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1、Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 中文 Calypso CMM三坐標(biāo)技藝培訓(xùn)手冊(cè) Quality ControlTraining Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 目 錄目錄 3一、工件檢測(cè)的根本思緒 4二、CMM測(cè)頭的定義及校驗(yàn) 8三、手動(dòng)丈量特征元素 11四、零件坐標(biāo)系的建立PCS 14五、構(gòu)造特征元素 19六、形位公差的評(píng)價(jià) 26七、如何運(yùn)轉(zhuǎn) 程序 37八、如何生成、編輯數(shù)據(jù)報(bào)告和圖形報(bào)告 42附錄 44Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 一、工件檢測(cè)根本思緒一、
2、分析 對(duì)照工件,分析圖紙或零件類型,明確以下要求:1、明確工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、檢測(cè)基準(zhǔn),確定建立零件坐標(biāo)系時(shí),應(yīng)丈量那些元素來建立基準(zhǔn),并采用何種建立坐標(biāo)系方法。2、確定需求檢測(cè)的工程,應(yīng)該丈量那些元素,以及丈量這些元素時(shí),大致的先后順序。3、根據(jù)要丈量的特征元素,確定工件合理的擺放位置,采用適宜的夾具,并保證盡能夠一次裝夾,完成一切元素的丈量,防止二次裝夾。4、根據(jù)工件的擺放位置及檢測(cè)元素,選擇適宜的探頭組件,并確定需求的測(cè)頭角度。工件圖紙的分析過程,是工件丈量的根底,分析完圖紙后,應(yīng)出據(jù)一份詳細(xì)的檢測(cè)要求。Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 二、測(cè)頭的定義及
3、校驗(yàn) 在對(duì)工件檢測(cè)之前,需對(duì)所運(yùn)用的測(cè)桿進(jìn)展定義及校驗(yàn)。在Calypso的探針功能中按照實(shí)踐采用的測(cè)桿配置進(jìn)展定義,并添加所運(yùn)用到的測(cè)頭角度。之后用規(guī)范球?qū)ζ溥M(jìn)展校驗(yàn),得到正確的球徑和測(cè)頭角度。校驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確度,直接影響工件的丈量結(jié)果。三、手動(dòng)丈量特征元素 何為特征元素?點(diǎn)、直線、平面、圓、圓槽、圓柱、球等都稱之為特征元素。不是一切特征元素都可以用手動(dòng)丈量的。這些特征元素的最少測(cè)點(diǎn)數(shù)為:Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 四、建立零件坐標(biāo)系PCS Calypso對(duì)于零件坐標(biāo)系的建立主要提供兩種方法:3-2-1法:主要運(yùn)用于零件坐標(biāo)系位于工件本身,且在機(jī)器的行程范圍內(nèi)能
4、找到坐標(biāo)原點(diǎn),適用于比較規(guī)那么的工件。迭代法:主要運(yùn)用于零件坐標(biāo)系不在工件本身或無法直接經(jīng)過基準(zhǔn)元素建立坐標(biāo)系的工件上。五、自動(dòng)丈量 建立零件坐標(biāo)系后,首先需將運(yùn)轉(zhuǎn)方式切換為CNC方式,然后運(yùn)用Calypso的自動(dòng)丈量功能進(jìn)展丈量。運(yùn)用自動(dòng)功能進(jìn)展丈量時(shí)需有被檢特征的實(shí)際值。并且在測(cè)頭運(yùn)動(dòng)過程中需留意測(cè)頭的運(yùn)動(dòng)軌跡,即在適當(dāng)?shù)奈恢貌迦胫虚g點(diǎn)確保測(cè)頭處于平安位置。Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 六、構(gòu)造 所要評(píng)價(jià)的特征元素丈量終了,為了評(píng)價(jià)的需求,需產(chǎn)生一些工件本身不存在的特征元素,這種功能稱之為構(gòu)造。Calypso提供了強(qiáng)大的構(gòu)造功能:點(diǎn)、直線、面、圓和曲線等七、
