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文檔簡介

1、一看就懂的比例閥的基本原理圖形講解基本系統(tǒng)1) 考慮一個(gè)簡單的液壓系統(tǒng),其由油箱(A)、電動機(jī)( B )、液壓泵( C )、溢流閥( D )、過濾器( E )、流量控制閥( F )、電磁換向閥( G )和液壓缸( H )組成。2) 通過流量控制閥(其可確定液壓缸運(yùn)動速度大小)和電磁換向閥(其可確定液壓缸向何方向運(yùn)動)來控制液壓缸運(yùn)動。ABCDEFHGHBIVT基本系統(tǒng)當(dāng)電磁換向閥通電時(shí),液壓缸活塞桿以一定速度伸出或回縮,該速度大小可通過流量控制閥確定,因此,電磁換向閥本身并不控制液壓缸活塞運(yùn)動速度。HBIVT基本系統(tǒng)三位電磁換向閥可以完成下列功能:- 液壓缸活塞桿伸出HBIVT基本系統(tǒng)三位電磁

2、換向閥可以完成下列功能:- 液壓缸活塞桿伸出- 液壓缸活塞桿回縮HBIVT基本系統(tǒng)三位電磁換向閥可以完成下列功能: - 液壓缸活塞桿伸出- 液壓缸活塞桿回縮- 停止液壓缸HBIVT因此,電磁換向閥的作用就像電氣回路中的開關(guān)一樣。在一個(gè)位置上,關(guān)閉燈.HBIVT. 而在另一個(gè)位置上,接通燈,但并沒有中間位置。HBIVT不過,另一種類型的開關(guān)可以用于控制燈泡亮度,該開關(guān)被稱之為光度調(diào)整開關(guān)。HBIVT在這種情況下,為了改變燈泡亮度,可以在全關(guān)閉位置和全打開位置之間的任意位置上切換觸點(diǎn)。HBIVT在這種情況下,為了改變燈泡亮度,可以在全關(guān)閉位置和全打開位置之間的任意位置上切換觸點(diǎn)。HBIVT在這種情

3、況下,為了改變燈泡亮度,可以在全關(guān)閉位置和全打開位置之間的任意位置上切換觸點(diǎn)。HBIVT在這種情況下,為了改變燈泡亮度,可以在全關(guān)閉位置和全打開位置之間的任意位置上切換觸點(diǎn)。HBIVT在這種情況下,為了改變燈泡亮度,可以在全關(guān)閉位置和全打開位置之間的任意位置上切換觸點(diǎn)。HBIVT在這種情況下,為了改變燈泡亮度,可以在全關(guān)閉位置和全打開位置之間的任意位置上切換觸點(diǎn)。HBIVT在這種情況下,為了改變燈泡亮度,可以在全關(guān)閉位置和全打開位置之間的任意位置上切換觸點(diǎn)。HBIVT在這種情況下,為了改變燈泡亮度,可以在全關(guān)閉位置和全打開位置之間的任意位置上切換觸點(diǎn)。HBIVT基本系統(tǒng)2) 閥芯移動并不是僅限

4、于三個(gè)位置,而是在行程范圍內(nèi)可以無級調(diào)節(jié)。偏離中位的閥芯移動方向?qū)Q定液壓缸運(yùn)動方式,其大小可以控制液壓缸活塞運(yùn)動速度。1) 比例方向閥可被認(rèn)為是電開關(guān)中的光度調(diào)整開關(guān)。HBIVT基本系統(tǒng)所以,實(shí)際上,比例方向閥既可以作為換向閥,也可以作為流量控制閥。HBIVT切換電磁換向閥電磁換向閥可被認(rèn)為是簡單的開關(guān)閥。其可以通過電氣裝置來控制,這些電氣裝置能夠接通或關(guān)斷電流。HBIVT切換電磁換向閥電磁換向閥可被認(rèn)為是簡單的開關(guān)閥。其可以通過電氣裝置來控制,這些電氣裝置能夠接通或關(guān)斷電流。HBIVT切換電磁換向閥電磁換向閥可被認(rèn)為是簡單的開關(guān)閥。其可以通過電氣裝置來控制,這些電氣裝置能夠接通或關(guān)斷電流。

