工業(yè)機(jī)器人本體認(rèn)知工作站單臺(tái)配置共臺(tái)

1、.word格式,專業(yè).專注1、工業(yè)機(jī)器人本體認(rèn)知工作站(單臺(tái)配置，共1臺(tái))序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機(jī) 器人1臺(tái)六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人手腕負(fù)載 6kg最大工作半徑 1405mmJ1最大關(guān)節(jié)速度150 s，最大關(guān)節(jié)范圍土 150 J2最大關(guān)節(jié)速度150/s，最大關(guān)節(jié)范圍+65/-110 J3最大關(guān)節(jié)速度160s，最大關(guān)節(jié)范圍+160-110 J4最大關(guān)節(jié)速度360 /s，最大關(guān)節(jié)范圍土 170 J5最大關(guān)節(jié)速度320 /s，最大關(guān)節(jié)范圍土 120 J6最大關(guān)節(jié)速度360 /s，最大關(guān)節(jié)范圍土 360 瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩 J5為54Nm J6為23Nm重復(fù)定位精度土 0.05mm包含工作臺(tái)架2

2、、工業(yè)機(jī)器人控制認(rèn)知工作站(單臺(tái)配置，共1臺(tái))序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機(jī) 器人控制器1可實(shí)現(xiàn)6軸聯(lián)動(dòng)控制，最大可擴(kuò)展到12軸先進(jìn)的多處理控制系統(tǒng)高級(jí)機(jī)器人編程語言可移植、開放式、可擴(kuò)展提供數(shù)字量1/0,16點(diǎn)輸入、16點(diǎn)輸出2工業(yè)機(jī) 器人示教器16.5寸彩色圖形界面觸摸屏(VGA 640用80)緊急安全停機(jī)三位使能啟動(dòng)裝置支持左右手操作支持USB存儲(chǔ)器防護(hù)等級(jí)IP653工業(yè)機(jī) 器人驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)12000W司服電機(jī)2個(gè)，額定扭矩 9.6Nm,額定電流13.8A，額 定轉(zhuǎn)速2000rpm,配套伺服驅(qū)動(dòng)器750W伺服電機(jī)1個(gè)，額定扭矩2.39Nm,額定電流5A,額定轉(zhuǎn) 速3000rpm，配套伺服驅(qū)動(dòng)

3、器400W伺服電機(jī)1個(gè)，額定扭矩1.27Nm,額定電流3.3A ,額定 轉(zhuǎn)速3000rpm,配套伺服驅(qū)動(dòng)器100W司服電機(jī)2個(gè)，額定扭矩0.32Nm,額定電流1.1A ,額定 轉(zhuǎn)速3000rpm,配套伺服驅(qū)動(dòng)器4虛擬顯示終端119英寸彩色顯示器，可壁掛可實(shí)時(shí)采集工業(yè)機(jī)器人控制器對6個(gè)軸的控制命令根據(jù)6個(gè)軸當(dāng)前角度狀態(tài)對應(yīng)控制工業(yè)機(jī)器人虛擬三維模型 的姿態(tài)可顯示當(dāng)前6個(gè)軸的角度值和工業(yè)機(jī)器人工具標(biāo)定點(diǎn)的空間 坐標(biāo)值可顯示當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量I/O狀態(tài)6）可根據(jù)部分I/O狀態(tài)模擬真實(shí)控制，如氣爪抓取物料移動(dòng)7）包含工作臺(tái)架6）可根據(jù)部分I/O狀態(tài)模擬真實(shí)控制，如氣爪抓取物料移動(dòng)7）包含工作臺(tái)架3、

4、工業(yè)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站（單臺(tái)配置，共1臺(tái)）序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機(jī)器人1臺(tái)本體：1）并聯(lián)4軸工業(yè)機(jī)器人2）負(fù)載能力 3kg3）直徑1130mm4）重復(fù)定位精度 0.1mm5）角度重復(fù)定位精度 0.4 6）集成信號(hào)源12極50V, 250mA控制器：1）采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件2）采用高級(jí)工業(yè)機(jī)器人編程語言3）內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊4）編碼器接口單元5）先進(jìn)的輸送線跟蹤軟件示教器：1）圖形化彩色觸摸屏2）操縱桿3）熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔 支架：1）材料碳鋼2）表面噴漆防銹處理3）尺寸 1580mm 580mm3）有效何重 3kg，手臂何重 0.3kg ;4）手腕設(shè)有

