汽車車身電控技術(shù)課件

1、汽車車身電控技術(shù)第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述圖1-1 電子控制系統(tǒng)的基本組成信號輸入裝置（各類傳感器、開關(guān)信號）電子控制單元（ECU）執(zhí)行元件1.1電子控制系統(tǒng)的基本組成 電子控制系統(tǒng)是主要組成可分為信號輸入裝置、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行元件三大部分，如圖1-1所示。第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述 1.2車身電子控制技術(shù)的基本內(nèi)容 汽車車身電子控制技術(shù)所涉及的內(nèi)容很多，如汽車的視野性、方便性、舒適性、娛樂性、通信功能等。汽車車身電子控制主要包括：安全控制（電控安全氣囊、電控安全帶、車輛碰撞安全系統(tǒng)等）、舒適性控制（巡航系統(tǒng)、中央電動門鎖系統(tǒng)等）、儀表控制（電子儀表、多功能綜合屏幕顯示

2、等）、通信與智能化控制（導(dǎo)航系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等）。 第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述 1.安全控制 1)安全氣囊系統(tǒng) 安全氣囊系統(tǒng)，簡稱SRS（Supplant Restraint System）。安全氣囊是汽車上一種常見的被動安全裝置。撞車時，由電子控制器（ECU）提供電流，引爆安放在轉(zhuǎn)向盤中央及儀表板（雜物箱）后面氣囊中的氮化合物，它像“火藥”似的迅速燃燒而產(chǎn)生大量的氮氣，在瞬間充滿氣囊（氣袋），整個動作過程約在0.02s內(nèi)完成。這樣，在駕駛員與轉(zhuǎn)向盤之間、副駕駛員與儀表板（雜物箱）之間立刻形成一種緩沖的軟墊，避免硬性撞擊而發(fā)生嚴重的傷亡?，F(xiàn)在越來越多的車輛將其定為標準配置。安全氣囊碰撞

3、動畫分析第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述 2)電控安全帶 為確保乘員的安全，除了車身結(jié)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)考慮有效地吸收撞擊能量，確保車內(nèi)具有有效的乘員生存空間外，作為乘員約束裝置之一的座椅安全帶，要求當汽車發(fā)生碰撞和翻車事故時使乘員免受大的減速度，同時約束乘員防止二次沖撞，減輕乘員傷害程度。當安全帶結(jié)構(gòu)性能的改進并與座椅結(jié)構(gòu)和安全氣囊相配合時，可達到較理想的乘員保護效果，進一步降低乘員的傷害指數(shù)。第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述電控安全帶第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述 3)車輛碰撞安全系統(tǒng) 車輛碰撞安全系統(tǒng)包括預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)、防追尾碰撞系統(tǒng)、倒車防撞報警系統(tǒng)等安全系

4、統(tǒng)。預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞之前收縮前座椅安全帶的松弛部分，并使制動控制系統(tǒng)進入制動輔助等狀態(tài)，以降低對駕駛員和前乘客造成的傷害。防追尾碰撞系統(tǒng)又叫自動制動控制的防追尾碰撞系統(tǒng)，這是一種新型主動安全新技術(shù)。倒車防撞報警系統(tǒng)又稱為倒車雷達系統(tǒng)或聲納測距系統(tǒng)，可以防止車輛在倒車過程中發(fā)生碰撞。第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述單擊播放第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述 2.舒適性控制 1)中控門鎖系統(tǒng) 采用中央電動門鎖系統(tǒng)的車輛，當駕駛員鎖住駕駛員車門時，其他幾個車門（包括后車門或行李箱門等）能同時自動鎖住；當打開駕駛員車門時，其他幾個車門能同時打開；乘客仍可用各車門的機械或彈簧鎖開關(guān)車門。第1

5、章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述單擊播放第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述 2)防盜報警系統(tǒng) 為了防止車輛被盜，許多汽車公司開始將汽車防盜裝置作為汽車的標準配置。防盜報警系統(tǒng)通常與汽車中控門鎖系統(tǒng)配合工作，當汽車處于防盜報警功能狀態(tài)時，若有人企圖強行進入汽車或打開發(fā)動機罩、行李箱門時，防盜報警系統(tǒng)一方面發(fā)出報警，如燈光閃爍、喇叭鳴叫，另一方面阻止車輛運行，如切斷點火電路、起動電路及供油電路等。第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述 3)巡航控制系統(tǒng) 汽車巡航控制系統(tǒng)根據(jù)其特點又稱恒速控制系統(tǒng)、車速自動控制系統(tǒng)等。該系統(tǒng)無需駕駛員操縱油門踏板即可將汽車車速自動控制在駕駛員設(shè)定的目標車速上。該系統(tǒng)將根據(jù)行車阻

6、力自動增減節(jié)氣門開度，使汽車行駛速度保持一定，省去了駕駛員頻繁地踩加速踏板的動作。在行駛中，駕駛員只要掌握轉(zhuǎn)向盤就可以輕松地進行駕駛。當路況變化時，駕駛員又能重新操縱汽車，如加減速、停靠等，從而使整個駕駛過程變得簡便、輕松和舒適。第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述單擊播放第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述 4)汽車空調(diào) 空調(diào)是空氣調(diào)節(jié)器的簡稱。汽車空調(diào)用于對汽車駕駛室和車廂內(nèi)空氣的溫度、濕度、流速和清潔度等參數(shù)進行調(diào)節(jié)，并預(yù)防或去除風窗玻璃上的霧、霜和冰雪，保障乘員的身體健康、視野和行車安全。汽車空調(diào)是由制冷劑循環(huán)流動實現(xiàn)制冷的。液體制冷劑在蒸發(fā)器中低溫下吸取被冷卻對象的熱量而汽化，使被冷卻對象降

7、溫。然后，又在高溫下把熱量傳給周圍介質(zhì)而冷凝成液體。如此不斷循環(huán)，借助于制冷劑的狀態(tài)變化，達到制冷目的。第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述空調(diào)系統(tǒng)的組成第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述 3.車身電氣系統(tǒng) 1)電子儀表 傳統(tǒng)的儀表對車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、燃油消耗等信息進行監(jiān)測、傳遞和顯示。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對汽車行駛過程中各系統(tǒng)工作狀態(tài)的信息需求量顯著增加，即對汽車儀表功能的要求越來越大。因此，傳統(tǒng)的汽車儀表逐漸被電子儀表所取代。它采用微處理器采集處理不同傳感器信號，控制顯示如車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、燃油消耗和行車里程等多種信息。第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述 2)多功能綜合屏幕顯示 隨著汽車電子技

8、術(shù)的飛速發(fā)展，汽車儀表的電子顯示系統(tǒng)，從簡單地顯示傳感器信息，發(fā)展成為可以對各種信息進行分析計算、加工處理的綜合信息系統(tǒng)。綜合信息系統(tǒng)能夠從大量的信息中選擇出駕駛員所需要的各種信息內(nèi)容。 包括電子行車地圖、維修、后視鏡等信息，還可以顯示電視、廣播、電話等信息。第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述單擊播放第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述 3)輔助電氣系統(tǒng) 汽車輔助電氣系統(tǒng)主要包括電動車窗、電動座椅、風窗玻璃刮水系統(tǒng)等。 電動玻璃升降機構(gòu)實質(zhì)上是在手動玻璃升降系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)玻璃升降驅(qū)動電動機和減速器而構(gòu)成。駕駛席側(cè)面的總開關(guān)可以控制全部車門玻璃的升降，各車窗升降開關(guān)可以單獨控制各自車門玻璃的升降；

