小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)第7章課件

1、第七章 FX2N的特殊功能模塊和通信網(wǎng)絡(luò) 第一節(jié) FX2N的特殊功能模塊 FX2N系列PLC配有多種特殊功能模塊供用戶選用，以適應(yīng)不同場合控制的需要，這些功能模塊的名稱及型號(部分)見表7-1。 名 稱 型 號 名 稱 型 號模擬量輸入模塊FX2N-2AD高速計(jì)數(shù)模塊FX2N1HC模擬量輸入模塊FX2N-4AD脈沖發(fā)生器模塊FX2N1PG模擬量輸入模塊FX2N8AD定位控制單元FX2N10GM溫度輸入模塊FX2N-4AD-PT定位控制單元FX2N-20GM溫度輸入模塊FX2N-4AD-TC通信接口FX2N-232-BD模擬量輸出模塊FX2N-2DA通信接口FX2N-485-BD模擬量輸出模塊F

2、X2N-4DA通信接口FX2N-422-BD溫度控制模塊FX2N-2LC接口模塊FX2N-2321FRS-232C表7-1 FX2N特殊功能模塊一、用于模擬量輸入、輸出處理模塊 (一)模擬量輸入模塊 FX2N2AD是2通道12位AD轉(zhuǎn)換模塊、FX2N-4AD是4通道12位AD轉(zhuǎn)換模塊、FX2N-8AD是8通道12位16位AD轉(zhuǎn)換模塊，根據(jù)外部接線需要和PLC功能指令對這些模塊進(jìn)行初始化設(shè)置。這3種AD轉(zhuǎn)換器都是高精度模擬量輸入模塊，只要選擇合適的傳感器及前置放大器，就可以用于溫度、壓力、流量、速度、電流和電壓等系統(tǒng)模擬信號的監(jiān)視與控制。這3種模擬量輸入模塊的技術(shù)指標(biāo)見表7-2、表7-3、表7-

3、4和表7-5。 項(xiàng) 目 電壓輸入 電流輸入 在裝運(yùn)時(shí)，對于DC010V的模擬電壓輸入，此單元調(diào)整的數(shù)字范圍是04000。當(dāng)使用FX2N2AD并通過電流輸入或通過DC0-5V輸入時(shí)，就有必要通過偏移值和增益量進(jìn)行再調(diào)節(jié) 模擬輸入范圍 DC010V，DC0-5V(輸入阻抗為200kfl) 注意：當(dāng)輸入電壓超過DC05V或+15V時(shí)，此單元有可能造成損壞 420mA(輸入阻抗為25019,) 注意：當(dāng)輸入電流超過2mA， +60mA時(shí)，此單元有可能造成損壞表7-2 FX2N-2AD性能指標(biāo) 項(xiàng) 目 電壓輸入 電流輸入 數(shù)字輸出 12位 分辨率 2.5mY(10V4000)，125mV(5V4000)

4、 41xA(204)4000 集成精度 11(全范圍010V) 21(全范圍4-20mA) 處理時(shí)間 2.5ms1通道(順序程序和同步) 項(xiàng) 目 電 壓 輸 入 電 流 輸 入 電壓或電流輸入的選擇基于對輸入端子的選擇，一次可同時(shí)使用4個(gè)輸入點(diǎn) 模擬輸入范圍 DC10+10V(輸入阻抗：200k12) 注意：如果輸入電壓超過：15V，單元會(huì)被損壞 DC-20-20mA(輸人阻抗：25012) 注意：如果輸入電流超過：32mA，單元會(huì)被損壞 數(shù)字輸出 12位的轉(zhuǎn)換結(jié)果以16位二進(jìn)制補(bǔ)碼方式存儲(chǔ) 最大值：+2047，最小值：-2048 分辨率 5mV(10V默認(rèn)范圍：12000) 20p,A(20