5、10路集成信號(hào)源，4路集成氣源；5）重復(fù)定位精度 0.01mm；6）防護(hù)等級(jí)IP30 ;7）軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165-165。，最大速度250/s ;8）軸2手臂，工作范圍+110-110。，最大速度250/s ;9）軸3手臂，工作范圍+70 -90 ，最大速度250 /s ;10）軸4手腕，工作范圍+160-160 ，最大速度320 /s ;11）軸5彎曲，工作范圍+120-120 ，最大速度320 s ;12）軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400 -400 ，最大速度420 s ;13）1kg 拾料節(jié)拍，25X300 25mni區(qū)域?yàn)?.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度 28m

6、/s，加速時(shí)間 01m/s為0.07s ;14）電源電壓為 200600V, 50/60Hz，功耗 0.25kW;15）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有手動(dòng) /自動(dòng)模式切換旋鈕、電機(jī)開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展10模塊X11）支持DeviceNet總線通訊；2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3）傳輸距離最大5000米，總線速率最大 500kbps ;4）附帶數(shù)字量輸入模塊 2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP 輸入電流典型值 3mA隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5）附帶數(shù)字量輸出模塊 3個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源 型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓 500V，隔離

7、方式光耦隔離；6）附帶模擬量輸出模塊 1個(gè)，單模塊4通道，輸出電壓0V10V,負(fù)載能力5kQ，負(fù)載類型為阻性負(fù)載、容性負(fù)載，分辨率12位；7）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程10適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口， 方便接線。工具快換模塊法蘭端X 11）針對多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線一次性自動(dòng)裝 卸；2）超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；3）鎖緊力123N,張開力63N;4）支持9路電信號(hào)（2A, DC 24V）、6路氣路連接。平移滑臺(tái)X11）有效工作行程 700mm有效負(fù)載重量 50kg，額疋運(yùn)行速度 15mm/s；2）驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過冋步帶帶動(dòng)滾珠 絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，

8、由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；3）伺服電機(jī)額定輸出 400W,額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm,額定轉(zhuǎn)速 3000r/min，增量式17bit編碼器，配套冋品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，配套 精密減速機(jī)，減速比 1:5 ；4）滾珠絲杠直徑 25mm導(dǎo)程5mm全長990mm配套自潤滑螺母；5）滾珠導(dǎo)軌共2個(gè)，寬度20mm全長1240mm每個(gè)導(dǎo)軌配套 2 個(gè)滑塊；6）直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運(yùn)行 安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他連接線布線，外 側(cè)安裝有長度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)當(dāng)前位置。PLC控制器X1 ：1）工作存儲(chǔ)器30KB,裝載存儲(chǔ)器1MB保持性存儲(chǔ)器10KB;2）本體集成I/O ,數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6

9、點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；3）過程映像大小為1024字節(jié)輸入（1 ）和1024字節(jié)輸出（Q）；4）位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；5）具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINETB信；6）實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度 2.3卩s/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08 卩s/指令；7）擴(kuò)展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)16位，類型為源型/漏型，額定電壓 24V DC （4mA ；8）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。遠(yuǎn)程IO模塊X11）支持ProfiNet 總線通訊；2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4）附帶數(shù)字量輸入模

10、塊 3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP 輸入電流典型值 3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5）附帶數(shù)字量輸出模塊 2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源 型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓 500V,隔離方式光耦隔離；6）附帶模擬量輸入模塊 1個(gè)，單模塊4通道，輸入電壓0V10V,輸入濾波可配置（1ms10mS,輸入阻抗500k Q,分辨率12位；7）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程10適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口， 方便接線。工作臺(tái)X11）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2）臺(tái)面長約1360mm寬約680mm 厚約20mm3）底部柜體長約 1280m

11、m寬約600mm高約700mm4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且 電、氣分開；6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換 安裝。2工具單 元1臺(tái)輪輻夾爪X 11）三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對零件輪輻位置穩(wěn)定 夾持；2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后 厚度 38mm輪轂夾爪X 11）三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對零件輪轂位置穩(wěn)定 夾持；2）配有工具快換模塊工具端，與工具快