9、汽車電動座椅系統(tǒng)又稱為座椅位置(座位)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過操縱座位控制開關(guān)，可以調(diào)整座位的前后滑移、前垂直、后垂直位置，靠背和頭枕的傾斜位置以及腰墊的位置；汽車風窗玻璃刮水系統(tǒng)的功用是：刮除擋風玻璃上的雨水、積雪、塵土和污物，為駕駛?cè)颂峁┝己玫囊曇?，確保行車安全。第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述 4.通信與智能化控制 1)導(dǎo)航系統(tǒng) 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車導(dǎo)航系統(tǒng)快速發(fā)展。目前已發(fā)展到比較先進的具有汽車導(dǎo)航功能、防盜功能、調(diào)度功能、汽車主要工況的監(jiān)測報警等功能的綜合系統(tǒng)。從設(shè)備上看，目前已發(fā)展成為利用“3C技術(shù)”，即計算機、通信及控制技術(shù)結(jié)合的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，建立了

10、具有行車導(dǎo)航、控制等功能的綜合系統(tǒng)，而且民用精度已達到米級。第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述單擊播放第1章 汽車車身電子控制系統(tǒng)概述 2)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 20世紀90年代以來，汽車上的電控裝置越來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置（ABS）、安全氣囊裝置、主動懸架等，因此，電子控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN應(yīng)運而生。它通過不同的編碼信號表示不同的開關(guān)動作，信號解碼后，根據(jù)指令接通或斷開對應(yīng)的用電設(shè)備（前照燈、刮水器、電動座椅等）。這樣，就將過去一線一用的專線制改為一線多用制，減少了汽車上電線的數(shù)量，縮小了線束的直徑。第2章 汽車安全系統(tǒng) 2.1安全氣囊系統(tǒng) 安全氣囊系統(tǒng)（Supplemental R

11、estraint System）簡稱SRS。安全氣囊是汽車上一種常見的被動安全裝置。目前，較為普遍的是前排駕駛員安全氣囊和副駕駛員安全氣囊（前排座椅）。一旦撞車，由電子控制器（ECU）提供電流，引爆安放在轉(zhuǎn)向盤中央及儀表板（雜物箱）后面氣囊中的氮化合物，它像“火藥”似的迅速燃燒而產(chǎn)生大量的氮氣，在瞬間充滿氣囊（氣袋），整個動作過程約在0.02s內(nèi)完成。這樣，在駕駛員與轉(zhuǎn)向盤之間、副駕駛員與儀表板（雜物箱）之間立刻形成一種緩沖的軟墊，避免硬性撞擊而發(fā)生嚴重的傷亡。第2章 汽車安全系統(tǒng)單擊播放 2.1安全氣囊系統(tǒng) 2.1安全氣囊系統(tǒng) 2.1.1安全氣囊系統(tǒng)的組成與工作原理 1.安全氣囊的類型 根據(jù)

12、碰撞類型，安全氣囊可以分為正面碰撞防護安全氣囊和側(cè)面碰撞防護安全氣囊。正面氣囊的主要作用是保護駕駛員和乘員的面部和胸部，而側(cè)面氣囊主要是保護駕駛員和乘員的頭部和腰部。 2.1安全氣囊系統(tǒng)單擊播放類別安裝位置用途駕駛員氣囊方向盤內(nèi)正碰撞時保護駕駛員前排乘員氣囊儀表板內(nèi)正碰撞時保護前排乘員側(cè)氣囊B柱、車門、座椅等側(cè)面碰撞，翻滾時保護駕駛員、乘員簾式氣囊頂棚側(cè)面?zhèn)让媾鲎?，翻滾時保護駕駛員、乘員膝部氣囊儀表板下部正碰撞時保護駕駛員、乘員其他位置氣囊風擋下等位置保護行人表2-1 安全氣囊分類 2.1安全氣囊系統(tǒng) 2.1安全氣囊系統(tǒng) 2.安全氣囊對人體保護的作用原理 汽車從正面撞車時，氣囊系統(tǒng)被引爆的有效

13、范圍如圖2-1。以汽車縱向軸線為基準，從氣囊轉(zhuǎn)向盤的位置相對于汽車縱向軸線引出兩條左右各成30的直線，在汽車前方30的角度范圍內(nèi)撞車，并且撞車后，汽車縱向減速度又達到某一值，正面氣囊就會被引爆。 2.1安全氣囊系統(tǒng)圖2-1 撞車時氣囊系統(tǒng)的有效范圍 2.1安全氣囊系統(tǒng)圖2-2 氣囊引爆時序圖 2.1安全氣囊系統(tǒng)(a)(b)(c)(d)圖2-3 安全氣囊的動作過程（a）10ms時；（b）40ms時；（c）60ms時；（d）110ms時；（e）120ms時(e) 2.1安全氣囊系統(tǒng) 3.安全氣囊系統(tǒng)的組成與工作原理 安全氣囊系統(tǒng)組成 2.1安全氣囊系統(tǒng) 碰撞傳感器 系統(tǒng)報警燈 ECU氣囊組件 典型

14、安全氣囊系統(tǒng)的組成 2.1安全氣囊系統(tǒng) 1)傳感器 汽車安全氣囊用傳感器用于檢測、判斷汽車發(fā)生事故后的撞擊信號，以便及時起動安全氣囊，并提供足夠的電能或機械能點燃氣體發(fā)生器。傳感器按其功能分為碰撞傳感器和安全傳感器兩大類。碰撞傳感器按汽車上的安裝位置又分為前方碰撞傳感器和中央碰撞傳感器兩種。碰撞傳感器負責檢測碰撞的激烈程度。如果汽車以40km/h的車速撞到一輛正在停放的同樣大小的汽車上，或以不低于22km/h的車速迎面撞到一個不可變形的固定障礙物上，碰撞傳感器便會動作，接通搭鐵回路。安全傳感器，也稱觸發(fā)傳感器，其閉合的減速度要稍小一些，起保險作用，防止因碰撞傳感器短路而造成誤膨開。 2.1安全

15、氣囊系統(tǒng)(1)碰撞傳感器全機械式傳感器1-感應(yīng)塊；2-撞針；3-偏置彈簧；4-D軸5-頂蓋 2.1安全氣囊系統(tǒng)圖2-6 滾筒式機電傳感器機電式傳感器 2.1安全氣囊系統(tǒng)圖2-7 鋼球式機電傳感器的結(jié)構(gòu) 圖2-8 鋼球式機電傳感器的工作原理 2.1安全氣囊系統(tǒng) (2)安全傳感器 壓電式中央傳感器 工作原理：其懸臂架壓在半導(dǎo)體應(yīng)變片的兩端。當汽車發(fā)生碰撞時，半導(dǎo)體應(yīng)變片在懸臂減速力作用下發(fā)生彎曲應(yīng)變，受壓后的電阻發(fā)生變化，電阻的變化引起動態(tài)應(yīng)變儀輸出電壓的變化。汽車的速度越高，碰撞后產(chǎn)生的減速度力越大，則輸出的電壓也越大。 2.1安全氣囊系統(tǒng)圖2-9 中央傳感器的結(jié)構(gòu)及電路原理 (a)結(jié)構(gòu) (b)

16、電路原理 2.1安全氣囊系統(tǒng) 水銀式安全傳感器 水銀式安全傳感器用來防止系統(tǒng)在非碰撞狀況引起氣囊的誤動作。它裝在電子控制器內(nèi)，實際是一個水銀常開開關(guān)，如圖2-10所示。當發(fā)生碰撞時，足夠大的減速度力將水銀拋上，使安全傳感器兩觸頭（觸點）閉合，將電雷管電路接通。它只有在車輛前方發(fā)生沖撞時才對減速度作出響應(yīng)。否則，當沖撞以外的其他原因，即便中央傳感器和前方傳感器有信號輸出，如果此安全傳感器無輸出，則應(yīng)判定車輛無沖撞，以防止不必要情況下安全氣囊的展開。 2.1安全氣囊系統(tǒng)圖2-10 水銀式安全傳感器 2.1安全氣囊系統(tǒng) 2)氣囊組件 氣囊組件主要由氣體發(fā)生器、氣囊、襯墊和固定部件等組成。安裝在駕駛員

