超聲波汽車倒車雷達 哦ppt課件

1、超聲波汽車倒車雷達系統(tǒng)設(shè)計 -測控09級學生：張宏學號:0907010305 指點教師： 王剛 .超聲波汽車倒車雷達系統(tǒng)設(shè)計引見隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速開展和人們生活程度的不斷提高，近年來我國的汽車普及率日益增長，車流量越來越大，汽車碰撞事故也越來越多，據(jù)初步伐查統(tǒng)計，汽車事故中，20是由于汽車倒車“后視不良呵斥的。因此，加強汽車的后視才干，研制可視倒車雷達便成為近些年來的研討熱點?？焖?、準確地丈量妨礙物與汽車之間的間隔是平安防止妨礙物的前提。為此，設(shè)計了以單片機為中心，利用超聲波實現(xiàn)無接觸式測距的可視倒車雷達系統(tǒng)。.1.超聲波汽車倒車雷達系統(tǒng)設(shè)計的目的意義及開展概略倒車雷達，又稱為泊車輔助系統(tǒng)，是

2、車輛泊車時的平安輔助安裝。倒車雷達系統(tǒng)可以在泊車時以聲音、指示圖形或視頻影像等方式向駕駛員反映車輛后方的環(huán)境情況， 解除視覺死角中的潛在要挾，提高車輛?？康钠桨残浴Ｄ壳暗管嚴走_的運用非常廣泛，絕大多數(shù)車輛都曾經(jīng)將倒車雷達作為必不可少的規(guī)范配件。它的運用可極大的減輕駕駛者的膂力、腦力勞動強度，降低倒車難度，防止因駕駛員因方向感不強、判別和操作失誤而引起的事故，同時它將對最終實現(xiàn)無人駕車產(chǎn)生積極的意義。目前的倒車雷達系統(tǒng)大多采用超聲波測距原理：經(jīng)過超聲波測距安裝測取車輛后方的妨礙物間隔，以此為根據(jù)來斷泊車環(huán)境。超聲波測距具有能量耗費緩慢、傳播間隔遠的優(yōu)點，且不易受光線、煙霧、電磁等干擾的影響，可以

3、在各類天氣下運用；并且利用超聲波測距原理簡單、易于實現(xiàn)，本錢低廉、可靠性也好，因此廣泛運用于各類倒車雷達中。.2.設(shè)計目的倒車雷達是汽車泊車平安的輔助安裝，能以聲音，能以聲音或者間隔顯示等直觀方式提示駕駛員周圍妨礙物的情況，方便駕駛員泊車和車輛啟停，并協(xié)助駕駛員抑制視野死角和實現(xiàn)模糊的缺陷，提高了駕駛的平安性。采用超聲波測距原理，駕駛 著倒車時啟動倒車雷達，在單片機控制下，用超聲波傳感器發(fā)射超聲波，遇到妨礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接受經(jīng)妨礙物反射回接納超聲波傳感器，根據(jù)回波強度測定與妨礙物的間隔，有顯示器顯示間隔，當檢測到妨礙物間隔車輛尾部小于3m時，系統(tǒng)發(fā)出報警信息，從而實現(xiàn)平安倒車。.3.

4、設(shè)計方案利用單片機超聲波測距主要是利用超聲波的反射特性進展測距。超聲波發(fā)射器不斷的產(chǎn)生超聲波， 超聲波經(jīng)過介質(zhì)到達物體外表，遇到妨礙物后構(gòu)成反射波， 反射波再經(jīng)介質(zhì)傳播前往到接納器，由超聲波接納器把聲波信號轉(zhuǎn)換成電信號，傳入單片機測距系統(tǒng)。然后經(jīng)數(shù)據(jù)處置后經(jīng)過LED顯示器顯示車間隔妨礙物的間隔，當間隔小于3m是蜂鳴器發(fā)出響聲?？傊褪怯捎布糠趾蛙浖糠纸M成，硬件部分由控制模塊，超聲波發(fā)射接納電路，顯示報警模塊組成，軟件部分采用C51言語編寫.系統(tǒng)硬件設(shè)計.常用超聲波傳感器的探測角度.硬件設(shè)計采用超聲波往返時間法檢測法，此方法具有簡單直觀的任務(wù)方式。硬件部分構(gòu)造主要由三個模塊組成：1超聲波發(fā)射接納模塊；2控制模塊；(3)顯示報警模塊；控制模塊主要組成是PIC單片機，.系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)總體流程圖.軟件設(shè)計的思想采用中斷查詢執(zhí)行相應(yīng)的效力子程序。.設(shè)計的進程安排序號設(shè)計（論文）各階段內(nèi)容起止日期1課題調(diào)研，資料搜集、整理、綜合分析，提出初步設(shè)計方案第7周2完成開題報告：開題答辯第8周3文獻翻譯：確定軟硬件設(shè)計方案第9周第10周4硬件系統(tǒng)設(shè)計；軟件系統(tǒng)實現(xiàn)第11周第12周5系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn).系統(tǒng)設(shè)計第13周第15周6按畢業(yè)