5、HBIVT比例閥不過,比例方向閥可以通過類似于光度調(diào)整開關(guān)的電氣裝置來控制。HBIVT比例閥通過改變線圈電流,可以改變閥芯位移大小,從而實(shí)現(xiàn)了比例閥出口流量的控制。HBIVT比例閥通過改變線圈電流,可以改變閥芯位移大小,從而實(shí)現(xiàn)了比例閥出口流量的控制。HBIVT比例閥通過改變線圈電流,可以改變閥芯位移大小,從而實(shí)現(xiàn)了比例閥出口流量的控制。HBIVT比例閥通過改變線圈電流,可以改變閥芯位移大小,從而實(shí)現(xiàn)了比例閥出口流量的控制。HBIVT比例閥通過改變線圈電流,可以改變閥芯位移大小,從而實(shí)現(xiàn)了比例閥出口流量的控制。HBIVT比例閥通過改變線圈電流,可以改變閥芯位移大小,從而實(shí)現(xiàn)了比例閥出口流量的控

6、制。HBIVT比例電磁鐵所以,與電磁換向閥不同,比例閥線圈電流可調(diào),并不僅是接通或關(guān)斷。然而,在結(jié)構(gòu)上,比例電磁鐵與開關(guān)式電磁鐵相類似。比例電磁鐵由下列部分組成:- 線圈 (A)- 磁軛 (B)- 銜鐵 (C)- 磁極片(D)- 推桿 (E)銜鐵密閉在導(dǎo)磁套( F )中,比例電磁鐵通常采用塑料樹脂材料(G)封裝。ABCDFGEHBIVT比例電磁鐵當(dāng)在線圈上施加電壓時(shí),將有電流流過線圈。HBIVT比例電磁鐵1) 同樣,電流產(chǎn)生磁場,該磁場集中在金屬導(dǎo)磁套、磁極片和銜鐵中。2) 然而,在磁極片與銜鐵之間的磁回路中存在間隙,所以,就會產(chǎn)生電磁力,該電磁力將閉合這個(gè)間隙,從而使磁路導(dǎo)通。HBIVT比例

7、電磁鐵1) 推桿將比例電磁鐵與比例閥閥芯連接起來,其通常推動閥芯向擠壓彈簧方向移動。2) 電磁力大小由磁場強(qiáng)度決定,而磁場強(qiáng)度與線圈電流成正比。HBIVT比例電磁鐵增加線圈電流將使電磁力增大,因此,閥芯移動距離也增大。HBIVT比例電磁鐵增加線圈電流將使電磁力增大,因此,閥芯移動距離也增大。HBIVT比例電磁鐵增加線圈電流將使電磁力增大,因此,閥芯移動距離也增大。HBIVTFIFI比例電磁鐵在設(shè)計(jì)比例電磁鐵時(shí),應(yīng)使電磁力(F)與線圈電流(I)之間成線性關(guān)系,即電磁力僅取決于線圈電流。HBIVT電磁換向閥進(jìn)一步講,電磁換向閥與比例閥之間的不同就在于閥芯結(jié)構(gòu)上。HBIVTSSQQ電磁換向閥1) 對

8、于電磁換向閥,當(dāng)通電時(shí),閥芯結(jié)構(gòu)應(yīng)使其壓降最小。2) 這意味著為了控制小流量,所需閥開口度將會是很小。小開口度是很難控制的。HBIVTSSQ比例閥1) 然而,比例閥閥芯在刃口上開有V型槽,這樣可使比例閥開口具有較寬的變化區(qū)間。HBIVTSSQ比例閥1) 然而,比例閥閥芯在刃口上開有V型槽,這樣可使比例閥開口具有較寬的變化區(qū)間。2) 所以,與電磁換向閥相比,盡管比例閥的最大流量較低,但是,其更容易實(shí)現(xiàn)小流量控制,即比例閥開口是逐漸變化的。HBIVTSSQ比例閥根據(jù)將控制的最大流量,可配裝不同的閥芯,即這些閥芯具有不同的形狀、大小或V型槽數(shù)。HBIVT直動式比例溢流閥1) 比例閥也可用于控制壓力,