17、席和副駕駛員席的安全氣囊組件外形如圖2-11所示。圖中所示是在已斷開點火開關(guān)和蓄電池搭鐵線的前提下，駕駛員席和副駕駛員席的SRS安全氣囊組件已分別從轉(zhuǎn)向盤中央和儀表盤上取下，緩沖裝飾墊面朝上的情況。氣囊位于緩沖墊里，氣囊接頭一端從轉(zhuǎn)向柱套管經(jīng)由轉(zhuǎn)向盤中間的配合面引出，另一端插接在緩沖墊后面和氣囊相通的孔內(nèi)。然后，氣囊接頭管線由裝置在緩沖墊后面的夾子固定住。緩沖墊做成特殊形狀，以便通過螺釘安裝在轉(zhuǎn)向盤相應(yīng)的凹槽內(nèi)，構(gòu)成氣囊式轉(zhuǎn)向盤。緩沖墊前面的中間部位開有預(yù)置接縫，當氣囊被引爆時，接縫裂開使緩沖墊張開成為兩半，充滿氣體的氣囊由緩沖墊內(nèi)脹出。 2.1安全氣囊系統(tǒng)圖2-11 安全氣囊組件外形1駕駛員

18、席SRS安全氣囊組件；2副駕駛員席SRS安全氣囊組件；3鱷魚夾；4導(dǎo)線 2.1安全氣囊系統(tǒng) 2.1安全氣囊系統(tǒng) (1)氣體發(fā)生器 氣體發(fā)生器是氣囊組件中非常重要而又復(fù)雜的一部分。該裝置最突出的特點是燃爆品，在極短的時間內(nèi)可以使環(huán)境發(fā)生劇烈變化。氣體發(fā)生器通常分為燃料式和混合式兩種。 燃料式氣體發(fā)生器主要由外殼、引爆器（電雷管、點火器、引燃器）、增壓充劑、氣體發(fā)生劑、過濾器等組成，各部分結(jié)構(gòu)如圖2-13所示。 2.1安全氣囊系統(tǒng)圖2-13 燃料式氣體發(fā)生器的結(jié)構(gòu) 2.1安全氣囊系統(tǒng) 2.1安全氣囊系統(tǒng) (2)氣囊 氣囊折疊在氣囊盒中，其材料為尼龍織物，內(nèi)層涂聚氯丁二烯，能承接大于2.5kN的拉力

19、。氣囊襯墊也是一個關(guān)鍵零件，它具有保護氣囊作用，又必須在氣囊張開時易于碎裂而不影響氣囊膨脹，而且碎裂時不會傷害駕乘人員，因此，采用輕度發(fā)泡的聚氨脂塑料薄板制成。 安全氣囊按大小可以分為保護整個上身的大型氣囊和保護面部的小型護面氣囊。由于歐洲普遍使用安全帶，氣囊只是補充性的保護裝置，因此歐洲氣囊多為小型護面氣囊。 (3)襯墊 襯墊是氣囊組件，由聚氨配制成。在制造過程中使用了很薄的水基發(fā)泡劑，質(zhì)量特別輕。平時它作為轉(zhuǎn)向盤的上表面把氣囊與外界隔離開，既起到了維護作用，也起到了裝飾作用。 2.1安全氣囊系統(tǒng) (4)固定部件 氣囊和氣體發(fā)生器用安裝板和固定環(huán)連在一起并予以密封。氣囊總成用轉(zhuǎn)向盤氣囊飾蓋封

20、裝。氣囊充開時安裝板承受氣囊的反作用力。 當完全充氣后，氣囊內(nèi)有80L左右的氣體，氣體的氣壓約0.005MPa。當駕駛員壓向氣囊時，氣囊內(nèi)的氣壓最大可增加到0.006MPa。氣囊在背離駕駛員的一面有四個溢氣孔，這些孔在駕駛員身體上部壓向氣囊時，可以使氣囊均勻而又緩慢地泄氣，這就有效地保證在撞車大約110ms后，由撞車產(chǎn)生的能量被有效地吸收。 2.1安全氣囊系統(tǒng) 3)電子控制系統(tǒng) 安全氣囊的電子控制系統(tǒng)主要由SRS ECU、螺旋形電纜、SRS指示燈、SRS電源、線束等組成。 (1)SRS ECU（安全氣囊ECU） SRS ECU是安全氣囊的控制中心，其功用是接收碰撞傳感器及其他各傳感器輸入的信號

21、，判斷是否點火引爆氣囊充氣，并對系統(tǒng)故障進行自診斷。 安全氣囊ECU由穩(wěn)壓電路、備用電源電路、SRS偵測電路、點火控制引爆電路、安全傳感器、故障自診斷電路等部分組成。圖2-15為韓國現(xiàn)代安全氣囊系統(tǒng)ECU組成及連接電路。 2.1安全氣囊系統(tǒng)圖2-15 韓國現(xiàn)代安全氣囊系統(tǒng)ECU電路圖 2.1安全氣囊系統(tǒng) (2)螺旋形電纜 螺旋形電纜的功用是把電信號輸送到安全氣囊引爆器（裝在轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向盤內(nèi)）的接線上。 駕駛員側(cè)氣囊安裝在轉(zhuǎn)向盤上。它被安裝在托盤內(nèi)，托盤則通過螺栓固定在轉(zhuǎn)向軸頂部，以順逆兩個方向的盤繞實現(xiàn)作旋轉(zhuǎn)運動的一端與固定端的可靠連接。電纜內(nèi)側(cè)是固定端，用鍵與轉(zhuǎn)向軸固定在一起，外側(cè)是活動端，通

22、過連接器與引爆器連在一起。 2.1安全氣囊系統(tǒng) (3)SRS指示燈 SRS指示燈裝在儀表板上，有的用圖形顯示，如圖2-16(a)，有的用字母顯示，如圖2-16(b)。SRS指示燈可以反映SRS系統(tǒng)的工作情況。一般把點火開關(guān)置于“ON”檔后，SRS指示燈閃亮（或不間斷亮），6-8s后熄滅，說明SRS系統(tǒng)正常。如果SRS指示燈不亮，或不停地閃爍，或常亮，則說明SRS系統(tǒng)有故障。 2.1安全氣囊系統(tǒng)圖2-16 SRS指示燈(a)圖形顯示；(b)字母顯示 2.1安全氣囊系統(tǒng) (4)SRS系統(tǒng)電源 安全氣囊電源由從點火開關(guān)流出的汽車蓄電池（或交流發(fā)電機）主電源、穩(wěn)壓器、備用電源等組成。平時由主電源供電，

23、并對備用電源充電。由于主電源波動較大，一般都設(shè)有穩(wěn)壓器，以便獲得穩(wěn)定的電壓。在主電源損壞時，電源監(jiān)控器立刻切斷主電源，啟動備用電源。同時，電低于4V，氣囊引爆時，電壓轉(zhuǎn)換器在點火開關(guān)已經(jīng)打開的情況下將供給氣囊系統(tǒng)的電壓增加到12V左右。 (5) SRS線束 SRS線束用特種包裝和顏源監(jiān)控器的儲能電容器也是備用電源的一部分。當蓄電池電壓色標識。螺旋電纜能保證安裝在轉(zhuǎn)向盤中央的安全氣囊系統(tǒng)電路可靠連接。另外，插接器觸片與插頭表面鍍金用來防止接觸不良。 2.1安全氣囊系統(tǒng)2.1.2智能安全氣囊 1.常規(guī)安全氣囊存在的問題 （1）碰撞傳感器只監(jiān)測碰撞時的慣性變化，即減速度。 （2）在緊急制動或車輪碰觸

