《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)重點要點總結(jié)_第1頁
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文檔簡介

1、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第1章機(jī)械設(shè)計概論復(fù)習(xí)重點.機(jī)械零件常見的失效形式.機(jī)械設(shè)計中,主要的設(shè)計準(zhǔn)則 習(xí)題1-1機(jī)械零件常見的失效形式有哪些1-2在機(jī)械設(shè)計中,主要的設(shè)計準(zhǔn)則有哪些1-3在機(jī)械設(shè)計中,選用材料的依據(jù)是什么第2章潤滑與密封概述復(fù)習(xí)重點.摩擦的四種狀態(tài).常用潤滑劑的性能 習(xí)題2-1摩擦可分哪幾類各有何特點2-2潤滑劑的作用是什麼常用潤滑劑有幾類第3章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析復(fù)習(xí)重點1、機(jī)構(gòu)及運動副的概念2、自由度計算平面機(jī)構(gòu):各運動構(gòu)件均在同一平面內(nèi)或相互平行平面內(nèi)運動的機(jī)構(gòu),稱為平面機(jī)構(gòu)。運動副及其分類運動副:構(gòu)件間的可動聯(lián)接。(既保持直接接觸,又能產(chǎn)生一定的相對運動)按照接觸情況和兩構(gòu)件接觸后

2、的相對運動形式的不同,通常把平面運動副分為低副和高副兩類。平面機(jī)構(gòu)自由度的計算一個作平面運動的自由構(gòu)件具有三個自由度,若機(jī)構(gòu)中有 n個活動構(gòu)件(即不包括機(jī)架),在未通過運 動副連接前共有3n個自由度。當(dāng)用PL個低副和PH個高副連接組成機(jī)構(gòu)后,每個低副引入兩個約束, 每個高副引入一個約束,共引入2PL+PH個約束,因此整個機(jī)構(gòu)相對機(jī)架的自由度數(shù), 即機(jī)構(gòu)的自由 度為F=3n-2PL-PH(1-1)下面舉例說明此式的應(yīng)用。例1-1試計算下圖所示顆式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度。解由其機(jī)構(gòu)運動簡圖不難看出, 該機(jī)構(gòu)有3個活動構(gòu)件,n=3;包含4個轉(zhuǎn)動副,PL=4;沒有高副, PH=0o因此,由式(1-1)得該

3、機(jī)構(gòu)自由度為F=3n-2PL-PH =3 3-2 40=1. 2.1計算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項應(yīng)用式(1-1)計算平面機(jī)構(gòu)自由度時,還必須注意以下一些特殊情況。.復(fù)合較鏈.局部自由度.虛約束例3-2試計算圖3-9所示大篩機(jī)構(gòu)的自由度。解機(jī)構(gòu)中的滾子有一個局部自由度。 頂桿與機(jī)架在E和E組成兩個導(dǎo)路平行的移動副,其中之一為 虛約束。C處是復(fù)合錢鏈,3個構(gòu)件組成兩轉(zhuǎn)動副。今將滾子與頂桿焊成一體,去掉移動副E,如圖1-9b所示。該機(jī)構(gòu)有7個活動構(gòu)件,n=7, PL =9 (7個轉(zhuǎn)動副和2個移動副),PH =1 ,由式(1-1)得F=3n-2PL-PH =3 7-2 8-1=2此機(jī)構(gòu)的自由度等于2。

4、機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件機(jī)構(gòu)的自由度也即是平面機(jī)構(gòu)具有獨立運動的個數(shù)。機(jī)構(gòu)要運動,其自由度F必大于零。機(jī)構(gòu)中每個原動件具有一個獨立運動,因此,機(jī)構(gòu)自由度必定與原動件的數(shù)目相等。習(xí)題3-1 一個在平面內(nèi)自由運動的構(gòu)件有多少個自由度3-2運動副所產(chǎn)生的約束數(shù)與自由度有何關(guān)系 |3-3機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件是什么3-4計算圖3-14所示機(jī)構(gòu)的自由度,指出機(jī)構(gòu)運動簡圖中的復(fù)合錢鏈、局部自由度和虛約束。第4章平面連桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)重點.四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化;.平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動副和移動副)聯(lián)接而成,所以又稱為低副機(jī)構(gòu)。習(xí)題一.正誤判斷(正確的在題后括號內(nèi)劃錯誤的劃X

