新能源汽車技術(shù)：5.3任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)

1、新能源汽車結(jié)構(gòu)原理與檢修（彩色版）1任務(wù)一 整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2任務(wù)二 高壓附屬系統(tǒng)項(xiàng)目五 整車控制系統(tǒng)3任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解汽車CAN總線的工作原理2.了解新能源汽車CAN總線結(jié)構(gòu)任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)一、相關(guān)知識(shí)1.CAN總線工作原理CAN總線又稱CAN-BUS，是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的縮寫。傳統(tǒng)信號(hào)傳輸方式：任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方式：任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（1）CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)是將若干個(gè)控制單元并聯(lián)到兩條數(shù)據(jù)傳輸線上，每個(gè)控制單元內(nèi)都設(shè)有1個(gè)微處理器、1

2、個(gè)CAN控制器和1個(gè)信息收發(fā)器，除了數(shù)據(jù)傳輸總線以外，其他各元件都安裝在各控制單元內(nèi)部。整個(gè)CAN總線系統(tǒng)有兩個(gè)120的終端電阻，分別裝在兩個(gè)控制單元內(nèi)部，其作用是防止CAN總線信號(hào)產(chǎn)生反射現(xiàn)象。任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（2）CAN總線數(shù)據(jù)傳輸原理CAN總線系統(tǒng)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為二進(jìn)制的數(shù)字信息，每條信息的格式都是相同的。任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（3）汽車CAN總線系統(tǒng)為了防止外界電磁場(chǎng)的干擾和向外輻射，CAN總線采用2條導(dǎo)線纏繞在一起的方式，這2條線上的電位是相反的，分為CAN-High和CAN-Low數(shù)據(jù)線。任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（

3、3）汽車CAN總線系統(tǒng)1）動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速CAN，傳輸速率達(dá)到500kb/s，主要連接發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、制動(dòng)系統(tǒng)和組合儀表等，它們都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。動(dòng)力系統(tǒng)的CAN總線，H為橙/黑色，L為橙/棕色。任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（3）汽車CAN總線系統(tǒng)2）舒適CAN，是用于車身系統(tǒng)的低速CAN，傳輸速率大約是10125kb/s。主要連接中控門鎖與防盜裝置、電動(dòng)車窗、后視鏡和車廂內(nèi)照明燈等。舒適系統(tǒng)CAN總線，H為橙/綠色，L為橙/棕色。任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（3）汽車CAN總線系統(tǒng)3）信息娛樂(lè)CAN，它主要負(fù)責(zé)衛(wèi)星導(dǎo)航及智能通訊系統(tǒng)，傳輸速率大約是100kb/s。信息娛樂(lè)系統(tǒng)CAN 總線，H為橙/紫色，L為橙/棕色。任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（3）汽車CAN總線系統(tǒng)這三個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的總線由于傳輸速率不一樣，需要通過(guò)設(shè)置網(wǎng)關(guān)在各個(gè)CAN系統(tǒng)之間搭建橋梁來(lái)實(shí)現(xiàn)資源共享。任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)2.新能源汽車CAN總線系統(tǒng)新能源汽車CAN總線系統(tǒng)在原有本地CAN的基礎(chǔ)上又增加了新能源CAN、動(dòng)力電池CAN和快充CAN，其結(jié)構(gòu)與工作原理一樣。任務(wù)三 CAN總線系統(tǒng)二、任務(wù)實(shí)施新能