24、異物時引發(fā)誤爆。 （3）乘員座位如果無人，碰撞時將發(fā)生空爆，形成無謂損失。 （4）安全氣囊不能充分保護兒童、婦女及身體矮小人員的安全。 （5）安全氣囊迅速充滿高溫氣體，在保護人員的同時，不可避免地造成一定程度的沖擊損傷(如擊碎眼鏡) 和輕度燒傷。 （6）疊氮化鈉燃燒反應(yīng)后產(chǎn)生有害物質(zhì)氮化鈉和氫氧化鈉，對駕乘人員和事后的維修人員造成呼吸器官損壞。 （7）安全帶不能及時有效地防止駕乘人員在高速碰撞時撲向安全氣囊而造成損壞。 2.1安全氣囊系統(tǒng) 2.智能安全氣囊系統(tǒng)組成 智能安全氣囊是一個自適應(yīng)式的約束系統(tǒng)，如圖2-17所示。它能夠有效地利用碰撞過程中的各種輸入條件，例如乘員的狀態(tài)和車輛的環(huán)境，在碰

25、撞中充分發(fā)揮安全氣囊系統(tǒng)的保護效果。它通過在普通安全氣囊的基礎(chǔ)上增加傳感器，感應(yīng)乘員和車輛狀態(tài)的變化達到適應(yīng)性的目的，并且利用電控單元（ECU）識別碰撞嚴重程度并以此調(diào)節(jié)發(fā)生器的出氣量。通過采集這些數(shù)據(jù)，由ECU控制安全氣囊的膨脹，使其發(fā)揮最佳作用，避免安全氣囊出現(xiàn)無必要的膨脹。 2.1安全氣囊系統(tǒng)智能安全氣囊 2.1安全氣囊系統(tǒng) 2.1.3行人安全氣囊系統(tǒng) 行人保護安全氣囊系統(tǒng)進一步避免人體撞擊汽車的前擋風玻璃，以免在猛烈碰撞下行人與車內(nèi)乘客受到更大的傷害。行人安全系統(tǒng)采用了兩種可在碰撞中對行人進行保護的安全氣囊：發(fā)動機罩氣囊和前圍安全氣囊，如圖2-18所示，兩者配合使用可以減少最常見的行人

26、傷亡事故。 2.1安全氣囊系統(tǒng) 2.1安全氣囊系統(tǒng)單擊播放圖2-19 行人安全氣囊開啟 2.1安全氣囊系統(tǒng)2.1.4安全氣囊系統(tǒng)的故障診斷1.故障自診斷 1）讀取故障碼 2）清除故障碼 2.1安全氣囊系統(tǒng) 2.安全氣囊系統(tǒng)的故障檢查 1)故障診斷流程 SRS安全氣囊系統(tǒng)故障檢測診斷步驟如圖2-21。 2.1安全氣囊系統(tǒng)客戶故障分析SRS警示燈檢查故障代碼檢查（讀取當前的故障代碼）故障代碼檢查（讀取歷史故障代碼）故障代碼表電路檢查故障鑒定維修清除故障代碼（當前和歷史故障代碼）確認測試結(jié)束故障模擬故障代碼檢查SRS警示燈檢查檢查故障代碼（當前和歷史故障代碼）常亮 警示燈不亮 SRS警示燈亮常亮不亮

27、圖2-22 轉(zhuǎn)向盤襯墊和螺旋型電纜部件 2.1安全氣囊系統(tǒng)圖2-23 安全氣囊傳感器總成 2.1安全氣囊系統(tǒng)圖2-24 檢查膨脹器 2.1安全氣囊系統(tǒng) 圖2-26 切斷伸縮帶 2.1安全氣囊系統(tǒng) 2.2 電控安全帶 2.2 電控安全帶2.2.1安全帶的工作原理 1.座椅安全帶的分類 安全帶可以分為兩點式安全帶、三點式安全帶和全背式安全帶，如圖2-27。(a)兩點式腰帶； (b)兩點式肩帶； (c)三點式安全帶；(d)全背式安全帶 圖2-27 安全帶類別 2.座椅安全帶的組成 安全帶主要由織帶、帶扣鎖、導(dǎo)向件、卷收器、調(diào)節(jié)件等組成。 (1)織帶 織帶是一種柔性帶狀物，其作用是約束乘員并將作用力傳

28、遞到安全帶固定點，由聚酯纖維編織而成，寬度一般在4050mm之間，厚度在1.2mm左右?？棊?yīng)保證其作用壓力在寬度方向盡量分布均勻，不發(fā)生扭曲。織帶的主要性能指標有抗拉強度、伸長率、耐水性、能量吸收性、耐磨性、耐高溫性、耐低溫性、橫向剛度、縱向剛度、阻燃性等。 2.2 電控安全帶 (2)帶扣鎖 帶扣鎖是既能把乘員約束在安全帶內(nèi)，又能快速釋放的連接裝置。帶扣鎖的釋放按鈕位置一般在鎖體的頂面，鎖體與固定點的連接可以采用剛性和柔性兩種方式。剛性連接一般用于前座，柔性連接可用于后座。鎖舌與織帶相連。帶扣鎖及連接除必須能夠承受較大沖擊外，還要求帶扣鎖結(jié)構(gòu)合理、強度較高、開啟性能穩(wěn)定，在一定載荷下也能正常

29、開啟，開鎖閉鎖感覺明顯，排除任何不能正常使用的可能性。在高檔汽車的安全帶鎖體中的報警裝置，帶扣鎖未鎖好時將發(fā)出報警信號。 2.2 電控安全帶 (3)導(dǎo)向件 導(dǎo)向件是用于改變織帶方向的零件，便于卷收器的布置，使安全帶可以緊貼身體，有效地約束乘員身體，提高佩帶的舒適性?？棊г谕ㄟ^導(dǎo)向件時會彎曲變形，產(chǎn)生滑動阻力，所以要求導(dǎo)向件表面光滑、摩擦因數(shù)小、圓弧面曲率適中。 (4)卷收器 卷收器是通過各類功能組件按需要組合而成，主要有織帶收卷機構(gòu)、敏感機構(gòu)、鎖止機構(gòu)。在高檔安全帶的卷收器中還帶有預(yù)收緊機構(gòu)，由敏感機構(gòu)和回拉機構(gòu)組成。由于其成本較高，一般只用于裝有安全氣囊的前排座椅。 2.2 電控安全帶 3.

30、座椅安全帶的控制過程 1）安全帶控制系統(tǒng)的組成 安全帶控制系統(tǒng)是在安全氣囊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)防護傳感器和左、右安全帶收緊器而成。其中，前碰撞傳感器、電控單元與安全氣囊系統(tǒng)共用。安全帶收緊器為座椅安全帶控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，防護傳感器設(shè)在ECU內(nèi)部，用于接通安全帶收緊器的電源電路。圖2-28為凌志LS400安全帶控制系統(tǒng)的安裝位置圖。 2.2 電控安全帶圖2-28 凌志LS400安全帶控制系統(tǒng)的安裝位置1-SRS指示燈；2-右前碰撞傳感器；3-乘員席SRS氣囊組件; 4-SRS ECU； 5-右座椅安全帶收緊器；6-左座椅安全帶收緊器；7-駕駛席SRS氣囊組件；8-螺旋線束；9-左前碰撞傳感器 2

