智能公交專用道抓拍方案

1、智能公交專用道抓拍方案1.1系統(tǒng)概述為從根本上緩解交通擁堵、環(huán)境污染等矛盾，鼓勵城市居民出行優(yōu)先選擇 公共交通工具，很多城市都設置了公交專用車道。但是，部分駕駛人員法律意 識和公德意識不強，尤其是在道路車流量較大時期隨意占用公交專用車道，嚴 重影響了公交專用車道的使用效率。單純的依靠道德約束無法起到很好的威懾作用，執(zhí)法人員的現(xiàn)場處罰在安全 性和效率性上又存在安全隱患和效率限制，所以想要從根本上解決社會車輛違法 占用公交專用車道的現(xiàn)象，就需要一套科學的“占用公交專用車道行為抓拍系統(tǒng)”。 1.2系統(tǒng)建設的意義本系統(tǒng)建成后，通過法律手段來規(guī)范駕駛員的駕駛行為，將有效解決社會 車輛隨意占用公交專用車道

2、的情況，進而保障公交專用車道的使用效率，提升 公共交通的運行效率。本次系統(tǒng)積極地利用當今先進適用的技術，利用城市智能交通管理系統(tǒng)等 科技手段可大大提高交管部門的和交通態(tài)勢控制交通管理能力，進而提高整個城 市交通綜合管理水平，對違反交通法規(guī)的行為進行及時準確的取證處罰，維持道 路正常運行狀態(tài)，也成為了交通管理的關鍵。通過此項目的成功建設，對于提 升城市形象和地位，將產(chǎn)生難以估量的正面影響和積極意義。1.3系統(tǒng)建設目標1.3.1路權優(yōu)先，合理分配道路資源通過建設占用公交專用車道違法行為檢測系統(tǒng)，嚴格管控社會車輛占用公 交專用車道的行為。1.3.2綠色出行，倡導出行首選公交通過建設占用公交專用車道違

3、法行為檢測系統(tǒng)，保障公交專用車道的暢通，提升公交車的運行效率和運行速度，使公交車成為市民出行的首選。1.4系統(tǒng)總體設計1.4.1系統(tǒng)工作原理在公交車上安裝高清一體化攝像機，對進入公交專用車道的社會車輛進 行自動識別，抓拍及上傳違法數(shù)據(jù)，由交警部門進行違法處罰，實現(xiàn)與交警部 門違法處罰平臺對接，自動轉發(fā)違法數(shù)據(jù)，系統(tǒng)流程圖如下：設置判斷規(guī)則（GPS進行公交專用道的采點、學習記錄；繪制牌識區(qū)域）通過GPS判斷公交車NO是否進入了公交車專用一道YES牌識分析，準備抓拍違章抓拍（3合1圖片）上傳至后端 中心管理平是否設置通過3G上傳數(shù)據(jù)/判斷前方車輛數(shù)據(jù)本地保存違章片段錄像 （可設時間）1.4.2系統(tǒng)

4、工作流程前端采集系統(tǒng)1.4.2.1GPS 定位由GPS模塊進行公交專用車道的采點、學習并由相機進行采集點的保存。建 議采集點的區(qū)域為：進入公交專用車道后15M和離開公交專用車道前15M，防止 GPS出現(xiàn)誤差，保證數(shù)據(jù)的有效性；建議進行采集點的方式為：由公交車緩慢行 駛，盡可能多的記錄采集點并記錄。那么這段有GPS采集點數(shù)據(jù)的區(qū)域就是前端 采集設備進行抓拍違法占用公交車道的區(qū)域。1.4.2.2繪制車牌識別區(qū)域前端采集設備根據(jù)公交專用車道寬度自定義設置黃線檢測和車牌識別區(qū)域， 其中檢測靈敏度可調。黃線檢測是輔助功能，配合GPS定位抓拍。黃線檢測和車牌識別區(qū)域1.423視頻分析當車輛進入GPS設定的

