第5章2plc的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令

1、Theory and Application of PLC 電氣學(xué)院自動(dòng)化系第四章 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令2Theory and Application of PLCS7系列PLC的指令系統(tǒng)邏輯指令功能指令位邏輯指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令字邏輯指令數(shù)據(jù)處理指令算術(shù)運(yùn)算指令程序執(zhí)行控制指令其它功能指令寄存器指令數(shù)據(jù)塊指令顯示和空操作指令基本位邏輯指令置位/復(fù)位指令觸發(fā)器指令跳變沿檢測(cè)指令（FN FP）RLO 操作指令NOTSETRESETCLRSAVE3Theory and Application of PLCS7-300的定時(shí)器指令定時(shí)器是PLC中的重要部件，用于實(shí)現(xiàn)或監(jiān)控時(shí)間序列，是一種由位和字組

2、成的復(fù)合單元，定時(shí)器的觸點(diǎn)由位表示，其定時(shí)時(shí)間值存儲(chǔ)在字存儲(chǔ)器中。在CPU的存儲(chǔ)器中專門存在定時(shí)器區(qū)域，用于存儲(chǔ)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間值；地址用T表示每個(gè)定時(shí)器為2 B，稱為定時(shí)字。采用減計(jì)時(shí), 從定時(shí)值減至0，定時(shí)時(shí)間到，其觸點(diǎn)動(dòng)作。在S7-300中，最多允許使用256個(gè)定時(shí)器。S7中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值兩部分組成， 定時(shí)時(shí)間=時(shí)基 X 定時(shí)值的乘積。4Theory and Application of PLC定時(shí)器字存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)（ W#16#wxyz ）定時(shí)值時(shí) 基時(shí)基的序號(hào)分辨率定 時(shí) 范 圍10 ms0 0 -00.01 s10MS至9S_996MS100 ms0 1-10.1 s100MS至

3、1M_39S_900MS1s1 0-21 s1S至16M_39S10 s1 1-310 s10S至2H_46M_30S時(shí)基與定時(shí)范圍定時(shí)字？09995Theory and Application of PLC定時(shí)器定時(shí)值的設(shè)定裝載指令LoadWord時(shí)基號(hào)0, 1, 2, 3xyz：定時(shí)值L S5T#aH_bbM_ccS_dddMSL W#16#wxyz定時(shí)時(shí)間？ S5T#1H_20M_30S_30MSW#16#2256S5系統(tǒng)時(shí)間表示法自動(dòng)選擇符合定時(shí)范圍要求的最小時(shí)基直接表示法6Theory and Application of PLCS7-300定時(shí)器的種類脈沖定時(shí)器(SP，Pulse

4、Timer)擴(kuò)展脈沖定時(shí)器(SE, Extending Pulse Timer)接通延時(shí)定時(shí)器(SD, On Delay Timer)保持型接通延時(shí)定時(shí)器(SS, Sustained ODT)斷電延時(shí)定時(shí)器(SF, Off Delay Timer)。S7-300的定時(shí)器復(fù)位指令：定時(shí)器線圈指令：7Theory and Application of PLCS7-300定時(shí)器脈沖定時(shí)器SP脈沖定時(shí)器SP的編程示例：8Theory and Application of PLCS7-300定時(shí)器脈沖定時(shí)器SP時(shí)序圖（SP定時(shí)時(shí)間為t）Q4.0特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)信號(hào)上升沿啟動(dòng)定時(shí)器，常開觸點(diǎn)同步閉合，輸出狀態(tài)為

5、1;定時(shí)時(shí)間到、或定時(shí)期間啟動(dòng)信號(hào)消失、或復(fù)位信號(hào)輸入，則 定時(shí)器停止,常開觸點(diǎn)斷開,輸出為0缺點(diǎn)？9Theory and Application of PLCS7-300定時(shí)器脈沖定時(shí)器SP10Theory and Application of PLCS7-300定時(shí)器擴(kuò)展脈沖SE原理：?jiǎn)?dòng)信號(hào)上升沿啟動(dòng)定時(shí)器，常開觸點(diǎn)同步閉合，輸出狀態(tài)為1；定時(shí)期間，定時(shí)器不受啟動(dòng)信號(hào)的狀態(tài)變化，直至定時(shí)時(shí)間到；定時(shí)期間，復(fù)位信號(hào)輸入，定時(shí)器停止，觸點(diǎn)斷開，輸出為0。？Q4.0I0.0I0.1與SP的區(qū)別11Theory and Application of PLCS7-300定時(shí)器擴(kuò)展脈沖SE自行分析：