31、.2 電控安全帶 2.2 電控安全帶單擊播放 安全帶收緊器又稱安全帶緊急張緊收縮器，安裝在前排座椅左、右兩側(cè)或前左、右車門立柱旁邊。安全帶收緊器由氣體發(fā)生器、活塞、導(dǎo)管（氣缸）、鋼絲繩和安全帶收縮棘輪組成，結(jié)構(gòu)如圖2-29所示。 2.2 電控安全帶圖2-29 安全帶收緊器的結(jié)構(gòu)原理1-導(dǎo)管（氣缸）；2-活塞；3-充氣劑；4-引爆炸藥；5-電熱絲； 6-線束插座；7，9-通氣孔；8-氣體發(fā)生器；10-鋼絲繩；11-氣體 2.2 電控安全帶 氣體發(fā)生器的結(jié)構(gòu)原理與安全氣囊系統(tǒng)的氣體發(fā)生器基本相同，也是由充氣劑和點火器組成。 活塞直徑20mm，安裝在導(dǎo)管（氣缸）內(nèi)，活塞上焊接有一根鋼絲繩，鋼絲繩的另

32、一端固定在棘輪機構(gòu)的一個棘爪上。 棘輪機構(gòu)設(shè)在安全帶伸縮卷筒的一端，由3個棘爪、1個外齒圈和時鐘彈簧組成。外齒圈固定在安全帶伸縮卷筒的轉(zhuǎn)軸上，可以與轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動，棘爪安放在外齒圈周圍的圓形固定架內(nèi)。當鋼絲繩不動時，棘爪在時鐘彈簧作用下處于松馳狀態(tài)，外齒圈可以隨安全帶卷筒沿順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動；當拉動鋼絲繩時，拉力力矩克服時鐘彈簧彈力力矩使棘爪抱緊在外齒圈上，并帶動安全帶伸縮卷筒轉(zhuǎn)動，從而可以使安全帶收緊。 2.2 電控安全帶 2）安全帶控制系統(tǒng)的控制過程 當汽車遭受碰撞且減速度達到前碰撞傳感器和防護傳感器設(shè)定域值時，安全帶控制系統(tǒng)的防護傳感器將安全帶點火器的電源電路接通。前碰撞傳感器信號輸入

33、SRS ECU后，SRS ECU將立即發(fā)出控制指令接通安全帶收緊點火器的電路，電熱絲通電紅熱并引爆引藥，引藥釋放大量熱量使充氣劑受熱分解并釋放出大量無毒氮氣進入收緊器導(dǎo)管。活塞在膨脹氣體地推力作用下帶動鋼絲繩迅速移動。與此同時，鋼絲繩通過棘輪機構(gòu)帶動安全帶卷筒轉(zhuǎn)動將安全帶收緊，并在碰撞后8ms內(nèi)將安全帶收緊1015cm，使駕駛員和乘員身體向前移動距離縮短，防止面部、胸部與方向盤、擋風玻璃或儀表臺發(fā)生碰撞而受到傷害。 2.2 電控安全帶 在電控單元SRS ECU向安全帶收緊器點火器發(fā)出點火指令的同時，還要向氣囊點火器發(fā)出點火指令，引燃氣囊點火器。氣囊在碰撞約40ms后才能充分充氣到體積最大，所以

34、在座椅安全帶收緊后，駕駛席氣囊和乘員席氣囊才同時膨開，吸收碰撞產(chǎn)生的動能，從而達到保護駕駛員和乘員的目的。 2.2 電控安全帶 2.2.2預(yù)緊式安全帶 預(yù)緊式安全帶是近年來發(fā)展的一種安全帶，如圖2-30所示。預(yù)緊式安全帶不僅為乘員提供了最為可靠的安全保障，而且由于它確保了乘客正確的坐姿，也是安全氣囊能否正常發(fā)揮作用的關(guān)鍵。當發(fā)生正面碰撞時，預(yù)緊式安全帶能夠在瞬間收緊，使乘客能夠牢固地坐在座席上，從而進一步提高了安全帶的功效。采用預(yù)緊裝置，不僅達到了使用簡單、舒適的效果，而且可以進一步提高保護效果。如果同時使用預(yù)緊式安全帶與安全氣囊系統(tǒng)，則能夠進一步提高對乘客的保護效果。 2.2 電控安全帶圖2

35、-30 預(yù)緊式安全帶 2.2 電控安全帶 2預(yù)緊式安全帶的組成 預(yù)緊式安全帶主要由傳感器、動力裝置、安全帶收緊結(jié)構(gòu)、防逆轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)等組成。 （1）傳感器 傳感器與SRS安全氣囊系統(tǒng)共用。一旦檢測到來自前方的沖擊高于規(guī)定值時，預(yù)緊式安全帶與SRS安全氣囊系統(tǒng)會同時啟動。 （2）動力裝置 動力裝置由用于點火的加熱器、點火劑、推動劑、活塞等組成。ECU根據(jù)來自傳感器的信號控制點火，利用產(chǎn)生的氣壓推動氣缸中的活塞，生成拉緊安全帶的動力。對預(yù)拉緊裝置中的推動劑添加了具有良好耐熱性和耐久性的成分。 2.2 電控安全帶 （3）安全帶收緊結(jié)構(gòu) 安全帶穿過固定齒輪和移動齒輪之間，一般使用時不會產(chǎn)生任何阻力。動力裝置

36、啟動后產(chǎn)生的推力，通過滑輪轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)運動。另外，可動齒輪轉(zhuǎn)動的同時夾住與固定齒輪之間的安全帶，從而邊轉(zhuǎn)動邊拉緊安全帶。 （4）防逆轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 一旦收緊安全帶，安全帶的張力會使防反向轉(zhuǎn)動齒輪咬合并保持咬合狀態(tài)。為了確實防止反向轉(zhuǎn)動，在齒輪的4個部位進行咬合。 2.2 電控安全帶 3.預(yù)緊式安全帶的工作原理 (1)安全帶預(yù)收緊裝置當事故發(fā)生時，其作用過程是：首先由一個探頭負責收集撞車信息，然后釋放出電脈沖，該脈沖傳遞到氣體發(fā)生器上，引爆氣體。爆炸產(chǎn)生的氣體在管道內(nèi)迅速膨脹，壓向所謂的球鏈，使球在管內(nèi)往前竄，帶動棘瓜盤轉(zhuǎn)。棘爪盤跟軸連為一體，安全帶就繞在軸上，即瞬間實現(xiàn)了安全帶的預(yù)收緊功能。安全帶預(yù)收緊

37、的全過程僅持續(xù)千分之幾秒。 2.2 電控安全帶 (2)事故發(fā)生后，安全帶的張緊力度需要馬上降低，以減小乘員受力，這由安全帶拉力限制器完成。在安全帶裝置上，有一個預(yù)收緊裝置，底下卷繞著安全帶。軸芯里邊是一根鋼質(zhì)扭轉(zhuǎn)棒。當負荷達到預(yù)定情況時，扭轉(zhuǎn)棒即開始扭曲，這樣就在一定程度上放松了安全帶，實現(xiàn)了安全帶的拉力限制功能。 2.2 電控安全帶 2.2 電控安全帶單擊播放 2.2.3安全帶的檢修 1.故障自診斷 1）故障碼的提取 電子式安全帶預(yù)緊裝置的故障碼借助于安全氣囊報警燈(“SRS”或“AIR BAG”)讀取。 當安全帶預(yù)緊裝置和安全氣囊系統(tǒng)均工作正常時，將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至ACC位或ON位后，安全氣囊

38、報警燈應(yīng)亮6 s后熄滅。當點火開關(guān)在ACC或ON位時，若安全氣囊報警燈一直點亮，則說明安全氣囊系統(tǒng)或安全帶預(yù)緊裝置有故障，此時應(yīng)提取故障代碼。 將點火開關(guān)置于ACC或ON位，并至少等待20 s。 用專用連接導(dǎo)線將檢查連接器上的Tc和E1兩端子連接起來，如圖2-31所示。此時安全氣囊故障報警燈開始閃爍。根據(jù)安全氣囊報警燈的閃爍規(guī)律即可讀取故障代碼。 2.2 電控安全帶圖2-31 連接Tc和E1端子 圖2-32 正常碼的顯示 2.2 電控安全帶 當安全氣囊系統(tǒng)和安全帶預(yù)緊裝置正常時，故障報警燈以2次/s（亮、熄均為0.25s）的頻率閃爍，如圖2-32。 2）故障代碼的清除 當按照故障代碼將系統(tǒng)故障

39、排除后，應(yīng)當清除故障碼，以免故障碼混淆。豐田汽車電子式安全帶預(yù)緊裝置故障代碼的清除方法有2種，其操作步驟如下。 方法1： 使點火開關(guān)位于“OFF”位置。 拆下“ECU-B”保險絲10 s以上(拆下蓄電池搭鐵線10s以上也可以，但會使音響鎖住)。 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“LOCK”位置，裝上保險絲(或蓄電池搭鐵線)，故障代碼即可清除。 運用這種方法可以清除除“41”以外的所有故障碼。 2.2 電控安全帶 方法2： 在檢查連接器的端子Tc和AB上各接一條專用診斷線，如圖2-33所示。 把點火開關(guān)轉(zhuǎn)至ACC位或ON位，并等待約6s。 將端子Tc和AB交替搭鐵。具體過程是：先將檢查連接器Tc和AB端子搭鐵1.