5、抓拍區(qū)域時，前端采集設備進行視頻分析，根據(jù)車牌 輔助車型識別來判斷前方車輛是否為違法車輛。視頻分析一般包括全畫面分析、車牌識別、車牌顏色識別、黃線檢測以及車 尾檢測。視頻分析示意圖1.4.2.4圖片抓拍前端采集設備自動判斷前方車輛為違法占道車輛時，進行違法視頻錄像和圖 片抓拍。違法視頻錄像，即在違法抓拍前5秒到抓拍結束后5秒的錄像，并和圖片相 關聯(lián)，使執(zhí)法更具有說服力，違法視頻錄像時間可設定。圖片抓拍為3張高清違法圖和1張?zhí)貙憟D，能清晰反映所檢測地點道路標 志標線、所拍攝車輛、檢測時間等特征。違法抓拍圖1.4.2.5圖片合成前端采集設備根據(jù)合成模式自動進行抓拍圖和特寫圖的合成，保存在本地后 可

6、通過3G/4G傳輸網(wǎng)絡上傳至后端管理平臺。合成圖片1.426數(shù)據(jù)保存策略視頻和圖片、文字信息等數(shù)據(jù)采用前端設備內置存儲芯片本地存儲策略，同 時把圖片和文字實時上傳后端管理平臺，并通過與交警平臺連接的專線，直接立 即轉發(fā)到交警處罰平臺。視頻只存在內置存儲芯片內，后端管理平臺只存儲圖片和文字信息，不做 其它處理，同時遵從圖片數(shù)據(jù)保存15天，文字信息保存2個月策略。1.5系統(tǒng)前端設計1.5.1高清抓拍一體機前端采集設備采用全嵌入式一體化設計，內置GPS模塊、3G/4G傳輸模 塊，通過視頻分析可對違法車輛進行視頻錄像和抓拍取證。GPS模塊實現(xiàn)地理 位置的采集定位，也可作為前端采集設備的觸發(fā)信號，用于判

7、斷該公交車是否 在規(guī)定線路上行駛。3G/4G傳輸模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳輸，解決了車載式設備數(shù) 據(jù)采集難題。1.5.2傳輸方式車載式違法占道抓拍系統(tǒng)可以獨立進行本地工作，也可通過無線網(wǎng)絡進行聯(lián) 網(wǎng)運行。高清抓拍一體機自帶3G/4G模塊，無需在公交車上另裝設備，簡化了施 工安裝，保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1-5.2.13G/4G傳輸優(yōu)勢3G/4G技術的主要優(yōu)點是能極大地增加數(shù)據(jù)容量和提高了數(shù)據(jù)傳輸速率，保 證違法圖片傳輸同時也能夠保證實時視頻的傳輸，通過后端中心平臺可以對違法 數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理和存儲。1-5-2.23G/4G接入模式通過3G/4G模塊撥號接入到運營商的內網(wǎng)，后端管理系統(tǒng)與運營商提供的內 網(wǎng)

8、線路相連，接收前端發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)?？紤]到數(shù)據(jù)安全性、時效性，系統(tǒng)采用通過3G/4G模塊撥號接入到運營商的 VPN專網(wǎng)，后端管理系統(tǒng)與運營商提供的內網(wǎng)線路相連，接收前端發(fā)送的視頻數(shù) 據(jù)的模式，利用3G/4G模塊通過VPN專網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳至后端管理平臺，同時后端 管理平臺通過專線將數(shù)據(jù)直接轉發(fā)到交警相應數(shù)據(jù)處理平臺。1號公立主2號公女*14號公交車1.5.2.3傳輸時效性和完整性保證前端設備到后端管理平臺采用運營商高速3G/4G的VPN專網(wǎng)，后端平臺到交 警處罰平臺采用專線連接，該網(wǎng)絡拓撲方式除了保證數(shù)據(jù)安全性外，更確保數(shù)據(jù) 傳輸?shù)臅r效性。同時當網(wǎng)絡出現(xiàn)故障時，前端設備的內置存儲芯片繼續(xù)存儲視頻、圖

