ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)綜合測(cè)試卷2套(附答案)

1、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真教學(xué)資源庫(kù)試卷 PAGE 第 PAGE 7 頁(yè)，共 NUMPAGES 7 頁(yè)ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程 期末試卷E班級(jí)_ 學(xué)號(hào)_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后，可以進(jìn)行仿真的播放了.2 一個(gè)路徑完成后，一般在“配置參數(shù)”中選擇“自動(dòng)配置”，查看運(yùn)動(dòng)情況。3 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機(jī)器人一般一共有六個(gè)軸. 4 虛擬傳感器可以同時(shí)檢測(cè)兩個(gè)物體。5 I/O連結(jié)指的是在工作站中自行創(chuàng)建的數(shù)字信號(hào)，用于與各個(gè)Smart子組件進(jìn)行信號(hào)交互。二、單選題（共5題，每小題2分，共

2、10分）6 在布局菜單中復(fù)制組件Fence_2500時(shí)，右擊Fence_2500，選擇復(fù)制 ,然后右擊（ ），選擇粘貼。 A.工作站 B.組件Fence_2500 C.機(jī)器人 D.空白處7 檢測(cè)是否有任何對(duì)象與兩點(diǎn)之間的線(xiàn)段相交的傳感器是（ ）A. PlaneSensor B. VolumeSensor C. PositionSensor D. LineSensor8 若想對(duì)工作站進(jìn)行縮放的話(huà)( ) ，可以對(duì)工作站進(jìn)行放大或縮小。A.滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾動(dòng)鍵 B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵,拖動(dòng)鼠標(biāo)C.按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo) D.按住鍵盤(pán)上的“+”“-”號(hào) 9 機(jī)器人在手動(dòng)線(xiàn)性

3、運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生改變，下列哪種操作方式可以使機(jī)器人回到原始位置？（ ）設(shè)定位置 B.修改機(jī)械裝置 C.機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié) D.回到機(jī)械原點(diǎn)10在工件的所在平面上只需要定義( )個(gè)點(diǎn)就可以建立工件坐標(biāo). A.2 B.3 C.4 D.5 三、多選題（共3題，每題5分，共15分）11在I/O單元上創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字I/O信號(hào)時(shí)，至少需要對(duì)下列參數(shù)（ ）進(jìn)行設(shè)置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12機(jī)器人模型在工作站中有( )種運(yùn)動(dòng)方式. A.手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) B.手動(dòng)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)C.手動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)D.自動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)

4、13下列說(shuō)法正確的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫(kù)中選擇所需要的機(jī)器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達(dá)到能力”，綠色打勾說(shuō)明目標(biāo)點(diǎn)都可到達(dá).C.在軌跡應(yīng)用的過(guò)程中，通常需要?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進(jìn)行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創(chuàng)建簡(jiǎn)單的模型，對(duì)于復(fù)雜的模型建議還是要用專(zhuān)業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。 四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14子組件 表示移動(dòng)一個(gè)對(duì)象到一條線(xiàn)上。15在查看軸配置是否有錯(cuò)誤時(shí)，在“配置參數(shù)”中選擇 ，查看是否存在軸配置錯(cuò)誤。16在RS中，將變位機(jī)旋轉(zhuǎn)180，需要選定 。17指令模板中MoveL： ；指令模板中Mov

5、eJ: 18輸送鏈末端擋板處的 用來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品到位。五、名詞解釋?zhuān)ü?題，每小題5分，共15分）19捕捉對(duì)象的作用。20“自選路徑”的作用.21解釋“激活機(jī)械裝置單元”的作用.六、問(wèn)答題（共3題，每小題5分，共15分）22IRB120機(jī)器人工作范圍較小，如何將工作對(duì)象調(diào)整到最佳工作區(qū)域，以方便軌跡規(guī)劃？23I/O連結(jié)指的是什么？24在RobotStudio中，路徑設(shè)置完畢后，如何使機(jī)器人運(yùn)行？七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25在RobotStudio中，如何將工件沿X軸移動(dòng)一定的方向 ？26本項(xiàng)目中是如何創(chuàng)建包含兩個(gè)TCP點(diǎn)的工具？ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期末測(cè)試卷E