5、)1)處于死點位置的機(jī)構(gòu)是不可能運動的。(為2)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)搖桿為從動件時,機(jī)構(gòu)才有死點位置出現(xiàn)。( B3)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中死點位置可能出現(xiàn)在曲柄與連桿共線的位置上。( M二.選擇填空.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中的運動副是(C)。A)高副B)移動副 C)轉(zhuǎn)動副 D)點接觸的具有一定相對運動的聯(lián)接.錢鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD中,已知AB = 50、BC = 115、CD =120、DA =30,若該機(jī)構(gòu)屬于雙曲柄機(jī) 構(gòu),則機(jī)架是(A )。A) AB 桿 B ) BC 桿 C ) CD 桿 D) DA 桿第5章凸輪機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)重點1、常用運動規(guī)律的特點,剛性沖擊,柔性沖擊,S-6曲線繪制2、凸輪輪廓設(shè)計原理一反轉(zhuǎn)

6、法,自鎖、壓力角與基圓半徑的概念 習(xí)題5-1某直動對心從動件盤狀凸輪沿順時針方向轉(zhuǎn)動時,從動件以等速上升,其行程 h=30mm,回程等 速返回處;從動件各運動階段凸輪的轉(zhuǎn)角為:3=120o, 2=60o,器=120o,瀏=60o。試?yán)L制從動件的位移線圖。第6章間歇運動機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)重點 了解四種常用間歇機(jī)構(gòu)的工作原理及應(yīng)用習(xí)題6-1什么叫間歇運動機(jī)構(gòu) 常用的間歇運動機(jī)構(gòu)有哪幾種第7章螺紋連接復(fù)習(xí)重點.螺紋的基本知識.螺紋連接習(xí)題7-1常用的螺紋牙型有幾種說明各自的特點和應(yīng)用場合。7-2螺紋的公稱直徑指哪一直徑螺栓強(qiáng)度計算使用哪一直徑螺紋幾何尺寸計算使用哪一直徑7-3螺紋聯(lián)接為什么要預(yù)緊常用控制預(yù)緊力

7、的方法有哪些7-4螺紋聯(lián)接為什么要防松防松的根本問題是什么按照防松原理,舉例說明如何實現(xiàn)防松。7-5滿足何種條件時,螺旋傳動具有自鎖特性第8章軸轂聯(lián)接輪轂聯(lián)接是實現(xiàn)軸和軸上零件之間的周向定位,主要方式有:鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接和過盈配合。復(fù)習(xí)重點i.鍵連接習(xí)題8-1在一直徑為80 mm的軸上,安裝齒輪,軸與輪轂材料均為 45鋼,輪轂寬度為120mm,有輕微沖 擊。試選擇鍵的尺寸,并計算傳遞的最大轉(zhuǎn)矩。一第9章帶傳動和鏈傳動復(fù)習(xí)重點.帶傳動的組成、工作原理、傳動特點2.鏈傳動的組成、工作原理、傳動特點帶傳動的結(jié)構(gòu)特點:1、組成:主動輪、從動輪、傳動帶2、分類:按工作原理分:摩擦型、嚙合型帶傳動按帶的截

8、面形狀分:a.平型帶傳動一一最簡單,適合于中心距a較大的情況帶傳動一一三角帶c.多楔帶傳動一一適于傳遞功率較大要求結(jié)構(gòu)緊湊場合d.同步帶傳動一一嚙合傳動,高速、高精度,適于高精度儀器裝置中帶比較薄,比較輕。按帶的傳動形式分:開口傳動:兩輪轉(zhuǎn)向相同交叉?zhèn)鲃樱?兩輪轉(zhuǎn)向相反半交叉?zhèn)鲃樱河糜诮诲e軸二、工作原理、工作特點、應(yīng)用1、工作原理:靠摩擦和靠嚙合兩種2、工作特點:適宜布置在高速級優(yōu)點:可遠(yuǎn)距離傳動、緩沖吸振、過載保護(hù)、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便缺點:傳動比不準(zhǔn)確、傳動效率低、帶的壽命短、壓軸力大Y帶= 、 Y鏈=、 Y齒輪=3、應(yīng)用:功率(PV V2打滑:當(dāng)帶傳動的有效圓周力超過了帶的極限摩擦力時,帶

