汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修第八章課件

1、汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修IndustryIndustry項(xiàng)目八懸架系統(tǒng)檢修Industry一、項(xiàng)目情境引入一輛捷達(dá)GIX轎車，行駛了73000km，用戶反映轉(zhuǎn)向時(shí)車身前部發(fā)出“嘎吱”異響。接車后檢查發(fā)現(xiàn)，用手上下晃動(dòng)右前車輪，感到上下有曠量。拆卸右懸架后，發(fā)現(xiàn)減振彈簧上方的懸架軸承損壞。Industry二、相關(guān)知識(shí)懸架是汽車的車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是吸收或緩和車輪在不平路面上受到的沖擊和振動(dòng)，傳遞各種作用力和力矩，以保證汽車能平順地行駛。（一）懸架的組成懸架一般由彈性元件、導(dǎo)向裝置（縱向推力桿和橫向推力桿）、減振器、橫向穩(wěn)定器等部分組成，如圖8-1

2、所示。Industry圖8-1 汽車懸架組成示意圖 1彈性元件；2縱向推力桿；3減振器；4橫向穩(wěn)定器；5橫向推力桿 Industry（二）懸架的類型懸架可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架兩類，如圖8-2所示。圖8-2 非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架示意圖Industry1獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是每一側(cè)車輪單獨(dú)通過彈簧懸掛在車架下面，汽車行駛中，當(dāng)一側(cè)車輪跳動(dòng)時(shí)，不會(huì)影響另一側(cè)車輪的工作。獨(dú)立懸架中多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件，并配有導(dǎo)向裝置和減振器。獨(dú)立懸架在轎車上廣泛應(yīng)用，各種類型的獨(dú)立懸架如圖8-3所示。Industry圖8-3 獨(dú)立懸架Industry2非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是兩側(cè)的車輪分別安

3、裝在同一整體式車橋上，車橋通過彈性元件與車架相連。這種懸架在汽車行駛中，當(dāng)一側(cè)車輪跳動(dòng)時(shí)，另一側(cè)車輪也將隨之跳動(dòng)。非獨(dú)立懸架中廣泛采用鋼板彈簧作為彈性元件，這種懸架在中、重型汽車上普遍采用。Industry（三）彈性元件懸架采用的彈性元件有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧、橡膠彈簧等。1鋼板彈簧鋼板彈簧又叫葉片彈簧，它是由若干不等長的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似等強(qiáng)度的梁，如圖8-4所示。鋼板彈簧的第1片（最長的一片）稱為主片，其兩端彎成卷耳，內(nèi)裝青銅、塑料、橡膠或粉沫冶金制成的襯套，用彈簧銷與固定在車架上的支架或吊耳作鉸鏈連接。鋼板彈簧的中間用U形螺栓與車橋固定。鋼板彈

4、簧在載荷作用下變形，各片之間因相對(duì)滑動(dòng)而產(chǎn)生摩擦，可促使車架的振動(dòng)衰減。各片間存在干摩擦，而且車輪將所受沖擊力傳遞給車架，增大了各片的磨損。所以在裝合時(shí)，各片間涂上較稠的潤滑劑（石墨潤滑脂），并應(yīng)定期保養(yǎng)。Industry圖8-4 鋼板彈簧1副鋼板彈簧；2主鋼板彈簧；3車軸；4U形螺栓Industry2螺旋彈簧螺旋彈簧是用彈簧鋼棒卷制而成，如圖8-5所示。它們有剛度不變的圓柱形螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形螺旋彈簧。螺旋彈簧大多應(yīng)用在獨(dú)立懸架上，尤以前輪獨(dú)立懸架采用廣泛。有些轎車后輪非獨(dú)立懸架也有采用螺旋彈簧作彈性元件的。由于螺旋彈簧只承受垂直載荷，它用做彈性元件的懸架要加設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器。它與

