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文檔簡介
1、課題三小車自動控制電路控制要求：工作狀態(tài)：選擇開關SA1閉合。要求如下：上電小車自動退回A點，A點接近開關SQ1接通，A點指示有0.5秒閃亮輸出。按啟動按鈕SB1后接通電機正轉(zhuǎn)，小車前進。小車離開A點，A點指示滅。當前進至B點接近開關SQ2時小車停車，B點指示燈閃亮。延時5秒后電機反轉(zhuǎn)，小車后退。小車離開B點，B點指示滅。當后退至A點接近開關SQ1時，小車停車，A點指示閃亮。3秒后自動前進，如此往復。循壞三次后小車停于A點待命。運行中按停止按鈕SB2,小車在回到A點時停止。若運行中按下急停按鈕SB3（使用常閉觸點），則小車立即停止。并且不能重新啟動。檢修狀態(tài)：選擇開關SA1斷開。此時小車只能進
2、行手動點動前進和后退控制。并且要有限位和互鎖保護。一、I/O地址表輸入輸出輸入名稱輸入地址輸入名稱輸入地址選擇開關SA1X7前進KM1Y0啟動SB1X0后退KM2Y1停止SB2XIA點指示HL1Y2點動前進X2B點指示HL2Y3點動后退X3A點SQ1X4B點SQ2X5急停SB3X6二、PLC接線圖三、狀態(tài)流程圖點動前進點動后退38四、梯形圖X001SBsiiL(SEIMO停止標志H8OO2卄SEISO1314172021X006SB3急停xoo?X007X007T卜3AIXC04MFSQ125X004Tl-SQlM8013卄xooo37X005Mk5Q2ZR5TS20運行桓弍S30檢修模式STLSEI3EISTLSETSET(RSTRSTSILSOS30檢僱按式320運行模式S20
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