實(shí)驗(yàn)二 用MATLAB分析組合系統(tǒng)模型

1、實(shí)驗(yàn)二用MATLAB分析組合系統(tǒng)模型1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備MATLAB軟件2、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)組合系統(tǒng)的模型計(jì)算方法、了解組合系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式與組合系統(tǒng)傳 遞函數(shù)的計(jì)算方法；通過(guò)編程、上機(jī)調(diào)試，掌握組合系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式與組合傳遞函數(shù)計(jì)算方 法。3、實(shí)驗(yàn)原理說(shuō)明用MATLAB分析組合系統(tǒng)模型：Matlab提供了可直接計(jì)算組合系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型和狀態(tài)空間模型的函數(shù)，分別是: 并聯(lián)聯(lián)結(jié)系統(tǒng)函數(shù)parallel。、串聯(lián)聯(lián)結(jié)系統(tǒng)函數(shù)series（）和反饋聯(lián)結(jié)系統(tǒng)函數(shù) feedback。采用這些函數(shù)可以直接計(jì)算SISO和MIMO系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀 態(tài)空間模型的3種聯(lián)結(jié)組合系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣或狀態(tài)空間模型。4、實(shí)驗(yàn)步驟

2、根據(jù)所給組合系統(tǒng)的傳遞函數(shù)或A、B、C、D矩陣，依據(jù)組合系統(tǒng)的串聯(lián)、 并聯(lián)、反饋間的關(guān)系式，采用MATLAB編程。在MATLAB界面下調(diào)試程序，并檢查是否運(yùn)行正確。習(xí)題1：試在Matlab中計(jì)算如下2個(gè)系統(tǒng)的并聯(lián)組合系統(tǒng)。Gi( S)=S+i，S + 4 氣 s)= r+2（1）將其輸入到MATLAB工作空間;（2）獲得組合系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。Matlab源程序:num_1=3 1;den_1=1 3 2;num_2=1 4;den_2=1 2;sys_1=tf(num_1, den_1);sys_2=tf(num_2, den_2);G1=ss(sys_1)G2=ss(sys_2)G3=ss(s

3、ys_3)num_1=3 1;den_1=1 3 2;num_2=1 4;den_2=1 2;sys_1=tf(num_1, den_1);sys_2=tf(num_2, den_2);sys_3=parallel(sys_1,sys_2) %并聯(lián)系統(tǒng)sys_4 = series(sys_1,sys_2) %串聯(lián)系統(tǒng)sys_5=feedback（sys_1,sys_2） %組合系統(tǒng)習(xí)題2：試在Matlab中計(jì)算如下2個(gè)系統(tǒng)的反饋組合系統(tǒng)模型。前向系統(tǒng)G0(s):r_ 010 -0 -x =001x +0u 1-4-8-5111反饋環(huán)節(jié)F(s):y =1100 x1x =一 01 _x +0 一

4、u2_-2-3_212（1）將其輸入到MATLAB工作空間；（2）求反饋組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。A_1=0 1 0; 0 0 1; -4 -8 -5;B_1=0;0;1;C_1=1 0 0;D_1=0;A_2=0 1; -2 -3;B_2=0; 1;C_2=1 0;D_2=0;sys_1=ss(A_1,B_1,C_1,D_1);sys_2=ss(A_2,B_2,C_2,D_2);sys_3=feedback(sys_1,sys_2)4 MATLAB R2015b主頁(yè)繪圖應(yīng)用程序提瑁器發(fā)布 視圖I 面W7J目遠(yuǎn)也蚊件說(shuō)0 刻簧至S 以雨節(jié)險(xiǎn) 斷點(diǎn)并凰前近 并 前進(jìn)計(jì)時(shí) g打印MATLAB R2015b繪圖鎧輯器缺國(guó)在國(guó) gg 尚蜻至 猝淡盥遂 斷點(diǎn)1紜查找縮進(jìn)應(yīng)用酬斐9 IH成彗皎件egitts