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文檔簡介
1、ARM上的Linux內核及啟動過程2007.12linux 2.4 的內核目錄結構Linux2.4.x/arch/drivers/fs/include/Documentation/ipc/kernel/lib/mm/init/net/scripts/arm/alpha/m68k/boot/mach-pxa/kernel/lib/mm/asm-arm/linux/net/arch-pxa/proc-armv讀懂linux內核源碼linux內核龐大,結構復雜對linux內核的統(tǒng)計:接近1萬個文件,4百萬行代碼內核編程習慣(技巧)不同于應用程序(uC)linux內核的C代碼Linux內核的主體使用G
2、NU C,在ANSI C上進行了擴充Linux內核必須由gcc編譯器編譯gcc和linux內核版本并行發(fā)展,對于版本的依賴性強內核代碼中使用的一些編程技巧,在通常的應用程序中很少遇到GNU C的擴充舉例從C+中吸收了inline和const關鍵字ANSI C代碼與GNU C中的保留關鍵字沖突的問題可以通過雙下劃線(_ _)解決例如:inline 等價于 _inline_、asm等價于_asm_結構體(struct)的初始化結構體初始化struct sample int member_int;char *member_str;void (*member_fun)(void); ANSI C中的實
3、現(xiàn)struct sample inst_c= 100,/member_intNULL,/*member_str;myfunc/void (*member_fun)(void); C99中的實現(xiàn)struct sample inst_c99 = .member_int = 100,.member_fun = myfun, ; GCC中的實現(xiàn)struct sample inst_gcc = member_fun: myfun, member_int: 100,; 與C99中的用法類似,不必關心struct定義中的實際的順序和其他未定義的數(shù)據(jù),在復雜的結構體初始化的時候很有優(yōu)勢。宏定義的靈活使用(1)
4、雖然GCC中定義了inline關鍵字,但是,宏操作(#define)仍然在系統(tǒng)中大量使用舉例:#define DUMP_WRITE(addr,nr) do memcpy(bufp,addr,nr); bufp += nr; while(0)應用DUMP_WRITE,就像使用C的函數(shù)一樣:if(addr)DUMP_WRITE(addr, nr);else但是,如果如通過下的定義,都不能滿足上述的情況定義1:#define DUMP_WRITE(addr,nr) memcpy(bufp,addr,nr); bufp += nr ;定義2:#define DUMP_WRITE(addr,nr) me
5、mcpy(bufp,addr,nr); bufp += nr;宏定義的靈活使用(2)#define OFFSETOF(strct, elem) (long)&(struct strct *)0)-elem)1、(struct strct *)0) 結構體strct的指針2、&(struct strct *)0)-elem)成員的地址,也就是相對于0的偏移3、結果:OFFSETOF(strct,elem)返回的是,結構體strct中成員elem的偏移量C語言中goto的使用在應用程序的C編程中,為了保證程序的模塊化,建議不使用goto內核代碼需要兼顧到效率,所以,大量使用goto整個內核的比例大
6、概是每260行一個goto語句速度優(yōu)先短距離的gotoLinux內核加載過程通常,Linux內核是經(jīng)過gzip壓縮之后的映象文件bootloader復制壓縮內核到內存空間內核自解壓運行內核編譯完成的Linux內核在哪里?./vmlinux,elf格式未壓縮內核arch/arm/boot/compressed/vmlinux,壓縮以后的elf格式內核arch/arm/boot/zImage,壓縮內核壓縮內核(zImage)的入口/arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds文件為編譯器指定連接(link)順序ENTRY(_start),壓縮內核從.start段開始在a
7、rch/arm/boot/compressed/head.S中檢測系統(tǒng)空間初始化C代碼空間跳轉到C代碼decompress_kernel,arch/arm/boot/compressed/misc.c中解壓之前的串口輸出include/asm-arm/arch-s3c2410/uncompress.h定義了puts作為串口輸出函數(shù)解壓結束以后,跳轉到r5:解壓之后內核的起始地址開始真正的Linux內核入口在arch/arm/kernel/head-armv.S查找處理器類型_lookup_processor_type_lookup_architecture_type初始化頁表(_create_page_tables)初始化C代碼空間跳轉到C代碼中,start_kernel進入C
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