情境4立體倉庫PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行與維護(hù)ppt課件

1、學(xué)習(xí)情境四立體倉庫PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)與維護(hù)情境四實(shí)施過程參考 立體倉庫PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)與維護(hù)我能做好認(rèn)識(shí)系統(tǒng)熟習(xí)工藝讀懂程序運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)立體倉庫系統(tǒng)構(gòu)造認(rèn)識(shí)與分析一電氣構(gòu)造及電器元件安裝位置31 系統(tǒng)整體構(gòu)造1典型機(jī)械構(gòu)造及在本系統(tǒng)的運(yùn)用2本系統(tǒng)以“機(jī)電一體化柔性裝配系統(tǒng)升降梯立體倉庫單元為依托而展開；系統(tǒng)由升降梯與立體倉庫兩部分組成，可進(jìn)展兩個(gè)不同消費(fèi)線的入庫和出庫。在本裝配消費(fèi)線中可根據(jù)檢測(cè)單元對(duì)銷釘材質(zhì)的檢測(cè)結(jié)果將工件進(jìn)展分類入庫金屬銷釘和尼龍銷釘分別入不同的倉庫。假設(shè)傳送至本單元的為分揀后的空托盤，那么將其放行。升降梯立體倉庫系統(tǒng)構(gòu)造認(rèn)識(shí)與分析1.整體構(gòu)造升降梯單元將分揀站放行的托盤

2、接納，假設(shè)托盤為空那么將其放行；假設(shè)有工件，那么根據(jù)材質(zhì)選擇倉庫號(hào)，再根據(jù)倉庫庫位的信息決議目的庫位。由步進(jìn)及伺服等精細(xì)控制電機(jī)帶動(dòng)絲杠，鏈條等傳動(dòng)安裝對(duì)垛機(jī)進(jìn)展定位，并完成入庫動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)過程動(dòng)畫演示系統(tǒng)構(gòu)造認(rèn)識(shí)與分析1.整體構(gòu)造升降步進(jìn)電機(jī)程度挪動(dòng)伺服程度挪動(dòng)導(dǎo)軌升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電磁閥傳感器垛機(jī)傳動(dòng)安裝指示燈倉庫倉庫垛機(jī)整體組成系統(tǒng)構(gòu)造認(rèn)識(shí)與分析1.整體構(gòu)造1. 齒輪、齒條差動(dòng)升降機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)稱號(hào)：齒輪、齒條差動(dòng)升降機(jī)構(gòu)任務(wù)特性：即時(shí)速度V2=2V1行程S2=2S1本機(jī)運(yùn)用目的：增大舉升高度。系統(tǒng)構(gòu)造認(rèn)識(shí)與分析2.典型機(jī)械構(gòu)造機(jī)構(gòu)稱號(hào)：齒輪、齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)特性：傳動(dòng)平穩(wěn)。本機(jī)運(yùn)用目的：

3、升降貨梯程度傳動(dòng)。 2.齒輪、齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)構(gòu)造認(rèn)識(shí)與分析2.典型機(jī)械構(gòu)造3.滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)稱號(hào)：滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)特性：傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高。本機(jī)運(yùn)用目的：升降貨梯程度傳動(dòng)。系統(tǒng)構(gòu)造認(rèn)識(shí)與分析2.典型機(jī)械構(gòu)造4.鏈輪、鏈條差動(dòng)升降機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)稱號(hào)：鏈輪、鏈條差動(dòng)升降機(jī)構(gòu)任務(wù)特性：即時(shí)速度V2=2V1行程S2=2S1本機(jī)運(yùn)用目的：增大舉升高度。系統(tǒng)構(gòu)造認(rèn)識(shí)與分析2.典型機(jī)械構(gòu)造5.鏈條長度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)稱號(hào)：鏈條長度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。任務(wù)特性：可使二根鏈條平衡受力，即經(jīng)過杠桿A使二根鏈條在制造和任務(wù)中的磨損后產(chǎn)生的長度不一致相互補(bǔ)償。本機(jī)運(yùn)用目的：提升升降平臺(tái)。系統(tǒng)構(gòu)造認(rèn)識(shí)與分析2.典型機(jī)械構(gòu)造6.平