40、00.5 s，然后中斷搭鐵，并在0.2s內(nèi)將AB端子搭鐵，其搭鐵時間為1.00.5s；在AB端子搭鐵結(jié)束前0.2 s內(nèi)，再將Tc端子搭鐵，其搭鐵時間為1.00.5 s。然后再重復(fù)上述過程一次，最后使Tc端子保持搭鐵。 幾秒鐘后，當安全氣囊系統(tǒng)故障報警燈開始以亮、熄各50ms的規(guī)律閃爍時，說明ECU內(nèi)存的故障代碼已被清除。 運用這種方法可以清除包括故障代碼“41”在內(nèi)的各種豐田車型安全氣囊系統(tǒng)或安全帶預(yù)緊裝置的故障代碼。 2.2 電控安全帶圖2-33 在檢查連接器端子上接專用診斷線 2.2 電控安全帶 2.3.1汽車智能避撞系統(tǒng) 汽車避撞技術(shù)首先解決的問題是汽車之間的安全距離。汽車與汽車之間超過

41、了這個安全距離，就應(yīng)該能自動報警，并采取制動措施。目前測定汽車之間安全距離的方法有三種：超聲波測距、微波雷達測距和激光測距。2.3 汽車防撞安全系統(tǒng) 2.3.2預(yù)防碰撞安全系統(tǒng) 預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞之前收縮前座椅安全帶的松弛部分，并使制動控制系統(tǒng)進入制動輔助等狀態(tài)，以降低對駕駛員和前乘客造成的傷害。 1系統(tǒng)組成及功能 預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)由毫米波雷達傳感器、座椅安全帶電動機、座椅安全帶搭扣空氣囊傳感器總成、距離控制ECU，座椅安全帶控制ECU，防滑控制ECU、速度傳感器、橫擺率和減速傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、制動執(zhí)行器等組成。2.3 汽車防撞安全系統(tǒng) 2預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)的工作過程 預(yù)防碰撞

42、安全系統(tǒng)在如下情況工作：不可避免的與車輛前方障礙物或前方車輛發(fā)生碰撞時、突然使用制動器時、當前輪相對后輪失去驅(qū)動力時（前輪有滑動趨勢）、當后輪相對于前輪失去驅(qū)動力時（后輪有滑動趨勢）。 毫米波雷達傳感器和距離控制ECU，判定與車輛的前方障礙物或前方車輛發(fā)生的碰撞是否是不可避免的。毫米波雷達傳感器和距離控制ECU根據(jù)相對車速或者接近某一個物體的速度進行測定的。防滑控制ECU判定緊急制動、前輪側(cè)滑趨勢和后輪側(cè)滑趨勢。不可避免的碰撞情況如圖2-34所示。 2.3 汽車防撞安全系統(tǒng)圖2-34 不可避免發(fā)生碰撞的情況示意圖2.3 汽車防撞安全系統(tǒng) 2.3.4倒車防撞報警系統(tǒng)2.3 汽車防撞安全系統(tǒng)圖2-

43、35 倒車防撞報警系統(tǒng)2.3 汽車防撞安全系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成 倒車防撞報警系統(tǒng)又稱倒車雷達系統(tǒng)或聲納測距系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由超聲波傳感器、電子控制單元、蜂鳴器等組成，如圖2-35所示。 2.工作原理 倒車防撞報警系統(tǒng)利用聲納原理完成工作過程。如圖2-36所示，系統(tǒng)發(fā)射一種超聲波，這種聲波的頻率達到40kHz。當聲波遇到障礙物時將產(chǎn)生反射，反射波被傳感器接收后，電子控制單元就會利用發(fā)射波之間的延遲時間計算障礙物與車輛的距離，并據(jù)此采取相應(yīng)的報警提示。2.3 汽車防撞安全系統(tǒng) 圖2-36 倒車防撞報警系統(tǒng)的工作原理2.3 汽車防撞安全系統(tǒng)第3章 中控門鎖與防盜控制系統(tǒng)3.1 中控門鎖 3.1.1中央控

44、制門鎖系統(tǒng)概述 1.中控門鎖的功能 采用中央控制門鎖系統(tǒng)的車輛，當駕駛員鎖住駕駛員車門時，其他幾個車門（包括后車門或行李箱門等）能同時自動鎖??；當打開駕駛員車門時，其他幾個車門能同時打開；乘客仍可用各車門的機械或彈簧鎖開關(guān)車門。 中控門鎖的功能如下： （1）中央控制：對車門及行李箱鎖進行集中控制。當駕駛員對駕駛員側(cè)門進行控制（鎖門、開門）時，汽車所有的門鎖及行李廂鎖能同時實現(xiàn)相同的控制效果。 （2）速度控制：當車速達到一定值時，各個車門能自動鎖定，防止乘員誤操作車內(nèi)門把手而導(dǎo)致車門被打開。 （3）單獨控制：在除駕駛員側(cè)車門外的3個門設(shè)置有單獨的彈簧鎖開關(guān)，中控系統(tǒng)不工作時，乘客仍可以使用各車門

45、的機械鎖扣來開關(guān)車門。3.1 中控門鎖 2.中控門鎖的組成 目前汽車上裝用的中控門鎖種類很多，但其基本組成主要包括門鎖開關(guān)、門鎖執(zhí)行機構(gòu)和門鎖控制器。 3.1 中控門鎖 1）門鎖開關(guān) 大多數(shù)中控門鎖的開關(guān)都是由總開關(guān)和分開關(guān)組成?？傞_關(guān)裝在駕駛員身旁車門上，駕駛員操縱總開關(guān)可將全車所有車門鎖住或打開；分開關(guān)裝在其他各個車門上，可單獨控制某車門。 2）門鎖執(zhí)行機構(gòu) 門鎖執(zhí)行機構(gòu)用于執(zhí)行駕駛員的指令，將門鎖鎖止或開啟。門鎖執(zhí)行機構(gòu)有電磁式、直流電動機式和永磁電動機式3種驅(qū)動方式。它們都是通過改變極性轉(zhuǎn)換其運動方向而執(zhí)行鎖門或開門動作。 3）門鎖控制器 門鎖控制器是為門鎖執(zhí)行機構(gòu)提供鎖止/開啟脈沖電

