本章主要要求①了解數(shù)控車床的基本構(gòu)成及分類、工藝范圍、

1、 本章主要要求了解數(shù)控車床的基本構(gòu)成及分類、工藝范圍、常用刀具、夾具、量具等工藝裝備掌握數(shù)控車床的基本操作規(guī)范，工件坐標(biāo)系的設(shè)定方法掌握數(shù)控車床基本的M、S、F、T、G功能編程指令的含義、格式及應(yīng)用掌握數(shù)控車床循環(huán)功能指令及應(yīng)用掌握零件數(shù)控車削基本的工藝設(shè)計(jì)方法具備中等復(fù)雜程度零件車削編程與加工能力EXIT第三章 數(shù)控車床的編程3.1 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 3.1.1數(shù)控車床的編程特點(diǎn)(1) 在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程、增量值編程或二者混合編程。(2) 由于圖樣尺寸和測(cè)量值都是直徑值，X以直徑值表示。(3) X 向的脈沖當(dāng)量取 Z 向的一半。(4) 數(shù)控裝置具備固定循環(huán)功能，可進(jìn)行重復(fù)循環(huán)

2、切削。(5) 為提高工件的加工精度，需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。(6) 許多數(shù)控車床用 X 、 Z 表示絕對(duì)坐標(biāo)指令，用 U、W 表示增量坐標(biāo)指令。而不用 G90、G91 指令。(7) 第三坐標(biāo)指令 I、K 在不同的程序段中作用也不相同。EXIT3.1 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)EXIT3.1 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)3.1.2工件坐標(biāo)系的建立 建立工件坐標(biāo)系是數(shù)控編程的重要步驟，通常建立工件坐標(biāo)系的方法有三種：1.通過(guò)指令 G92建立坐標(biāo)系（有的系統(tǒng)采用 G50）2.采用坐標(biāo)偏置指令G54G59 指令建立工件坐標(biāo)系3.刀偏對(duì)刀法建立工件坐標(biāo)系。 92指令程序段格式為：G92 X Y ZX、Y、Z為刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)

3、系中的初始位置。G92X25.0Z350.0設(shè)定工件坐標(biāo)系為X1O1Z1G92X25.0Z10.0設(shè)定工件坐標(biāo)系為X2O2Z2圖4.1工件坐標(biāo)系設(shè)定35010O2Z1、Z2O1X1X225EXIT3.1 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 工件坐標(biāo)系選擇指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。均為模態(tài)指令。 加工之前，通過(guò)MDI(手動(dòng)鍵盤輸入)方式設(shè)定這6個(gè)坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，系統(tǒng)則將它們分別存儲(chǔ)在6個(gè)寄存器中。程序中出現(xiàn)G54G59中某一指令時(shí)，就相應(yīng)地選擇了這6個(gè)坐標(biāo)系中的一個(gè)。 程序段格式為：G54EXIT3.1 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)EXIT3.2 單一切削固定循環(huán)指令1、簡(jiǎn)單車削循

4、環(huán) (1)G80-外圓車削循環(huán)格式： G90 ( G91 ) G80 X. Z. I. F. 2.端面切削循環(huán)格式： G81 X_ Z_ F_ ；EXIT3.2 單一切削固定循環(huán)指令EXIT3.2 單一切削固定循環(huán)指令3.3.1螺紋加工指令 G32格式：G32 X_ Z_ R_ E_ P_ F_ ；功能：執(zhí)行 G32 指令時(shí)，刀具可以加工圓柱螺紋以及等螺距的錐螺紋、端面螺紋。說(shuō)明：X、Z：G90 時(shí)，為螺紋加工軌跡終點(diǎn) B 的坐標(biāo)值；G91 時(shí)為螺紋加工軌跡終點(diǎn) B 相對(duì)螺紋加工軌跡始點(diǎn) A 的距離。R、E：螺紋加工的收尾量即 C 點(diǎn)相對(duì)于 B點(diǎn)的增量（在 G91/G90 時(shí)都是增量）。 R

5、表示 C 點(diǎn)相對(duì)于 B點(diǎn)在 Z 向增量；E 表示 C 點(diǎn)相對(duì)于 B 點(diǎn)在 X 向半徑增量。P：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。F： 斜角在 45以 下，F(xiàn) 為 Z 軸方向螺紋導(dǎo)程；斜角在 45以上，F(xiàn) 為 X 軸方向螺紋導(dǎo)程。EXIT3.3 螺紋加工編程指令3.3.2螺紋切削固定循環(huán)指令 G821. 直螺紋切削循環(huán)格式： G82 X_ Z_ R_ E_ C_ P_ F_ ；X、Z：在絕對(duì)指令時(shí)為螺紋終點(diǎn) C 的坐標(biāo)值；增量指令時(shí)為螺紋終點(diǎn) C 相對(duì)循環(huán)起點(diǎn) A 的移動(dòng)距離。R、E：螺紋收尾長(zhǎng)度，在 Z、X 軸方向上的回退量，其為增量。省略時(shí)，表示不收尾。C：螺紋頭數(shù)，取 0、1 或