4、衡重塊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)稱號(hào)：平衡重塊機(jī)構(gòu)任務(wù)特性：G1依一定關(guān)系小于G，且與G同步運(yùn)動(dòng)。本機(jī)運(yùn)用目的：重塊與升降平臺(tái)配合，以減小動(dòng)力電機(jī)功率。系統(tǒng)構(gòu)造認(rèn)識(shí)與分析2.典型機(jī)械構(gòu)造7.絲杠、絲母機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)稱號(hào)：絲杠、絲母機(jī)構(gòu) 任務(wù)特性：省力、自鎖、可靠、平安。 附：軸承可以接受大的軸向力及徑向力、自動(dòng)定心。本機(jī)運(yùn)用目的：舉升、升降臺(tái)系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)造認(rèn)識(shí)與分析2.典型機(jī)械構(gòu)造ASQ12SQ15SQ13SQ16SQ14SQ17SQ18SQ19SQ20ABSQ4SQ5SQ6SQ7HLSQ3SQ1M2YM2SQ2YM1SMS1S2C1M1S3CBSQ21SQ24SQ22SQ25SQ23SQ26SQ27SQ28SQ29系

5、統(tǒng)構(gòu)造3.電氣構(gòu)造及元件安裝位置A庫、B庫及升降機(jī)構(gòu)CABSQ4SQ5SQ6SQ7HLSQ3SQ1M2YM2SQ2YM1SMS1S2C1M1S3CS1托盤檢測(cè) S2銷釘檢測(cè) S3銷釘氣缸復(fù)位 S4銷釘氣缸至位 S5止動(dòng)氣缸至位 S6止動(dòng)氣缸復(fù)位 C1止動(dòng)氣缸 C2銷釘氣缸 M1傳送電機(jī) HL1紅色指示燈 HL2綠色指示燈YV1止動(dòng)氣缸電磁閥 YV2銷釘氣缸電磁閥系統(tǒng)構(gòu)造3.電氣構(gòu)造及元件安裝位置ASQ12SQ15SQ13SQ16SQ14SQ17SQ18SQ19SQ20BSQ21SQ24SQ22SQ25SQ23SQ26SQ27SQ28SQ29SQ12庫1 SQ13庫2 SQ14庫3SQ15庫4S

6、Q16庫5SQ17庫6SQ18庫7SQ19庫8SQ20庫9SQ21庫10SQ22庫11SQ23庫12SQ24庫13SQ25庫14SQ26庫15SQ27庫16SQ28庫17SQ29庫18系統(tǒng)構(gòu)造3.電氣構(gòu)造及元件安裝位置A左庫、B右?guī)鞕z測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制元件一覽表 檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制元件一覽表續(xù) 為實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的控制功能，在構(gòu)造的相應(yīng)位置裝設(shè)了光電式傳感器、光柵尺、磁性接近開關(guān)等檢測(cè)安裝，并配備了伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、規(guī)范氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)和繼電器、電磁閥等控制元件 。典型電器元件描畫二步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)直流電機(jī)總線光電開關(guān)微動(dòng)開關(guān)光柵尺典型電氣元件1.光柵尺光柵位移傳感器原理 是由一對(duì)光柵副中

7、的主光柵即標(biāo)尺光柵和副光柵即指示光柵進(jìn)展相對(duì)位移時(shí)，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間或明暗相間的規(guī)那么條紋圖形，稱之為莫爾條紋。經(jīng)過光電器件轉(zhuǎn)換使黑白或明暗一樣的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號(hào)，再經(jīng)過放大器放大，整形電路整形后，得到兩路相差為90o的正弦波或方波，送入光柵數(shù)顯表計(jì)數(shù)顯示。典型電氣元件1.光柵尺1光柵傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時(shí)應(yīng)封鎖電源后進(jìn)展。2盡能夠外加維護(hù)罩，并及時(shí)清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴(yán)厲防止任何異物進(jìn)入光柵傳感器殼體內(nèi)部。3定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘能否松動(dòng)。4為延伸防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，留意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。5為保證光柵傳感器運(yùn)