5、mA默認(rèn)范圍：11000) 總體精度 11(對于10-10V的范圍) 11(對于2020mA的范圍) 轉(zhuǎn)換速度 15ms通道(常速)，6ms通道(高速)表7-3 FX2N-4AD技術(shù)指標(biāo) 項(xiàng) 目 電 壓 輸 入 電 流 輸 入 模擬輸入范圍 DC10+10V(輸入阻抗：200k11) 在下列條件下可以進(jìn)行調(diào)節(jié)： 偏移值10+9V；增益值不大于10V “增益偏移” 1V(固定分辨率) 當(dāng)使用了模擬值直接顯示時(shí)，不允許修改 最大絕對輸入：15V DC-20十20mA，DC十4十20mA(輸入阻抗25011) 下列條件下可以進(jìn)行調(diào)節(jié)： 偏移值-20+17mA；增益值不大于30mA “增益偏移”3mA

6、(固定分辨率) 當(dāng)使用了模擬值直接顯示時(shí)，不允許修改 最大絕對輸入：30mA 數(shù)字輸出 有符號16位二進(jìn)制 有符號16位二進(jìn)制 分辨率063mV(20Vxl32000)25mr(20Vxl8000)250A(40mAxl6000)， 在輸入為-20+20mA期間500A(40mAxl8000)， 在輸入為-20+20mA期間200A(16mAxl8000)， 在輸入為+4+20mA期間400A(16mAxl4000)， 在輸入為+4+20mA期間 總精度 環(huán)境溫度：25 15， 全范圍20V的：03(60mV) 環(huán)境溫度：0+55， 全范圍20V的05(i100mV)環(huán)境溫度：255，全范圍4

7、0mA的03(120A)， +4+20mA輸入時(shí)相同(120A) 環(huán)境溫度：0-+55，全范圍40mA的105(200A)，輸人為+4+20mA時(shí)是相同的(200A)表7-4 FX2N-8AD性能指標(biāo) 項(xiàng) 目 電 壓 輸 入 電 流 輸 入 轉(zhuǎn)換速度如果只使用了電壓輸入和電流輸入，500所用通道數(shù)目如果在1個(gè)或多個(gè)通道中使用熱電偶作為電壓電流輸入通道： 1ms所用通道數(shù)目熱電偶輸入通道：40ms所用通道數(shù)目(所用通道數(shù)目表示使用電壓輸入、電流輸入或熱電偶輸入的所有通道的數(shù)目) 絕緣方法 以光電耦合隔離模擬輸入?yún)^(qū)和PLC。DCDC轉(zhuǎn)換器將電源和模擬IO隔離。通道之間沒有相互隔離點(diǎn)用IO點(diǎn)數(shù) 8點(diǎn)

8、(包括輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)) 適用PLC FX0N、FX1N、FX2N或FX2NC系列PLC(要連接到FX2NC系列PLC，則需要FX2NCCNV-IP) 內(nèi) 存 EEPROM表7-4 FX2N-8AD性能指標(biāo) (續(xù)) 項(xiàng) 目 K類熱電偶 J類熱電偶 T類熱電偶 模擬輸入范圍 -100十1200 -148十2192F -100+600 -148十1112F -100十350 -148十662T 數(shù)字輸出 帶符號16位二進(jìn)制 帶符號16位二進(jìn)制 帶符號16位二進(jìn)制 分 辨 率 01或01F 01或01F 01或01F 總 精 度 環(huán)境溫度：055 全標(biāo)尺范圍(-100十1200-148+2192T

9、)的1 K類的01000321832F和J類的2560077600F，都是05表7-5 FX2N-8AD熱電偶輸出規(guī)格 (二)溫度傳感器模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT 該模塊是4通道溫度輸入12位AD轉(zhuǎn)換模塊。模塊的瞬時(shí)值與設(shè)定值等數(shù)據(jù)也可以用FROMTO指令讀出或?qū)懭?，該模塊的技術(shù)指標(biāo)見表76。 項(xiàng) 目 攝 氏 度 華 氏 度 通過讀取適當(dāng)?shù)木彌_區(qū)，可以得到和F兩種可讀數(shù)據(jù) 模擬輸入信號 鉑溫度PT-100傳感器(100)，3線，4通道(CHl，CH2，CH3，CH4)，3850PPM(DIN43760，JISC16041989) 傳感器電流 1mA：100PT-100 補(bǔ)償范圍 -1