6、（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)12345答案二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)678910答案ADADB三、多選題（共3題，每題5分，共15分）題號(hào)111213答案ABCABCABCD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14LinearMover15“自動(dòng)配置”16變位機(jī)的滑塊，輸入180，然后回車(chē)。17是線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)指令；是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令18限位觸感器五、名詞解釋?zhuān)ü?題，每小題5分，共15分）19捕捉中心、中點(diǎn)和末端。20用于生成一條起始于某條曲線(xiàn)或邊，終結(jié)于目標(biāo)點(diǎn)或指令的路徑.21啟用軌跡，變位機(jī)或其他單元使其數(shù)據(jù)與目標(biāo)點(diǎn)同步.六、問(wèn)答題（共3題，

7、每小題5分，共15分）22選中“IRB120”，單擊右鍵，選擇“顯示機(jī)器人工作區(qū)域”，會(huì)在工作站視圖中出現(xiàn)白色區(qū)域，即為機(jī)器人可以到達(dá)的范圍，應(yīng)將工作對(duì)象調(diào)整到白色區(qū)域內(nèi)。23I/O連結(jié)指的是設(shè)定創(chuàng)建的I/O信號(hào)與Smart子組件信號(hào)的連結(jié)關(guān)系，以及各個(gè)Smart子組件之間的信號(hào)連結(jié)關(guān)系。24將路徑同步到VC，勾選所有的同步內(nèi)容，單擊“確定”在仿真菜單中單擊“仿真設(shè)定”，在“可用的子程序”列表中選中“path-10”，單擊導(dǎo)入鍵，選中“path-20”，單擊導(dǎo)入鍵，單擊“應(yīng)用”單擊“確定”。單擊仿真菜單中的“播放”。七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25單擊選中工件名稱(chēng)

8、，單擊基本菜單下freehand區(qū)域的移動(dòng)，工作臺(tái)出現(xiàn)本地坐標(biāo)系，把鼠標(biāo)放到X軸上，壓住鼠標(biāo)的左鍵沿X軸正方向拖動(dòng)一定距離，用這種方法也可以大致的調(diào)整工作臺(tái)的位置。26在建模功能選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊創(chuàng)建工具，將工具名稱(chēng)修改為My Tool，選擇“使用已有的部件”，在下拉菜單中選擇tool，單擊下一個(gè)，將TCP名稱(chēng)修改為MyTool1，選中“數(shù)值來(lái)自目標(biāo)點(diǎn)/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架1”，然后將工具添加到“TCP(s):”中。再將TCP名稱(chēng)修改為MyTool2，選中“數(shù)值來(lái)自目標(biāo)點(diǎn)/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架2”，然后將工具添加到“TCP(s):”中，單擊完成，這樣在布局中就生成了包

9、含兩個(gè)TCP點(diǎn)的工具M(jìn)yTool。ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程期末試卷F班級(jí)_ 學(xué)號(hào)_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_ 一、是非題（共5題，每小題2分，共10分） 1 在RS中，在將組合的柵欄導(dǎo)出之前，需要先將所有的組件斷開(kāi)與庫(kù)可的連接。2 從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，點(diǎn)擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài)，紅色表示控制器在啟動(dòng)過(guò)程中，這時(shí)無(wú)法進(jìn)行正常的操作。 3 屬性與連結(jié)里面的動(dòng)態(tài)屬性只用于創(chuàng)建動(dòng)態(tài)屬性，不能編輯現(xiàn)有動(dòng)態(tài)屬性。 4 在RobotStudio中做保存工作時(shí)可以將保存的路徑和文件名稱(chēng)使用中文字符保存。 5 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機(jī)器人一般一共有六個(gè)軸. 二、單選題

10、（共5題，每小題2分，共10分） 6 項(xiàng)目中進(jìn)行“轉(zhuǎn)換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50 與先選定MoveL Target_50，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_40 相比，形成的路徑（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.無(wú)法比較 7 系統(tǒng)啟動(dòng)后在( )中單擊激活機(jī)械裝置設(shè)備單元，勾選STN1 。 A.建模選項(xiàng)卡 B.控制器選項(xiàng)卡 C.仿真選項(xiàng)卡 D.基本選項(xiàng)卡 8 具有監(jiān)測(cè)對(duì)象與平面相交功能的子組件是（ ）。 A.JointMover B. Vol

11、umeSensor C. PlaneSensor D. Queue 9 機(jī)器人在手動(dòng)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生改變，下列哪種操作方式可以使機(jī)器人回到原始位置？（ ） A.設(shè)定位置 B.修改機(jī)械裝置 C.機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié) D.回到機(jī)械原點(diǎn) 10子組件Source屬于（ ）。 A.動(dòng)作 B.本體 C.傳感器 D.其他 三、多選題（共3題，每題5分，共15分） 11在建立I/O連接中，屬于“添加I/O Connection”設(shè)定的有（ ）。 A. 源目標(biāo) B. 源對(duì)象 C. 源信號(hào) D. 目標(biāo)對(duì)象 12下列在Smart組件中屬于子組件“動(dòng)作”中有（ ） A. Attacher B. Rotator C.