9、在這種情況下,比例電磁鐵用來推動閥芯動作,即通過彈簧將錐閥芯壓在閥座上。電磁力越大,所需將溢流口打開的壓力就越大。HBIVT直動式比例溢流閥2) 這里描述了直動式溢流閥功能,直動式溢流閥只允許通過較小的流量。1) 比例閥也可用于控制壓力,在這種情況下,比例電磁鐵用來推動閥芯動作,即通過彈簧將錐閥芯壓在閥座上。電磁力越大,所需將溢流口打開的壓力就越大。HBIVT先導(dǎo)式比例溢流閥為了控制較高的流量,直動式比例溢流閥可以作為先導(dǎo)式溢流閥的先導(dǎo)級(或減壓閥)。HBIVT先導(dǎo)式比例溢流閥為了控制較高的流量,直動式比例溢流閥可以作為先導(dǎo)式溢流閥的先導(dǎo)級(或減壓閥)。HBIVT比例系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)HBIVT遠(yuǎn)程控

10、制 開關(guān)系統(tǒng)在開關(guān)系統(tǒng)中,為了調(diào)節(jié)液壓缸活塞運(yùn)動速度,應(yīng)將流量控制閥安裝在合適位置處,這表明工作油管與操作臺相連接。HBIVT遠(yuǎn)程控制 - 比例系統(tǒng)不過,在比例系統(tǒng)中,比例閥通過電信號控制,即僅采用小功率電纜就可將操作臺與比例閥連接起來。HBIVTPLC 遠(yuǎn)程控制 比例系統(tǒng)當(dāng)今機(jī)器控制通常采用電子控制器來實(shí)現(xiàn),而比例閥在液壓系統(tǒng)與電子控制器之間可提供一個(gè)簡單接口。HBIVT比例壓力控制在一臺機(jī)器中,若使用比例方向閥和比例壓力閥,則表明這臺機(jī)器的液壓功能(運(yùn)動和作用力)可由電信號控制。HBIVT電磁換向閥的響應(yīng)時(shí)間比例閥的最大優(yōu)勢就在于其電控能力,即通過電信號可無級控制其閥芯運(yùn)動速度。HBIVT

11、S電磁換向閥的響應(yīng)時(shí)間根據(jù)電磁換向閥的通徑大小和電源電壓,其通電響應(yīng)時(shí)間約為15ms。HBIVTS電磁換向閥的響應(yīng)時(shí)間由于復(fù)位彈簧力比電磁力低,所以,電磁換向閥的斷電響應(yīng)時(shí)間稍微長一些(一般約為25ms)。HBIVTS比例閥的響應(yīng)時(shí)間不過,比例閥閥芯的運(yùn)動速度可由輸入給比例電磁鐵的電信號確定。通過漸增或漸降(稱之為斜坡)電信號,可以獲得幾秒鐘的通電和斷電響應(yīng)時(shí)間。HBIVTS比例閥的響應(yīng)時(shí)間不過,比例閥閥芯的運(yùn)動速度可由輸入給比例電磁鐵的電信號確定。通過漸增或漸降(稱之為斜坡)電信號,可以獲得幾秒鐘的通電和斷電響應(yīng)時(shí)間。HBIVT2.000 S比例閥的響應(yīng)時(shí)間不過,比例閥閥芯的運(yùn)動速度可由輸入

12、給比例電磁鐵的電信號確定。通過漸增或漸降(稱之為斜坡)電信號,可以獲得幾秒鐘的通電和斷電響應(yīng)時(shí)間。HBIVTS比例閥的響應(yīng)時(shí)間不過,比例閥閥芯的運(yùn)動速度可由輸入給比例電磁鐵的電信號確定。通過漸增或漸降(稱之為斜坡)電信號,可以獲得幾秒鐘的通電和斷電響應(yīng)時(shí)間。HBIVT電梯舉例 開關(guān)系統(tǒng)閥芯運(yùn)動速度可控是非常有用的,這主要是因?yàn)槠淇梢越档拖到y(tǒng)中的沖擊,即通過控制執(zhí)行元件的加速度和減加速度來達(dá)到此目的。假設(shè)以賓館中電梯為例,其采用開關(guān)式液壓系統(tǒng)。HBIVT電梯舉例 開關(guān)系統(tǒng)當(dāng)電磁換向閥通電使電梯下降時(shí),閥芯運(yùn)動很快,這表明液壓缸活塞很快加速到其最大速度(最大速度通過設(shè)定流量控制閥F來確定)。電梯的