10、00十600 -148十1112 數(shù)字輸出 -10006000 -1480+11120 12位轉(zhuǎn)換11數(shù)據(jù)位+1符號位 最小可測溫度 02-03 036-054F 總 精 度 全范圍的i1(補(bǔ)償范圍)，參考第70節(jié)的特殊EMC考慮 轉(zhuǎn)換速度 4通道15ms表7-6 FX2N-4AD-PT性能指標(biāo) (三)模擬量輸出模塊FX2N-4DA 該模塊有4個(gè)輸出通道。輸出通道接收數(shù)字信號并轉(zhuǎn)換成等價(jià)的模擬信號，故也稱DA轉(zhuǎn)換器。 FX2N-4DA的主要技術(shù)指標(biāo)見表7-7。 二、模擬量輸入輸出模塊的使用 (一)模塊的連接與編號 如圖7-1所示，接在FX2，基本單元右邊擴(kuò)展總線上的特殊功能模塊(如模擬量輸入模

11、塊FX2N-4AD、模擬量輸出模塊FX2N-2DA、溫度傳感器模擬量輸入模塊FX2N-2DA-PT等)，從最靠近基本單元的那一個(gè)開始順次編為07號。 (二)緩沖寄存器(BFM)編號 特殊功能模塊FX2N -4AD、FX2N-2DA的緩沖寄存器BFM，是FX2N-4AD、FX2N 2AD同PLC基本單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的區(qū)域，這一緩沖寄存器區(qū)由32個(gè)16位的寄存器組成，編號BFM#0#31。圖71 功能模塊連接(1)FX2N-4AD模擬BFM的分配表見表7-8。 1)在BFM#0中寫入十六進(jìn)制4位數(shù)字H X X X X使各通道初始化，最低位數(shù)字控制通道1，最高位控制通道4，各位數(shù)字的意義如下： X=

12、0：設(shè)定輸入范圍-10+10V X=1：設(shè)定輸入范圍+4+20mA x=2：設(shè)定輸入范圍20+20mA X=3：關(guān)閉該通道 例如：BFM#0=H3310，則 CH1：設(shè)定輸入范圍-10+10V CH2：設(shè)定輸入范圍+4+20mA CH3、CH4：關(guān)閉該通道 2)輸入的當(dāng)前值送到BFM#912，輸入的平均值送到BFM#58。 3)各通道平均值取樣次數(shù)分別由BFM#14來指定。 4)當(dāng)BFM#20被置1時(shí)，整個(gè)FX2N-4AD的設(shè)定值均恢復(fù)到默認(rèn)設(shè)定值。 5)若BFM#21的b1、b0分別置為(1，0)，則增益和零點(diǎn)的設(shè)定值禁止改動(dòng)。 6)在BFM#23和BFM#24內(nèi)的增益和零點(diǎn)設(shè)定值會(huì)被送到指

13、定的輸入通道的增益和零點(diǎn)寄存器中，需要調(diào)整的輸入通道由BFM#22的C、O(增益零點(diǎn))位的狀態(tài)來指定。 7)BFM#23和妮4中設(shè)定值以mV或A為單位，但受FX2N-4AD的分辨率影響，其實(shí)際響應(yīng)以5reV201xA為步距。 8)BFM#30中存的是特殊功能模塊的識別碼，PLC可用FROM指令讀人。 9)BFM#C29中各位的狀態(tài)是FX-4AD運(yùn)行正常與否的信息。(2)FX2N-2DA BFM分配見表7-9。 通常在PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時(shí)將數(shù)據(jù)寫入這些BFM中。當(dāng)FX2N-2DA上電時(shí)，BFM的值被復(fù)位，恢復(fù)到其默認(rèn)設(shè)定值。 1)BFM#0)中的兩位十六進(jìn)制數(shù)是分別用來控制兩通道的輸