8、用的可靠性，可每隔一定時(shí)間用乙醇混合液各50%清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，堅(jiān)持玻璃光柵尺面清潔。6光柵傳感器嚴(yán)禁猛烈震動(dòng)及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵傳感器即失效了。光柵尺運(yùn)用本卷須知 典型電氣元件1.光柵尺7 不要自行拆開光柵傳感器，更不能恣意改動(dòng)主柵尺與副柵尺的相對(duì)間距，否那么一方面能夠破壞光柵傳感器的精度；另一方面還能夠呵斥主柵尺與副柵尺的相對(duì)摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，進(jìn)而呵斥光柵尺報(bào)廢。8 應(yīng)留意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起丈量誤差。9 光柵傳感器應(yīng)盡量防止在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中任務(wù)，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺外表，破壞光柵尺質(zhì)量。光柵尺運(yùn)

9、用本卷須知 典型電氣元件2.伺服電機(jī)伺服電機(jī)任務(wù)特點(diǎn) 伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)景象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的添加而勻速下降 。典型電氣元件2.伺服電機(jī)伺服電機(jī)任務(wù)原理伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反響信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反響值與目的值進(jìn)展比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決議于編碼器的精度線數(shù)。 按鍵功能 1選擇伺服方式。為數(shù)值的減量(-1)。選擇伺服方式。

10、為數(shù)值的增量(+1)。切換方式(MODE)。刪除(ESC)。將設(shè)定位向右側(cè)移位(SHIFT)。確定方式與數(shù)值(ENT)。確定的時(shí)候要按住此鍵1秒以上典型電氣元件2.伺服電機(jī)伺服參數(shù)調(diào)整方法方式的選擇 2順序監(jiān)控方式監(jiān)控方式參數(shù)編集方式試運(yùn)轉(zhuǎn)方式通電選擇子方式顯示實(shí)例方式選擇典型電氣元件2.伺服電機(jī)伺服參數(shù)調(diào)整方法參數(shù)調(diào)整 3ENT(1秒以上)ESCENT(1秒以上)ESCENT(1秒以上)ESCENT(1秒以上)ESC采用參數(shù)編集方式，可以進(jìn)展參數(shù)的編集。按下MODE鍵，顯示 ，按ENT鍵(1秒以上)，對(duì)參數(shù)編集進(jìn)展選擇。選擇參數(shù)編集以后，再選擇由鍵或鍵進(jìn)展編集的參數(shù)號(hào)。按ENT鍵可以編集其內(nèi)

11、容。典型電氣元件2.伺服電機(jī)伺服參數(shù)調(diào)整方法 操作實(shí)例 4為順序方式的顯示實(shí)例。前往方式選擇。選擇參數(shù)方式。顯示參數(shù)號(hào)。選擇參數(shù)33號(hào)。顯示33號(hào)的設(shè)定內(nèi)容。H側(cè)(上位3位)的最上位閃亮。(顯示初始值1000.0的上位2位)(1秒以上)顯示鍵操作備注閃亮(1秒以上)接下頁典型電氣元件2.伺服電機(jī)伺服參數(shù)調(diào)整方法典型電氣元件2.伺服電機(jī)伺服參數(shù)調(diào)整方法減少數(shù)值成為0。顯示L側(cè)(下位4位)。挪動(dòng)到編集的位上。數(shù)值設(shè)為1。確定變卦后的數(shù)值。如進(jìn)展確定，直接保管其顯示。顯示鍵操作備注閃亮(1秒以上)閃亮閃亮閃亮 操作實(shí)例 4典型電氣元件3.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)根本構(gòu)造典型電氣元件3.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)任務(wù)原

12、理步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接納到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)轉(zhuǎn)的?？梢越?jīng)過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而到達(dá)準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以經(jīng)過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而到達(dá)調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于各種開環(huán)控制。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器典型電氣元件3.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)根本參數(shù)術(shù)語電機(jī)固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如6BYG250