13、這種突然啟動會使乘客感到非常不舒服。FHBIVT電梯舉例 開關(guān)系統(tǒng)同樣,當(dāng)電梯到達(dá)目的地時(shí),因電磁換向閥的很快關(guān)閉,也會使電梯突然停止,從而再次使乘客感到不舒服。在實(shí)際液壓系統(tǒng)中,由執(zhí)行元件的突然啟停而產(chǎn)生的沖擊還會造成壓力尖峰,這也是容易引起系統(tǒng)泄漏的情況之一。HBIVT電梯舉例 比例系統(tǒng)如果采用比例閥來替代電磁換向閥和流量控制閥,那么,電梯速度不僅可由電信號調(diào)節(jié),而且還可以控制電梯的啟停。HBIVT電梯舉例 比例系統(tǒng)比例閥可以非常緩慢地開啟,以使電梯平滑加速至最大速度。HBIVT電梯舉例 比例系統(tǒng)同樣,通過將閥芯緩慢移動至中位,也可以控制減加速度。HBIVT時(shí)間距離運(yùn)動控制因此,比例閥通常

14、能夠完成下列幾方面的全運(yùn)動控制:HBIVT時(shí)間加速度距離運(yùn)動控制1. 平滑控制執(zhí)行元件的加速度,直至最大速度。HBIVT時(shí)間加速度速度距離運(yùn)動控制2. 控制執(zhí)行元件速度,若有必要,對于變負(fù)載,應(yīng)保持其恒定。HBIVT時(shí)間加速度減速度速度距離運(yùn)動控制3. 平滑減加速度,并使壓力峰值最小。HBIVT時(shí)間位置加速度減速度速度距離運(yùn)動控制4. 通過采用合適的感測元件,比例閥還可以較高精度控制執(zhí)行元件定位。HBIVT時(shí)間力力控制比例閥也可以通過控制施加于執(zhí)行元件中的壓力來控制執(zhí)行元件的輸出力(例如在壓機(jī)或注塑機(jī)中)。HBIVT時(shí)間力力控制在這種情況下,不僅需要控制執(zhí)行元件的最大壓力,而且還需控制施加或消

15、除壓力的速率。HBIVT時(shí)間力力控制實(shí)際上,機(jī)器工作循環(huán)由一系列斜坡和保持周期組成,這些周期都可以通過比例閥來實(shí)現(xiàn)。HBIVT時(shí)間力力控制在機(jī)器工作循環(huán)末段,對許多過程來說,壓力下降速率也是非常關(guān)鍵的。HBIVT力控制因此,采用比例閥可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和力控制,且在有些場合,同一種比例閥既可用于運(yùn)動控制,也可用于力控制。這通常涉及到“PQ”控制,如控制壓力(P)和流量(Q) 。此外,所有這些控制功能都可通過將電信號輸入到比例閥上來實(shí)現(xiàn),而比例閥具有與機(jī)器控制器相連接的簡單接口。HBIVT電子控制HBIVT閥輸入信號如前所述,輸入給比例電磁鐵的電流需要調(diào)節(jié),而不是簡單的接通或關(guān)斷(像在電磁換向閥中一樣

16、)。閥輸入信號理論上,這可以通過光度調(diào)整類型元件(如可調(diào)電阻)來實(shí)現(xiàn),但由于熱量產(chǎn)生和漂移等問題,實(shí)際上并不使用這種元件,除非對于最簡單的應(yīng)用場合。HBIVT24 V DC功率放大器通常,比例電磁鐵的線圈電流由功率放大器(電子放大器)來控制。功率放大器本身需要一個(gè)電源(一般為12 或 24 VDC )和一個(gè)輸入信號。HBIVT24 V DC功率放大器功率放大器輸出(電流)由輸入信號控制,當(dāng)輸入信號為零時(shí),輸出信號也為零。HBIVT24 V DC功率放大器當(dāng)輸入信號增大時(shí),功率放大器的輸出信號也相應(yīng)地增大。HBIVT24 V DC功率放大器當(dāng)輸入信號增大時(shí),功率放大器的輸出信號也相應(yīng)地增大。HB