14、出模式，低位控制CH1，高位控制CH2。 2)輸出數(shù)據(jù)寫在BFM#1和BFM#2 3)PLC由RUN轉(zhuǎn)為STOP狀態(tài)后，F(xiàn)X2。2DA的輸出是保持最后的輸出值還是回零點(diǎn)，則取決于BFM#5中的十六進(jìn)制數(shù)值。 4)當(dāng)BFM#20被置1時(shí)，整個(gè)FX-2DA的設(shè)定值均恢復(fù)到默認(rèn)設(shè)定值。 5)若BFM#21的b1、b0置(1、0)，則增益和零點(diǎn)的調(diào)整值禁止改動(dòng)。 6)在BFM#23和BFM#24內(nèi)的增益和零點(diǎn)設(shè)定值會(huì)被送到指定的輸入通道的增益和零點(diǎn)寄存器中。 7)BFM#23和#24中設(shè)定值以mV或A為單位，但受FX2N2DA的分辨率影響，其實(shí) 際影響應(yīng)以5mV20A為步距。 8)FX2N2DA的識別

15、碼為K3010，存于BFM#30中。 9)BFM#29中各位的狀態(tài)是FX2N-2DA運(yùn)行正常與否的信息。 (三)零點(diǎn)增益的調(diào)整 FX2N-4AD和FX2N-2DA的零點(diǎn)和增益調(diào)整很方便，兩種模塊上均有零點(diǎn)、增益調(diào)整開關(guān)，可利用這些開關(guān)直接調(diào)整，也可通過TO指令改寫相應(yīng)BFM的值，調(diào)整零點(diǎn)和增益。 (四)應(yīng)用舉例 例71圖7-1中，F(xiàn)X2。-4AD模擬量輸入模塊連接在最靠近基本單元FX2。64MR的地方，僅開通CH1和CH2兩個(gè)通道作為電壓量輸入通道。計(jì)算4次取樣的平均值。結(jié)果存人PLC的數(shù)據(jù)寄存器DO和D1中。 圖7-2 例71的梯形圖三、高速計(jì)數(shù)模塊FX2N-1HC 該模塊是2相50Hz的高

16、速計(jì)數(shù)器。FX2N-1HC的計(jì)數(shù)速度比FX2。系列PLC的內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器(2相30Hz、1相60Hz)的計(jì)數(shù)速度高，而且它可直接進(jìn)行比較和輸出。FX2N-1HC的計(jì)數(shù)器模式(1相還是2相、16位還是32位)可用PLC相關(guān)指令進(jìn)行選擇。 FX2N-1HC的主要性能指標(biāo)見表7-10。表7-10 FX2N-HC性能指標(biāo)四、脈沖發(fā)生器模塊FX2N-1PG 該模塊可以完成一個(gè)獨(dú)立軸(不顯示多軸之間的插補(bǔ)控制)的簡單定位，這是通過向伺服或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)放大器提供指定數(shù)量的脈沖(最大100kbits)來實(shí)現(xiàn)的。 FX2N-1PG是為FX2NPLC的擴(kuò)展而配置的，F(xiàn)X2N-1PG作為一個(gè)特殊的時(shí)鐘起作用，使

17、用FROMTO指令與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 FX2N-1PG為需要高速響應(yīng)和采用脈沖列輸出的定位操作提供連接終端。 在用FX2N-1PG作為定位控制時(shí)，往往接上數(shù)據(jù)存取單元(FX，10DU、FX-20DU、FX-25DU、FX-30DU、FX-40DU等)，用于設(shè)置顯示定位數(shù)據(jù)。五、定位控制單元FX2N-20GM 該模塊有時(shí)也叫脈沖序列輸出單元，它使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)通過驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行定位控制。 FX2N-20GM的性能指標(biāo)見表7-11。表7-11 FX2N-20GM性能指標(biāo)表7-11 FX2N-20GM性能指標(biāo) (續(xù)) 第二節(jié) FX2N的通信與網(wǎng)絡(luò) 一、可編程序控制器通信網(wǎng)絡(luò) (一)通信方

