第1章自動(dòng)化制造系統(tǒng)概論ppt課件

1、主要內(nèi)容第一節(jié) 根本概念系統(tǒng)、制造、制造系統(tǒng)、自動(dòng)化、制造自動(dòng)化第二節(jié) 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的根本內(nèi)容分類(lèi)第1章 自動(dòng)化制造系統(tǒng)概論知識(shí)點(diǎn)：制造、制造系統(tǒng)、制造自動(dòng)化和自動(dòng)化制造系統(tǒng)的概念；自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及適用范圍掌握： 1.定義：制造、制造系統(tǒng)、制造自動(dòng)化、自動(dòng)化制造系統(tǒng)； 2.自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)和適用范圍。了解： 1.系統(tǒng)的特征； 2.自動(dòng)化的含義； 3.自動(dòng)化制造系統(tǒng)的組成； 4.自動(dòng)化制造系統(tǒng)的生命周期。一、系統(tǒng)1、定義指由相互聯(lián)絡(luò)、相互作用的假設(shè)干要素構(gòu)成的具有特定功能的有機(jī)整體2、特征目的性整體性相關(guān)性層次性環(huán)境順應(yīng)性系統(tǒng)由假設(shè)干元素組成元素相互作用、相互依賴 系統(tǒng)具有特定的功能

2、 1.1 根本概念二、制造1、制造定義國(guó)際消費(fèi)工程學(xué)會(huì)： 制造是一個(gè)涉及制造工業(yè)中產(chǎn)品設(shè)計(jì)、物料選擇、消費(fèi)方案、消費(fèi)過(guò)程、質(zhì)量保證、運(yùn)營(yíng)管理、市場(chǎng)銷(xiāo)售和效力的一系列相關(guān)活動(dòng)和任務(wù)的總稱。 廣義：包括市場(chǎng)分析、運(yùn)營(yíng)決策、工程設(shè)計(jì)、加工裝配、質(zhì)量控制、消費(fèi)過(guò)程管理、銷(xiāo)售運(yùn)輸、售后效力直至產(chǎn)品報(bào)廢處置等整個(gè)產(chǎn)品生命周期內(nèi)一系列相互聯(lián)絡(luò)的消費(fèi)活動(dòng)。狹義：指消費(fèi)車(chē)間與物流有關(guān)的加工和裝配過(guò)程。消費(fèi)實(shí)踐中2、制造業(yè) 將可用資源與能源，經(jīng)過(guò)制造過(guò)程轉(zhuǎn)化為可供人們運(yùn)用或利用的工業(yè)品或消費(fèi)消費(fèi)品行業(yè)。3、制造規(guī)模 制造企業(yè)的產(chǎn)品種類(lèi)和消費(fèi)批量大小是各不一樣的，稱為制造規(guī)模。 年產(chǎn)量5000大規(guī)模制造年產(chǎn)量 50

3、0多種類(lèi)小批量制造500年產(chǎn)量 5000大批量制造目前機(jī)械制造業(yè)的主導(dǎo)方式制造系統(tǒng)具有特定功能的有機(jī)整體制造過(guò)程軟件硬件三、制造系統(tǒng)1、定義狹義：指與加工和裝配相關(guān)的機(jī)械制造系統(tǒng)。廣義：包含從原資料供應(yīng)到銷(xiāo)售效力的一切制造過(guò)程及其所涉及的硬件和有關(guān)軟件組成的具有特定功能的有機(jī)整體。制造實(shí)際；制造技術(shù)工藝和方法；制造信息。人員、消費(fèi)設(shè)備、資料、能源和各種輔助安裝從以下三方面了解： 從構(gòu)造上：是制造過(guò)程中所涉及的硬件及其相關(guān)軟件所組成的 一個(gè)一致整體； 從功能上：是一個(gè)將制造資源原資料、能源轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品或 半廢品的輸入輸出系統(tǒng)； 從過(guò)程上：是制造消費(fèi)的全部運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程，包括市場(chǎng)分析、產(chǎn)品 設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃

4、、制造實(shí)施、檢驗(yàn)出廠、產(chǎn)品銷(xiāo)售 等各個(gè)環(huán)節(jié)。市場(chǎng)需求調(diào)研產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品 制造售后效力回收 產(chǎn)品 銷(xiāo)售2、概念模型最中心功能有形資源無(wú)形資源產(chǎn)品效力發(fā)明客戶社會(huì)責(zé)任硬件平臺(tái)軟件平臺(tái)戰(zhàn)略平臺(tái)知識(shí)平臺(tái)文化平臺(tái)3.制造系統(tǒng)特性具有系統(tǒng)的全部特征：目的性、整體性、相關(guān)性、層次性和環(huán)境順應(yīng)性軟件硬件制造系統(tǒng)構(gòu)造特性 構(gòu)造特性制造系統(tǒng)可視為假設(shè)干硬件的集合體。為使硬件充分發(fā)揚(yáng)效能，必需有軟件支持。 3個(gè)顯著特點(diǎn)： 總是處于消費(fèi)要素的不斷輸入和產(chǎn)品的不斷輸出這樣一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程中； 在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中無(wú)時(shí)無(wú)刻不伴隨著物料流、資金流、價(jià)值流、信息流和任務(wù)流的運(yùn)動(dòng)； 具有反響性。4.制造系統(tǒng)的“流實(shí)際 制造系統(tǒng)的“五流實(shí)

5、際:信息流、物料流、資金流、價(jià)值流、任務(wù)流 機(jī)械制造系統(tǒng)的“三流實(shí)際：物料流、信息流、能量流四、自動(dòng)化制造系統(tǒng)1、自動(dòng)化的概念2、制造自動(dòng)化的概念3、制造自動(dòng)化的開(kāi)展歷程4、制造自動(dòng)化的開(kāi)展趨勢(shì)5、制造自動(dòng)化的組成、分類(lèi)及其特點(diǎn)1、自動(dòng)化的概念制造過(guò)程根本動(dòng)作傳動(dòng)、上下料、換刀、切削以及檢驗(yàn)動(dòng)作等支配動(dòng)作支配和管理根本動(dòng)作，如開(kāi)動(dòng)和封鎖傳動(dòng)的動(dòng)作假設(shè)干個(gè)工藝過(guò)程組成工序由機(jī)器替代人機(jī)械化自動(dòng)化由機(jī)器替代人工序自動(dòng)化工藝過(guò)程自動(dòng)化制造過(guò)程自動(dòng)化在一個(gè)工序中，一切根本動(dòng)作都機(jī)械化，且輔助動(dòng)作也自動(dòng)化，工人只對(duì)這一工序做總的支配和監(jiān)視，就稱為工序自動(dòng)化。在一個(gè)工藝過(guò)程中，假設(shè)每一個(gè)工序都自動(dòng)化了，并

6、且把他們有機(jī)聯(lián)絡(luò)起來(lái)，使整個(gè)工藝過(guò)程都自動(dòng)進(jìn)展，工人只對(duì)整個(gè)工藝過(guò)程做總的支配和監(jiān)視，即某種工藝的自動(dòng)消費(fèi)線，又稱為工藝過(guò)程自動(dòng)化。從原資料到廢品，一切工藝過(guò)程都不需求人工干涉，都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，且他們之間是自動(dòng)有機(jī)聯(lián)絡(luò)在一同，這就是制造過(guò)程自動(dòng)化。2、制造自動(dòng)化的概念 在廣義制造過(guò)程的一切環(huán)節(jié)采用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)制造全過(guò)程的自動(dòng)化。廣義內(nèi)涵包括：1方式上:2功能上：3范圍上：替代人的膂力勞動(dòng)替代或輔助人的腦力勞動(dòng)制造系統(tǒng)中人、機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化TQCSE：TTimeQQualityCCost SServiceEEnvironment涉及產(chǎn)品整個(gè)生命周期：市場(chǎng)分析、產(chǎn)品定義、研

7、討開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、消費(fèi)、銷(xiāo)售、報(bào)廢等等1、二十世紀(jì)五十年代前2、二十世紀(jì)五十年代后3、現(xiàn)代集成制造3、制造自動(dòng)化的開(kāi)展歷程制造業(yè)開(kāi)展史 制造業(yè)的歷史就是不斷改善和提高人們生活程度和規(guī)范的歷史。但是，在最初的幾千年里，這種改善和提高是小而緩慢的。1)手工工具進(jìn)入石器時(shí)代，此時(shí)人類(lèi)開(kāi)場(chǎng)學(xué)習(xí)如何運(yùn)用手工工具，這種運(yùn)用工具的才干標(biāo)志著人與動(dòng)物的區(qū)別。此時(shí)的制造業(yè)可以說(shuō)是一種手工的、分散的、單件的、低級(jí)的方法。此時(shí)的制造程度低下，技術(shù)與管理沒(méi)有明顯的分工。1、二十世紀(jì)五十年代前2)工業(yè)革命時(shí)代 工業(yè)革命時(shí)代18世紀(jì)下半葉，從瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)到機(jī)床的發(fā)明，這些都是工業(yè)革命的產(chǎn)物。它們擴(kuò)展了人的任務(wù)動(dòng)力和提高了準(zhǔn)

8、確性，能消費(fèi)出更好更多的東西，人類(lèi)社會(huì)的消費(fèi)力急劇增長(zhǎng)，價(jià)廉而又質(zhì)佳的工業(yè)產(chǎn)品替代了手工產(chǎn)品。但產(chǎn)品仍是用手工操作的機(jī)床制造的。 E. Li. Whitney開(kāi)展了零件的互換性，給制造業(yè)帶來(lái)了另一次很主要的改善，模具和量具的運(yùn)用開(kāi)展了可互換的制造業(yè)。此時(shí)的制造技術(shù)略有提高，管理技術(shù)為亞當(dāng).史密斯Smith提出的“勞動(dòng)分工原理 ，強(qiáng)調(diào)按專業(yè)化分割，對(duì)運(yùn)營(yíng)過(guò)程實(shí)施嚴(yán)厲控制。3)可互換的制造業(yè)4)剛性自動(dòng)消費(fèi)線二十世紀(jì)初福特Ford建立的流水線消費(fèi)方式，開(kāi)場(chǎng)了剛性自動(dòng)消費(fèi)線和裝配線的歷史。直到二十世紀(jì)四十年代末，人們經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)各種高效的自動(dòng)化機(jī)床，并用自動(dòng)物料保送安裝將單機(jī)銜接起來(lái)，構(gòu)成了以單一種類(lèi)、

9、大批量消費(fèi)為特征的成熟的剛性自動(dòng)化消費(fèi)方式。5)科學(xué)管理隨著制造規(guī)模的擴(kuò)展，制造過(guò)程中涉及人員的增多，美國(guó)工程師泰勒F. W. Taylor提出了“科學(xué)管理的實(shí)際，強(qiáng)調(diào)企業(yè)內(nèi)部專業(yè)分工，構(gòu)成了企業(yè)內(nèi)部的各個(gè)職能部門(mén)，阿爾弗雷德.斯隆Alfred Sloan將其用于通用汽車(chē)公司的組織與運(yùn)營(yíng)管理，構(gòu)成了層層上報(bào)的金字塔組織構(gòu)造，加強(qiáng)了部門(mén)管理。6)大量消費(fèi)制造業(yè)的大量消費(fèi)和科學(xué)管理，使工業(yè)產(chǎn)品更多、更好和更廉價(jià)。這時(shí)制造技術(shù)與管理技術(shù)有了明顯的區(qū)別與分工。但由于改動(dòng)制造系統(tǒng)的費(fèi)用很高而限制了產(chǎn)品種類(lèi)的開(kāi)展。二十世紀(jì)五十年代前制造業(yè)開(kāi)展過(guò)程石器時(shí)代手工工具單 件工業(yè)革命機(jī)床、互換性模具、量具單件、小

10、批量制度化管理二十世紀(jì)上半葉自動(dòng)機(jī)床剛性自動(dòng)消費(fèi)線大批量、種類(lèi)單一科學(xué)管理專業(yè)分工1)計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造業(yè)的運(yùn)用進(jìn)入二十世紀(jì)五十年代后，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的開(kāi)展，制造業(yè)發(fā)生了第三次飛躍。1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院MIT勝利研制出第一臺(tái)數(shù)控NC，Numerical Control機(jī)床。2)柔性制造系統(tǒng)隨著數(shù)控技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的開(kāi)展，為了滿足不同人的不同需求，在消費(fèi)中引入柔性制造系統(tǒng)，隨后涌現(xiàn)出一大批新的制造方法。2、二十世紀(jì)五十年代后3)現(xiàn)代制造技術(shù)計(jì)算機(jī)數(shù)字控制CNC 直接數(shù)字控制DNC計(jì)算機(jī)輔助制造CAM 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD工業(yè)機(jī)器人ROBOT 計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程編制CAPP柔性制造系統(tǒng)FMS)

11、 智能制造IM 虛擬制造VM(4)現(xiàn)代管理技術(shù) 同時(shí)，基于亞當(dāng).史密斯和泰勒兩種實(shí)際的運(yùn)營(yíng)管理方式已不再順應(yīng)新的制造技術(shù)的開(kāi)展，企業(yè)的消費(fèi)管理技術(shù)不得不發(fā)生很大變化，先后出現(xiàn)了:成組技術(shù)GT 全面質(zhì)量管理TQM 管理信息系統(tǒng)MIS物料需求方案MRP制造資源方案MRPII 企業(yè)資源方案ERP準(zhǔn)時(shí)消費(fèi)JIT 精益消費(fèi)LP 運(yùn)營(yíng)過(guò)程重組BPR企業(yè)過(guò)程重組EPR計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)CIMSII 并行工程CE面向X的設(shè)計(jì)DFXDFM、DFA、DFC、DFE等 質(zhì)量功能配置QFD矯捷制造AM此時(shí)，制造技術(shù)與管理技術(shù)曾經(jīng)逐漸交融為一體，如CIM、CE等。今天，任何一個(gè)企業(yè)要想獲勝，必需

12、具備以下五種才干：時(shí)間競(jìng)爭(zhēng)才干Time-T)，產(chǎn)品上市快，消費(fèi)周期短，交貨及時(shí)；質(zhì)量競(jìng)爭(zhēng)才干(Quality-Q)，產(chǎn)品不僅可靠，而且運(yùn)用戶各方面都稱心，包括售后效力(Service-S)質(zhì)量；價(jià)錢(qián)競(jìng)爭(zhēng)才干(Cost-C)，產(chǎn)品的消費(fèi)本錢(qián)底，價(jià)錢(qián)適中；創(chuàng)新競(jìng)爭(zhēng)才干(Creation-C)，產(chǎn)品有特點(diǎn)，消費(fèi)有柔性，知識(shí)和技術(shù)含量高。滿足環(huán)保要求才干(Environment-E)，思索產(chǎn)品生命周期一切過(guò)程對(duì)環(huán)境的影響。制造戰(zhàn)略的變化人們生活程度的提高，產(chǎn)品消費(fèi)節(jié)拍明顯加快，全球一體化的市場(chǎng)使得消費(fèi)者更具有選擇性，批量消費(fèi)的產(chǎn)品逐漸為個(gè)性化、多樣化的產(chǎn)品所取代，客戶化、小批量、快速交貨的要求不斷添加

13、，導(dǎo)致市場(chǎng)的動(dòng)態(tài)多變； 專家預(yù)測(cè)，21世紀(jì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)能夠會(huì)集中在以下四個(gè)方面: 提高產(chǎn)品的知識(shí)含量，開(kāi)發(fā)出科技含量高有特點(diǎn)的新產(chǎn)品。滿足趨于個(gè)性化的用戶需求，使消費(fèi)有柔性。市場(chǎng)全球一體化，全世界對(duì)市場(chǎng)的共同擁有導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)更加猛烈。必需更多地思索環(huán)境問(wèn)題。50年代和60年代：規(guī)模效益第一70年代和80年代：價(jià)錢(qián)競(jìng)爭(zhēng)第一和質(zhì)量競(jìng)爭(zhēng)第一90年代 ：市場(chǎng)呼應(yīng)速度第一二十 一 世 紀(jì) ：TQCCE九 十 年 代 ：市 場(chǎng) 響 應(yīng) 速 度八 十 年 代 ：產(chǎn) 品 質(zhì) 量 第 一七 十 年 代 ：生 產(chǎn) 成 本 第 一六 十 年 代 ：生 產(chǎn) 規(guī) 模 第 一五十 年 代 ：生 產(chǎn) 規(guī) 模 第 一 制 造

14、企 業(yè) 經(jīng) 營(yíng) 戰(zhàn) 略 的 變 遷1950 1990消費(fèi)批量的變化單件訂做價(jià)錢(qián)高價(jià)錢(qián)高19001950價(jià)錢(qián)較低價(jià)錢(qián)中工業(yè)革命小批量消費(fèi) 大批量消費(fèi) 中小批量消費(fèi) 單件訂做小批、動(dòng)態(tài)消費(fèi)1990 后價(jià)錢(qián)低3、現(xiàn)代集成制造制造企業(yè)內(nèi)部信息和數(shù)據(jù)間不該有的矛盾和冗余，進(jìn)而出現(xiàn)了許多自動(dòng)化“孤島。制造自動(dòng)化的開(kāi)展趨勢(shì)早期的創(chuàng)新設(shè)計(jì)自動(dòng)化程度(如CAD、CAE、CAPP、CAM)加工制造自動(dòng)化程度(如NC、CNC、工業(yè)機(jī)器人、DNC、FMS)管理與決策的自動(dòng)化程度如MIS、MRP、MRPII、CAQ導(dǎo)致 處理計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS及其相關(guān)技術(shù)初期：過(guò)多地從技術(shù)角度強(qiáng)調(diào)企業(yè)的高技術(shù)和自動(dòng)化要求，而對(duì)企

15、業(yè)內(nèi)部組織和管理注重不夠；現(xiàn)代：人/組織、運(yùn)營(yíng)管理和技術(shù)手段三者相結(jié)合。 進(jìn)入二十世紀(jì)九十年代后期，隨著市場(chǎng)的變化和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的開(kāi)展，制造業(yè)又進(jìn)入了一個(gè)新的開(kāi)展時(shí)期信息化時(shí)代，開(kāi)展的總體趨勢(shì)是: 制造全球化 制造矯捷化 制造網(wǎng)絡(luò)化 制造虛擬化 制造智能化 制造綠色化1.2 自動(dòng)化制造系統(tǒng)根本內(nèi)容一、定義 AMS,由一定范圍的被加工對(duì)象、一定的制造柔性和一定的自動(dòng)化程度的各種設(shè)備和高素質(zhì)的人組成的一個(gè)有機(jī)整體，它接受外部信息、能源、資金、配套件和原資料等作為輸入，在人和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的共同作用下，實(shí)現(xiàn)一定程度的柔性自動(dòng)化制造，最后輸出產(chǎn)品、文檔資料、廢料和對(duì)環(huán)境的污染。加工系統(tǒng)物流系統(tǒng)控制與管

16、理系統(tǒng) 物流系統(tǒng)是對(duì)毛坯、工件、夾具、刀具等物料實(shí)施運(yùn)送和裝卸任務(wù)的物料流動(dòng)系統(tǒng)。 完成工件的切削加工、排屑、清洗和丈量的自動(dòng)化設(shè)備與安裝傳送帶、有軌小車(chē)、無(wú)軌小車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人、上下料托盤(pán)、交換任務(wù)站等。構(gòu)造：對(duì)制造過(guò)程的監(jiān)控、檢測(cè)、協(xié)調(diào)與管理 二、組成:機(jī)械控制自動(dòng)化、機(jī)電液控制自動(dòng)化、數(shù)字控制自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化、智能控制自動(dòng)化。 三、分類(lèi)及特點(diǎn)按制造過(guò)程分：按設(shè)備分:按控制方式分:毛坯制備過(guò)程自動(dòng)化、熱處置過(guò)程自動(dòng)化、儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)械加工過(guò)程自動(dòng)化、裝配過(guò)程自動(dòng)化、輔助過(guò)程自動(dòng)化、質(zhì)量檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化和系統(tǒng)控制過(guò)程自動(dòng)化。部分動(dòng)作自動(dòng)化、單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化、剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、

17、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)。剛性半自動(dòng)化單機(jī)剛性自動(dòng)化單機(jī)剛性自動(dòng)線剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床NC加工中心MC柔性制造單元FMC柔性制造線FML柔性制造系統(tǒng)FMS計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS自動(dòng)化制造系統(tǒng)剛性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)柔性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)剛性半自動(dòng)化單機(jī)是一種除上下料外可以自動(dòng)地完成單個(gè)工藝過(guò)程加工循環(huán)的機(jī)床?？梢赃M(jìn)展多面、多軸、多刀同時(shí)加工，加工設(shè)備按工件的加工工藝順序依次陳列；切削刀具由人工安裝、調(diào)整，實(shí)行定時(shí)強(qiáng)迫換刀，假設(shè)出現(xiàn)刀具破損、折斷，可進(jìn)展應(yīng)急換刀；例如：?jiǎn)闻_(tái)組合機(jī)床，通用多刀半自動(dòng)車(chē)床，轉(zhuǎn)塔車(chē)床等 1剛性半自動(dòng)化單機(jī)是調(diào)整任務(wù)量大，加工質(zhì)量較差，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大。適用范圍

18、：產(chǎn)品變化和消費(fèi)批量都較大的制造系統(tǒng)缺陷：1、剛性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)2剛性自動(dòng)化單機(jī)在剛性半自動(dòng)化單機(jī)的根底上添加自動(dòng)上下料安裝而構(gòu)成的自動(dòng)化機(jī)床。適用范圍：用于種類(lèi)變化很小，但消費(fèi)批量特別大的場(chǎng)所。主要特點(diǎn)：投資少、見(jiàn)效快，但通用性差，是大量消費(fèi)中最常見(jiàn)的加工設(shè)備。被加工零件以一定的消費(fèi)節(jié)拍，順序經(jīng)過(guò)各個(gè)任務(wù)位置，自動(dòng)完成零件預(yù)定的全部加工過(guò)程和部分檢測(cè)過(guò)程，具有一致的控制系統(tǒng)和嚴(yán)厲的消費(fèi)節(jié)拍。3剛性自動(dòng)線用工件保送系統(tǒng)將各種剛性自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序銜接起來(lái)，在控制系統(tǒng)的作用下完成單個(gè)零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。特點(diǎn)：剛性自動(dòng)化單機(jī)+自動(dòng)保送系統(tǒng)+監(jiān)控系統(tǒng)4)剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)特點(diǎn)：

19、剛性自動(dòng)線只能完成單個(gè)零件的一切一樣工序如切削加工工序，對(duì)于其它自動(dòng)化制造內(nèi)容如熱處置、鍛壓、焊接、裝配、檢驗(yàn)、噴漆甚至包裝卻不能夠全部包括在內(nèi)。包括上述內(nèi)容的復(fù)雜大系統(tǒng)稱為剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。適用范圍：產(chǎn)品比較單一，但工序內(nèi)容多，加工批量特別大的零部件的自動(dòng)化制造。剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜，投資強(qiáng)度大，建線周期長(zhǎng)，改換產(chǎn)品困難，但消費(fèi)效率極高，加工質(zhì)量穩(wěn)定，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。缺陷：2、柔性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)什么是柔性？ 系統(tǒng)順應(yīng)外部環(huán)境變化的才干 系統(tǒng)順應(yīng)內(nèi)部變化的才干 用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來(lái)衡量在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)缺點(diǎn))情況下,系統(tǒng)的消費(fèi)率與 無(wú)干擾情況下的消費(fèi)率期望值之比來(lái)衡量柔性主

20、要包括的內(nèi)容1)機(jī)器柔性 2)工藝柔性 3)產(chǎn)品柔性 4)維護(hù)柔性 5)消費(fèi)才干柔性 6)擴(kuò)展柔性 7)運(yùn)轉(zhuǎn)柔性 1)數(shù)控機(jī)床它是用代碼化的數(shù)字量來(lái)控制機(jī)床，按照事先編好的程序，自動(dòng)控制機(jī)床各部分的運(yùn)動(dòng)，而且還能控制選刀、換刀、丈量、光滑、冷卻等任務(wù)。特點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床Numerical Control Machine Tools用來(lái)完成零件一個(gè)工序的自動(dòng)化循環(huán)加工。適用范圍：適用于加工精度較高，且反復(fù)性好的場(chǎng)所。電主軸6工位數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架加工中心機(jī)床具有工序集中、可以有效縮短調(diào)整時(shí)間和搬運(yùn)時(shí)間、減少在制品庫(kù)存、加工質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。2加工中心特點(diǎn)：加工中心Machining Center -MC是在普通數(shù)控機(jī)床的根底上添加刀庫(kù)和自動(dòng)換刀安裝而構(gòu)成的一類(lèi)更復(fù)雜但用途更廣、效率更高的數(shù)控機(jī)床。由于具有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀安裝，就可以在一臺(tái)機(jī)床上完成車(chē)、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個(gè)工序的加工。適用范圍：3柔性制造單元FMC概念：由一臺(tái)或幾臺(tái)配有一定容量的工件自動(dòng)改換安裝的加工中心組成的消費(fèi)設(shè)備。能延續(xù)地自動(dòng)加工一組不同工序與加工節(jié)拍的工件。可以作為組成柔性制造系統(tǒng)的模塊