S7200稱重模塊

1、 S7-200專用稱重模塊一、簡介：SZ216C2型稱重擴展模塊，與西門子S7-200系列總線兼容，直接掛在S7-200總線上運行。它有兩個獨立的秤重通道，采用了衡器儀表的標準電路比率法、六限制實現(xiàn)了閉環(huán)測量，實現(xiàn)了高精度、高分辨率長線傳輸?shù)葮藴蔄D模塊所無法實現(xiàn)的效果。適用范圍：靜態(tài)秤、動態(tài)包裝秤、復檢秤、皮帶秤、失重秤、料位秤、配料秤、張力控制器應用行業(yè)：靜態(tài)秤：汽車衡，智能體重秤等靜態(tài)重量計量包裝機械：食品、飼料、化工原料、潤滑油、食用油等高速包裝機；建筑涂料包裝機械復檢秤：各種包裝機械的出廠檢驗、重量復核皮帶秤：水泥機械、預混料機械；建材配料機械；煙草機械失重秤：筑路機械，高爐噴補機械

2、料位秤：方便面機械；制藥機械；環(huán)保機械；牛奶罐；啤酒罐；煙草儲箱及所有方便稱重的物料料位檢測配料秤：攪拌站；水泥配料；陶瓷配料；涂料機械濾波方式：采用S7-200的集成平滑濾波，閾值濾波二、性能特點：通道數(shù)：2通道分辨率：15位（32767）轉(zhuǎn)換速率：每秒50次尺寸：71.2x80 x62（WxH）毫米），與西門子標準模塊尺寸一致。安裝方式：與西門子的標準模塊一樣的安裝方式。測量模式：使用6線制（傳感器的距離大于50米）或4線制。線性誤差：優(yōu)于1/3000。&驅(qū)動能力：每通道最多可以驅(qū)動120毫安負載。（相當于8只350Q應變式稱重傳感器。）9供電：直流電壓24V，誤差1V，模塊靜態(tài)功耗0.1

3、A（5v總線）。最多連接數(shù)：本模塊采用了西門子的模擬量模塊特性，最多可以連接5個模塊，即最多可以同時連接10臺秤。通訊：因為此模塊作為S7-200的擴展模塊使用，所以S7-200支持的所有通訊方式都可以實現(xiàn)，例如ProfibuDP,MPI,以太網(wǎng)，PPI,各種485自由協(xié)議通訊，還可以實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)遠程操作與數(shù)據(jù)讀取。三、硬件接線如圖1所示，上面一排接線端子對應通道1，下面一排端子對應通道2 16C2型秤重擴展模塊端子示意圖圖T：24V電源負表1：信號+SIG+SIG+SIGSIGEXC+EXC+EXC-SEN+SEN+SEN-SEN-四線制傳感器稱重模塊六線制傳感器稱重模塊反饋+反饋-EXC-S

4、EN+SEN-SH信激勵+傳感器信號輸出的正傳感器信號輸出的負傳感器橋源的正傳感器橋源的負傳感器橋源的反饋線正傳感器橋源的反饋線負EXC- 尋址：本模塊在S7-200體系內(nèi)被定義為兩路模擬量輸入模塊，如下圖，編程軟件與PLC在線訪問的時候會發(fā)現(xiàn)一個模擬量輸入模塊。例如本例采用的是224XPCP，U本機有兩路模擬量輸入模塊（占用AIW0,AIW2兩個地址），所以在本稱重模塊前面沒有其它模擬量輸入模塊的情況下，兩路稱重信號占用的地址是，AIW4,AIW6.如果前面還有其它模擬量輸入模塊，地址向后推移。稱重結(jié)果的讀?。悍Q重的結(jié)果是通過AIW的形式被CPU讀取，最高位為符號位（1為負數(shù)）其它15位為數(shù)