12、換法蘭端配套，安裝后 厚度 38mm輪輞內(nèi)圈夾爪X 11）三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對零件輪輞內(nèi)圈位置 穩(wěn)定夾持；2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后 厚度 38mm輪輞外圈夾爪X 11）兩指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對零件輪輞外圈位置 穩(wěn)定夾持；2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后 厚度 38mm吸盤夾爪X 11）五位吸盤工具，可對零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定拾??；2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后 厚度 38mm端面打磨工具X 11）電動(dòng)打磨工具，配有端面打磨頭，可對零件表面進(jìn)行打磨加 工;2）配有工具快換模塊工具端

13、，與工具快換法蘭端配套，安裝后厚度 38mm側(cè)面打磨工具x11）電動(dòng)打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對零件表面進(jìn)行打磨加 工；2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后 厚度 38mm工具支架x 11）鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；2）提供7個(gè)工具擺放位置，位置標(biāo)號(hào)清晰標(biāo)示；3）所有工具的定位方式相冋，可互換位置，不影響正常使用。示教器支架x11）與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；2）配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。工作臺(tái)x 11）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2）臺(tái)面長約 680mm寬約680mm厚約20mm3）底

14、部柜體長約 600mm寬約600mm高約700mm4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且 電、氣分開；6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換 安裝。3倉儲(chǔ)單元1臺(tái)立體倉庫x 11）雙層共6倉位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；2）每個(gè)倉位可存儲(chǔ)1個(gè)輪轂零件；3）倉位托盤可由氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推出縮回；4）倉位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測當(dāng)前倉位是否存有零件；5）每個(gè)倉位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉位倉儲(chǔ)狀態(tài)，并有明確 標(biāo)識(shí)倉

15、位編號(hào)。遠(yuǎn)程10模塊x11）支持ProfiNet 總線通訊；2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4）附帶數(shù)字量輸入模塊 3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP 輸入電流典型值 3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5）附帶數(shù)字量輸出模塊 4個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源 型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓 500V,隔離方式光耦隔離；6）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。輪轂零件x 6鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；輪輞直徑約102mm最大外圈直徑約 114mm輪輞內(nèi)圈直徑約 88mm輪轂直徑約

16、 28mm整體厚度約 45mm輪輻厚度約 16mm正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑約37mm厚度約8mm塑料材質(zhì)；零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺檢測區(qū)域、打磨加工 區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。工作臺(tái)X 1鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；臺(tái)面長約 680mm寬約680mm厚約20mm底部柜體長約 600mm寬約600mm高約700mm底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且 電、氣分開；底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線

17、；底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換 安裝。4加工單 元1臺(tái)數(shù)控機(jī)床X 1典型三軸立式銃床結(jié)構(gòu)，加工臺(tái)面不動(dòng)，主軸可實(shí)現(xiàn)XYZ三軸加工運(yùn)動(dòng)；主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)速 24000r/min，額定功率0.8kW，軸 端連接為ER11,可夾持3mm直徑刀柄的刀具；X軸有效行程240mm最大運(yùn)行速度30mm/s, 3Nm高性能伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過冋步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；Y軸有效行程250mm最大運(yùn)行速度30mm/s, 3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過冋步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn) 動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；Z軸有效行程180mm最大運(yùn)行

18、速度30mm/s, 3Nm高性能伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶抱閘，通過冋步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；夾具米用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，缸徑32mm夾具可有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)前后兩端定位，方便上下料；數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背面 均配有安全門，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開啟關(guān)閉。模擬刀庫X1模擬刀庫采用虛擬化設(shè)計(jì)，由顯示屏顯示當(dāng)前使用刀具信息 和刀庫工作狀態(tài)；顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800480, 背光平均無故障時(shí)間 20000小時(shí)，可用內(nèi)存10MB支持ProfiNet 通訊；3）側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)X11）數(shù)控系

19、統(tǒng)性能為 PPU24X2）10.4英寸TFT彩色顯示屏；3）PLC控制基于 SIMATIC S7-200 ;4）最大加工通道/方式組數(shù)為1 , CNC用戶內(nèi)存5MB5）具備銃削工藝；6）進(jìn)給軸具備加加速度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)伺 服控制功能；7）插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、 樣條插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功能；8）具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256,刀刃數(shù)最512，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測功能，帶替換刀具管理功能；9）具備OPCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ES軟件中；10）提供手輪對各軸手動(dòng)操作。遠(yuǎn)程IO模塊X11）支持Pr