5、鋼板彈簧相比具有不需潤滑，防污性強(qiáng)，占用縱向空間小，彈簧本身質(zhì)量小的特點(diǎn)，因而現(xiàn)代轎車上廣泛采用。Industry圖8-5 螺旋彈簧1后橋；2縱推力桿；3減振器；4彈簧下座；5螺旋彈簧；6彈簧上座；7支承座Industry3扭桿彈簧扭桿彈簧（見圖8-6）用鉻釩合金彈簧鋼制成，它的表面經(jīng)過加工很光滑。通常為保護(hù)扭桿表面，在其上涂有環(huán)氧樹脂，并包一層玻璃纖維，再涂一層環(huán)氧樹脂，最后涂上瀝青和防銹油漆，以防磨損和損壞表面，從而提高扭桿彈簧的使用壽命。圖8-6 扭桿彈簧Industry4氣體彈簧氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。氣體彈簧（見圖8-7）是以空氣做彈性介質(zhì)，即在一個(gè)密閉的容器內(nèi)裝入壓縮

6、空氣（氣壓為0.51MPa），利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。這種彈性元件叫空氣彈簧，它分為囊式空氣彈簧和膜式空氣彈簧?？諝鈴椈稍谵I車上有采用，尤其常在主動(dòng)懸架中被采用。這種彈簧隨著載荷的增加，容器內(nèi)壓縮空氣壓力升高，使其彈簧剛度也隨之增加；載荷減少，彈簧壓力也隨空氣壓力減少而下降，因而這種彈簧有其理想的彈性特性。油氣彈簧以氣體（氮惰性氣體）作為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，如圖8-8所示。Industry 圖8-7 氣體彈簧 圖8-8 油氣彈簧Industry（四）減振器1減振器的功能衰減振動(dòng)改善汽車行駛平順性。汽車懸架系統(tǒng)中采用的減振器多是液力減振器。2減振器的工作原理當(dāng)車架（或車身）和

7、車橋間受振動(dòng)出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，減振器內(nèi)的活塞上下移動(dòng)，減振器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個(gè)腔經(jīng)過不同的孔隙流入另一個(gè)腔內(nèi)。此時(shí)孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對(duì)振動(dòng)形成阻尼力，使汽車振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面積等因素不變時(shí)，阻尼力隨車架與車橋（或車輪）之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度增減，并與油液黏度有關(guān)。Industry減振器與彈性元件承擔(dān)著緩和沖擊和減振的任務(wù)，阻尼力過大，將使懸架彈性變壞，甚至使減振器連接件損壞，因而要調(diào)節(jié)彈性元件和減振器這一矛盾。（1）在壓縮行程（車橋和車架相互靠近），減振器阻尼力較小，以便充分發(fā)揮彈性元件的彈性作用，緩和沖擊。這時(shí)，彈性元件起主

8、要作用。（2）在懸架伸張行程中（車橋和車架相互遠(yuǎn)離），減振器阻尼力應(yīng)大，迅速減振。（3）當(dāng)車橋（或車輪）與車橋間的相對(duì)速度過大時(shí)，要求減振器能自動(dòng)加大液流量，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免承受過大的沖擊載荷。在汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用的是筒式減振器，其在壓縮和伸張行程中均能起減振作用，也叫雙向作用式減振器，其結(jié)構(gòu)如圖8-9所示。Industry圖8-9 減振器結(jié)構(gòu)1活塞桿；2工作缸筒；3活塞；4伸張閥；5儲(chǔ)油缸筒；6壓縮閥；7補(bǔ)償閥；8流通閥；9導(dǎo)向座；10防塵罩；11油封Industry由于伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力設(shè)計(jì)的大于壓縮閥，在同樣壓力作用下，伸張閥及相應(yīng)的常通縫隙的通道載面積總