6、12Theory and Application of PLCS7-300定時(shí)器接通延遲定時(shí)器（SD）原理： 輸入啟動(dòng)信號(hào)正跳沿啟動(dòng)定時(shí)器；定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器停止，其常開觸點(diǎn)才閉合，輸出狀態(tài)保持為1定時(shí)未到，啟動(dòng)信號(hào)消失或復(fù)位信號(hào)出現(xiàn)，定時(shí)器停止，則觸點(diǎn)永不會(huì)閉合，輸出狀 態(tài)始終為0？I0.0I0.113Theory and Application of PLCS7-300定時(shí)器接通延遲定時(shí)器（SD）自行分析：14Theory and Application of PLCS7-300定時(shí)器保持型開通延遲定時(shí)器（SS）原理：輸入啟動(dòng)信號(hào)正跳沿啟動(dòng)定時(shí)器，觸點(diǎn)延遲動(dòng)作；定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器常開觸點(diǎn)才

7、閉合，輸出狀態(tài)為1并保持定時(shí)期間，復(fù)位信號(hào)出現(xiàn)，定時(shí)器停止，輸出狀態(tài)保持不變定時(shí)時(shí)間到以后，輸出狀態(tài)將隨復(fù)位信號(hào)出現(xiàn)而置0I0.0I0.115Theory and Application of PLC允許再啟動(dòng)指令： FR T5自行分析：16Theory and Application of PLCS7-300定時(shí)器關(guān)斷延遲定時(shí)器（SF）原理：?jiǎn)?dòng)信號(hào)上升沿使定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，輸出為1，直至定時(shí)結(jié)束；啟動(dòng)信號(hào)下降沿到來(lái)，定時(shí)器開始定時(shí)；若啟動(dòng)信號(hào)存在，復(fù)位信號(hào)無(wú)效；啟動(dòng)信號(hào)消失，輸入復(fù)位信號(hào)， 定時(shí)器停止， 常開觸點(diǎn)斷開輸出”0”17Theory and Application of PL

8、C啟動(dòng)信號(hào)為0時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)后，若此間復(fù)位信號(hào)輸入，將關(guān)斷定時(shí)器，觸點(diǎn)輸出為0；啟動(dòng)信號(hào)為1時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，輸出為1，此時(shí)復(fù)位信號(hào)輸入，對(duì)觸點(diǎn)狀態(tài)無(wú)影響。18Theory and Application of PLCS7-300定時(shí)器的梯形方框圖及STL語(yǔ)句表S_PULSET5SQRTVBCDBI( )Q4.0S5T#2SI0.0I0.1允許信號(hào)復(fù)位信號(hào) 定時(shí)值定時(shí)器編號(hào)定時(shí)器輸出剩余時(shí)間二進(jìn)制剩余時(shí)間BCDA I0.0FR T5L S5T#2sSP T5A I0.1R T5L T5T MW10LC T5T MW12A T5= Q4.0允許定時(shí)器T5再啟動(dòng)將預(yù)置數(shù)2s送入累加器1，后啟動(dòng)T5

9、將T5二進(jìn)制當(dāng)前時(shí)間值裝入累加器1，再傳送至MW10將T5 BCD當(dāng)前時(shí)間值裝入累加器1，再傳送至MW121234梯形方框圖的優(yōu)點(diǎn)？19Theory and Application of PLCS7-300定時(shí)器的梯形方框圖SESDSSSF20Theory and Application of PLC定時(shí)器指令與編程指令說(shuō)明FR允許定時(shí)器再啟動(dòng)L將定時(shí)器二進(jìn)制時(shí)間值裝入累加器1LC將定時(shí)器BCD時(shí)間值裝入累加器1R復(fù)位定時(shí)器SP脈沖定時(shí)器啟動(dòng)SE擴(kuò)展脈沖定時(shí)器啟動(dòng)SD接通延時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)SS保持性接通延時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)SF斷開延時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)編程順序：定時(shí)器指令匯總21Theory and Appli