20、ofiNet 總線通訊；2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4）附帶數(shù)字量輸入模塊 1個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP 輸入電流典型值 3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5）附帶數(shù)字量輸出模塊 1個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源 型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓 500V,隔離方式光耦隔離；6）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)X 11）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2）臺(tái)面長約1360mm約寬680mm約厚20mm3）底部柜體長約

21、 1280mm寬約600mm高約700mm4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且 電、氣分開；6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換 安裝。5打磨單 11臺(tái)打磨工位X 11）鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；2）四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對零件輪轂位置進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自 動(dòng)對心定位；3）底部配有傳感器可檢測當(dāng)前工位是否存有零件。旋轉(zhuǎn)工位X11）鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；2）四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對零

22、件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自 動(dòng)對心定位；3）底部配有傳感器可檢測當(dāng)前工位是否存有零件；4）旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工位整體180旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件沿軸線旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)工裝X11）雙指夾具對零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對心定位，翻轉(zhuǎn)過 程無位移；2）旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持的零件在打磨工位和旋 轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；3）升降氣缸可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入取出工 位，確保定位準(zhǔn)確。吹屑工位X 11）不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸 150mnK150mrtX00mm2）頂部開口直徑約 130mm3）兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清 除。遠(yuǎn)程10模塊X11）支持ProfiNet 總線通訊；2）支持

23、適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4）附帶數(shù)字量輸入模塊 2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP 輸入電流典型值 3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5）附帶數(shù)字量輸出模塊 2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源 型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓 500V,隔離方式光耦隔離；6）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)X 11）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2）臺(tái)面長約 680mm寬約680mm厚約20mm3）底部柜體長約 600mm寬約600mm高約7

24、00mm4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且 電、氣分開；6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換 安裝。6檢測單1臺(tái)視覺系統(tǒng)X11） 米用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640 480,像素尺寸7.4 （1 m7.4（1 m,電子快門；2）控制器為箱型，可并列處理；3）動(dòng)作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整；4）支持128場景數(shù)；5）利用流程編輯功能制作處理流程；6）支持Ethernet通

25、信，采用無協(xié)議（TCP/UDP ;7）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。配套光源及顯示器 11）配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；2）光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光源；3）配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)。工作臺(tái) 11）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2）臺(tái)面長約 680mm寬約680mm厚約20mm3）底部柜體長約 600mm寬約600mm高約700mm4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且 電、氣分開；6）底部柜體上端

26、和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換 安裝。7分揀單 元1臺(tái)傳送帶 11）寬度約125mm有效長度約 1250mm2）調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率 120W單相220V供電，配套1:18減速 比減速器，采用變頻器驅(qū)動(dòng)；3）傳送帶起始端配有傳感器，可檢測當(dāng)前位置是否有零件。分揀機(jī)構(gòu) 31）分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是否有零件；2）利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機(jī) 構(gòu)前；3）利用推動(dòng)氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。分揀工位 31）分揀工位末端配有傳感器，可檢測當(dāng)前分揀工位是否存有零 件；2）分揀工

27、位末端為 V型頂塊，可配合頂緊氣缸對零件精確定位；3）每個(gè)分揀工位均有明確標(biāo)號(hào)。遠(yuǎn)程10模塊11）支持ProfiNet 總線通訊；2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4）附帶數(shù)字量輸入模塊 3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP輸入電流典型值 3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5）附帶數(shù)字量輸出模塊 2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源 型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓 500V,隔離方式光耦隔離；6）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程10適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)x 11）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝

28、功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2）臺(tái)面長約1360mm寬約680mm 厚約20mm3）底部柜體長約 1280mm寬約600mm高約700mm4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且 電、氣分開；6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換 安裝。8總控單 元1臺(tái)PLC控制器X2 :1）工作存儲(chǔ)器30KB,裝載存儲(chǔ)器1MB保持性存儲(chǔ)器10KB;2）本體集成I/O ,數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；

29、3）過程映像大小為1024字節(jié)輸入（1 ）和1024字節(jié)輸出（Q）；4）位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；5）具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINETB信；6）實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度 2.3卩s/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08 卩s/指令。交換機(jī)X1 ：1）支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x2）8 個(gè) 10/100/1000Mbps 自適應(yīng) RJ45端口3）全鋼材殼體，強(qiáng)勁散熱性能保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行操作面板x1 :1）提供1個(gè)總電源輸入開關(guān)，可控制輸入電源的開啟關(guān)閉；2）提供1個(gè)電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其 他單元模塊的供電；3）提供4個(gè)自