17、IVT24 V DC功率放大器當(dāng)輸入信號增大時(shí),功率放大器的輸出信號也相應(yīng)地增大。HBIVT24 V DC功率放大器驅(qū)動比例電磁鐵的大電流(一般為2 3A)由電源提供,而來自輸入信號裝置的電流都是很小的(通常為幾個(gè)毫安),因此,輸入信號裝置可以為簡單的電位計(jì)。HBIVT24 V DC功率放大器在車載液壓系統(tǒng)中,輸入信號裝置可以采用操縱桿式電位計(jì)。HBIVT24 V DC 功率放大器可是,在許多應(yīng)用場合中,輸入信號通常由機(jī)器控制器本身(如PLC 可編程序控制器)來產(chǎn)生,然后,輸入信號直接輸入給功率放大器,以產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。HBIVT比例閥類型HBIVT無反饋式比例閥為了滿足不同應(yīng)用場合的要求,可

18、使用不同類型的比例閥,這些比例閥具有不同的性能。在最簡單的比例方向閥類型中,電磁力與彈簧力相平衡,以對閥芯進(jìn)行定位。HBIVT無反饋式比例閥功率放大器的輸入信號可產(chǎn)生相應(yīng)的輸出電流,以輸出給比例電磁鐵。這個(gè)電流信號在閥芯上產(chǎn)生一個(gè)電磁力,從而使閥芯移動,直至電磁力與彈簧力相平衡。 小輸入信號對應(yīng)于較小的閥開口度。HBIVT無反饋式比例閥逐漸增加輸入信號會使閥開口度也變大,且允許較大流量流過.HBIVT無反饋式比例閥. 直至達(dá)到閥的最大開口度,即通過最大流量。HBIVT無反饋式比例閥1) 因此,對于任何輸入信號,閥芯定位都是通過電磁力與彈簧力相平衡來實(shí)現(xiàn)的。不過,其它形式的力實(shí)際上也作用在閥芯上

19、。當(dāng)流體流過比例閥時(shí),通常產(chǎn)生液動力,這些液動力與彈簧力一起克服電磁力,從而使閥口開度變小。HBIVT無反饋式比例閥1) 因此,對于任何輸入信號,閥芯定位都是通過電磁力與彈簧力相平衡來實(shí)現(xiàn)的。不過,其它形式的力實(shí)際上也作用在閥芯上。當(dāng)流體流過比例閥時(shí),通常產(chǎn)生液動力,這些液動力與彈簧力一起克服電磁力,從而使閥口開度變小。2) 所以,這種類型的比例閥具有一定的局限性,如允許通過的最大流量較小和其性能較低等。HBIVT反饋式比例閥比例閥性能可通過嵌入閥芯位移傳感器來提高,這種傳感器將閥芯位移信號反饋給功率放大器,從而實(shí)現(xiàn)對閥芯更加精確地定位。HBIVT反饋式比例閥增加輸入信號,以使閥口逐漸開啟。H

20、BIVT反饋式比例閥增加輸入信號,以使閥口逐漸開啟。HBIVT反饋式比例閥與無反饋式比例閥一樣,反饋式比例閥中也將產(chǎn)生克服電磁力的液動力,該液動力試圖將閥口開度變小。不過,閥口開度變化現(xiàn)可通過閥芯位移傳感器感測,并從功率放大器輸出已增大的電流,即采用已增大的電磁力來補(bǔ)償液動力。HBIVT反饋式比例閥1) 隨著閥口壓降和流量的不斷增大,液動力最終將克服電磁力,并使閥口開度減小,不過,這種情況發(fā)生時(shí)閥口流量要比無反饋式比例閥大得多。因此,對于給定規(guī)格的比例閥,反饋式的通流能力要比無反饋式強(qiáng),且閥芯定位精度更高(流量控制更精確)。2) 但反饋式比例閥的制造成本要比無反饋式比例閥高許多,且其需要專用功率放大器來控制。HBIVT高性能比例閥這里需要高性能比例閥(例如用于閉環(huán)位置或壓力控制),即可采用另一種反饋式比例閥。在這種比例閥中,閥芯與閥套研配,閥芯由單比例電磁鐵驅(qū)動,閥芯工作邊為半邊,當(dāng)單比例電磁鐵通電時(shí),即獲得相應(yīng)工作位置。HBIVT高性能比例閥通過增加電磁力(電流)可使閥芯一個(gè)工作邊打開。H

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