12、 Sink D. Show 13在RobotStudio中，為了讓機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到你所需要的位置，需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，下列屬于手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式有（ ） A.手動(dòng)關(guān)節(jié) B.手動(dòng)線(xiàn)性 C.手動(dòng)旋轉(zhuǎn) D.手動(dòng)重定位 四、填空題（共5題，每小題2分，共10分） 14子組件_可以進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的邏輯運(yùn)算。 15輸送鏈末端擋板處的_用來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品到位。 16工件上圓孔的邊緣曲線(xiàn)自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡但機(jī)器人暫時(shí)不能直接按照此條軌跡運(yùn)行，所以要_，后才能運(yùn)行. 17將工件A導(dǎo)入到工作站后，在布局菜單中右擊工件A，選擇設(shè)定位置，位置不變，將X的方向改為90，使其沿X軸_旋轉(zhuǎn)90。 18在RS中，將變位機(jī)旋轉(zhuǎn)180，需

13、要選定_。 五、名詞解釋?zhuān)ü?題，每小題5分，共15分） 19解釋“工件坐標(biāo)”的作用. 20示教指令的意思。 21解釋子組件Detacher的作用。 六、問(wèn)答題（共3題，每小題5分，共15分） 22如何將兩個(gè)物體（以傳送帶模型Conveyor以及其復(fù)制品Conveyor_2為例）結(jié)合成一個(gè)整體？ 23如何檢測(cè)排氣管已經(jīng)成功的安裝到變位機(jī)上？ 24IRB120機(jī)器人工作范圍較小，如何將工作對(duì)象調(diào)整到最佳工作區(qū)域，以方便軌跡規(guī)劃？ 七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分） 25在RobotStudio中，如何將工件沿X軸移動(dòng)一定的方向 ？ 26如何對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行錄制視圖？ ABB工業(yè)

14、機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期末測(cè)試卷F（參考答案） 一、是非題（共5題，每小題2分，共10分） 題號(hào) 1 2 3 4 5 答案 二、單選題（共5題，每小題2分，共10分） 題號(hào) 6 7 8 9 10 答案 A C C D A三、多選題（共3題，每題5分，共15分） 題號(hào) 11 12 13 答案 BCD ACD ABD 四、填空題（共5題，每小題2分，共10分） 14LogicGate 15限位觸感器 16修改目標(biāo)點(diǎn)的姿態(tài) 17逆時(shí)針 18變位機(jī)的滑塊，輸入180，然后回車(chē)。 五、名詞解釋?zhuān)ü?題，每小題5分，共15分） 19定義了工件相對(duì)于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置。 20創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令并將機(jī)器人當(dāng)做當(dāng)前位置

15、作為目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)。 21拆除一個(gè)已安裝的對(duì)象。 六、問(wèn)答題（共3題，每小題5分，共15分） 22單擊建模功能選項(xiàng)卡中的結(jié)合命令，單擊“結(jié)合.”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor，單擊“.和”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor_2，點(diǎn)擊創(chuàng)建將二者結(jié)合為一個(gè)整體。然后刪除Conveyor和Conveyor_2，將生成的部件1重命名為Conveyor。 23右擊布局菜單中的變位機(jī)，選擇機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)，拖動(dòng)滑塊可以發(fā)現(xiàn)此時(shí)排氣管跟隨變位機(jī)運(yùn)動(dòng)，工件安裝完畢。 24選中“IRB120”，單擊右鍵，選擇“顯示機(jī)器人工作區(qū)域”，會(huì)在工作站視圖中出現(xiàn)白色區(qū)域，即為機(jī)器人可以到達(dá)的范圍，應(yīng)將工作對(duì)象調(diào)整到白色區(qū)域內(nèi)。 七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分） 25