30、定義功能按鈕，1個(gè)自復(fù)位綠色燈按鈕，1個(gè)自復(fù) 位紅色燈按鈕，1個(gè)自保持綠色燈按鈕，1個(gè)自保持紅色燈按鈕顯示終端x 1 :1）屏幕尺寸24英寸2）屏幕分辨率高清，1366 7683）屏幕比例16:94）視頻接口 HDMI1.4移動(dòng)終端x 1:1）屏幕尺寸8英寸2）屏幕分辨率1280X300屏幕類型IPS處理器速度1.3GHz存儲(chǔ)容量8GB操作系統(tǒng)An droid支持WiFi和藍(lán)牙連接電源模塊X1 :輸入電源為三相五線制，AC 380V, 50Hz, 15kW重載連接器插頭，接線安全防觸電；執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC 220V, 50Hz, 7kW重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)

31、和指示燈；倉儲(chǔ)單元輸出電源為單相三線制，AC 220V, 50Hz, 2kW 重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V, 50Hz, 12kW 重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；打磨單元輸出電源為單相三線制，AC 220V, 50Hz, 2kW重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；檢測單元輸出電源為單相三線制，AC 220V, 50Hz, 2kW 重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；分揀單元輸出電源為單相三線制，AC 220V, 50Hz, 2kW 重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和

32、指示燈。氣源模塊X1 :氣泵功率600W 排氣量118L/min，最大壓力 8bar，儲(chǔ)氣罐 9L;提供8路氣路供氣接口，可用于其他單兀獨(dú)立提供壓縮空氣， 每路空氣接口可單獨(dú)開啟關(guān)閉。工作臺(tái)X 1 :鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；臺(tái)面長約1360mm寬約680mm 厚約20mm底部柜體長約 1280mm寬約600mm高約700mm底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且 電、氣分開；底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；底部柜

33、體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換 安裝。9配套軟 件1套離線編程軟件X 1：1 )正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件 可使用所有功能模塊，界面無“試用版”字樣；2)可支持全國職業(yè)院校技能大賽制造單兀智能化改造與集成 技術(shù)”賽項(xiàng)指定硬件平臺(tái)的離線編程應(yīng)用，包含與硬件平臺(tái)一致 的三維模型環(huán)境；3）具備軌跡優(yōu)化功能，通過圖形化方式展示機(jī)器人工作的最優(yōu)區(qū) 域，并通過調(diào)整曲線讓機(jī)器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達(dá)、 軸超限和奇異點(diǎn)的問題；4）支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過拖動(dòng)參數(shù)曲線來編輯一 條軌跡中指定個(gè)數(shù)的點(diǎn)，達(dá)到整條軌跡光滑過渡的效果；5）具備以時(shí)間軸為展示方式

34、之一的仿真管理面板。以時(shí)間軸的方 式同時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序，體現(xiàn)相互等待關(guān) 系和每條軌跡運(yùn)行的起止時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；6）具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的 行號(hào)，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不冋顏色顯示；函數(shù)在編輯 過程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。自動(dòng)化編程軟件x 1：1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟 件可使用所有功能模塊，授權(quán)無時(shí)間限制；2）與總控單元的 PLC控制器同品牌，用于對 PLC及其10模塊進(jìn) 行組態(tài)配置和編程編譯；3）面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)；4 ）所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀，優(yōu)化后的工作區(qū)域畫面 布局工位靈活便

35、捷；5）網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式。MES編程平臺(tái)X 1 :1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟 件可使用所有功能模塊，授權(quán)無時(shí)間限制；2）與總控單兀的PLC控制器冋品牌，用于對 HMI人機(jī)界面進(jìn)行組 態(tài)配置和編程編譯；3 ）通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；4）內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進(jìn)行組態(tài)；5）可基于 Web持續(xù)延展，米用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡便；6）支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸；7）基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對象和面 板的全面庫設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的智能工具。10配套工具/、1套工具盒1個(gè)，內(nèi)六角扳手1

