ABB公司AC500PLC培訓(xùn)課程第一天1-10_PS501_Basic_CN(共45張)(PPT 45頁)

1、可升級PLC AC500編程軟件 PS501PS501概述基本模塊第1頁，共45頁。 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺(tái) 編輯器 工程結(jié)構(gòu) 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 程序組織單元: POUPS501 基本信息 內(nèi)容第2頁，共45頁。 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺(tái) 編輯器 工程結(jié)構(gòu) 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 程序組織單元: POUPS501 基本信息 接下來第3頁，共45頁。PS501 基本信息 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺(tái) (1)當(dāng)前3S公司的合作伙伴已超過 200第4頁，共45頁。PS501 基

2、本信息 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺(tái) (2)Control Builder PS501OPC 服務(wù)器AC500, Web server, PS541-HMIGateway Server第5頁，共45頁。 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺(tái) 編輯器 工程結(jié)構(gòu) 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 程序組織單元: POUPS501 基本信息 接下來第6頁，共45頁。國際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3定義:程序的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的聲明5種不同邏輯編程語言的語法結(jié)構(gòu)PS501 基本信息 PS501: IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)編程語言:指令表語言 (

3、IL)結(jié)構(gòu)化文本語言 (ST)功能圖語言 (FBD)梯形圖語言 (LD)順序功能圖語言 (SFC)連續(xù)功能圖語言 (CFC) CoDeSys新增編輯語言第7頁，共45頁。文本化的編程界面指令類似于低級匯編語言使用專用寄存器可進(jìn)行直接匯編操作小程序非常容易理解IL 不支持結(jié)構(gòu)化編程PS501 基本信息 指令表 IL第8頁，共45頁。類似PASCAL、BASIC的高級文本編程語言易于編寫各種循環(huán)及嵌套計(jì)算、復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算、先進(jìn)智能算法等高級應(yīng)用程序用戶函數(shù)及功能塊能嵌入結(jié)構(gòu)文本中,并且也能被以FBD,CFC或LD編寫的程序調(diào)用PS501 基本信息 結(jié)構(gòu)化文本 ST第9頁，共45頁。圖形化的編程界面易

4、于理解以框及操作數(shù)為結(jié)構(gòu)PS501 基本信息 功能圖 FBD第10頁，共45頁。圖形化的編程界面幾乎所有PLC都能實(shí)現(xiàn)特別適合布爾變量邏輯運(yùn)算很少用于復(fù)雜編程PS501 基本信息 梯形圖 LD第11頁，共45頁。圖形化編程界面,程序結(jié)構(gòu)清晰 由步及轉(zhuǎn)化條件組成不能取代其它編輯器PS501 基本信息 順序功能圖 SFC第12頁，共45頁。類似FBD的圖形化編程語言容易理解可自定義運(yùn)算塊及操作數(shù)的計(jì)算順序可直接插入注解PS501 基本信息 連續(xù)功能圖 CFC第13頁，共45頁。 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺(tái) 編輯器 工程結(jié)構(gòu) 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 程序組織單元:

5、 POUPS501 基本信息 接下來第14頁，共45頁。全局變量工程 (存儲(chǔ)名稱: ), 1 任務(wù) (如: PLC_PRG)程序代碼程序組織單元(FUN, FB, PRG)PS501 基本信息 工程結(jié)構(gòu): 一個(gè)任務(wù)的實(shí)例可視化庫數(shù)據(jù)類型程序代碼下載到PLC聲明:局部變量第15頁，共45頁。程序代碼下載到PLCProgram code全局變量工程 (存儲(chǔ)名稱: ), 1 任務(wù) (e.g. PLC_PRG)Program code程序代碼程序組織單元(FUN, FB, PRG)聲明:局部變量PS501 基本信息 工程結(jié)構(gòu): 一個(gè)任務(wù)的實(shí)例庫可視化數(shù)據(jù)類型第16頁，共

