PLC課程設(shè)計京江2010教學(xué)文案

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PLC課程設(shè)計京江2010-課程設(shè)計任務(wù)書一、課程設(shè)計報告書基本要求1闡明設(shè)計任務(wù)；可以通過查找資料補(bǔ)充相關(guān)設(shè)計對象的背景；2根據(jù)控制要求，繪制程序流程圖（對于順序控制必須有相應(yīng)的順序功能圖）要求用計算機(jī)軟件visio繪制電氣控制電路圖3PLC控制電路設(shè)計：選擇PLC的機(jī)型及I/O模塊型號，進(jìn)行系統(tǒng)配置。輸入輸出分配表、I/O端子接線圖；對于不同輸出執(zhí)行裝置間有互鎖制約的，應(yīng)注意相應(yīng)的保護(hù)措施。5梯形圖程序6課程設(shè)計心得；二、考核方式1.平時操作表現(xiàn)2.驗(yàn)收調(diào)試3.根據(jù)遞交的報告書考核回答問題附：操作模

2、式：回初始：在開始進(jìn)入自動運(yùn)行模式系統(tǒng)必須處于初始位置。如果不滿足這一條件，則必須將開關(guān)撥到“初始”模式下，使系統(tǒng)自動返回初始位置狀態(tài)。手動模式：在手動模式下，每個執(zhí)行器的動作必須按下相應(yīng)的動作按鈕才能實(shí)現(xiàn)，可以通過觸摸屏來代替硬件按鈕。自動模式：在自動模式下，程序自動循環(huán)，前提條件是各部件位置在其初始位置上。自動模式下有單周期、單步和連續(xù)三種工作方式。花樣噴水池的PLC控制全自動洗衣機(jī)的PLC控制十字路口帶倒計時顯示的交通信號燈控制大小球分揀機(jī)械手的PLC控制自助洗車機(jī)的PLC控制車庫車輛出入庫管理系統(tǒng)的設(shè)計自動門控制裝置四組搶答器的PLC控制課題選擇1+23+74+85+6一、花式噴水池裝

3、置PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試1花式噴水池示意圖圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”=單步，“0”=連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2.控制要求：（1）控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運(yùn)行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，14號噴水管的工作方式選擇如下：選擇開關(guān)在位置“1”按下啟

4、動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時2s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，接著一起噴水15s為一個循環(huán)。選擇開關(guān)在位置“2”按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。選擇開關(guān)在位置“3”按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號同時噴水，1、3號停止噴；交替運(yùn)行5次后，再14號全部噴水30s為一個循環(huán)。選擇開關(guān)在位置“4”按下啟動按鈕后，噴水池14號水管的工作順序?yàn)椋?234按順序延時2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號水管分別延時2s停水，再等待1s，由4321反序分別延時2s噴水

5、，然后再一起噴水30s為一個循環(huán)。（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復(fù)位。二、全自動洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試全自動洗衣機(jī)應(yīng)帶有洗滌方式選擇、水位選擇。通過三個開關(guān)QS、SB1、SB2對洗衣機(jī)的洗滌過程進(jìn)行控制：QS是系統(tǒng)運(yùn)行控制開關(guān)，控制整個洗衣過程。SB1是洗滌方式選擇按鈕，控制強(qiáng)洗/弱洗兩種洗滌方式的切換，即按一下，進(jìn)入強(qiáng)洗狀態(tài)，再按一下，又進(jìn)入弱洗狀態(tài)，如此反復(fù)循環(huán)。SB2是運(yùn)行/暫停兩種狀態(tài)的選擇按鈕，即按一下，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，再按一下，又進(jìn)入暫停狀態(tài)，如此反復(fù)循環(huán)。洗滌水位由機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)控制，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)置各種洗滌水位，由檢測開關(guān)輸出觸點(diǎn)“

6、通”、“斷”信號，表示“水位到（ON）”及“水排空（OFF）”兩種狀態(tài)。洗衣程序必須經(jīng)過一洗二漂，洗衣結(jié)束，報警提示10秒。整個工作過程，參見工作流程框圖。動作要求如下：洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警。洗衣機(jī)所需要的輸入/輸出信號有:附：要求能夠顯示洗滌時間或者（運(yùn)行時間倒數(shù)顯示）。工作流程圖如下：十字路口帶倒計時顯示的交通信號燈控制1控制要求采用PLC構(gòu)成十字路口帶倒計時顯示的南北向和東西向交通信號燈的電氣控制。系統(tǒng)上電后，交通指揮

