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文檔簡介

1、樂高Mindstorms8547臨摹人形機器人昨天下午，和巧巧還有巧巧媽一起搭建人形機器人。從下午四點一直干到晚上九點，好累！先是把之前搭建的機器人小車拆掉，準(zhǔn)備了盒子和小桶，用來裝零件；之后是按照搭建圖開始臨??；最后是參照程序向?qū)нM行編程和調(diào)試。這就是樂高人形機器人。在拆解的過程中，我發(fā)現(xiàn)象釘子的十字銷很有用，桿長，可以頂出機構(gòu)緊密的小十字銷。圓形銷子連接的結(jié)構(gòu)可以用細小的改錐撬開，我不知道有沒有這種功用的“起磚器”。一邊按圖搭建，一邊哄著巧巧玩。按照搭建圖，在“豎起”腿的時候發(fā)現(xiàn)是“歪”的（第28頁），很是奇怪？！下一步的圖（第29頁）顯示是“正”的。一番研究之后，明白了其中的奧妙賣個關(guān)子

2、。I編寫好程序后，需要將與連接起來。發(fā)現(xiàn)機器人的肩部與數(shù)據(jù)線的插口“干涉”，得扒開肩膀或者拆下的后部才能插上數(shù)據(jù)線。引導(dǎo)我們使用“藍牙”？！的上部輸出插口插滿了數(shù)據(jù)線，用于控制三部伺服電機的動作。即使將線纜使勁先后捋，仍然會與整個肩部接觸，在肩部轉(zhuǎn)動時會發(fā)生阻滯；在后背的伺服電機輸出的齒輪上又沒有設(shè)計“離合器”或“同步器滑塊”，轉(zhuǎn)到“死點”時會發(fā)出“噠噠”的響聲，齒輪在“跳牙”，易導(dǎo)致該電機損壞。后背的整體部件在與上部連接處，僅有兩個水平的圓形銷子連接，在重力作用下會松脫。一邊編程一邊測試，覺得顏色傳感器比較有意思。盤算著給巧巧搭建一輛小車“紅燈停、綠燈行”。下一次搭建將突破束縛、自主創(chuàng)新，充分利用輪子和履帶搭建孩子喜歡的小車。轉(zhuǎn)向是個問題，履帶式還好解決，輪式搭建中一定會遇到各種問題。巧巧學(xué)著我的樣子，拿著綠色的塊塊放在傳感器那里，“Green,yes!”機器人辨識出顏色并發(fā)出了聲音

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