6、45頁。Task: Program PRGFunction FUNFUNFUNFUNFBFunction block FBPRGFB第一指令最后指令PS501 基本信息 工程結(jié)構(gòu)及處理第17頁，共45頁。Task: Program PRGFunction FUNFUNFUNFUNFBFunction block FBPRGFB第一指令最后指令PS501 基本信息 工程結(jié)構(gòu)及處理第18頁，共45頁。 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺(tái) 編輯器 工程結(jié)構(gòu) 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 程序組織單元: POUPS501 基本信息 接下來第19頁，共45頁。常數(shù)用于定義數(shù)據(jù)類型

7、(布爾, 整型, 實(shí)型, 時(shí)間.)變量全局及局部變量 控制器將自動(dòng)分派地址函數(shù)在ST編程環(huán)境中，一個(gè)函數(shù)調(diào)用能夠被作為一個(gè)操作數(shù)地址輸入,輸出及%M、%R標(biāo)志區(qū)使用固定存儲(chǔ)單元PS501 基本信息 操作數(shù)第20頁，共45頁。BOOLSTRINGTIMETIMETODTIME_OF_DAYDATEDTDATE_AND_TIMEREALREALLREALINTEGERBYTEWORDDWORDSINT/USINTINT/UINTDINT/DUINTPS501 基本信息 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型 (1)第21頁，共45頁。PS501 基本信息 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型 (2)布爾類型變量可以給定以下值:TRUEFALSE占

8、用8 位內(nèi)存空間 BOOL第22頁，共45頁。PS501 基本信息 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型 (3)INTEGERBYTEWORDDWORDSINT/USINTINT/UINTDINT/DUINT常量聲明 (如:字節(jié)格式): 10 or 16#A or 8#12 or 2#00001010較大數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)為較小數(shù)據(jù)數(shù)型時(shí),有可能丟失信息第23頁，共45頁。PS501 基本信息 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型 (4)REALREALLREALREAL /LREAL 也稱為浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)類型,用于表示有理數(shù).TypeLower limitUpper limitMemory req.REAL1.175494351e-383.40282

9、3466e+3832 bitLREAL2.225073855072014e-3081.7976931348623158e+30864 bit第24頁，共45頁。PS501 基本信息 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型 (5)TIMETIMETODTIME_OF_DAYDATEDTDATE_AND_TIME時(shí)間數(shù)據(jù)類型處理在內(nèi)部類似DWORD占用32位內(nèi)存空間TIME and TOD: Time 表示一個(gè)時(shí)間值, 單元為毫秒TOD 表示當(dāng)天的時(shí)間值,以 12:00 a.m.為初始值DATE and DT: 表示當(dāng)前日期,單位為秒.初始值是1970年1月1日 12:00時(shí)間常數(shù): 聲明實(shí)例T#10000ms, t#20

10、0ms, T#1d23m30s100ms最大值: 49d17h2m47s295ms (4194967295 ms)順序: day / hour / minute / second / millisecond第25頁，共45頁。數(shù)組ARRAY具有相同數(shù)據(jù)類型元素的變量組(INT, WORD, BOOL.)結(jié)構(gòu)Structure具有不相數(shù)據(jù)類型元素的變量組(INT, WORD, BOOL.)枚舉Enumeration一長串的數(shù)字常量組成的自定義數(shù)據(jù)類型,這些常量稱為枚舉值.指針Pointer可以取得另一個(gè)變量或功能塊的地址PS501 基本信息 自定義數(shù)據(jù)類型 (1)第26頁，共45頁。子范圍類型S

11、ubrange變量、常數(shù)或功能塊創(chuàng)建一個(gè)可供選擇的名稱 參考類型Reference子范圍數(shù)據(jù)類型，是一種數(shù)據(jù)類型，其數(shù)值范圍只是其基本類型的一個(gè)子集 FUNCheckbounds提供自動(dòng)檢驗(yàn)數(shù)組是否遵守范圍的邊界PS501 基本信息 自定義數(shù)據(jù)類型 (2)第27頁，共45頁。 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺(tái) 編輯器 工程結(jié)構(gòu) 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 程序組織單元: POUPS501 基本信息 接下來第28頁，共45頁。在PS501中程序組織單元包括:函數(shù) FUN功能塊 FB程序 PRGPS501 基本信息 Project Organization Units (