18、式 PLC聯(lián)網(wǎng)的目的是在PLC間或者PLC與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以，數(shù)據(jù)交換即通信方式必須明確。 1.串行數(shù)據(jù)傳送與并行數(shù)據(jù)傳送 (1)串行數(shù)據(jù)傳送 串行通信線路的工作方式又有單工通信、半雙工通信、全雙工通信三種形式。 圖7-4 是單工方式示意圖， 半雙工通信，它允許兩個(gè)方向傳送數(shù)據(jù)，但不能同時(shí)傳輸，只能交替進(jìn)行，如圖75所示。 允許兩個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇型ㄐ判问椒Q全雙工通信，如圖7-6所示。圖7-6 全雙刀方式 2異步方式與同步方式 (1)異步方式 異步通信方式所采用的數(shù)據(jù)格式是由一組不定“位數(shù)”數(shù)組組成。 (2)同步方式 同步傳送就是要在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)還要傳送時(shí)鐘信

19、號。接收方在接收數(shù)據(jù)，的同時(shí)也接收時(shí)鐘信號，并依時(shí)鐘給定的時(shí)刻采集數(shù)據(jù)。 同步傳送所使用的同步方法有多種，但其共同特點(diǎn)是：對一個(gè)字符，它不要起始、停止位，且系統(tǒng)較為復(fù)雜。 (二)通信訪問控制協(xié)議 通信訪問控制協(xié)議有多種，PLC用到的有下面三種。 1具有沖突檢測的多點(diǎn)數(shù)據(jù)通信方法(CSMACD) 圖7-7是爭搶總線傳輸數(shù)據(jù)流程框圖。 2令牌(Token)方法 這是一種控制權(quán)分散的網(wǎng)絡(luò)訪問方法。所謂令牌，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)二進(jìn)制代碼，它依次在站間傳送，一個(gè)站只有令牌，才能控制總線，也才有權(quán)傳送數(shù)據(jù)，當(dāng)傳送數(shù)據(jù)完畢后，再把令牌向下傳。 3令牌環(huán)(TokenRing)方法 該方法用于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)，它靠

20、令牌環(huán)傳送控制 權(quán)，令牌也是循環(huán)地在各站點(diǎn)傳送。 (三)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指各站點(diǎn)連接起來形成網(wǎng)絡(luò)的形式。把兩個(gè)站點(diǎn)通過通信接口和通信介質(zhì)連起來的形式叫鏈接結(jié)構(gòu)，比較簡單。而多站點(diǎn)的聯(lián)網(wǎng)形式有星形結(jié)構(gòu)、總線結(jié)構(gòu)和環(huán)形結(jié)構(gòu)之分。 1星形結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)有中心站點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)都分別與中心站點(diǎn)連接。圖7-8a是星形結(jié)構(gòu)的示意圖。 2總線結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)靠總線實(shí)現(xiàn)各站點(diǎn)的連接，是集散控制系統(tǒng)(DCS)中常用的網(wǎng)絡(luò)形式，如圖78b所示。 3環(huán)形結(jié)構(gòu) 環(huán)形結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)上的所有站點(diǎn)都通過點(diǎn)對點(diǎn)的鏈路連接構(gòu)成封閉環(huán)，如圖78c所示。 (四)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)后要實(shí)現(xiàn)通信就要按規(guī)約進(jìn)行，這些規(guī)約的綜