36、套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管 剪1個(gè)，萬用表1個(gè)，刀具2把，端面打磨頭20個(gè)，側(cè)面打磨頭 5個(gè)，單元間固定連接板 15個(gè)，單元間供電連接線五線制2根，單元間供電連接線三線制 5根，單元間通信連接線 5m長6根，單 元間通信連接線1m長3根。5、配套競賽版專用離線編程軟件（10節(jié)點(diǎn)）序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1配套競賽 版專用離 線編程軟件10節(jié)占八、）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟 件可使用所有功能模塊，界面無“試用版”字樣；2）可支持全國職業(yè)院校技能大賽制造單兀智能化改造與集成 技術(shù)”賽項(xiàng)指定硬件平臺(tái)的離線編程應(yīng)用，包含與硬件平臺(tái)一致的三維模型環(huán)境；3）具備軌跡優(yōu)化功能，

37、通過圖形化方式展示機(jī)器人工作的最優(yōu)區(qū) 域，并通過調(diào)整曲線讓機(jī)器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達(dá)、 軸超限和奇異點(diǎn)的問題；4）支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過拖動(dòng)參數(shù)曲線來編輯一 條軌跡中指定個(gè)數(shù)的點(diǎn)，達(dá)到整條軌跡光滑過渡的效果；5） 具備以時(shí)間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時(shí)間軸的方 式同時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運(yùn)行的起止時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；6）具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號(hào)，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不冋顏色顯示；函數(shù)在編輯 過程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。7） 具備以時(shí)間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時(shí)間軸的

38、方 式同時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運(yùn)行的起止時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；6、配套離線編程用圖形工作站序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1配套PLC編程用圖 形工作站2臺(tái)1）主流品牌商用機(jī)；2）CPU Intel 酷睿i7七代或以上，四核心八線程，主頻3.6GHz 或以上；3）內(nèi)存：8G或以上；4）顯卡：2G或以上顯存獨(dú)立顯卡；5） 硬盤：128G或以上SSD+1TB或以上機(jī)械硬盤 或單256G或以 上容量SSD6）顯示器：23寸或以上尺寸液晶顯示器。2配套離線 編程用圖 形工作站40臺(tái)1）主流品牌商用機(jī)；2） 處理器：英特爾 酷睿i5及以上，CPU頻率 3.2GHz,四核心 /四

39、線程及以上；3）內(nèi)存：容量 4GB及以上，內(nèi)存類型 DDR44）硬盤：1TB及以上；5）顯示器：21.5英寸及以上7、配套用桌椅序號(hào)組件名稱數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)1配套用桌 椅2顏色風(fēng)格跟實(shí)訓(xùn)工作站一致，環(huán)保實(shí)木顆粒板材質(zhì)， 機(jī)位；每套配一把椅子，絨布椅面。具有電腦主2離線編程 用工作臺(tái)40環(huán)保實(shí)木顆粒板材質(zhì)，具有電腦主機(jī)位；每套配1個(gè)凳子。8、工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件（30節(jié)點(diǎn)）序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機(jī) 器人離 線編程 軟件30節(jié)占八、1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面無“試用版”字樣；2）可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品牌、多個(gè)型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃

40、、運(yùn)動(dòng)仿真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程（參考品牌ABBKUKA Staubli、廣州數(shù)控、新時(shí)達(dá)等）;3）軌跡生成基于 CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提咼精度，可利 用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡；4） 支持多軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、仿真，如4軸、6軸、8軸、10軸等；5）支持變位夾具設(shè)定多種抓取姿態(tài)。如可以將一個(gè)變位夾具定義 成直、彎兩種狀態(tài)。6）生成的軌跡可進(jìn)行分組管理。分組后，可對軌跡組進(jìn)行注釋、 刪除等，實(shí)現(xiàn)對相似軌跡的統(tǒng)一操作；7） 可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運(yùn)行并輸出3D仿真，上傳云端自動(dòng)生成二維碼及鏈接，可用手機(jī)掃描二維碼后縮放、平移查看該動(dòng)畫?；驈?fù)制鏈接后，通過瀏覽器直接播放，并可以

