工業(yè)機(jī)器人典型題庫(kù)（100題）

1、工業(yè)機(jī)器人典型題庫(kù)(100題)一、單項(xiàng)選擇題.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量答案：A.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表答案：A.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是0。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器答案：C.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定 值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題B、直線C、平面曲線答案：B.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來(lái)。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)答案：A.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是(

2、)。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員平安問題答案：B.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離答案：C.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換答案：B.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距答案：C.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感 器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、420mA、- 55V020mA、 05V-20mA20mA、 -55V答案：A43.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電

3、路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感 器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A 420mA、- 55V020mA、 05V-20mA20mA、 -55V答案：A.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性答案：B.以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：()A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步答案：B.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無(wú)速度約束？A、X軸B、Y軸C、Z軸答案：C. 一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、6個(gè)答案：C.試運(yùn)行是指在不

4、改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng) 作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行答案：B.點(diǎn)位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:()oA、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間答案：A.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換答案：B判斷題.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿和運(yùn)動(dòng)與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。0A、正確B、錯(cuò)誤答案：A.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。

5、()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。（）As正確B、錯(cuò)誤答案：B. MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案:A. SetDo指令將數(shù)字輸出信號(hào)置為1O （）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A. MoveL指令將機(jī)器人TCP沿直線運(yùn)動(dòng)至給定目標(biāo)點(diǎn),適用于對(duì)路徑精度要求高的場(chǎng)合。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A. MoveC是圓弧運(yùn)動(dòng)指令。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A.利用“解包”功能，可以將該工作包在另外的計(jì)算機(jī)上解包使用。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案:A.機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置而實(shí)際到達(dá)位置之間的

6、接近程度。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案:A. MoveAbsj不是絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B.“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能針對(duì)的是利用網(wǎng)線連接的真實(shí)的機(jī)器人系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B.在仿真過(guò)程中，有時(shí)需要手動(dòng)去仿真一些I0信號(hào),以使當(dāng)前工作站滿足機(jī)器人運(yùn)行條件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A. MoveJ是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。（）As正確B、錯(cuò)誤答案：A.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為程序控制方式、適應(yīng)性控制方式和人工智能控制方式。（）As正確B、錯(cuò)誤答案：A.“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能針對(duì)的是PC端仿真的機(jī)器人系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A.在Robotstud

7、i。中，一個(gè)完整的機(jī)器人工作站只包含前臺(tái)所操作的工作站文件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B.在Robotstudi。中，“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能不可以用于加載系統(tǒng) 參數(shù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B.在機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中，如果已有系統(tǒng)參數(shù)文件，那么可以直接將該參數(shù)文件加載至機(jī)器人系統(tǒng)中。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A.在RobotStudi。軟件的“仿真”菜單中利用“I/O仿真器”可對(duì)1/0信號(hào)進(jìn)行仿真。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A. MoveJ指令將機(jī)器人TCP快速移動(dòng)至給定目標(biāo)點(diǎn),運(yùn)行軌跡不一定是直線。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A.“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能針對(duì)的是利用網(wǎng)線連接的真實(shí)的

8、機(jī)器人系統(tǒng)。0A、正確B、錯(cuò)誤 答案：B.機(jī)器人示教是指：將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的作業(yè)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)（自由度）主要取決于被加工件的大小。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B. MoveC指令將機(jī)器人TCP沿圓弧運(yùn)動(dòng)至給定目標(biāo)點(diǎn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A.東大牛機(jī)器人足球隊(duì)是中國(guó)第一支奪得世界杯冠軍的代表隊(duì)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。0A、正確B、錯(cuò)誤答案：A. MoveL是線性運(yùn)動(dòng)指令。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A.MoveC是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式只有液壓一種。（）A、正確

9、B、錯(cuò)誤答案：B. IF表示滿足不同條件，執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A. FOR表示根據(jù)指定的次數(shù),重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A.示教編程用于示教一再現(xiàn)型機(jī)器人中。（）A、正確B、錯(cuò)誤C動(dòng)力學(xué)正問題答案：B.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上平安模式不應(yīng)該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式答案：C.傳感器的輸出信號(hào)到達(dá)穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的0參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、靈敏度答案：C.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣答案：B.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)

10、現(xiàn)如下變換0。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A4.SetDo指令將數(shù)字輸出信號(hào)置為0。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案:B.在機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中，如果已有一個(gè)程序模板，那么可以直接將該模塊加載至機(jī)器人系統(tǒng)中。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案:A.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A. MoveJ是線性運(yùn)動(dòng)指令。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B. FOR表示滿足不同條件，執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。（）A、正確B、錯(cuò)誤 答案：B.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿和運(yùn)動(dòng)與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案

11、:A.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)是生產(chǎn)線中最常見的應(yīng)用，廣泛應(yīng)用于食品、飲料、包裝 3c電子 太陽(yáng)能等行業(yè)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案:A. MoveC指令將機(jī)器人TCP快速移動(dòng)至給定目標(biāo)點(diǎn),運(yùn)行軌跡不一定是直線。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B. MoveAbsj指令將機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)至給定位置。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯(cuò)誤 答案：A.通過(guò)“選擇系統(tǒng)”下拉菜單即可選擇不同系統(tǒng)中的I/O信號(hào)列表。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A. MoveAbsj是線性運(yùn)動(dòng)指令。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)

12、點(diǎn)的位移 速度和加速度。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A.“在線”菜單中沒有“加載參數(shù)”功能。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B.機(jī)器人系統(tǒng)大致由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng) 人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng) 機(jī)器-環(huán)境交互系統(tǒng)等局部組成。（）A、正確B、錯(cuò)誤 答案：A. WHILE表示如果條件滿足,那么重復(fù)執(zhí)行（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度 亮度、飽和度、比照度和分辨率，使得圖像效 果清晰和顏色清楚。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A簡(jiǎn)答題. MoveL和MoveJ指令的區(qū)別是什么？答案：無(wú).工業(yè)機(jī)器人手爪有哪些種類，各有什么特點(diǎn)？答案：（1）機(jī)械手爪：依靠依劫機(jī)構(gòu)來(lái)抓持工件；（2）磁力吸盤：

13、通過(guò)磁場(chǎng)吸力抓持鐵磁類工件，要求工件外表清潔 平整、干燥，以保證可靠地吸附，不適宜高溫條件；（3）真空式吸盤：利用 真空原理來(lái)抓持工件，要求工件外表平整光滑、 干燥清潔，同時(shí)氣密性要好.試述工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域主要有哪些應(yīng)用，并舉例進(jìn)行說(shuō)明。答案：工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接 刷漆 組裝，采集和放置（例如包裝 碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等，工業(yè)機(jī)器人正向著智能化方向開展，而智能工業(yè)機(jī)器人將成為未來(lái)的技術(shù)制高點(diǎn)和 經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。.機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些（至少5個(gè)）？答案：自由度 精度 工作范圍 速度 承載能力.機(jī)器人由哪幾局部組成？答案：機(jī)器人由三大局部六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大局部是機(jī)械局部

14、、 傳感局部和控制局部。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng) 人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。.示教編程的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？答案：優(yōu)點(diǎn)：編程方便、裝置簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：編程精度不高、程序修改困難、示教人員要熟練等。答案：A.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、插補(bǔ)算法答案：C.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換答案：C.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人答案：A.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入

15、焊槍、 抓手 焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確 的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的 姿態(tài)TC1至TC5o實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)()。A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C、動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無(wú)關(guān)答案：A.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向 和定位。A、B、二C、三答案：C.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)答案：C. 6維力與力矩傳感器主要用于0。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密裝配答案：C. 6維

16、力與力矩傳感器主要用于0。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密裝配 答案：C.()曾經(jīng)贏得了 “機(jī)器人王國(guó)”的美稱。A、美國(guó)B、英國(guó)C、日本答案：C.如果末端裝置 工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)外表 有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制答案：A.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案：B.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表 答案：B. GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射

17、的信號(hào)，才可以解算出接 收器的位置。A、2B、3C、4答案：C.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為0。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人答案：A.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行.與示教 作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，()，可進(jìn)行共同作 業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以答案：B.為了確保平安,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()。A、 50mm/sB 250mm/sC、 800mm/s答案：B.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才

18、行.與示教 作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作 業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以答案：B.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩答案：C.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換答案：C.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自0。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：C.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距答案：A.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量答案：A.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、 抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確 的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的 姿態(tài)TC1至TC5o實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)()。A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C、動(dòng)作變化