21、合就是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。 OSI的參考模型是一個(gè)多層次結(jié)構(gòu)，七層的功能分別簡述如下。 1物理層 它是網(wǎng)絡(luò)的最低層，規(guī)定了使用電路的類型、功能、電氣特性，以及連接器的配置等。 2數(shù)據(jù)鏈路層 它是建立在物理層之上的。規(guī)定了對各信息基本單元的封裝格式，以便在站點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 3網(wǎng)絡(luò)層 它在數(shù)據(jù)鏈路層之上，涉及到在信息傳輸過程中，如何高效地穿越網(wǎng)絡(luò)路徑的問題。 4傳輸層 它在網(wǎng)絡(luò)層提供的信道上，傳送信息或根文，確保數(shù)據(jù)無差錯(cuò)、不丟失地依次傳送。 5會(huì)話層 它的主要作用是協(xié)調(diào)、同步對話，包括會(huì)話的初始化、執(zhí)行及終止。 6表示層 規(guī)定有關(guān)代碼、字符、語法及其他方面的轉(zhuǎn)換，以確保信息能正確地表示。 7應(yīng)用層 是

22、協(xié)議的最高層，它與用戶的應(yīng)用程序密切相關(guān)。 圖7-9為OSI的七層結(jié)構(gòu)情況。圖7-9的虛線表示站點(diǎn)間的虛擬通信，它可在同層間進(jìn)行信息交換。但其通信是間接的，只有物理層才是實(shí)在的通信。 二、可編程序控制器的典型網(wǎng)絡(luò) (一)通信模塊 大中型PLC中都配置數(shù)據(jù)通信模塊，許多小型PLC也配置了通信接口。PLC的數(shù)據(jù)通信模塊相當(dāng)于局域網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)接口(又稱結(jié)點(diǎn))。編程器可直接插在通信模塊上對其編程。每種PLC都不止一種數(shù)據(jù)通信模塊。不同的通信模塊中執(zhí)行的通信協(xié)議不同，可連接的PLC的規(guī)格不同，可掛接的PLC網(wǎng)絡(luò)的層次、類型不同。 (二)典型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 一個(gè)開放式自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖7-10。通常包含有三個(gè)網(wǎng)絡(luò)

23、層：即設(shè)備層、控制層及信息層。 1設(shè)備層網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)是基于現(xiàn)場總線技術(shù)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)開放網(wǎng)絡(luò)或PLC廠家各自推出的總線網(wǎng)絡(luò)，用于提供低層工業(yè)裝置(傳感器、拖動(dòng)裝置、閥門等)與高層設(shè)備(計(jì)算機(jī)、PLC)之間的連接。 2控制層網(wǎng)絡(luò) 控制層網(wǎng)絡(luò)是基于PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線技術(shù)的開放或半開放網(wǎng)絡(luò)。 3信息層網(wǎng)絡(luò) 信息層網(wǎng)絡(luò)是以太網(wǎng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)TCPIP網(wǎng)絡(luò)，內(nèi)置或側(cè)掛具有TCPIP通信能力的處理器之間能進(jìn)行對等通信，傳輸速率為10Mbits。 (三)典型網(wǎng)絡(luò)介紹 1PLC廠家典型通信及網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品介紹 (1)西門子公司 西門子公司的S5、S7系列PLC在各行業(yè)應(yīng)用相當(dāng)廣泛，其網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品也相當(dāng)豐富，三層結(jié)構(gòu)分述

24、如下： 1)工業(yè)以太網(wǎng)(1EEE8023和8023)，用于區(qū)域和單元聯(lián)網(wǎng)的國際標(biāo)準(zhǔn)。 2)Profibus(EN50170)，用于車間級和現(xiàn)場級的國際標(biāo)準(zhǔn)。 3)AS-i接口(EN50295)，完成傳感器、執(zhí)行器與PLC之間的通信。 (2)歐姆龍公司 歐姆龍(OMRON)公司的PLC網(wǎng)絡(luò)也采用三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 1)信息層網(wǎng)絡(luò)采用工業(yè)以太網(wǎng)(Ethernet)，支持TCPIP、UDPIP、FINS指令。 2)控制層網(wǎng)絡(luò)采用SYSMAC Link和ControllerLink兩種. 3)設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)采用CompoBusD和CompoBuss。 (3)AB公司 A-B公司的PLC網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也可歸納為三