10、cation of PLCS7-300定時(shí)器指令應(yīng)用舉例示例： 設(shè)計(jì)占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器已知時(shí)序圖如下：?jiǎn)?dòng)信號(hào)：脈沖信號(hào)輸出：分析：可采用兩個(gè)定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)“0”和“1”的維持時(shí)間。并通過(guò)調(diào)節(jié)定時(shí)器的定時(shí)值來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的占空比。22Theory and Application of PLC方案：采用接通延遲定時(shí)器SD2s后開通，3s后關(guān)斷思路：1 先實(shí)現(xiàn)延遲2s后的高電平 輸出，采用SD型T22；3 考慮如何用T21的觸點(diǎn)去去關(guān)斷T22，引入其常閉觸點(diǎn)控制。2 采用定時(shí)器T21實(shí)現(xiàn)3s定時(shí);23Theory and Application of PLC課后練習(xí)題練習(xí)：分析下述梯形圖的功能，并寫

11、出相應(yīng)的STL語(yǔ)言24Theory and Application of PLCS7系列PLC的指令系統(tǒng)邏輯指令功能指令位邏輯指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令字邏輯指令數(shù)據(jù)處理指令算術(shù)運(yùn)算指令程序執(zhí)行控制指令其它功能指令25Theory and Application of PLCS7-300計(jì)數(shù)器指令* 功能：S7中的計(jì)數(shù)器用于對(duì)RLO正跳沿計(jì)數(shù)。* 結(jié)構(gòu)：是由表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值的字及狀態(tài)的位組成。計(jì)數(shù)器C#127BCD計(jì)數(shù)值（0999）計(jì)數(shù)字加計(jì)數(shù)器 (S_CU) （0999）減計(jì)數(shù)器 (S_CD) （定時(shí)值0）可逆計(jì)數(shù)器(S_CUD) S7中有三種計(jì)數(shù)器各計(jì)數(shù)器狀態(tài)：只要當(dāng)前計(jì)數(shù)值不為0，其常開觸點(diǎn)

12、狀態(tài)均為“1”26Theory and Application of PLC計(jì)數(shù)器梯形圖線圈指令與對(duì)應(yīng)的STL27Theory and Application of PLC指令說(shuō)明FR允許正在運(yùn)行的計(jì)數(shù)器再啟動(dòng)L將計(jì)數(shù)器二進(jìn)制計(jì)數(shù)值裝入累加器1LC將計(jì)數(shù)器BCD計(jì)數(shù)值裝入累加器1T將累加器1中的內(nèi)容傳送至指定的字地址處R復(fù)位計(jì)數(shù)器S將計(jì)數(shù)器的預(yù)置值送入計(jì)數(shù)器字中CU啟動(dòng)加計(jì)數(shù)器CD啟動(dòng)減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器指令匯總28Theory and Application of PLC減計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用示例加法計(jì)數(shù)器？29Theory and Application of PLC計(jì)數(shù)器梯形圖方框指令30Theor

13、y and Application of PLCS7-300計(jì)數(shù)器參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明no.COUNTERC計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)號(hào)CUBOOLI、Q、M、D、L加計(jì)數(shù)輸入CDBOOLI、Q、M、D、L減計(jì)數(shù)輸入SBOOLI、Q、M、D、L計(jì)數(shù)器預(yù)置輸入PVWORDI、Q、M、D、L計(jì)數(shù)初始值輸入(BCD碼)RBOOLI、Q、M、D、L復(fù)位輸入端QBOOLQ、M、D、L計(jì)數(shù)器狀態(tài)輸出CVWORDQ、M、D、L當(dāng)前計(jì)數(shù)值輸出(二進(jìn)制)CV_BCDWORDQ、M、D、L當(dāng)前計(jì)數(shù)值輸出(BCD格式)31Theory and Application of PLC可逆計(jì)數(shù)器方框圖指令及其STL語(yǔ)句表32Theory and Application of PLC可逆計(jì)數(shù)器工作時(shí)序圖計(jì)數(shù)值大于0，Q輸出始終為1計(jì)數(shù)值為0，Q為0CUCDSR復(fù)位33Theory and Application of PLC實(shí)現(xiàn)步驟：1、設(shè)計(jì)脈沖發(fā)生器；2、用脈沖發(fā)生器來(lái)控 制法減法計(jì)數(shù)器3、計(jì)數(shù)到，則輸出狀 態(tài)1，表示定時(shí)到。示例：設(shè)計(jì)16h的定時(shí)器 。分析：1、 S7300/400定時(shí)器定時(shí)值最長(zhǎng)即2h46m30s，不超過(guò)3 小時(shí)，如何解決？ 2、可采用計(jì)數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)器的定時(shí)值 定時(shí)時(shí)間=計(jì)數(shù)值X脈沖周期34Theory and Application of