12、POUs)第29頁，共45頁。結(jié)果保存在函數(shù)名下(如SQRT和f)在程序調(diào)用時(shí),將分配一個(gè)變量, 如 y函數(shù)既沒有內(nèi)部變量也沒有占用內(nèi)存空間對于同樣的輸入變量,函數(shù)具且相同的結(jié)果AlgebraILFBDy= xy:= SQRT(x);SQRTxyExample with several inputs:y= f(a,b,c)y:= f(a,b,c);fabcyExample with one input:PS501 基本信息 FUN: 函數(shù)第30頁，共45頁。PS501 基本信息 操作數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)的操作符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)的數(shù)量依賴編程語言的選擇操作類型:Arithmetic

13、 operators ADD, MOVEBitstring and bit-shift operators AND, SHL Selection operators SEL, MAX Comparison operators EQ, GTAddress operators ADR Numeric operators ABS, EXP Initialization operator INICalling operator CAL第31頁，共45頁。FBD operatorsresp.ST operatorsType conversionsStandard functionsC: Program

14、Files 3S Software CoDeSys V2.3 Librarystandard.lib String functionsPS501 基本信息 操作數(shù), 標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)及轉(zhuǎn)換 Examples: AND , LIMITCONCATBOOL_TO_WORD第32頁，共45頁。PS501 基本信息 功能塊在處理過程中提供一個(gè)或多個(gè)值 相比函數(shù),沒有返回值每個(gè)聲明以關(guān)鍵字 FUNCTION_BLOCK開始備注: 每個(gè)功能塊執(zhí)行完后,所有的值都將被保留至下一個(gè)處理過程.因此,具有相同條件的功能塊不總是返回相同輸出值!備注: 假如功能塊中只要有一個(gè)變量是保持變量,那么整個(gè)功能塊都將被存儲(chǔ)在保持區(qū)域

15、內(nèi).第33頁，共45頁。TONCodeStop_timeStop_time. ETand the other parameters of the FBInstancesLibraryStop_time*TONET PLC program Image memoryPS501 基本信息 功能塊: 實(shí)例TONWait_time*ETWait_timeWait_time.ETand the other parameters of the FBTONStart_up time*ETStart_up timeStart_up time.ETand the other parameters of the F

16、B*) Instance name第34頁，共45頁。PS501 基本信息 功能塊: 實(shí)例標(biāo)準(zhǔn)功能塊C: Program Files3S Software CoDeSys V2.3Library standard.lib Counter第35頁，共45頁。PS501 基本信息 功能塊調(diào)用如果功能塊被聲明在全局變量中,那么在整個(gè)工程中其功能塊的參數(shù)在所有的POU中都有效.FB調(diào)用及聲明第36頁，共45頁。PS501 基本信息 PRG: 程序在運(yùn)行過程中,程序返回多個(gè)值.在整個(gè)工程中,程序都能被識(shí)別.所有值都將被保留至程序下一次掃描程序能被調(diào)用, 但是函數(shù)調(diào)用程序是不被允許的.那也沒有程序?qū)嵗?/p>

17、如一個(gè)POU調(diào)用一個(gè)程序,并且其程序的值發(fā)生改變,這些改變將被保留至程序下一次被調(diào)用為止,即使此程序正在被其中的另一個(gè)POU調(diào)用第37頁，共45頁。PS501 基本信息 PRG: 程序MixerOutMixerMixerCodeMixer.Outand the other parameters of the MixerOne instanceLibrary PLC program Image memoryMixerOutMixerOut第38頁，共45頁。PS501 基本信息 POUs: 如何在庫中找到函數(shù)及功能塊 (1)1. 右鍵2. 點(diǎn)擊 “Box”或點(diǎn)擊圖標(biāo) “Box”第39頁，共45頁。PS501 基本信息 POUs:如何在庫中找到函數(shù)及功能塊 (2)4. 按 3. 結(jié)果第40頁，共45頁。PS501 基本信息 POUs:如何在庫中找到函數(shù)及功能塊 (3)1. 點(diǎn)擊 POU 類型2. 點(diǎn)擊庫文件3. 選擇 POU第41頁，共45頁。PS501 基本信息 相應(yīng)資料CoDe