13、A型電機(jī)給出的值為0.9/1.8表示半步任務(wù)時(shí)為0.9、整步任務(wù)時(shí)為1.8，這個(gè)步距角可以稱之為電機(jī)固有步距角，它不一定是電機(jī)實(shí)踐任務(wù)時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，普通二相電機(jī)的步距角為0.9/1.8、三相的為0.75/1.5、五相的為0.36/0.72。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足本人步距角的要求。假設(shè)運(yùn)用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，那么相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改動(dòng)細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改動(dòng)步距角。 典型電氣元件3.步進(jìn)電機(jī)堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩(HOLDING

14、 TORQUE)：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊闡明的情況下是指堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)根本參數(shù)術(shù)語系統(tǒng)控制要求和運(yùn)轉(zhuǎn)分析三1 系統(tǒng)控制動(dòng)作分解1控制流程圖2分析讀懂控制程序31當(dāng)接遭到前站分揀單元放行合格品信號(hào)后任務(wù)指示燈發(fā)光，垛機(jī)左行，同時(shí)垛機(jī)左限位電磁鐵吸合預(yù)備接件。2當(dāng)垛機(jī)左行到位后，左限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)，垛機(jī)停頓左

15、行等待接件，3.5秒后垛機(jī)接件換向右行。系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)分析1.動(dòng)作分解控制過程初始形狀：換向氣缸處于復(fù)位；垛機(jī)處于中間限位；伺服電機(jī)內(nèi)進(jìn)/外退處于外限位；步進(jìn)電機(jī)升降處于底限位；凸輪庫內(nèi)處于下限位。此時(shí)一切執(zhí)行機(jī)構(gòu)均為停頓形狀，任務(wù)指示燈熄滅。動(dòng)作分解4經(jīng)過串口讀取光柵尺高度數(shù)值，并將此數(shù)值與目的倉庫單元的高度進(jìn)展比較后垛機(jī)隨升降梯到達(dá)指定層位高度停頓上行，伺服電機(jī)啟動(dòng)向內(nèi)運(yùn)送工件。5伺服電機(jī)將垛機(jī)向內(nèi)送到指定某排位，某排位限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)，此時(shí)伺服電機(jī)停頓內(nèi)進(jìn)，凸輪動(dòng)作使垛機(jī)提升30mm的行程。3當(dāng)垛機(jī)載工件右行到中間位置且檢測(cè)到工件后，中間限位開關(guān)和工件檢測(cè)傳感器發(fā)出信號(hào)，垛機(jī)停頓右行并釋放

16、左限位電磁鐵，同時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)脈沖此時(shí)步進(jìn)方向向上輸出為0，使垛機(jī)載工件隨升降梯定向上行運(yùn)送工件。系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)分析1.動(dòng)作分解動(dòng)作分解7垛機(jī)左右行到位使左右限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)后停頓左右行，凸輪動(dòng)作放置托盤工件。8當(dāng)凸輪下限位發(fā)出信號(hào)且?guī)煳晃?dòng)開關(guān)動(dòng)作后，入庫動(dòng)作終了，垛機(jī)右左行。 6凸輪上限位發(fā)出檢測(cè)信號(hào)時(shí)凸輪電機(jī)停頓動(dòng)作，垛機(jī)左右行，左右限位電磁鐵吸合放行工件入庫。系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)分析1.動(dòng)作分解動(dòng)作分解10當(dāng)伺服電機(jī)向外退至原位后外限位開關(guān)動(dòng)作停頓外退，步進(jìn)方向轉(zhuǎn)為向下輸出為1，并同時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)脈沖使升降梯下行。11升降梯下行至底層原位，底層限位開關(guān)動(dòng)作，此時(shí)停頓步進(jìn)脈沖，并使步進(jìn)方向輸出為0，將升降