9、和帶輪之間發(fā)生顯著的相對滑動,稱為 -。彈性滑動和打滑的區(qū)別:彈性滑動是不顯著的相對滑動,只發(fā)生在部分包角范圍內(nèi);而打滑是顯著的相對滑動,發(fā)生在全部包角范圍內(nèi)。彈性滑動是帶工作時的固有特性,是不可避免的;而打滑是帶過載時的一種失效形式,是可以避免的。四、失效形式:1、帶的疲勞破壞2、打滑習(xí)題9-1帶傳動中的彈性滑動與打滑有何區(qū)別對傳動有何影響影響打滑的因素有哪些如何避免打滑9-2在V帶傳動設(shè)計時,為什么要限制帶的根數(shù)9-3帶傳動的主要失效形式是什么9-4帶傳動工作中,帶上所受應(yīng)力有哪幾種如何分布最大應(yīng)力在何處第10章鏈傳動復(fù)習(xí)重點1.鏈傳動的組成、工作原理、傳動特點鏈傳動的組成、工作原理、傳動

10、特點1、組成:主動鏈輪、從動鏈輪、傳動鏈2、工作原理:靠嚙合。(滾子鏈:靠鏈節(jié)和鏈輪輪齒的嚙合。齒形鏈:靠鏈齒和輪齒的嚙合)3、傳動特點:優(yōu)點:(和帶比)無彈性滑動、打滑現(xiàn)象、 i平均=常數(shù)壓軸力小可在惡劣環(huán)境(如高溫、油 污、潮濕)中工作傳動效率比帶高(和齒輪比)易安裝、遠(yuǎn)距離傳動輕便。缺點:i瞬時,數(shù)傳動時有振動、沖擊、噪聲只能用于兩平行軸之間的傳動傳動急速反轉(zhuǎn)時性能較差。4.傳動鏈結(jié)構(gòu)特點:按鏈條的結(jié)構(gòu)不同分:套筒滾子鏈:(簡稱滾子鏈)齒型鏈滾子鏈:)結(jié)構(gòu):由外鏈板、內(nèi)鏈板、套筒、滾子、銷軸五部分組成。各部分關(guān)系:銷軸與套筒、套筒與滾子為間隙配合。銷軸與外鏈板、套筒與內(nèi)鏈板 為過盈配合。

11、|另外:內(nèi)、外鏈板之間留有一定間隙,以便潤滑油滲入到較鏈的摩擦面間。內(nèi)、外鏈板均制成“雄型。(從減輕重量和等強(qiáng)度兩方面考慮)鏈的排數(shù):一般不超過 4排。連結(jié)數(shù)通常取偶數(shù)(.接頭方便,無過渡鏈節(jié))鏈條的參數(shù)與標(biāo)記:參數(shù)已標(biāo)準(zhǔn)化,分 A、B系列。 表11-1給出了 A系列的一些參數(shù)。主要參數(shù)為:節(jié)距P (相鄰銷軸之間的中心距)標(biāo)記 如: 滾子鏈 20A-2 60 GB/T/243-1997表示:A系列、節(jié)距P=20X16=31.75 mm、雙排、60節(jié)的滾子鏈。齒形鏈:(無聲鏈)是由一組齒形鏈板由較鏈聯(lián)接而成。按較鏈的形式不同又分 圓銷式、軸瓦式、滾柱式等)5、受力分析:靜止時:通過控制松邊垂度而

12、使鏈條保持一定的張緊力(即:懸垂拉力F3)如圖F3=kfqga(kf垂度系數(shù),當(dāng)垂度f=0.02a時,kf-垂度系數(shù)可查表11-3、q-每米長鏈的質(zhì)量、g-重力加速度、 a-中心距)工作時:與帶相似,也分松緊邊,但注意,松邊在下,緊邊在上。(與帶傳動正好相反)松邊才力=F3+F2 (F2-離心拉力F2=qv2; F3-張緊力或懸垂拉力)緊邊拉力=F3+F2+F1 (F1-有效工作拉力,F(xiàn)1=1000P/VKW)注意與帶的區(qū)別:初拉力 F3沒有再變大或變小,.鏈板之間可以相對轉(zhuǎn)動,不像帶有伸長收縮的明顯改變。沒有彎曲應(yīng)力bbt鏈包在鏈輪上,鏈板可以自由轉(zhuǎn)動,.不受彎曲應(yīng)力。由鏈條的受力分析可知:

