湖北汽車工業(yè)學(xué)院2014年考研真題 控制全卷A_第1頁
湖北汽車工業(yè)學(xué)院2014年考研真題 控制全卷A_第2頁
湖北汽車工業(yè)學(xué)院2014年考研真題 控制全卷A_第3頁
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文檔簡介

1、湖北汽車工業(yè)學(xué)院2014年碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目：804控制理論（A卷）（答案必須寫在答題紙上，寫在其他地方無效）一求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)需。（12分）二、系統(tǒng)方框圖如下圖所示，要求最大超調(diào)量為曠 = 16.3%，峰值時間tp = 1 秒，計算下列參數(shù)：（1）放大器放大倍數(shù)K和校正反饋微分時間常數(shù)J（2）使系統(tǒng)進(jìn)入過阻尼狀態(tài)時的時間常數(shù)丁。（20分）1)寫出系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性函數(shù)；2)繪制相頻特性的近似曲線；計算該系統(tǒng)的剪切頻率Q。和相角裕度丫。(24分)四、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K(s + 4)($2 + 2s + 2)( 1)繪制系統(tǒng)根軌跡；( 2)計算臨界穩(wěn)定時的閉環(huán)

2、極點。( 20 分)五、圖示有飽和特性的非線性控制系統(tǒng)中，T = 1, K = 4 , e0 = 0.2, M0 = 0.2 , 寫出相平面分析法中單位階躍輸入的以下方程：( 1)各個區(qū)域的相軌跡方程；( 2)各個區(qū)域的等傾斜線方程；( 3)飽和區(qū)的開關(guān)線方程。( 20 分)r(teM omK。(t)e0s(Ts + 1)六、在離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中，請說明以下問題：( 1) s 平面和 z 平面的映射關(guān)系，指出 z 平面上特征根分布的穩(wěn)定區(qū)域； ( 2) z 平面和 w 平面的映射關(guān)系；( 3)簡要說明為什么要使用 w 變換。( 14 分)七、系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為 0 1 _OX =X+-2 - 31y = 0 1x（1）說明系統(tǒng)的能控性和能觀性；（2）用李雅普諾夫第二法判定系統(tǒng)狀態(tài)的穩(wěn)定性。（20 分）八、系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式如下，采用從輸出到狀態(tài)變量導(dǎo)數(shù)的反饋。 XX 2=X3-101Xy = i i o X2（l）使系統(tǒng)的特征值為-1、-

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