41、自由切換觀看視角 和放大縮?。?）提供自定義后置通用指令庫。自定義機(jī)器人時(shí)，可用業(yè)界流行的拖拽方式定義后置格式；可根據(jù)機(jī)器人品牌選擇相應(yīng)的后置代 碼模板，定義生成代碼并實(shí)時(shí)預(yù)顯。如ABB KUKA YASKAWA廣州數(shù)控、新時(shí)達(dá)等；9） 包含節(jié)拍統(tǒng)計(jì)分析功能。 可統(tǒng)計(jì)機(jī)器人運(yùn)行的全程時(shí)間、節(jié)拍、 運(yùn)動(dòng)的平均速度、總距離、總軌跡點(diǎn)數(shù)等信息，方便用戶評估機(jī)器人工作效率；10）具備軌跡優(yōu)化功能，通過圖形化方式展示機(jī)器人工作的最優(yōu) 區(qū)域，并通過調(diào)整曲線讓機(jī)器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達(dá)、 軸超限和奇異點(diǎn)的問題；11）支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過拖動(dòng)參數(shù)曲線，來編 輯一條軌跡中指定個(gè)數(shù)的點(diǎn)，達(dá)到

42、讓整條軌跡光滑過渡的效果；12）具備以時(shí)間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時(shí)間軸的 方式冋時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序，體現(xiàn)相互等待 關(guān)系和每條軌跡運(yùn)行的起止時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；13）支持機(jī)器人在線查找?？梢灾苯訌脑贫藱C(jī)器人庫中選擇機(jī)器 人進(jìn)行離線編程，選擇過程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相 似參數(shù)的機(jī)器人供用戶選擇；14）具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼 的行號(hào)，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不冋顏色顯示；函數(shù)在編 輯過程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。9、工業(yè)機(jī)器人課程教材及教學(xué)資源（3門）序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機(jī)1套1）包含教學(xué)所需的課程教材 10本；（

43、需開標(biāo)現(xiàn)場提供1本教材器人技 術(shù)基礎(chǔ) . -7-7、tn萬面課 程教材 及教學(xué) 資源樣本)課程教材主要內(nèi)容包括以下細(xì)節(jié)：機(jī)器人的定義機(jī)器人的發(fā)展史機(jī)器人的不冋分類方式工業(yè)機(jī)器人的組成工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、手腕、手臂及機(jī)座結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)特點(diǎn)、功能及控制方式工業(yè)機(jī)器人的傳感器及應(yīng)用方式工業(yè)機(jī)器人的外圍設(shè)備及應(yīng)用方式包含教學(xué)所需多媒體資源1套，如課件、視頻等；教學(xué)資源具體內(nèi)容及最低數(shù)量要求如下：工業(yè)機(jī)器人概述部分包含教學(xué)用PPT課件2個(gè)，視頻2個(gè)；工業(yè)機(jī)器人的分類部分包含教學(xué)用PPT課件3個(gè)，視頻3個(gè)；工業(yè)機(jī)器人的組成和性能參數(shù)部分包含教學(xué)用PPT課件3個(gè)，視頻3

44、個(gè)；工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)部分包含教學(xué)用PPT課件4個(gè)，視頻4個(gè)；工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包含教學(xué)用PPT課件4個(gè)，視頻4個(gè)；工業(yè)機(jī)器人的傳感器技術(shù)部分包含教學(xué)用PPT課件4個(gè)，視頻4個(gè)；工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)部分包含教學(xué)用PPT課件4個(gè)，視頻4個(gè)；工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)部分包含教學(xué)用PPT課件5個(gè)，視頻5個(gè)；工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用部分包含教學(xué)用PPT課件6個(gè)，視頻15個(gè)。2工業(yè)機(jī) 器人離 線編程 . -7-7、tn萬面課 程教材 及教學(xué) 資源1套包含教學(xué)所需的課程教材10本；(需開標(biāo)現(xiàn)場提供1本教材樣本)主要內(nèi)容包括以下細(xì)節(jié)：工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人離線編程部署離線編程軟件開發(fā)環(huán)境介紹工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工作軌跡生成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)虛擬仿真離線編程軟件聯(lián)機(jī)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人離線編程典型案例包含教學(xué)所需多媒體資源1套，如課件、視頻等；教學(xué)資源具體內(nèi)容及最低數(shù)量要求如下：(1)工業(yè)機(jī)器人離線編程概述部分包含教學(xué)用PPT課件2個(gè)，視頻2個(gè)；工業(yè)機(jī)器人離線編程部署部分包含教學(xué)用PPT課件1個(gè)，視頻1個(gè)；離線編程軟件開發(fā)環(huán)境介紹部分包含教學(xué)用PPT課件2個(gè)，視頻2個(gè)；工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)構(gòu)建部分包含教學(xué)用PPT課件2個(gè)，視頻2個(gè)；工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工作軌跡生