25、層結(jié)構(gòu)。 1)信息層采用以太網(wǎng)(Ethenrnet)，用于全廠的數(shù)據(jù)采集和程序維護(hù)，控制器互鎖和報(bào)文傳送。 2)在控制層采用DH，用于PLC、操作員面板及編程器等的連接。 3)在設(shè)備層采用設(shè)備網(wǎng)(Device Net)或遠(yuǎn)程I0鏈，用于底層設(shè)備的低成本、高效率信息集成。 A-B公司一個(gè)典型的PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)如圖7-11所示。 (4)三菱電機(jī)公司 三菱電機(jī)公司PLC網(wǎng)絡(luò)有主從式全PLC網(wǎng)絡(luò)、MELSEC NET10網(wǎng)絡(luò)、MELSEC NET和MELSEC NETB網(wǎng)絡(luò)以及MELSEC NETMINI-S3網(wǎng)絡(luò)。 2主從式全PLC網(wǎng)絡(luò) 當(dāng)一個(gè)控制系統(tǒng)全部選用同一廠家的PLC產(chǎn)品時(shí)，構(gòu)成主從式全P

26、LC網(wǎng)絡(luò)是一種常見的PLC網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用形式。 (1)PLC的連接 三菱電機(jī)公司的A系列全PLC網(wǎng)絡(luò)是通過AJ71C24通信模塊連接在一起的。圖712表示了它們之間的連接。 若用N：N網(wǎng)絡(luò)形式，通過FX485ADP通信模塊連接在一起，主站和從站之間用RS-232C通信電纜連接在一起，從站和從站之間用RS422通信電纜連接，最多可以連接8個(gè)從站，主站和從站間最遠(yuǎn)距離為500m，圖7-13表示了它們之間連接。 (2)通信模塊的設(shè)定 全PLC網(wǎng)絡(luò)的組成必須通過通信模塊連接，要使聯(lián)網(wǎng)的PLC之間實(shí)現(xiàn)通信，必須對相關(guān)的通信模塊進(jìn)行設(shè)置，使所有模塊的下列參數(shù)符合規(guī)定。 (3)通信程序的編制 眾所周知，主從式PL

27、C網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由主站發(fā)起通信，控制通信。 (4)MELSEC-I/0通信網(wǎng)絡(luò) MELSEC-I/0通信網(wǎng)絡(luò)是一種高速分布系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖714。它具有以下一些特點(diǎn)。 1)無須附加 2)多達(dá)128個(gè)IO分布 3)高速IO 4)成本低廉，接線方便 3三菱專用PLC網(wǎng)絡(luò) 目前，許多生產(chǎn)PLC的公司都推出了自己的專用PLC網(wǎng)絡(luò)，這種專用的網(wǎng)絡(luò)，只允許把自己公司的PLC及相關(guān)產(chǎn)品互聯(lián)成網(wǎng)。 (1)MELSEC NET10網(wǎng)絡(luò) MELSEC NET10是一種高速網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它提供遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于NELSEC NET網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信性能，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖7-15。它具有以下特點(diǎn)。 1)10Mbits傳輸速度 2)光纜或同軸電纜連接 3)高冗余 4)靈活性好 5)網(wǎng)絡(luò)通信軟元件大量增加 6)診斷功能 使用A1SJ71LP21和A1SJ71BRll MELSECNET10模塊可以將任意的An SCPU模塊掛接到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。可提供兩種選擇：光纜令牌環(huán)型網(wǎng)絡(luò)(S1SJ71LP21)和同軸電纜令牌總線網(wǎng)絡(luò)(A1SJ71BRll)。這兩個(gè)專用網(wǎng)絡(luò)模塊的技術(shù)參數(shù)見表712。(2)MELSEC NET和MELSEC NETB網(wǎng)絡(luò) 1)最多可連接32或65個(gè)站