9、和小于壓縮閥及相應(yīng)常通縫隙通道截面積總和。這使得減振器的伸張行程產(chǎn)生的阻尼力大于壓縮行程的阻尼力，達(dá)到迅速減振的要求。 Industry（五）橫向穩(wěn)定器轎車的懸架一般都比較軟，在高速行駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，車身會(huì)產(chǎn)生很大的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。在懸架中增設(shè)橫向穩(wěn)定器可以減小橫向傾斜。目前應(yīng)用最多的是橫向穩(wěn)定桿。橫向穩(wěn)定桿是用彈簧鋼制成的，成扁平的U形，橫向地安裝在汽車的前端或者后端，桿的中部的兩端自由地支撐在兩個(gè)橡膠套筒內(nèi)，而套筒則固定在車架上。橫向穩(wěn)定桿的兩側(cè)縱向部分的末端通過支架與懸架下擺臂的彈簧支座相連。Industry當(dāng)車身只做垂直移動(dòng)而兩側(cè)懸架變形相等時(shí)，橫向穩(wěn)定桿在套筒內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向穩(wěn)定桿

10、不起作用。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車身對(duì)于路面橫向傾斜時(shí)，車架的一側(cè)移近彈簧支座，穩(wěn)定桿的該側(cè)末端就相對(duì)于車架向上移，而車架的另一側(cè)遠(yuǎn)離彈簧支座，相應(yīng)的穩(wěn)定桿的末端相對(duì)于車架下移。然而在車身和車架傾斜時(shí)，橫向穩(wěn)定桿的中部對(duì)于車架并無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這樣在本身傾斜時(shí)，穩(wěn)定桿兩邊的縱向部分不同方向偏轉(zhuǎn)，于是穩(wěn)定桿便被扭轉(zhuǎn)。彈性的穩(wěn)定桿所產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)的內(nèi)力矩就妨礙了懸架彈簧彈性的變形，因而減小了本身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。Industry三、項(xiàng)目實(shí)施（一）工具、設(shè)備 桑塔納轎車。 桑塔納轎車懸架拆裝專用工具。 輪胎拆裝機(jī)。 空氣壓縮機(jī)及輪胎充氣工具。 舉升機(jī)。 貨架式工具車及常規(guī)工具。 零件小車，棉紗、2寸毛刷、

11、潤滑脂等常用耗材。Industry（二）實(shí)施步驟以桑塔納轎車為例介紹懸架系統(tǒng)拆裝與調(diào)整。1前懸架的拆裝與調(diào)整（1）前橋與前懸架的拆卸。 車輪的拆卸。取下裝飾外殼，旋松鋼圈螺栓及傳動(dòng)軸軸頭固定螺母，頂起車身，取下車輪。 傳動(dòng)軸的拆卸。壓下下擺臂，以專用工具利用鋼圈螺栓孔，由輪轂上頂出傳動(dòng)軸外萬向節(jié)。旋下螺栓，取下護(hù)板，撬開內(nèi)防塵罩，拆下螺栓及鎖止墊片，由變速器上取下傳動(dòng)軸（左右各一個(gè)）。 減振器支柱組件的拆卸。減振器支柱組件的拆卸如圖8-10所示。Industry圖8-10 減振器支柱的拆卸1螺母蓋；2減振器；3轉(zhuǎn)向橫拉桿球接頭固定座；4減振器支柱；5、21螺母；6轉(zhuǎn)向節(jié)；7橫向穩(wěn)定桿中間緩沖橡

12、膠套；8下擺臂；9墊圈；10下擺臂球接頭；11緩沖橡膠套；12橫向穩(wěn)定桿；13罩蓋；14固定夾；15彈簧座；16螺旋彈簧；17防塵罩；18緩沖塊；19上彈簧座；20支承軸承；22活塞桿；23、24螺栓Industrya由車身上方撬下左右罩蓋，用內(nèi)六方扳手頂住活塞桿，自下方固定住轉(zhuǎn)向節(jié)，以專用扳手旋下活塞桿螺母。b制動(dòng)鉗的拆卸：旋下固定螺栓，拆下制動(dòng)軟管支架，不用放出制動(dòng)液。c自左右減振器支柱旋下左右橫拉桿的球頭銷螺母。由減振器支柱上的固定座上，用專用工具頂出橫拉桿球接頭。d由左、右下擺臂上，旋下橫向穩(wěn)定桿緊固螺栓與螺母及固定夾螺栓，取下橫向穩(wěn)定桿。e由減振器支柱下端（轉(zhuǎn)向節(jié)）旋下自鎖螺母，取下