46、流的控制裝置。無論何種門鎖執(zhí)行機構(gòu)都是通過改變執(zhí)行機構(gòu)通電電流方向控制連桿左右移動，從而實現(xiàn)門鎖的鎖止和開啟。 3.1 中控門鎖3.1 中控門鎖 3.安裝位置及其作用 中央門鎖系統(tǒng)控制組件的安裝位置如圖3-1所示，其各部分作用如下。3.1 中控門鎖圖3-1 中央門鎖系統(tǒng)控制組件的安裝位置1-行李箱門控電磁閥；2-左后門鎖電動機及位置開關(guān)；3-門鎖控制開關(guān)；4-左前門鎖電動機、位置開關(guān)及門鎖開關(guān)；5-左前門鎖控制開關(guān)；6-No.1接線盒門控線路斷路器；7-防盜和門鎖控制開關(guān)；8- No.2接線盒門控線路斷路器；9-行李箱門控制開關(guān)；10-點火開關(guān)；11-右前門鎖控制開關(guān)；12-前門鎖電動機、位置

47、開關(guān)及門鎖開關(guān)；13-右前門鑰匙開關(guān)；14-右后門鎖電動機及位置開關(guān)3.1 中控門鎖 1)門鎖控制開關(guān) 門鎖控制開關(guān)裝在前左門和右門的扶手上，為杠桿型開關(guān)，如圖3-2所示。將開關(guān)推向前門是鎖門，而推向后門是開門。 2)鑰匙開鎖報警開關(guān) 鑰匙開鎖報警開關(guān)探測點火鑰匙是否插進鑰匙門內(nèi)，當鑰匙在鑰匙門內(nèi)，開關(guān)電路接通報警；當鑰匙離開鑰匙門時取消報警，如圖3-3所示。3.1 中控門鎖 圖3-2 門鎖控制開關(guān) 1-左門鎖控制開關(guān) 2-右門鎖控制開關(guān)圖3-3 鑰匙開鎖報警開關(guān)3.1 中控門鎖 3)鑰匙控制開關(guān) 鑰匙控制開關(guān)裝在每個前門的鑰匙門上。當從外面用鑰匙開門和關(guān)門時，鑰匙控制開關(guān)便向門鎖控制ECU發(fā)

48、出開門或鎖門的信號。 4)門鎖總成 門鎖總成主要由門鎖傳動機構(gòu)、門鎖開關(guān)和門鎖殼體 等組成。 門鎖傳動機構(gòu)由電動機、齒輪和位置開關(guān)等組成，如圖3-4所示。當門鎖電動機轉(zhuǎn)動時，渦桿帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪推動鎖桿，車門被鎖上或打開，然后齒輪在回位彈簧的作用下返回原位置，防止操縱門鎖鈕時電動機工作。當鎖桿推向鎖門位置時，位置開關(guān)斷開；推向開門位置時位置開關(guān)接通。3.1 中控門鎖圖3-4 門鎖傳動機構(gòu)1-渦桿；2-門鎖電動機；3-位置開關(guān)；4-鎖桿；5-齒輪；6-回位彈簧3.1 中控門鎖 5)行李箱門開啟器開關(guān) 行李箱門開啟器開關(guān)位于儀表板下面，拉動此開關(guān)便能打開行李箱門。鑰匙門靠近行李箱門開啟器，推壓鑰

49、匙門，斷開行李箱內(nèi)主開關(guān)，此時再拉開啟器開關(guān)也不能打開行李箱門。將鑰匙插進鑰匙門內(nèi)順時針旋轉(zhuǎn)打開鑰匙門，當主開關(guān)再次接通，便可用行李箱門開啟器打開行李箱。 6)行李箱門開啟器 行李箱門開啟器裝在行李箱門上，由軛鐵、插棒式鐵心、電磁線圈和支架組成。軸連接行李箱門鎖，當電磁線圈通電時，插棒式鐵心將軸拉入并打開行李箱門。線路短路器用以防止電磁線圈因電流過大而過熱。 7)門控開關(guān) 門控開關(guān)用來探測車門的開閉情況。車門打開時，門控開關(guān)又接通；車門關(guān)閉時，門控開關(guān)斷開。3.1 中控門鎖 2）門鎖控制系統(tǒng)的工作過程 (1)鎖車時 當用鑰匙或按下前門鎖操縱桿（左、右均可）時， 連接桿（如圖3-6）被壓下， 前

50、門鎖執(zhí)行元件中門鎖開關(guān)的鎖車觸頭閉合，中央門鎖控制單元收到此信號后，立即控制雙壓泵運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生真空，各門鎖的執(zhí)行元件（膜盒）進入真空狀態(tài)，膜片帶動連接桿向下運動將車門鎖住。3.1 中控門鎖 (2)開鎖時 當用鑰匙或拉出前門操縱桿（左、右均可）時，連接桿被拉起，前門鎖執(zhí)行元件中門鎖開關(guān)的開鎖觸點I閉合，中央門鎖控制單元收到此信號后，立即控制雙壓泵向反方向運轉(zhuǎn)， 產(chǎn)生高壓氣體，各門鎖的執(zhí)行元件進入高壓狀態(tài)，膜片帶動連接桿向上運動將車門打開。后門及行李廂的門鎖執(zhí)行元件沒有門鎖開關(guān)和電路接線，只有一個膜盒和氣管。 3.1 中控門鎖3.1 中控門鎖用門鎖控制用鑰匙控制 4.中控門鎖的遙控原理 中控門鎖的無

51、線遙控功能是指不用把鑰匙鍵插入鎖孔中就可以遠距離開門和鎖門，其最大優(yōu)點是：不論白天黑夜，無需探明鎖孔，可以遠距離、方便地進行開鎖（開門）和閉鎖（鎖門）。 中控門鎖遙控的基本原理是：從車主身邊發(fā)出微弱的電波，由汽車天線接收該電波信號，經(jīng)電子控制器ECU識別信號代碼，再由該系統(tǒng)的執(zhí)行器（電動機或電磁經(jīng)理圈）執(zhí)行啟/閉鎖的動作。該系統(tǒng)主要由發(fā)射機和接收機兩在部分組成。3.1 中控門鎖 3.1.2車速感應(yīng)式中控門鎖 當汽車行駛速度超過規(guī)定速度時，為確保行車安全以防意外發(fā)生，有的中央門鎖還受車速控制。它是在原中控門鎖的基礎(chǔ)上加設(shè)了車速控制電路，車速控制開關(guān)設(shè)在車速表內(nèi)。當汽車行駛速度高時，車速傳感器自動

52、接通門鎖鎖止電路將門鎖鎖止，這種靠車速控制的門鎖稱為車速感應(yīng)式門鎖，其電路原理如圖3-7。3.1 中控門鎖圖3-7 車速感應(yīng)式中央門鎖電路T1、T2-三極管 W1-鎖止繼電器線圈 W2-開鎖繼電器線圈S1、S2-繼電器觸點 W-回轉(zhuǎn)式電磁線圈3.1 中控門鎖1.防盜系統(tǒng)的分類 1）機械式防盜系統(tǒng) 機械式的防盜鎖屬于單體、被動、無人值守的傳統(tǒng)機械防盜裝置，不能發(fā)出、傳輸報警信息，且極易被犯罪分子用鋼鋸、萬能鑰匙、鑷子等作案工具破壞。 3.2 防盜報警系統(tǒng) （1）車輪鎖 (2) 轉(zhuǎn)向盤鎖 (3) 變速桿鎖 (4) 可拆卸式轉(zhuǎn)向盤 (5) 制動器鎖 (6) 護盤式轉(zhuǎn)向盤鎖 3.2 防盜報警系統(tǒng) 2）

53、電控式防盜系統(tǒng) (1)按密碼形式分類 (2)按防盜的結(jié)構(gòu)分類 (3)按防盜的功能分類 3)網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng) 3.2 防盜報警系統(tǒng) 2.汽車防盜系統(tǒng)的基本組成 汽車防盜系統(tǒng)一般由報警調(diào)制解除裝置、傳感器（或稱為檢測器）、防盜電控單元（ECU）、報警裝置、防止汽車啟動和移動裝置等組成，如圖3-9所示。 3.2 防盜報警系統(tǒng)圖3-9 汽車防盜系統(tǒng)的基本組成 3.2 防盜報警系統(tǒng) 1)報警調(diào)制解除裝置 當所有的車門、發(fā)動機底部及行李倉關(guān)閉時，車主通過報警調(diào)制解除裝置使所有的車門進行鎖止，汽車防盜報警系統(tǒng)進入預(yù)警狀態(tài)。當汽車防盜報警系統(tǒng)啟動時，設(shè)在車內(nèi)可見位置的工作顯示燈開始工作，以保證防盜報警系統(tǒng)正確無