7、信號控制系統(tǒng)由由一個3位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制。SA1手柄指向左45時，接點(diǎn)SA1-1接通，交通指揮系統(tǒng)開始按常規(guī)正?？刂乒δ芄ぷ?，按照如圖1所示工作時序周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)工作。正常運(yùn)行時，南北向及東西向均有兩位數(shù)碼管倒計時顯示牌同時顯示相應(yīng)的指示燈剩余時間值。SA1手柄指向中間0時，接點(diǎn)SA1-2接通，交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮，東西向紅燈常亮，數(shù)碼管顯示99不變。SA1手柄指向右45時，接點(diǎn)SA1-3接通，交通指揮系統(tǒng)東西向綠燈常亮，南北向紅燈常亮，數(shù)碼管顯示99不變?？刂菩盘栒f明見表1。SKIPIF10圖1十字路口交通燈正常工作時序表1十字路口交通燈控制信號說明輸入輸出文字符號說明文字符號說

8、明SA1-1交通燈正常工作控制開關(guān)H1南北向綠燈指示SA1-2南北向交通燈常綠控制開關(guān)H2南北向黃燈指示SA1-3東西向交通燈常綠控制開關(guān)H3南北向紅燈指示H4東西向綠燈指示H5東西向黃燈指示H6東西向紅燈指示H11南北向2位七段數(shù)碼顯示管H12東西向2位七段數(shù)碼顯示管2設(shè)計任務(wù)1)根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括PLC硬件配置電路。2)根據(jù)控制要求，編制交通信號燈PLC控制程序，有條件可以利用交通燈模型或模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。3)編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括：設(shè)計過程和有關(guān)說明?；赑LC的十字路口交通燈電氣控制電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。電器元器件的選擇和

9、有關(guān)計算。電氣設(shè)備明細(xì)表。參考資料、參考書及參考手冊。其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計的認(rèn)識和建議等。大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試1.大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖SKIPIF102.控制要求：（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。（3）起動后，機(jī)械臂動作順序?yàn)椋合陆滴蛏仙ㄖ辽舷蓿┯倚校ㄖ劣蚁蓿┫陆滇尫派仙ㄖ辽舷蓿┳笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。（4）機(jī)械臂右行時有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時，當(dāng)電磁鐵壓著大球時，下限開關(guān)

10、LS2斷開（=“0”）；壓著小球時，下限開關(guān)LS2接通（=“1”）。（5）手動模式：在手動模式下，每個執(zhí)行器的動作必須按下相應(yīng)的動作按鈕才能實(shí)現(xiàn)3.I/O編址及I/O端子接線圖4.連續(xù)工作的順序功能圖5.編程并調(diào)試自助洗車機(jī)控制設(shè)計一、控制要求1設(shè)計投幣100元自助洗車機(jī)。2有3個投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當(dāng)投幣合計100元或超過時，按啟動開關(guān)洗車機(jī)才會動作，啟動燈亮起。7段數(shù)碼管會顯示投幣金額（用BCD碼），當(dāng)投幣超過100元時，可按退幣按鈕，這時7段數(shù)碼管會退回零，表示找回余額（退幣選作）。洗車機(jī)動作流程。1）按下啟動開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷

11、。2）洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動作。3）洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動作，清潔劑設(shè)備開始動作噴灑清潔劑。4）洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5）洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往朽移3s后停止，刷子開始洗刷。6）刷子洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止，然后往左移。7）洗車機(jī)往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極

12、限開關(guān)后停止，然后往右移。8）洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，直到碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往右移。9）洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。3原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計。若洗車機(jī)正在動作時發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，

13、表示洗車機(jī)完成復(fù)位動作。二、設(shè)計任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進(jìn)度計劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行自助洗車機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1.設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；2.系統(tǒng)有啟動、停止功能；3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。三、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。六、車庫車輛出入庫管

14、理PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試1.控制要求：（1）入庫車輛前進(jìn)時，經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計數(shù)器A加1，后退時經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，計數(shù)器B減1；（計數(shù)器B的初始值由計數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作（2）出庫車輛前進(jìn)時，經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，計數(shù)器B減1，后退時經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作（3）車輛入庫或出庫時，均應(yīng)有警鈴報警（可分別設(shè)置），定時3s鐘（4）可從兩個七段數(shù)碼管上顯示目前倉庫中有幾部車（5）倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示（6）若設(shè)倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時應(yīng)報警并顯示。七、自動

15、門控制裝置1自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。2控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。八、四組搶答器的PLC控制控制要求：設(shè)有四組搶答器，有四位選手，一位主持