13、螺栓，使下擺臂的球接頭與減振器支柱分離，取下減振器支柱組件，如圖8-11所示。Industry圖8-11 下擺臂與減振器支柱的分開1下擺臂；2球接頭領(lǐng)緊板；3支承套；4墊圈；5、7螺栓；6、8、11自鎖螺母；9球接頭；10減振器支柱Industry 減振器支柱組件的分解。a拆卸制動(dòng)盤與擋泥板，如圖8-12所示。旋下螺栓3，由輪轂上取下制動(dòng)盤12。旋下螺栓7，由減振器支柱下端（轉(zhuǎn)向節(jié)）上取下?lián)跄喟?。圖8-12 制動(dòng)盤與擋泥板的拆卸1墊圈；2螺母；3、7螺栓；4擋泥板；5減振器支柱；6、9擋圈；8軸承；10輪轂；11制動(dòng)鉗；12制動(dòng)盤；13制動(dòng)鉗襯片Industryb拆卸螺旋彈簧。用專用工具壓縮

14、螺旋彈簧，用內(nèi)六角扳手固定住活塞桿，旋下桿端鎖緊螺母，如圖8-13所示，拆下壓縮彈簧專用工具，取下螺旋彈簧及彈簧座。 c拆卸輪轂及軸承。按圖8-14所示壓出輪轂，由減振器支柱上取下兩擋圈。如圖8-15所示，由輪轂上拉出軸承內(nèi)圈，用工具壓出軸承。d取出減振器。以專用工具旋下螺母蓋，由減振器支柱內(nèi)取下減振器，如圖8-16所示。e副車架與下擺臂的拆卸與分解。由副車架上拆下下擺臂，如圖8-17所示，用專用工具壓出下擺臂兩端襯套，再壓出前后支承套。Industry圖8-13 減振器活塞桿鎖緊螺母的拆卸 圖8-14 輪轂的壓出 Industry 圖8-15 軸承內(nèi)圈的拆卸圖8-16 減振器的取出 Indu

15、stry 圖8-17 下擺臂襯套的壓出Industry（2）前橋與前懸架的裝配。前橋與前懸架的裝配應(yīng)按照與拆卸相反的順序和下列技術(shù)要求進(jìn)行裝配。 副車架與下擺臂的組裝。a裝合下擺臂。按順序壓入下擺臂襯套，副車架前、后襯套。裝上球接頭鎖緊板和球接頭（自鎖螺母，擰緊力矩65Nm）。b按圖8-18所示進(jìn)行副車架、下擺臂及橫向穩(wěn)定桿的安裝。注意：必須更換全部舊自鎖螺母（不可重復(fù)使用）；按規(guī)定力矩?cái)Q緊各個(gè)螺栓（螺栓2為60Nm、螺栓7為25Nm、螺栓10為70Nm）；下擺臂、球接頭不可左右互換；裝畢后副車架內(nèi)部必須用防腐劑進(jìn)行處理；裝橫向穩(wěn)定桿時(shí)，必須注意方位（彎曲部分應(yīng)位于下面），并使夾箍處于較松狀態(tài)