5、評(píng)價(jià)形位公差 Calypso提供了“尺寸功能來實(shí)現(xiàn)形位公差的評(píng)價(jià),可直接點(diǎn)擊相應(yīng)形位公差按紐,彈出相應(yīng)的菜單進(jìn)展評(píng)價(jià)??稍u(píng)價(jià):位置尺寸、間隔、角度、直線度、平面度、圓度、圓柱度、圓錐度、球度、位置度、平行度、垂直度、傾斜度、對(duì)稱度、輪廓度等。八、報(bào)告 由于Calypo是圖形窗口、編輯窗口共同存在,所以最終產(chǎn)生的報(bào)告分為數(shù)據(jù)報(bào)告和圖形報(bào)告兩部分,可分別對(duì)兩窗口進(jìn)展編輯、打印。Training Material - CMM二、CMM測(cè)頭的定義及校驗(yàn)一、校驗(yàn)測(cè)頭的目的和方法 1、在進(jìn)展工件檢測(cè)時(shí),在程序中出現(xiàn)的數(shù)值是軟件記錄測(cè)桿紅寶石球心的位置,但實(shí)踐是紅寶石球外表接觸工件,這就需求對(duì)實(shí)踐的接觸點(diǎn)與
6、軟件記錄的位置沿著測(cè)點(diǎn)矢量方向進(jìn)展測(cè)頭半徑、位置的補(bǔ)償。經(jīng)過校驗(yàn),消除以下三方面的誤差 、實(shí)際測(cè)針半徑與實(shí)踐測(cè)針半徑之間的誤差; 、實(shí)際測(cè)桿長(zhǎng)度與實(shí)踐測(cè)桿長(zhǎng)度的誤差; 、測(cè)頭旋轉(zhuǎn)角度之誤差。 經(jīng)過檢驗(yàn)消除以上三個(gè)誤差,得到正確的補(bǔ)償值。因此校驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確度,直接影響工件的檢測(cè)結(jié)果。培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 2、測(cè)桿的校驗(yàn)方法及步驟、主探針改換:資源探針手動(dòng)改換探針CMM手動(dòng)改換主探針 、校準(zhǔn)球定義:資源探針參考球定位選擇當(dāng)前參考求的角度并運(yùn)轉(zhuǎn)Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 、改換需校準(zhǔn)探針:資源探針手動(dòng)改換探針C
7、MM手動(dòng)改換需校準(zhǔn)探針 、選擇校準(zhǔn)角度:資源探針定義A角和B角、校準(zhǔn)探針:資源探針3、校驗(yàn)終了后,進(jìn)入探針系統(tǒng)查看當(dāng)前探針校正參數(shù) 綠色為校正完成Training Material - CMM三、手動(dòng)丈量特征元素培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 一、如何手動(dòng)丈量特征元素面、線、圓 Calypso軟件的運(yùn)轉(zhuǎn)方式共分兩種:手動(dòng)方式、CNC方式,手動(dòng)方式丈量的元素類型:點(diǎn)、直線、平面、圓、圓柱、圓錐、球等。 1、在丈量前我們要先新建一個(gè)程序:文件新建 Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 2、如何丈量一個(gè)平面Measure a plane) 在丈量模塊上的平面采三個(gè)測(cè)點(diǎn)。這三個(gè)測(cè)點(diǎn)盡最大范圍的
8、分布在所測(cè)平面上。在采第三個(gè)測(cè)點(diǎn)后按操作盒Enter鍵。 Calypso將在“圖形顯示窗口以三維方式模擬出他所采的平面,并同時(shí)生成一個(gè)元素Plane并賦予當(dāng)前丈量的數(shù)值。3、如何丈量一條線Measure a line) 在丈量直線,首先要選擇適宜的任務(wù)平面。在丈量模塊的前端面上采兩個(gè)測(cè)點(diǎn),丈量時(shí)的順序非常重要,由于Calypso運(yùn)用該信息來創(chuàng)建該直線的方向。在采完第二個(gè)測(cè)點(diǎn)后按Enter鍵。Calypso將在“圖形顯示窗口以三維方式模擬出他所采的平面,并同時(shí)生成一個(gè)元素Line并賦予當(dāng)前丈量的數(shù)值。Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 4、如何丈量一個(gè)圓Measure
9、a circle) 首先要選擇適宜的任務(wù)平面,將測(cè)頭挪動(dòng)到一個(gè)圓的中心。將測(cè)頭降到孔中并丈量該圓,在弧長(zhǎng)近似相等的圓周上采四個(gè)測(cè)點(diǎn)。在采完最后一個(gè)測(cè)點(diǎn)后,按Enter鍵。 Calypso將在“圖形顯示窗口以三維方式模擬出他所采的平面,并同時(shí)生成一個(gè)元素circle并賦予當(dāng)前丈量的數(shù)值5、點(diǎn)、圓柱、圓錐、球等特征元素丈量方法根本一致。本卷須知:1、確認(rèn)操作盒為解鎖形狀;2、利用手動(dòng)操作盒把測(cè)頭運(yùn)動(dòng)到所欲測(cè)點(diǎn)附近,然后低速驅(qū)動(dòng)使測(cè)頭與外表接觸,應(yīng)確認(rèn)采點(diǎn)方向與工件外表垂直;3、刪除采點(diǎn)按F3,假設(shè)取消此測(cè)點(diǎn)按F4Training Material - CMM四、零件坐標(biāo)系的建立PCS培訓(xùn)資料三坐標(biāo)