9、片、文 字信息數(shù)據(jù)。待網(wǎng)絡恢復后，前端設備自動檢測，斷點續(xù)傳數(shù)據(jù)到后端管理平臺， 確保數(shù)據(jù)完整性。1.6系統(tǒng)主要功能1.6.1支持前方違法占道車輛視頻檢測功能當目標進入檢測區(qū)域時，系統(tǒng)通過視頻觸發(fā)檢測算法提取目標在運動序列中 的各種屬性特征，來判斷車輛違法行為。在確認目標對象的同時，建立起具備綜合屬性的目標模型（如機動車屬性包括：目標結構、車輛號牌、車牌顏色等）。1.6.2 支持 GPS 定位功能自帶GPS模塊能夠精確定位公交車輛位置（精度：1M-3M），通過GPS采 集點可以設定抓拍區(qū)域，實時記錄違法抓拍的地理信息，使違法抓拍數(shù)據(jù)更為準 確。Z91笄的肛眇洲援茹蕨贓贓專用為I 京經(jīng)11曖2盼

10、做綁。度。吩30秒1.6.3支持數(shù)據(jù)3G/4G上傳功能前端采集設備由于安裝位置的特殊性，不能提供常規(guī)的有線網(wǎng)絡和后端中心 平臺進行數(shù)據(jù)交互，無線3G/4G技術則提供了一個高效的、穩(wěn)定的網(wǎng)絡傳輸介 質。前端采集設備內置3G/4G模塊，無需再公交上另配設備即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。1.6.4支持內置存儲芯片數(shù)據(jù)本地保存、本地導出功能支持本地存儲、支持獨立工作；內置存儲芯片存儲使整體系統(tǒng)更為穩(wěn)定，數(shù) 據(jù)的導出更為便捷，最高可支持64G。1.6.5支持違法圖片取證、圖片合成功能前端采集設備自帶圖片合成功能，省去了終端合成設備，也減少了平臺合成圖片壓力，使系統(tǒng)更為簡潔，穩(wěn)定性更高。1.6.6支持違法視頻錄像功能

11、為了提高違法數(shù)據(jù)的有效性，可以設置違法片段錄像。違法片段錄像，即在 違法抓拍前5S到抓拍結束后5S的錄像，并和圖片相關聯(lián)。其中違法片段錄像時 間可設定。1.6.7支持全天視頻錄像配置功能前端采集設備支持雙碼流輸出，支持全天候錄像。用戶根據(jù)實際需求設置錄 像時間及錄像打包大小。岷TCPS31ilSf:j LDFe蛔.拼SeszftntoAd-r is即u E頃_ 1GC U5w&l-?*ninAVeblRwclFihFasm根卻Iffl伴RHti3L履皿堵偵證幃姣狀切村驢明調 礎 &C物HP瀏茹回HSnMHHti31_心*頃TmiMW快州廊2：瑚相調算EBN-THITHHtiGUWf 山山nin

12、M的VI帥舊調見也艮囹骨!唾也C LIE.JifmiftiWebiSKeriPicE.調算圖：錄像打包可設1.6.8支持車牌識別功能前端采集設備通過機動車號牌定位、字符切分、字符匹配和圖像預處理實現(xiàn) 號牌自動識別功能?？勺R別“92式”“02式”“12式”最新“13式”民用車牌和軍車、警 車等特殊號牌，可以識別車牌顏色。相機可以識別藍、黃、黑、白、綠五種號牌 顏色，并可根據(jù)不同的號牌顏色區(qū)分車輛類型。1.6.9支持抓拍時段設置功能前端采集設備可以提供設置不同時段開啟或者關閉抓拍模式，用戶根據(jù)靈活 設置限行時間。Rih御辟史H .1 贛 HMl 推孟倍史際警HEllIL我徊嚀彌蚤fE1MKH宜州附雄山121a?i mHE命P.用。srtsitttFSiis阿博 w母BLgraflMMsrtREi*.國地簞會了網(wǎng)菜其麗iitaa的imfintts 日1.7.1安裝位置前端采集設備一般安裝在公交車前端擋風玻璃下的平臺上，使用萬向節(jié)連接 防護罩進行固定，保證前端采集設備不會晃動。該位置不影響駕駛員正常駕駛， 而且