16、進(jìn)行短距離試車，其橡膠支座滑入規(guī)定位置后，再以25Nm力矩?cái)Q緊穩(wěn)定桿固定螺栓。Industry圖8-18 副車架、下擺臂與橫向穩(wěn)定桿的安裝1副車架；2、7、10螺栓；3橫向穩(wěn)定桿；4、5緩沖橡膠套；6、9固定夾箍；8螺母；11下擺臂Industry 減振器支柱的安裝。a如圖8-19和圖8-20所示，壓入減振器支柱軸承（黃油脂潤滑）及輪轂軸承（G6潤滑），使彈簧擋圈開口位置相差180，檢查軸承轉(zhuǎn)動(dòng)情況，裝上擋泥板。 圖8-19 減振器支柱與輪轂的壓裝 圖8-20 減振器支柱下端軸承的壓入Industryb安裝制動(dòng)件。擦凈制動(dòng)盤工作表面，裝合后用手轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)盤，應(yīng)無卡滯、異響。 c按圖8-21所示安

17、裝減振器支柱。用虎鉗夾住減振器，旋緊螺母蓋（150Nm），按拆卸順序裝合螺旋彈簧、護(hù)套、緩沖器、上支座、支承軸承、支承套（車身上）、墊圈、自鎖螺母（60Nm）等。d裝配傳動(dòng)軸與輪轂。輪轂花鍵部位預(yù)涂黃油脂，對(duì)配用液壓轉(zhuǎn)向機(jī)的必須于傳動(dòng)軸花鍵軸外端涂以5mm寬的密封劑D6（60min后方可行駛），再將傳動(dòng)軸內(nèi)等速萬向節(jié)與變速器半軸連接，緊固螺栓（45 Nm）并鎖緊。e減振器支柱與下擺臂的連接，如圖8-22所示。f裝上轉(zhuǎn)向橫拉球接頭及球頭銷螺母（30Nm）；裝上車輪及輪轂固定螺母（230Nm），旋緊鋼圈螺栓（110Nm），支起車輪檢查輪轂軸向間隙（標(biāo)準(zhǔn)0.05mm，使用極限0.10mm）。車輪著地

18、后，在車輛全負(fù)荷下用手上下擺動(dòng)車頭前部，停擺后，車輛晃動(dòng)23次即應(yīng)停止，否則表明減振器性能不良，應(yīng)予更換。Industry圖8-21 減振器支柱的組裝1支承套；2限位緩沖器；3螺旋彈簧；4護(hù)套；5減振器；6轉(zhuǎn)向臂；7擋泥板；8制動(dòng)盤；9車輪軸承；10卡簧；11減振器支柱；12彈簧上座；13支承軸承；14墊圈；15自鎖螺母Industry圖8-22 減振器支柱與下擺臂球接頭的連接Industry2后橋與后懸架的拆裝與調(diào)整 后輪與后輪轂的拆卸。后輪轂的分解如圖8-23所示。 后橋與減振器的拆卸與分解。后減振器的分解如圖8-24所示。拆下手制動(dòng)鋼索、制動(dòng)油管；拆下塞蓋，用內(nèi)六方扳手固定住減振器活塞桿

19、，以專用扳手旋下自鎖螺母。如圖8-25所示，垂直壓入油封并保證油封凸出高度為（1.10.60）mm。Industry圖8-23 后輪轂的分解1后橋體；2后輪短軸；3、16墊圈；4螺栓；5車輪內(nèi)軸承；6油封；7車輪外軸承；8制動(dòng)轂及輪轂；9止推墊圈；10、18、19螺母；11螺母蓋；12開口銷；13輪轂蓋；14帶橡膠的金屬襯套；15后橋上支承座；17螺栓軸；20制動(dòng)擋盤Industry圖8-24 后減振器的分解1螺旋彈簧；2、11墊圈；3下彈簧座；4緩沖塊；5卡簧；6、8隔圈；7隔套；9橡膠環(huán)；10上軸承環(huán)；12、19螺母；13護(hù)蓋；14襯盤；15波紋橡膠管；16減振器；17橡膠套；18螺栓；2