17、梯停放在原位，任務(wù)指示燈熄滅。9當(dāng)垛機(jī)右左行到中間位置時(shí)中限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)停頓右左行，并釋放左右限位電磁鐵。此時(shí)啟動(dòng)伺服電機(jī)向外退出。系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)分析1.動(dòng)作分解動(dòng)作分解垛機(jī)工件檢測(cè).2能否到達(dá)目的垂直位置輸出伺服電機(jī)脈沖Q0.0能否到達(dá)目的程度位置停頓伺服電機(jī)脈沖Q0.0金屬銷釘是哪種材質(zhì)尼龍檢索金屬倉庫檢索尼龍倉庫確定入庫道路輸出步進(jìn)電機(jī)脈沖Q0.1停頓步進(jìn)電機(jī)脈沖Q0.1是否否接下頁是流程圖系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)分析2.流程圖金屬凸輪上限位I1.0能否到達(dá)尼龍垛機(jī)左移Q0.4，左限位電磁鐵Q1.1接下頁輸出凸輪電機(jī)Q0.6否銷釘是哪種材質(zhì)垛機(jī)右移Q0.5，右限位電磁鐵Q1.2垛機(jī)左限位I0.3垛機(jī)

18、右限位I0.5流程圖系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)分析2.流程圖停頓垛機(jī)左移Q0.4，輸出凸輪電機(jī)Q.6停頓垛機(jī)右移Q0.5，輸出凸輪電機(jī)Q.6凸輪下限位I1.1凸輪下限位I1.1停頓凸輪電機(jī)Q0.6，輸出垛機(jī)右移Q0.5停頓凸輪電機(jī)Q0.6，輸出垛機(jī)左移Q0.4垛機(jī)中間限位I0.4垛機(jī)中間限位I0.4接下頁流程圖系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)分析2.流程圖停頓垛機(jī)右移Q0.5及左限位電磁鐵Q1.1停頓垛機(jī)左移Q0.4及右限位電磁鐵Q1.2輸出伺服電機(jī)脈沖Q0.0及方向Q0.3外側(cè)限位I1.2停頓伺服電機(jī)脈沖Q0.0及方向Q0.3輸出步進(jìn)電機(jī)脈沖Q0.1及方向Q0.2下限位I0.0停頓步進(jìn)電機(jī)脈沖Q0.1及方向Q0.2，任務(wù)指示

19、燈滅Q1.3流程圖系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)分析2.流程圖反復(fù)察看分站運(yùn)轉(zhuǎn)演示，深化了解控制要求；根據(jù)控制要求描畫及任務(wù)形狀表，對(duì)照I/O編號(hào)，分析了解控制程序；根據(jù)I/O編號(hào)逐個(gè)核對(duì)PLC與輸入輸出設(shè)備的銜接，察看并驗(yàn)證系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)情況。系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)分析3.分析讀懂控制程序步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)直流電機(jī)總線光電開關(guān)微動(dòng)開關(guān)光柵尺 系統(tǒng)維護(hù)四1 讀懂電源系統(tǒng)圖和氣動(dòng)原理圖1熟習(xí)PLC控制接線圖2了解柔性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制構(gòu)造3常見缺點(diǎn)分析4系統(tǒng)維護(hù)1.電源系統(tǒng)圖系統(tǒng)維護(hù)1.氣動(dòng)原理圖系統(tǒng)維護(hù)2.PLC控制接線圖S7-300主站變頻器主站PG/PCSTEP 7PROFIBUS-DP S7-200S7-200 DP 從站模塊

20、EM277 S7-200S7-200系統(tǒng)維護(hù)3.柔性系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制構(gòu)造主站 CPU單元6ES7 315-2AG10-0AB0+6SE7 307-1BA00-0AA0電池+40針前銜接器 6ES7 392-1AM00-0AA0+存儲(chǔ)卡6SE7 953-8LF00-0AA0+I/O數(shù)字模塊(16) 6SE7323-1BL00-0AA0+背板 6ES7 390-1AE80-0AA0+STEP7 V5.2編程軟件PROFIBUS 總線從站1 ET200S從站4 中央處置單元CPU CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM277從站5 中央處置單元CPU CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM277從站7 中央處置單元CPU CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM2