振

8、幅=信號強(qiáng)度關(guān)系可確定角度信息。二、自動(dòng)平安技術(shù)7. ACCAdaptive Cruise Control自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)確定作為控制參照物的車輛：經(jīng)過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道，此過程需求附加信息。這里所需求的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器信號、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號和轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器信號。對這些信號進(jìn)展處置，即可得到車道彎道走向方面的報(bào)告。 由目前帶有自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，和特定的車道平均寬度得出此虛擬車道。 雷達(dá)探測感應(yīng)器丈量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對車距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義的物體。二、自動(dòng)平安技術(shù)7. ACCAdaptive Cruise Control自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)二

9、、自動(dòng)平安技術(shù)7. ACCAdaptive Cruise Control自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)二、自動(dòng)平安技術(shù)7. ACCAdaptive Cruise Control自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AWSAdvance Collision Warning System碰撞預(yù)警系統(tǒng) AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，能預(yù)測到行車危險(xiǎn)并在碰撞危險(xiǎn)發(fā)生前2.7秒向駕駛員發(fā)出警報(bào)，預(yù)防交通事故發(fā)生，被稱為永不疲倦的第三只眼。AWS預(yù)警功能：前碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW車道偏離預(yù)警LDW二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AWSAdvance Collision Warning System碰撞預(yù)警系統(tǒng)顯示和控制安裝 Mobiley

10、e AWS-4000原理：AWS系統(tǒng)是經(jīng)過動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像處置技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能。1、察看車輛 AWS能察看到前面的車輛，并計(jì)算與它們的間隔、方位、相關(guān)的速度和接觸所需求的時(shí)間。AWS利用這些計(jì)算結(jié)果提供延續(xù)的車距和潛在的碰撞信息。2、察看車道和識別彎道情況 AWS能察看和計(jì)算車輛到車道兩側(cè)標(biāo)志線的間隔、來往車輛的間隔，其中包括了改換車道的車輛計(jì)算經(jīng)過車道的時(shí)間即TLC，并在接觸到停車振動(dòng)帶之前就發(fā)出警報(bào)。且彎道情況的分析能確定哪輛前方的車輛和主車處于同一車道內(nèi)。二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AWSAdvance Collision Warning System碰撞預(yù)警系統(tǒng)二、自動(dòng)平安技

11、術(shù)5. AWSAdvance Collision Warning System碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCWForward Collision Warning前碰撞預(yù)警 系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)前2.7秒發(fā)出警報(bào)，提示剎車；同時(shí)車尾燈不停閃爍，提示后面汽車留意，防止追尾。對應(yīng)一切速度情況。Daimler Benz的調(diào)查顯示，提早0.5秒發(fā)出警報(bào)能防止60%的追尾事故，提早1.5秒能防止90%。二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AWSAdvance Collision Warning System碰撞預(yù)警系統(tǒng)LDWLane Departure Warning車道偏離預(yù)警 系統(tǒng)能在無認(rèn)識發(fā)生車道偏離前0.5秒發(fā)出警報(bào)，提示

12、留意堅(jiān)持在原車道上平安行駛，此功能特別適宜長途駕車人士及疲勞駕車。二、自動(dòng)平安技術(shù)5. BSIBlind Spot Intervention System盲點(diǎn)側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng) 車輛后側(cè)盲點(diǎn)范圍進(jìn)展偵測，有車輛從后方竄出占據(jù)盲點(diǎn)內(nèi)的車道時(shí)，只需略微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤朝盲點(diǎn)區(qū)的車輛接近，系統(tǒng)將經(jīng)過車頂光學(xué)鏡頭確認(rèn)車道標(biāo)線并透過電子煞車分配系統(tǒng)對反向車輪制動(dòng)，將車身拉回原有車道內(nèi)。二、自動(dòng)平安技術(shù)5. ANVActive Night View System自動(dòng)夜視系統(tǒng)二、自動(dòng)平安技術(shù)5. ANVActive Night View System自動(dòng)夜視系統(tǒng)二、自動(dòng)平安技術(shù)5. TPMSTire Pressure

13、Monitor System輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)間接式：WSBWheel-Speed Based TPMS，這種系統(tǒng)是經(jīng)過汽車ABS 系統(tǒng)的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以到達(dá)監(jiān)測胎壓的目的。當(dāng)輪胎壓力降低時(shí)，車輛的分量會(huì)使輪胎直徑變小，這就會(huì)導(dǎo)致車速發(fā)生變化，這種變化即可用于觸發(fā)警報(bào)系統(tǒng)來向司機(jī)發(fā)出警告。直接式：PSBPressure-Sensor Based TPMS，這種系統(tǒng)是利用安裝在每一個(gè)輪胎里的壓力傳感器來直接丈量輪胎的氣壓，利用無線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接納器模塊上的系統(tǒng)，然后對各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)展顯示。當(dāng)輪胎氣壓太低或漏氣時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。二、自動(dòng)平安技術(shù)5.

14、ESSEmergency Stop Signal緊急制動(dòng)提示系統(tǒng) 在急剎車時(shí)制動(dòng)燈/指示燈閃爍，將危險(xiǎn)信號傳送給后面車輛，有效減少追尾事故的發(fā)活力率。 ESS能在駕駛者踩下剎車踏板的那一刻計(jì)算出減速的速度，從而判別剎車運(yùn)作的形狀，例如，進(jìn)展4 m/s2以下減速或者無ABS控制時(shí)，制動(dòng)燈閃爍就自動(dòng)解除。二、自動(dòng)平安技術(shù)5. PAPark Assist泊車輔助系統(tǒng)倒車影像二、自動(dòng)平安技術(shù)5. PAPark Assist泊車輔助系統(tǒng)倒車影像二、自動(dòng)平安技術(shù)5. PAPark Assist泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車輔助二、自動(dòng)平安技術(shù)5. PAPark Assist泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車輔助二、自動(dòng)平安技術(shù)5

15、. PAPark Assist泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車輔助自動(dòng)泊車過程分解二、自動(dòng)平安技術(shù)5. PAPark Assist泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車輔助二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AFS Active Front Steering 自動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)集成了一個(gè)并行的轉(zhuǎn)向機(jī)執(zhí)行元件和控制單元。組成二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AFS Active Front Steering 自動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比，加強(qiáng)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AFS Active Front Steering 自動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 根據(jù)車速和司機(jī)所實(shí)施的轉(zhuǎn)角，控制單元計(jì)算出轉(zhuǎn)向角。經(jīng)過支配一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并行轉(zhuǎn)向機(jī)任務(wù)。

16、并行轉(zhuǎn)角可以： 與司機(jī)施加的轉(zhuǎn)角同向 與司機(jī)施加的轉(zhuǎn)角反向 在司機(jī)未支配方向盤時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)角原理車輪轉(zhuǎn)角 = 并行轉(zhuǎn)角 + 方向盤轉(zhuǎn)角二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AFS Active Front Steering 自動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)audiA4轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)造二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AFSAdaptive Front-lighting System自順應(yīng)前照明系統(tǒng) AFS系統(tǒng)可以根據(jù)行駛路況和形狀的變化自動(dòng)對燈光的照度分配進(jìn)展最優(yōu)化調(diào)理的系統(tǒng)，系統(tǒng)可以提供最優(yōu)的行駛平安性。道路情況改動(dòng)高速路段, 鄉(xiāng)村路段, 城市路段十字路口, 轉(zhuǎn)彎路段行車形狀改動(dòng)駕駛車速前方接近的車輛，路人天氣情況改動(dòng)下雨,起霧二、自動(dòng)平安技術(shù)

17、5. AFSAdaptive Front-lighting System自順應(yīng)前照明系統(tǒng)二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AFSAdaptive Front-lighting System自順應(yīng)前照明系統(tǒng)二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AFSAdaptive Front-lighting System自順應(yīng)前照明系統(tǒng)二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AFSAdaptive Front-lighting System自順應(yīng)前照明系統(tǒng)二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AFSAdaptive Front-lighting System自順應(yīng)前照明系統(tǒng)二、自動(dòng)平安技術(shù)5. AFSAdaptive Front-lighting System自順應(yīng)前照明系統(tǒng)二、