6、省略時(shí)，為單頭螺紋。P：?jiǎn)晤^螺紋時(shí)，為主軸基脈沖處距離切削起點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角（缺省值為 0）；多頭螺紋時(shí)，為相鄰螺紋頭的切削起點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。F：為螺紋導(dǎo)程。EXIT3.3 螺紋加工編程指令EXIT3.3.3 螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令 G76 格式： G76 C（m）R（r）E（e）A() X（u）Z（W）I(i) K(k) U(d) V(dmin) Q(d) P(p) F(l)m: 為精整車削次數(shù) (199) 。r: 為螺紋收尾 Z 軸長(zhǎng)度,其為增量值。e: 為螺紋收尾 X 軸長(zhǎng)度,其為增量值。: 為螺紋牙型角。u： 絕對(duì)指令時(shí)為螺紋終點(diǎn) C 的 X 軸坐標(biāo)值。i：為螺紋起點(diǎn) B 與終點(diǎn) C

7、的半徑差。k：為螺紋牙型高度，其為半徑值。d：為精加工余量，其為半徑值。dmin ：為最小切削深度。其為半徑值。d： 為第一次切削深度，其為半徑值。l：為螺紋導(dǎo)程（同 G32）。3.3 螺紋加工編程指令EXIT3.4 子程序子程序 在一個(gè)零件上，凡是有兩處或兩處以上形狀和大小都相同的部分，均可以用子程序調(diào)用來(lái)加工。例如車槽，若槽為等距的，則用循環(huán)比較簡(jiǎn)單，若為不等距的，則用子程序比較簡(jiǎn)單子程序調(diào)用指令格式為：M98 P L；EXIT3.5 循環(huán)加工編程指令1G71-外圓粗車復(fù)合循環(huán) 如圖2-49所示，工件成品形狀為A1B，若留給精加工的余量為 u/2和 w，每次切削用量為 d，則程序格式為：G

8、71 P(ns) Q(nf) U(u) W( w) D( d) F(f) S(s) T(t) ns和nf分別為按AA1B的走刀路線編寫的精加工程序中的第一個(gè)程序行的順序號(hào)N(ns)和最后一個(gè)程序行的順序號(hào)N(nf)； F、S、T為粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。此時(shí)，這些值將不再按精加工的設(shè)定。EXIT3.5 循環(huán)加工編程指令EXIT3.5 循環(huán)加工編程指令2G72端面粗車復(fù)合循環(huán) 如圖所示，工件成品形狀為A1B。工件成品形狀為A1B，若留給精加工的余量為 u/2和 w，每次切削用量為 d，則程序格式為： G72 P(ns) Q(nf) U(u) W( w) D( d) F(f) S(s

9、) T(t) ns和nf分別為按AA1B的走刀路線編寫的精加工程序中的第一個(gè)程序行的順序號(hào)N(ns)和最后一個(gè)程序行的順序N(nf)； F、S、T為粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。若設(shè)定后，這些值將不再按精加工的設(shè)定值進(jìn)行。EXIT3.5 循環(huán)加工編程指令EXIT3.5 循環(huán)加工編程指令3G73環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán) 如圖2-31所示，工件成品形狀為A1B。該切削方式是每次粗切的軌跡形狀都和成品形狀類似，只是在位置上由外向內(nèi)環(huán)狀地向最終形狀靠近。其程序格式為： G73 P(ns) Q(nf) U(u) W( w) I ( i) K( k) D(d)F(f) S(s) T(t) EXIT3.5

10、循環(huán)加工編程指令EXIT3.6 數(shù)控車床加工與編程實(shí)例加工時(shí)采用 01號(hào)刀粗車端面和外圓 ,02號(hào)刀精車外圓 , 03號(hào)刀切槽 ,04號(hào)刀車螺紋 例1 采用數(shù)控車床加工圖示零件 EXIT3.6 數(shù)控車床加工與編程實(shí)例N010 T0101N020 M03N030 G00 X130.0 Z170.0 M08 N040 G81 X0 Z160.0 F30N050 G80 X120.0 Z0 F40N060 G71 P070 Q140 U1.0 W0.5 D2.0 F40 M09N070 G00 X42.0 Z170.0 F10 N080 G01 Z100.0N090 X70.0 Z86.0Nl00

11、Z45.0N110 G02 Xl00.0 Z30.0 R15.0N120 G01 X110.0N130 X130.0 Z20 N140 G00 X200.0 Z100 T100N150 T0202N160 G00 X130.0 Z170.0 M08N170 G70 P070 Q140 M09N180 G00 X200.0 Z100.0 N190 T0303N200 G00 X55.0 Z100.0N210 G01 X30.0 F30N220 G04 X2N230 G00 X55.0N240 Z103.0N250 G01 X30.0N260 G04 X2N270 G00 X55.0N280 G00 X200.0 Z100.0 N290 T0404N300 G00 X50.0 Z180.0N310 G76 X36.3 Z105.0 K2.85 D1.0 F4.5A60 M09N320 G00 X200.0 Z100.0 N330 M05N340 M30例2 零件如圖示，螺紋螺距為1.5