13、鏈條受交變應(yīng)力的作用,且受附加的動載荷作用,.鏈條會發(fā)生疲勞破壞。習(xí)題10-1影響鏈傳動速度不均勻性的主要因素是什么|10-2鏈傳動為何要適當(dāng)張緊常用的張緊方法有哪些10-3鏈傳動與帶傳動的張緊目的有何區(qū)別第11章齒輪機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)重點1、齒輪機(jī)構(gòu)的類型2、漸開線齒廓的嚙合特性3、標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算.齒輪傳動的失效形式.齒輪傳動中的受力分析(齒輪的轉(zhuǎn)向及輪齒旋向分析)齒輪機(jī)構(gòu)的類型齒輪機(jī)構(gòu)的類型很多,按兩齒輪軸線間的相互位置、齒向和嚙合情況不同,齒輪機(jī)構(gòu)可分為以下幾種基本類型,如表11-1所示。齒輪機(jī)構(gòu)平行軸傳動外嚙合齒輪(兩輪轉(zhuǎn)向相反)直齒圓柱齒輪(圖4-1a)斜齒圓柱

14、齒輪(圖4-1d)人字斜齒圓柱齒輪(圖4-1e)內(nèi)嚙合圓柱齒輪(圖4-1b)(兩輪轉(zhuǎn)向相同)齒輪與齒條嚙合機(jī)構(gòu)(圖4-1c)。相交軸傳動直齒圓錐齒輪(圖4-1f)曲齒圓錐齒輪(圖4-1g)交錯軸傳動交錯軸斜齒輪(圖4-1h)蝸輪蝸桿傳動(圖4-1i)表11-1齒輪機(jī)構(gòu)的類型漸開線齒廓的嚙合特性漸開線齒廓嚙合傳動具有如下幾個特性:(1)能夠保證定傳動比傳動(2)中心距變動不影響傳動比(3)齒廓上壓力方向不變標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算齒輪各部分名稱和符號漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) 圖11-3不同模數(shù)齒輪的齒形.齒數(shù)z在齒輪整個圓周上輪齒的總數(shù)稱為該齒 輪的齒數(shù),符號為Zo

15、.模數(shù)m齒輪分度圓的直徑 d、齒距p與齒數(shù)z的關(guān)系有: 兀d=pz或,為了便于設(shè)計、制造、檢驗和安裝,令 m稱為齒輪的模數(shù),其單位為 mm。于是得到分度 圓直徑 d=mz模數(shù)反映了齒輪的輪齒及各部分尺寸的大小。當(dāng)齒數(shù)不變時,模數(shù)越大,其齒距、齒厚、齒高和分度圓直徑都相應(yīng)增大。圖11-3給出了不同模數(shù)齒輪齒形。為了設(shè)計、制造、檢驗和使用的方便,齒輪的模數(shù) 已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。.壓力角a分度圓上的壓力角簡稱壓力角, 以牝 示。國家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T1356-1988)中規(guī)定,分度圓上的E 場合也采用a =15; 25等值。.其它齒形參數(shù)1)頂隙系數(shù)c*并有一定的空隙貯存潤通常取a =20;在某些在一對齒輪傳動

16、時,為避免一輪的齒頂與另一輪的齒才c表示。標(biāo)準(zhǔn)的頂隙滑油,故一輪的齒頂圓與另一輪的齒根圓留有徑向間隙,稱為頂隙,用值取模數(shù)白倍數(shù):c=c*m。2)齒頂高系數(shù)ha*輪齒的高度取模數(shù)的倍數(shù)。對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,取:齒頂高h(yuǎn)a= ha*m ,則齒根高h(yuǎn)f=( ha*+c*)m 。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:正常齒 ha*=1 , c*=;短齒ha*= , c*=。11.3.3標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指 m、“、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值,并且 s=e的齒輪。為便于計算和設(shè)計,現(xiàn)將漸開 線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算公式列于表4-3中。名稱符號計算公式與說明模數(shù)m根據(jù)齒輪承載能力和結(jié)構(gòu)需要確定,取標(biāo)準(zhǔn)

17、值壓力角aa =20分度圓直徑dd=mz齒頂局haha=ha*m齒根高h(yuǎn)fhf=( ha*+ c*)m全齒高h(yuǎn)h=ha+hf=(2ha*+ c*)m齒頂圓直徑dada= d+2ha=(z+2 ha*)m齒根圓直徑dfdf= d-2hf=( z-2ha*-2c*)m基圓直徑dbdb= dcos a齒距Pp=兀m基圓齒距pbpb =pCOS a齒厚ss=兀 m/2齒槽寬ee=兀 m/2中心距aa=m(z1+z2)/2表4-3標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算公式例11-1已知標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的模數(shù)m=3 mm和齒數(shù)z=20,試求齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、齒頂高、齒根高、齒厚和齒槽

18、寬。解:由表4-3所列公式分別計算如下:齒輪傳動的失效形式對齒輪失效形式的分析有助于準(zhǔn)確選擇齒輪傳動強(qiáng)度設(shè)計方法,以及尋求防止或延緩失效最有效、最經(jīng)濟(jì)的對策。齒輪傳動的失效主要是輪齒的失效,其失效形式主要有以下五種:1.輪齒折斷2.齒面點蝕3.齒面磨損4.齒面膠合5.齒面塑性變形齒輪材料根據(jù)輪齒失效形式的分析可以知道,齒輪材料應(yīng)具備如下性能:齒面具有足夠的硬度,以獲得較高的抗點蝕、 抗磨損、抗膠合的能力; 齒芯有足夠的韌性,以獲得較高的抗彎曲和 抗沖擊能力;良好的加工和熱處理工藝性能;經(jīng)濟(jì)性。輪齒的受力分析圖11-6所示為一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動,輪齒在節(jié)點C處接觸。若忽略摩擦力,輪齒間相互作用

19、的法向力 Fn沿著嚙合線方向并垂直于齒面。為了計算方便,將法向載荷N)。Fn在節(jié)點C處分解為兩個相互垂直的分力,即圓周力 Ft與徑向力Fr(單位均為 由此可得:式中Tl 主動輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩(N m);dl主動輪分度圓直徑(mm);壓力角。JxnIWX.ImhH(11-2)式中P1主動輪傳遞的功率(kW);n1主動輪的轉(zhuǎn)速(r/min)。作用于主動輪和從動輪上的各對應(yīng)力等值反向。各分力的方向:圓周力 為阻力,與回轉(zhuǎn)方向相反;對于從動輪為驅(qū)動力,與回轉(zhuǎn)方向相同;徑向力 向各自輪心(外嚙合齒輪)。Ft,對于主動輪Fr,分別指習(xí)題11-1何謂標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪11-2漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和

20、連續(xù)傳動條件是什么11-3現(xiàn)有一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動。已知齒數(shù)z1=21, z2=53,模數(shù)m= mm。分別求兩齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、中心距、齒距、齒厚、齒槽寬、傳動比以及漸開線在分度圓處的曲率半徑和齒頂圓上的壓力角。11-4常見的齒輪失效形式有哪幾種11-5圓柱齒輪傳動中大、小齒輪的齒寬是否相等為什么11-6齒輪傳動中兩齒輪的齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力是否相等為什么11-7齒輪潤滑的意義何在常用的潤滑方法有何異同11-8圖示為二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器,已知主動輪1的轉(zhuǎn)向和旋向,為使n軸上兩齒輪的軸向力相互抵消。試確定:(1)斜齒輪2、3、4的螺旋線方向;(

21、2)各軸的轉(zhuǎn)向;(3)畫出中間H軸上的2齒輪受力圖(即標(biāo)出Ft2、Fr2、Fx2的方向)。第12章蝸桿傳動復(fù)習(xí)重點.蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)、特點.蝸桿傳動受力分析蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)、特點:組成:蝸桿和蝸輪。形成:斜齒輪演化而成。蝸桿傳動的類型: (根據(jù)蝸桿的形狀不同分三類)圓柱蝸桿傳動:環(huán)面蝸桿傳動: (或稱圓弧面蝸桿傳動)錐蝸桿傳動: ( ZK 型- )蝸桿傳動的受力分析:總法向力 Fn分解為三個力:切向力:Ft2=2T2/d2 弋Fx1徑向力:Fr2 Fr1軸向力:Fx2Ft1當(dāng)蝸桿為主動件時,先以左右手定則定出蝸桿軸向力 Fx1 ,在定蝸輪。應(yīng)力分析:主要為:接觸應(yīng)力dH彎曲應(yīng)力:(TF其次為:壓應(yīng)

22、力、切應(yīng)力、摩擦剪應(yīng)力等。第 13 章齒輪系復(fù)習(xí)重點1、掌握定軸輪系,周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算2、定軸輪系轉(zhuǎn)向判別,轉(zhuǎn)化輪系法求解周轉(zhuǎn)輪系傳動比方法3、熟練掌握復(fù)合輪系傳動比的計算方法及輪系的組成分析輪系的分類輪系: 用一系列互相嚙合的齒輪將主動軸和從動軸連接起來, 這種多齒輪的傳動裝置稱為輪 系。定軸輪系(普通輪系)周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系 定 +周(復(fù)雜輪系)周+周定軸輪系及其傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算復(fù)合輪系傳動比的計算第 14 章機(jī)械傳動設(shè)計復(fù)習(xí)重點1、機(jī)械傳動的組成2、機(jī)械傳動的類型習(xí)題14-1 傳動裝置的主要作用是什么14-2 選擇傳動類型時應(yīng)考慮哪些主要因素第 15 章機(jī)械的調(diào)速與平衡復(fù)

23、習(xí)重點1、機(jī)器運轉(zhuǎn)速度波動調(diào)節(jié)的目的2、速度波動調(diào)節(jié)的方法回轉(zhuǎn)件平衡的目的剛性回轉(zhuǎn)件的平衡調(diào)節(jié)機(jī)器速度波動的目的1、周期性速度波動危害:引起動壓力,刀耨可靠性??赡茉跈C(jī)器中引起振動,影響壽命、強(qiáng)度。影響工藝,J產(chǎn)品質(zhì)量。2、非周期性速度波動危害:機(jī)器因速度過高而毀壞,或被迫停車。通過相應(yīng)的手段對兩類速度波動進(jìn)行調(diào)節(jié),將上述不良影響限制在容許范圍之內(nèi)。機(jī)器周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法機(jī)器中某一回轉(zhuǎn)軸上加飛輪飛輪:能量存儲器機(jī)器非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法采用調(diào)速器平衡的目的平衡的目的:盡量減小慣性力所引起的附加動壓力。附加的動壓力:附加載荷;振動(源)習(xí)題15-1 什么是速度波動周期性與非周期性速度波

24、動調(diào)節(jié)各采用什么方法15-2 飛輪的作用有哪些其調(diào)速的原理是什么15-3 什么是靜平衡什么是動平衡各至少需要幾個平衡平面靜平衡、動平衡的力學(xué)條件各是什么15-4 動平衡的構(gòu)件一定是靜平衡的,反之亦然,對嗎為什么第 16 章軸復(fù)習(xí)重點.軸的分類.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的分類按承載分:心軸(只受彎)傳動軸: (只受扭矩)轉(zhuǎn)軸: (既受彎又受扭矩)按軸的形狀分:直軸:應(yīng)用最廣。曲軸:常用于專用機(jī)械。撓形軸: (或稱鋼絲軟軸)可自由彎曲。組成:由鋼絲軟軸、軟管、軟軸接頭、軟管接頭等幾部分組成。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計.含義:就是要確定軸的各段直徑及長度。以及一些細(xì)小結(jié)構(gòu)尺寸.要求:除滿足強(qiáng)度、剛度等設(shè)計外,還要保證軸上零

25、件的定位(軸向、和周向定位)、固定及裝拆方便,并具有良好的加工工藝性。.軸的各部分名稱:軸頭:安裝輪轂的軸段。軸頸:安裝軸承的軸段。軸肩或軸環(huán):直徑有變化處。軸身:軸頸與軸頭之間的部分。.軸的徑向尺寸的確定:.軸段長度的確定:. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)注意的事項:軸徑的變化應(yīng)盡可能少,以便于加工。軸上有磨削、切削螺紋處,要留有砂輪越程槽或螺紋退刀槽,以保證完整加工。盡量減少應(yīng)力集中。合理的安排傳動路線及選擇較好的零件結(jié)構(gòu)改善軸的受力。采用熱處理和強(qiáng)化處理可提高軸的疲勞強(qiáng)度。軸的失效形式:斷裂、過大的彈性變形、以及高速時的共振等。習(xí)題16-1 軸在機(jī)器中的功用是什么16-2 按受載情況分類,軸有哪幾種試

26、列舉應(yīng)用實例。16-3 進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計時,應(yīng)考慮哪些主要因素16-4 軸上零件的軸向固定和周向固定的常用方法有哪些各適用在何處16-5 指出圖示中軸的結(jié)構(gòu)有哪些不合理和不完善的地方,提出改進(jìn)意見,并畫出改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)圖。第 17 章滾動軸承復(fù)習(xí)重點.滾動軸承的基本類型.結(jié)構(gòu)特點滾動軸承的結(jié)構(gòu)特點:.結(jié)構(gòu):內(nèi)外圈:一般內(nèi)圈隨軸轉(zhuǎn)動,外圈固定不動。滾動體的形狀多樣:有球形、圓柱滾子、圓錐滾子、鼓形、滾針等。保持架:使?jié)L動體均勻隔開。.結(jié)構(gòu):按滾動體的形狀分類:按滾動體承載的方向分:徑向接觸軸承:主要承受徑向載荷。向心角接觸軸承:既承受徑向又承受軸向載荷。軸向接觸軸承:主要承受軸向載荷。.滾動軸承的

27、代號:代號是識別滾動軸承的類型、結(jié)構(gòu)、尺寸及公差等級的符號,標(biāo)印在軸承的端面。它的組成為三部分: 前置代號、基本代號、后置代號。它的格式及排列順序見下面分別介紹:基本代號:用以表示滾動軸承的類型、結(jié)構(gòu)、尺寸,是軸承的代號的基礎(chǔ)。它的一般格式分述如下:內(nèi)徑代號:表示方法有三種:內(nèi)徑d10mm或d=10、12、15、17mm或dn500mm時,(查軸承手冊)如下:內(nèi)徑 d=22、 28 、 32mm 時,可直接用此值來表示,在其與尺寸系列代號之間用“ /分開?!比纾嚎?xx8/2(表示 d=28mm)尺寸系列代號: (包括寬度或高度系列代號和直徑系列代號)直徑系列代號:用以區(qū)分同一類型、同一內(nèi)徑的

28、軸承,由于滾動體直徑的不同,而有不同外徑的軸承。對于徑向接觸或向心角接觸軸承:標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定,該代號按7、8、9、0、1、5的順序,直徑依次遞增。對于軸向接觸軸承:標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定,該代號按0、1、5的順序,直徑依次遞增。寬度系列代號:用以區(qū)分同一類型、同一內(nèi)徑和外徑的軸承,而有不同寬度(或高度,高度指軸向接觸軸承)的軸承。對于徑向接觸或向心角接觸軸承:標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定,該代號按8、0、1、6的順序,寬度依次遞增。對于軸向接觸軸承:標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定,該代號按7、 9、 1、 2 的順序,高度依次遞增。另外:某些軸承的寬度系列代號可省略(見表13-2) ,識別該軸承代號時應(yīng)加以注意,以免出錯。類型代號:用字母或數(shù)字表

29、示。(個別情況下,類型代號可省略。見表 13-2) 調(diào)心球軸承: (只有此代號 1 有時可省略。 )調(diào)心滾子軸承:如圖13-5,性能基本同上, 圓錐滾子軸承:如圖 13-9 ,為可分離性軸承,一般成對使用,對稱安裝。推力球軸承:如圖 13-10 a) b) ,分單向和雙向承載,只能受軸向力,或 16 深溝球軸承:如圖13-3 ,與外形尺寸相同的其他軸承相比,摩擦系數(shù)小,極限轉(zhuǎn)速高,價格低,應(yīng)用很廣泛。角接觸球軸承:如圖13-8,宜成對使用。與3 類相比,轉(zhuǎn)速高,但承載能力低。按接觸角”的不同,分三種(a =15后置彳t號C用表示。a =25后置代號用AC表示。a =40。后置代號用 B 表示。

30、 ) 接觸角越大,承受軸向載荷的能力越大。8-推力圓柱滾子軸承:如圖 13-11,與5類相比,也只能承受純軸向載荷T,但承載能力大,適用轉(zhuǎn)速低。N-外圈無擋邊圓柱滾子軸承:如圖 13-6,受力同上。T (為可分離性軸承)NU-內(nèi)圈無擋邊圓柱滾子軸承:受力同上。T (為可分離性軸承)NA-滾針軸承:如圖13-7,恒用低速、徑向尺寸受限制的場合。前置代號:說明成套軸承分部件的特點。用字母表示,見表 13-4,后置代號:項目較多,一般用數(shù)字或字母表示。4.滾動軸承類型的選擇:(一般考慮如下因素)載荷的性質(zhì):大小和方向受純徑向載荷:可選類型有受純軸向載荷:可選類型有既受徑向又受軸向載荷:可選類型有并且

31、,相同情況下,滾子軸承比球軸承承載能力大,抗沖擊能力強(qiáng)。自動調(diào)心性能的要求: 對于支點跨度大, 剛度差的軸, 或多支點軸, 可選用調(diào)心軸承即 1、2 類,以適應(yīng)軸的變形。并且在同一軸上,不宜再選用其他類型的軸承,以免影響調(diào)心的效果。軸承轉(zhuǎn)速:一般情況下,轉(zhuǎn)速高低對軸承選擇無多大影響,只有當(dāng)轉(zhuǎn)速較高,才有顯著的影響, 通常,球軸承的極限轉(zhuǎn)速高于滾子軸承的極限轉(zhuǎn)速,實驗表明, 深溝球軸承的極限轉(zhuǎn)速在相同尺寸的軸承中為最高。設(shè)計時,應(yīng)使軸承在低于極限轉(zhuǎn)速的條件下工作。經(jīng)濟(jì)性:公差等級越高,價格越貴,相同的等級,滾子比球軸承貴,一般情況下,選0級。失效形式:.疲勞點蝕: (內(nèi)外圈、滾動體).塑變:當(dāng)軸

32、承轉(zhuǎn)速很低時,(nw 10 r/min或僅作擺動時,.其他失效:有磨粒磨損、保持架破裂、套圈的斷裂、滾動體的破碎、及與套圈的膠合、銹蝕、擦傷等,但在正常使用下,這些失效形式可避免。軸承的壽命設(shè)計計算: 。.壽命:對于單個軸承而言,在發(fā)生點是失效前的總轉(zhuǎn)數(shù)(或工作小時數(shù)).基本額定壽命:是指同一批型號的軸承,在相同的工作條件下運轉(zhuǎn),當(dāng)有10%的軸承發(fā)生失效時,此時的總轉(zhuǎn)數(shù)(或工作小時數(shù)) 。.基本額定動載荷:就是使基本額定壽命恰好為 106 r 時, 軸承所受的在載荷值。 用 C 表示。各型號軸承的Cr (或Ca)值,可查軸承手冊。.當(dāng)量動載荷(用Fp表示):把軸承所受的實際載荷,轉(zhuǎn)化為與Cr

33、(或Ca)具有可比性的載荷,稱為 。 (其轉(zhuǎn)化方法見后).壽命(指基本額定動載荷)計算公式:L10= (C / Fp) 單位(106 r)以小時表示:L10h=1106 /60nC / Fp e單位(h)其中:b-壽命指數(shù)。(球軸承:e =3滾子軸承: =10/3. 當(dāng)量動載荷的計算: (或轉(zhuǎn)化)分三種情況:對于僅能承受徑向載荷的軸承如:Fp=FRfp對于僅能承受軸向載荷的軸承如:Fp=FAfp對于既能承受徑向載荷又能承受軸向載荷的軸承如: Fp= ( XFR+YFA ) fp其中: FR 軸承實際所受的徑向載荷。FA 軸承實際所受的軸向載荷。X 徑向載荷系數(shù)。Y 軸向載荷系數(shù)。向心角接觸軸承(包括 3、7類軸承)軸向載荷的計算:計算步驟如下:先計算徑向載荷FR1 和 FR2 :精確計算:有一個載荷作用中心的問題, a 值可查手冊。簡化計算:可把軸承寬度的中點作為載荷作用的中心。再由 FR1 和 FR2 分別計算出內(nèi)部軸向力 Fs1 和 Fs2:Fs 的大?。悍较颍貉貎?nèi)圈相對于外圈有相對分離的趨勢的方向。根據(jù)外加軸向載荷Fx和內(nèi)部軸向力Fs1和Fs2,來判定軸的移動趨勢,進(jìn)一步判定哪個軸承被壓緊,哪個被放松。則軸承所

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