5、據(jù)位，所以稱重結(jié)果介于-32767到+32767之間。地址格式當前值新值1AIV/6有符號+4042有符號3有符號4有符號PLC程序編寫下面以一個例子程序的方式介紹稱重相關(guān)的程序：以4通道為例，采用子程序方式編寫，這里采用了“形參”編程，這樣的好處是，調(diào)用子程序的時候可以對不同的通道輸入不同的變量地址。weighing_4ch.mwp稱重子程序分為3部分：清零、標定、計量，下面的三段都是來自1個子程序清零程序：清零的過程實際上是將未稱量物料前的秤體、秤盤等所對應的AD碼值存儲起來的過程，清零前請將秤體清理干凈，是秤體保持穩(wěn)定，觀察AD碼值穩(wěn)定后，對清零標志位置1，清零是個瞬間的過程，實際稱量的

6、過程中可以隨時清零，實際稱量過程中清零不會影響標定系數(shù)。注釋LD15UTINOUTINININININOUTLDELD10L14.0LWOldTINOUTTEMP網(wǎng)絡1涪零BOOLWORDREALUTREAL符號acfiaijA穗碼重量皮重碼值REAL標定丟數(shù)INOUTREALINOUTBOOLL14.1標定BOOL重星值0114.0-ACOACO-皮重碼值:LDE變量類型數(shù)據(jù)類型如果渚零位置1，將皮重碼值存儲在皮重碼值寄存器結(jié)束后將潔零標志復位所以調(diào)用潔零標志用置位命令置1，子程序會自動復位DI_RENENOINOUTl_DIENENOINUT#acijA：LWO-1 標定程序：PLC讀到的

7、數(shù)據(jù)是一個16位的AD碼值，并不是實際的重量，所以標定過程是必須的，其實標定的過程就是計算每個AD碼值對應多少重量的問題，標定過程是：a）在放置砝碼之前首先是清零的過程，清零就是在加入額外的重量前記錄下秤體自身的重量AD碼值“”。b）放入一定重量（）的砝碼（為了得到好的線性好的標定結(jié)果，砝碼的重量越接近滿量程越好，最小是滿量程的20%），記錄放入砝碼后的AD碼值“”c）計算砝碼所對應的絕對AD碼值“C,C-A計算并存儲每個AD碼值所對應的重量：單碼值總量砝碼重量/砝碼對應絕對碼值1 #1 UT)1INOUT)1DIRLD6_LD10L14.0INININININ_OUTIN_OUTIN_OUT

8、IN_OUTINOUTTEMP網(wǎng)絡2標定注釋BOOLWORDREALUTREAL符號a端入.LD2畦碼重量皮重碼值REAL標定丟數(shù)REALBOOLL14.1標定BOOLLD15重星值瞞定:L14.1晰定:L14.1變量類型數(shù)據(jù)類型-AC0AC0-AC1-AC0-tl標定丟數(shù):LD1D標定前諳輸入穗碼重量到穗碼重量寄存器將相應的穗碼放置在剛剛渚零的秤體上設(shè)置標定標志位宵1當前的高D輸入值減去皮重碼值，猖到當前誌碼對應的絕對碼值穗碼重量除旦絕對碼值得到單亍碼值對應的重量，也就是標定丟數(shù)對標定的標志位涪零l_DIENENOINUTttac瑜入:LV/D-SUB_RENENOIN1UTIN2AC1-#

9、皮重碼值:LDG-DIV_RENENOIN1UTIN2瞬碼重量:LD2-AC0- 計量程序：在移除砝碼后就可以開始計量了假如實際物料對應的AD碼值“E”，那么物料的重量就是（E-A）xD # 注釋ENDI)1ENOENOINOUTINOUT)1)1)1ENOINOUTDIRDIRLWOLD2-LDSLD1OINININININ_OUTIN_OUTIN_OUTIN_OUTIN_OUTOUTOUTTEMP網(wǎng)貉3計量稱重BOOLWORDREALREAL符號acfiauA舷碼重量皮重碼值REAL標定丟數(shù)REALL14.0清零BOOLL14.1標定BOOLLD15重量值A(chǔ)lways_On:SMO.Ott

10、ac輸入:UwU-AC1-變量類型數(shù)據(jù)類型AC1-#皮重碼值:LDE-AC1-AC0AC0-帳定垂數(shù):LD1D-AC0AC0-100.0-AC1-AC1-AC1-腫星值:LD15-AC0計算當前物體的絕對碼值（減去皮重碼值）乘以標定丟數(shù)猖到當前重量乘以100.0然后取整再除以100.0i是保留址小數(shù)點如果保留血小數(shù)點將改為1000.0ROUNDENENOINClUTSUB_RENENOIN1OUTIN2-AC0h1UI_FlENENOIN1OUTIN2100.0-h1UI_FlENENOIN1OUTIN2AC0-DIV_RENENOIN1OUTIN2AC0- 主程序：網(wǎng)絡注釋AW4-AW10-