10、 一、零件坐標(biāo)系 在準(zhǔn)確的丈量中,正確地建立坐標(biāo)系,與具有準(zhǔn)確的丈量機(jī),校驗(yàn)好的測(cè)頭一樣重要。由于我們的工件圖紙都是設(shè)計(jì)基準(zhǔn),一切尺寸都是與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)相關(guān)的,要得到一個(gè)正確的丈量報(bào)告,就必需建立坐標(biāo)系,同時(shí),在批量檢測(cè)過程中,只需建立好零件坐標(biāo)系即可自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)程序,從而更快有效。二、坐標(biāo)系的分類 1、第一種分類:機(jī)器坐標(biāo)系和零件坐標(biāo)系; 2、第二種分類:直角坐標(biāo)系和極坐標(biāo)系。三、建立坐標(biāo)系三步曲 1、找平面,確定第一軸的方向Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 2、旋轉(zhuǎn)到一軸線,確定第二軸方向; 3、設(shè)置原點(diǎn)四、建立坐標(biāo)系的原那么 右手螺旋定那么五、任務(wù)原理 找正- 第一組
11、特征及被測(cè)工件平面方向,必需至少三個(gè)丈量特征元素; 旋轉(zhuǎn)-第二組特征及被測(cè)工件軸線方向,必需至少二個(gè)丈量特征元素; 原點(diǎn)-第二組特征用于將零件原點(diǎn)平移到制定位置。Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 六、建立坐標(biāo)系的方法1、常規(guī)建立坐標(biāo)系3-2-1法 適用范圍 沒有工件數(shù)模,根據(jù)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)基準(zhǔn)建立坐標(biāo)系;有工件數(shù)模,根據(jù)數(shù)?;鶞?zhǔn)建立坐標(biāo)系。2、詳細(xì)步驟首先新建程序/選擇適當(dāng)?shù)奶结樈嵌冗\(yùn)用手動(dòng)方式丈量建立坐標(biāo)系所需求的元素,分別新建平面、直線、點(diǎn)等特性元素;選擇根本初定位坐標(biāo)系 建立新的根本坐標(biāo)系Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 空間旋轉(zhuǎn):選擇平
12、面1,用平面1的法線方向丈量平面方向作為第一軸的方向Z正方向。如圖1平面旋轉(zhuǎn):選擇直線1,用直線1的方向作為坐標(biāo)系的第二軸史量方向丈量直線方向。如圖2原點(diǎn):a選擇平面1,用平面1做坐標(biāo)系的平面方向Z的原點(diǎn);如圖3 b 選擇點(diǎn)1,應(yīng)點(diǎn)1做坐標(biāo)系X、Y軸的原點(diǎn)。如圖3 上述步驟完成后,CAD繪圖區(qū)會(huì)自行建立相應(yīng)的坐標(biāo)軸。最后,按“確定按鈕,即完成零件坐標(biāo)系的建立。Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 圖1圖3圖2Training Material - CMM五、構(gòu)造特征元素、如何構(gòu)造對(duì)稱元素步驟:在丈量模塊上丈量?jī)蓚€(gè)面,面和面;選 構(gòu)造對(duì)稱培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training
13、Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 結(jié)果1: Calypso 計(jì)算出對(duì)稱平面的位置,長(zhǎng)度和寬度。兩個(gè)平面起始點(diǎn)的對(duì)稱點(diǎn)在此平面上。 結(jié)果2: 垂直的對(duì)稱平面位置,長(zhǎng)度和寬度. 2、如何構(gòu)造相交元素步驟:在丈量模塊上丈量?jī)蓚€(gè)圓,圓和圓;選 構(gòu)造相交兩個(gè)圓必需位于同一個(gè)面上。必需區(qū)別兩種能夠: 出現(xiàn)兩個(gè)交點(diǎn)。Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 在定義模板的結(jié)果選擇中,指定需求的相交結(jié)果:結(jié)果1 用于交點(diǎn)1,結(jié)果2用于交點(diǎn)2。假設(shè)由于兩圓準(zhǔn)確地接觸,將出現(xiàn)一個(gè)交點(diǎn),輸出兩個(gè)一樣的結(jié)果。 在兩圓之間沒有交點(diǎn)。此情況下, Calypso 不能計(jì)算出結(jié)果。在實(shí)踐運(yùn)用中相交
14、運(yùn)用很廣泛,但也要留意其所構(gòu)造元素能否存在和特性。Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 3、如何構(gòu)造投影元素如點(diǎn)投影到平面上的位置步驟:需求投影的元素.元素1元素1要投影到的元素元素2結(jié)果闡明投影的結(jié)果斷定了元素的結(jié)果輸出。 圓向平面投影圓向平面垂直挪動(dòng),直到挪動(dòng)到平面上.結(jié)果: 平面上投影圓心坐標(biāo) 圓柱向平面投影圓柱軸線的兩個(gè)端點(diǎn)向平面的投影為一條直線.結(jié)果: 直線在所在坐標(biāo)系下的坐標(biāo)點(diǎn)和兩個(gè)投影角.例外: 圓柱垂直與投影面時(shí).- 相當(dāng)于一個(gè)點(diǎn)投影到平面上.- 結(jié)果: 點(diǎn)的坐標(biāo)值.Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 4、如何構(gòu)造圓錐計(jì)算Cal
15、ypso 運(yùn)用該功能來計(jì)算步驟: 直徑:求知高度時(shí)的圓錐直徑。 位置:求知直徑時(shí)的圓錐高度。他獨(dú)一可以選的是圓錐。由于圓錐計(jì)算是圓錐專有的。Calypso 需求他定義下面的工程: At L: 輸入高度L,在此高度的直徑將被計(jì)算出來,在參考于選項(xiàng)選擇高度的參考點(diǎn): 高度L 可以參考圓錐坐標(biāo)原點(diǎn)。高度L 將從圓錐頂點(diǎn)丈量圓錐軸和最接近圓錐中心的外表區(qū)域的相交點(diǎn)。Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 高度L 可以參考工件坐標(biāo)系。這里,首先最接近圓錐軸的坐標(biāo)將被計(jì)算出來。經(jīng)過圓錐軸上坐標(biāo)值等于L的點(diǎn)的直徑將被輸出。 或者在: 假設(shè)他不想直接輸入高度,可以運(yùn)用此按鈕來確定元素假設(shè)
16、需求,經(jīng)過和圓錐軸的相交點(diǎn)來定義所需直徑的高度。這里只需點(diǎn), 2-D 直線和平面元素可以適用。Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 位置定義假設(shè)選擇位置定義選項(xiàng),便可以輸入適當(dāng)?shù)闹睆?,也可以用其它元素間接地定義需要的直徑。Calypso 需求定義下面的輸入: 在D : 直接輸入直徑,相應(yīng)的高度將被計(jì)算出來。 或者在: 假設(shè)他沒有輸入直徑,可以用此按鈕經(jīng)過確定元素來間接地確定用來定義位置的高度在圓錐起始點(diǎn)上方的高度。只需圓,圓錐圓,圓柱,圓錐和橢圓在此適用。Training Material - CMM六、形位公差的評(píng)價(jià)培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 形位公差包括外形公差和位置公差。外形
17、公差指的是單一實(shí)踐要素外形所允許的變動(dòng)量,包括直線度、平面度、圓度圓柱度、球度、圓錐度、除有基準(zhǔn)的輪廓度; 位置公差是指關(guān)聯(lián)實(shí)踐要素的方向或位置對(duì)基準(zhǔn)所允許的變動(dòng)量包括平行度、垂直度、傾斜度、同心度、同軸度、對(duì)稱度、位置度和跳動(dòng),加上特征位置、間隔、夾角。 Training Material - CMM定義特性的細(xì)節(jié)在這部分中,他將發(fā)如今定義特性時(shí)具有一切需求信息的特性列表。對(duì)于某些特性,將在以下部分看到更多的信息。每個(gè)特性的詳細(xì)運(yùn)用將協(xié)助他更好地運(yùn)用Calypso。培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training Material - CMM培訓(xùn)
18、資料三坐標(biāo) Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training Material - CMM1、如何評(píng)價(jià)形位公差步驟:外形和位置選取所要的形位公差填寫相應(yīng)的公差選取元素和基準(zhǔn)最后按“確定完成培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training Material - CMM七、如何運(yùn)
19、轉(zhuǎn) 程序培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 1、首先手動(dòng)構(gòu)造一個(gè)平面、兩個(gè)圓;2、丈量平面和兩圓,并由這兩圓建立直線1,然后用3-2-1法建立坐標(biāo)系;3、建好坐標(biāo)系后,設(shè)置平安平面我們要如何設(shè)置呢?步驟:在預(yù)備任務(wù)列表中點(diǎn)擊平安平面按鈕。在坐標(biāo)系欄,選擇一個(gè)參考坐標(biāo)系。平安立方體是根據(jù)參考坐標(biāo)系建立起來的。將CMM 的當(dāng)前探針挪動(dòng)到零件的上、右和后方以外10mm1/2in的位置位置1:Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 按右支配桿頂部的位置按鈕I-POS三次對(duì)應(yīng)三個(gè)軸線以記錄當(dāng)前的、和座標(biāo)。如今挪動(dòng)到零件的前左下角,并使探針在
20、零件三個(gè)方向之外大約10mm 的位置。位置2按右支配桿頂部的位置按鈕I-POS三次對(duì)應(yīng)三個(gè)軸線以記錄當(dāng)前的、和座標(biāo)。點(diǎn)擊確定,接受這些值。顯示信息“為曾經(jīng)定義的元素更新平安平面設(shè)置嗎?假設(shè)要對(duì)一切的已定義元素更新平安平面,點(diǎn)擊是;假設(shè)要保管原始的平安平面,那么點(diǎn)擊否4、運(yùn)用CNC丈量功能進(jìn)展丈量;步驟:點(diǎn)擊啟動(dòng)CNC運(yùn)轉(zhuǎn) 按圖設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 坐標(biāo)系選擇:根本坐標(biāo)系工件設(shè)置的坐標(biāo)系、當(dāng)前坐標(biāo)系和手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)Training Material - CMM5、按“確定即CMM自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)程序6、程序運(yùn)轉(zhuǎn)完成后會(huì)自行生成當(dāng)前產(chǎn)品所丈量的數(shù)據(jù)并評(píng)價(jià)他所要評(píng)價(jià)
21、的特性元素。留意:1、在編輯一個(gè)Calypso程序時(shí),關(guān)鍵要留意測(cè)頭所經(jīng)過的路經(jīng),留意在合理的位置添加中間點(diǎn);2、對(duì)與執(zhí)行一個(gè)曾經(jīng)編輯好的丈量程序,只需求按順序手動(dòng)丈量用于建立坐標(biāo)系的元素,Calypso將自動(dòng)完成其他的丈量評(píng)價(jià)。3、在程序中添加測(cè)頭角度時(shí),一定要留意平安面的設(shè)置防止探頭碰撞工件。4、自動(dòng)丈量時(shí),設(shè)置回退和丈量間隔。培訓(xùn)資料三坐標(biāo) Training Material - CMM八、如何生成、編輯數(shù)據(jù)報(bào)告和圖形報(bào)告培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 1、如何生成檢測(cè)的數(shù)據(jù)報(bào)告步驟1:選擇視圖用戶輸出手動(dòng)他可以選擇當(dāng)前他想要輸出的形位和尺寸特性進(jìn)展輸出。步驟2: 在CNC運(yùn)轉(zhuǎn)方式下,運(yùn)用用戶輸出報(bào)告打鉤會(huì)在程序完成后自行生成報(bào)告。Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo) 2、報(bào)告格式 三坐標(biāo)報(bào)告請(qǐng)留檔保管。Training Material - CMM培訓(xùn)資料三坐標(biāo)附錄: CMM三坐標(biāo)丈量機(jī)日常保養(yǎng) 三坐標(biāo)丈量機(jī)的組成比較復(fù)雜,主要有機(jī)械部件、電氣控制部件、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。平常我們?cè)谶\(yùn)用三坐標(biāo)丈量機(jī)丈量工件的同時(shí),也要留意機(jī)器的保養(yǎng),以延伸機(jī)器的
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