20、0護(hù)帽Industry 圖8-25 輪轂油封的壓入 Industry3后橋與后懸架的裝配 如圖8-26所示，將帶橡膠的金屬襯套壓入后橋體內(nèi)。注意：襯套安裝方向（圖中箭頭為朝前方向）不可裝錯(cuò)。裝好后，襯套兩端的距離應(yīng)保證為61.662.0mm。然后用專用工具測(cè)量后橋體上支承座的角度，使其上平面與后橋體上平面的相對(duì)角度為172。然后，再裝上螺栓予以緊固（6070Nm）。Industry圖8-26 后橋體橡膠金屬襯套的壓入Industry 后減振器的組裝。將下彈簧座圈和墊圈卡裝在減振器筒的外圈上，再裝上護(hù)蓋、螺旋彈簧、上彈簧座、波紋橡膠管和緩沖塊。以專用工具將螺旋彈簧予以壓縮，裝好活塞桿卡簧，并使波

21、紋橡膠管恢復(fù)自然狀態(tài)。 后橋與后懸架的安裝。按拆卸相反順序，將減振器裝在后橋體上，旋緊固定螺栓（70Nm）。將其組件裝在車身上，旋緊減振器活塞桿自鎖螺母（35Nm）。然后，將軸梁放平，旋緊支承座固定螺母（45Nm）。再將短軸和帶制動(dòng)蹄的制動(dòng)擋盤裝在后橋上，交叉緊固連接螺栓（60Nm）；裝復(fù)帶制動(dòng)鼓的輪轂；將制動(dòng)蹄裝合到位；裝復(fù)外軸承內(nèi)圈和止推墊圈，旋上軸頭螺母（暫勿擰緊）。 輪轂軸承間隙的調(diào)整。標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.030.06mm。用螺釘旋具撥動(dòng)止推墊片（并垂直于止推墊片），以手指之力剛好撥動(dòng)止推墊片，邊旋緊輪轂螺母，邊轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂，至無松曠感、無卡滯為宜，然后裝上螺母蓋與開口銷。最后在輪轂蓋內(nèi)加注適量

22、潤滑，以專用工具將輪轂蓋垂直敲入輪轂孔內(nèi)。Industry4懸架系統(tǒng)常見故障分析懸架系統(tǒng)常見故障主要有跑偏、車身下沉、擺動(dòng)、傾斜、前輪擺振、輪胎異常磨損等。引起這些故障的原因見表8-1。表8-1懸架系統(tǒng)常見故障分析故障現(xiàn)象可能原因跑偏輪胎磨損或充氣不正常；車輪定位不正確；轉(zhuǎn)向連接件松動(dòng)或磨損；輪輻軸承磨損；轉(zhuǎn)向器失調(diào)或破損；懸架零件磨損車身下沉車輛過載；彈簧過軟；減振器磨損擺動(dòng)、傾斜輪胎磨損或充氣不正常；穩(wěn)定桿彎曲或斷裂；減振器磨損前輪擺振輪胎磨損或充氣不正常；車輪不平衡；減振器磨損；車輪定位不正確；球頭磨損；輪轂軸承磨損；轉(zhuǎn)向連接件松動(dòng)或磨損；轉(zhuǎn)向器失調(diào)或破損輪胎異常磨損輪胎磨損或充氣不正常；車輪定位不正確；懸架零件磨損；減振器磨損Industry四、知識(shí)與技能拓展1電子控制懸架系統(tǒng)按照控制形式不同，懸架分為被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架兩大類。傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼參數(shù)是按經(jīng)驗(yàn)或優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法來確定的，根據(jù)這些參數(shù)設(shè)計(jì)出來的懸架結(jié)構(gòu)在汽車行駛過程中，其性能不變，無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，故稱傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)為被動(dòng)懸架。主動(dòng)懸架是能保證懸架的剛度和阻尼參數(shù)根據(jù)汽車的行駛條件（車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和路面狀況等）進(jìn)行動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)的懸架結(jié)構(gòu)。電子控制懸架系