11、標定3:MD.5-AW6-acffiuA重星值確碼重“皮重碼“標定系標疋acffiuA重星值確碼重“皮重碼“標定系標疋acffiuA重星值確碼重“皮重碼“標定系標疋AlwaysOnMO.O唸碼重星1WDE-皮重碼值1VD10-標定丟數(shù)1WD14-標定唸碼重星2:VD22-皮重碼值2:VD26-標定2:VD30-標定碼重星3:VD3S-皮重碼值3:VD42-標定丟數(shù)3VD4E-Qa符號地址涪零1M0.02標定1M0.13涪零2M0.24標定2M0.35M0.46標定MM0.57涪零4M0.60標定4M0.79穗碼重星1VD610皮重碼值1VD1011標定丟數(shù)1VD1412計星值1VD1S13誌碼

12、重星2VD2214皮重碼值2VD2615標定系數(shù)2VD3016計星值2VD3417穗碼重量MVD3S13皮重碼值MVD4219標定丟數(shù)MVD4620計量值MVD5021穗碼重星4VD5422皮重碼值4VD5823標定丟數(shù)4VD6224計星值4VD66 軟件濾波：S7-200PLC在后臺集成了非常方便的濾波功能，由于在后臺運行，不占用PLC的執(zhí)行周期。打開系統(tǒng)塊，選擇“輸入濾波器”，在右側(cè)選擇“模擬量”，選擇稱重模塊對應的AIW,這樣您選擇合適的采樣數(shù)與死區(qū)采樣數(shù)：此濾波采用平滑濾波方式，平均的次數(shù)是“采樣數(shù)”，每個執(zhí)行周期都更新一個新的數(shù)參與平均數(shù)，例如采樣數(shù)是64,那么PLC總是取最新的64

13、個數(shù)據(jù)計算平均數(shù)。死區(qū)：這是一個非常有用的參數(shù)，死區(qū)的概念是如果每兩次的度數(shù)小于“死區(qū)”值，那么PLC采用取平均數(shù)的方式濾波；如果相鄰的兩個數(shù)的差值大于“死區(qū)”值,則立即用新的值更新所有的存儲區(qū)，那么新的平均數(shù)即為新的采樣值。調(diào)整死區(qū)的值，可以對動態(tài)變化快的過程達到快速跟蹤，對于相對變化小的過程有穩(wěn)定輸出的功效。重要說明：濾波是后臺運行的，不占用的執(zhí)行時間；采樣數(shù)對應的是每個執(zhí)行周期一個采樣（這是和PLC的執(zhí)行周期相關(guān)的過程）稱重庫文件：西門子PLC支持庫功能，我們已經(jīng)將稱重子程序打包成稱重庫文件，這樣方便您的應用，需要的條件是您的軟件是SP6及以上版本。下面的文件就是庫文件，您可以另行索取，也可以直接雙擊此文件圖標，系統(tǒng)會自動添加此庫到您的編程軟件中。weighing_2.mwl雙擊后顯示如下圖標 # # 確認后即可在“庫”內(nèi)發(fā)現(xiàn)“稱重”庫*1收奩夾+創(chuàng)位邏輯+丄I時鐘+上J通信+比較+勻轉(zhuǎn)換+到計數(shù)器+到浮點數(shù)計算+也整數(shù)計算+中斷+血邏輯運算+仝傳送+藥程序控制+兇移位用i環(huán)+AE字符串+翻|表+到定時器-_|weighing(y2.3)O稱重+Gl調(diào)用子程序2符號變星類型數(shù)據(jù)類型注釋)1會在的擊庫交叉引用-團壩日1団新特性CPU224XPREL02.00+旦程序塊+到符號表+RI狀態(tài)表+旦數(shù)據(jù)塊+酸系統(tǒng)塊+掙通信+離向?qū)?導工具