54、誤地開始工作。 3.2 防盜報警系統(tǒng) 2)傳感器 (1)傳感器功用 當防盜報警系統(tǒng)工作時，傳感器檢測汽車有無異常情況發(fā)生。當汽車被移動或車門被打開時，傳感器將檢測到的信號傳送給防盜電控單元ECU，防盜電控單元ECU根據(jù)其內(nèi)部儲存的數(shù)據(jù)進行比較，判斷汽車是否正在被盜。如汽車被盜，防盜電控單元ECU輸出信號，控制報警裝置發(fā)出聲光報警信號，阻止汽車啟動，切斷燃油供給。 3.2 防盜報警系統(tǒng)3. 2 防盜報警系統(tǒng) 防盜報警系統(tǒng)進入戒備狀態(tài)的方式，各種車型的基本條件都是：關(guān)閉點火開關(guān)，鎖好所有車門。當鎖上駕駛員車門時，警戒燈點亮30s，表示車輛處于戒備狀態(tài)，隨時可以起作用。若警戒燈不亮，則一定有某扇車門

55、未關(guān)好。當被監(jiān)控的開關(guān)被撬時，防盜報警系統(tǒng)起動，發(fā)出音響報警和燈光閃爍，待定時器到時后（30s或1min），音響和燈光平息，系統(tǒng)自動處于戒備狀態(tài)。 3)防盜電控單元（ECU） (1)防盜電控單元（ECU）的功能 防盜電控單元（ECU）的功能如圖3-10所示。防盜電控單元ECU接收各種傳感器（防盜傳感器、車速傳感器、各門控開關(guān)以及電機的位置等）發(fā)送的信號，根據(jù)電控單元ECU存儲的數(shù)據(jù)和編制的程序，通過數(shù)學(xué)計算和邏輯判斷，確定車門是否鎖定、車輛是否非法移動、被盜，以便控制各個執(zhí)行器（門鎖電機、發(fā)動機電控單元ECU、啟動繼電器、喇叭、燈光等），從而使汽車處于報警狀態(tài)。防盜電控單元ECU除控制功能外，

56、有的還具有故障自診斷功能。 3. 2 防盜報警系統(tǒng)圖3-10 防盜電控單元（ECU）的功能3. 2 防盜報警系統(tǒng) (2)防盜電控單元ECU的組成 防盜電控單元ECU的基本構(gòu)成如圖3-11所示，主要由輸入回路、微機、輸出回路、AD轉(zhuǎn)換器等組成。圖3-11 防盜電控單元ECU的基本構(gòu)成3. 2 防盜報警系統(tǒng) 4)報警裝置 報警方法通常采用喇叭鳴叫和燈光閃亮的方式，也有采用專用喇叭與普通喇叭進行組合的報警方法。此外，還設(shè)有專用警笛或者向車主用電波報警的方式。利用電波在電子地圖上顯示被盜車位置，并向警方報警的追蹤裝置也開始普及。 5)防止汽車非法啟動和移動的裝置 如圖3-12所示，作為阻止車輛啟動的防

57、盜措施，主要通過切斷發(fā)動機的啟動電路以及通過發(fā)動機電控單元間接切斷燃油供應(yīng)和切斷點火系電路實現(xiàn)。另外，也有防盜電控單元ECU直接切斷啟動電路、切斷燃油供應(yīng)和切斷點火系電路，以防止被盜車輛非法移動。3. 2 防盜報警系統(tǒng)圖3-12 防止汽車非法啟動的裝置3. 2 防盜報警系統(tǒng) 3.2.2防盜點火鎖系統(tǒng) 桑塔納2000GSi型轎車電子防盜系統(tǒng)是一種在點火開關(guān)接通后開始工作的防盜控制系統(tǒng)。圖3-14為該系統(tǒng)的基本組成，它主要由脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器、識讀線圈、防盜系統(tǒng)ECU、有可變代碼功能的發(fā)動機ECU和防盜報警燈等零部件組成。3. 2 防盜報警系統(tǒng)圖3-14 轎車電子防盜系統(tǒng)3. 2 防盜報警系統(tǒng)圖3-15

58、防盜控制系統(tǒng)框圖 3. 2 防盜報警系統(tǒng)圖3-16 防盜控制系統(tǒng)電路3. 2 防盜報警系統(tǒng)圖3-18 桑塔納2000GSi 防盜系統(tǒng)電路圖3. 2 防盜報警系統(tǒng) 3.2.3最新的電子防盜裝置 （1）汽車全方位防盜報警器 具有全車體、全方位防盜竊自動報警和鎖定功能。除車主之外，任何人想開動或撬、拆、擊打汽車，盜竊輪胎或車上貨物，都會發(fā)出大于1200DB的強力報警聲。 （2）汽車識別鑰匙 利用無線電射頻技術(shù)，研制成功一種“汽車識別鑰匙”。其原理是：將射頻發(fā)射應(yīng)答器嵌入汽車鑰匙中，在此應(yīng)答器中儲存有與特定車輛相吻合的特別識別碼；當把識別鑰匙插入電源開關(guān)并轉(zhuǎn)動時，安裝在點火鎖內(nèi)部的轉(zhuǎn)發(fā)器就讀入鑰匙中的

59、識別碼，然后與汽車內(nèi)的識別碼識別器之間產(chǎn)生一種無線電信號。如果鑰匙中的識別碼與識別器的編碼相一致，汽車就可以發(fā)動。3. 2 防盜報警系統(tǒng) （3）變密碼防盜技術(shù) 這種汽車裝有“電子開門鑰匙”紅外線遙控器，并以其發(fā)射出肉眼看不見的多次變換密碼的光信號及接受這種信號的特種傳感器防盜。它由微機與發(fā)動機的電子控制元件相聯(lián)，當車門鎖閉時，能切斷全部功能。這種防盜裝置之所以能絕對防盜，就在于密碼的隨時變換，只有與之相應(yīng)的遙控器才能使用和識別密碼。 （4）防盜自動車門鎖 一種不用鑰匙而用遙控器的新型自動開關(guān)車門裝置。有遙控器的駕駛員接近自己的汽車約一米時，就可以自動打開車門。同樣，駕駛員在發(fā)出關(guān)門信號的一秒內(nèi)

60、，車門即可自動鎖閉。對于不帶遙控裝置的任何人，著想移動車門或強制開門，報警器就會連續(xù)鳴叫20s，并切斷點火系電路。另外，如果因汽車需要別人移動時，只要按下車內(nèi)的開關(guān)，該系統(tǒng)就能停止工作。 3. 2 防盜報警系統(tǒng) （5）電子編碼點火鑰匙 電子編碼點火鑰匙內(nèi)部嵌有一粒陶瓷珠，每把鑰匙上的陶瓷珠都具有對應(yīng)于不同電子編碼的電阻值，這個數(shù)值必須與汽車內(nèi)作同樣編碼的組件相匹配。當點火鑰匙插入點火開關(guān)時，鎖筒內(nèi)的電觸點對鑰匙的電阻值進行測量，并把信息傳到上述組件。如果所測得的數(shù)值符合組件內(nèi)陶瓷珠的電阻值，則汽車可以點火。沒有電子編碼或編碼不行的鑰匙都無法使汽車點火發(fā)動。 （6）生物特征式電子鎖 這種鎖的特點