【學(xué)習(xí)課件】第九章-步行功能訓(xùn)練

1、第九章 步行功能訓(xùn)練編輯ppt內(nèi)容：第一節(jié) 概述第二節(jié) 步行訓(xùn)練基本條件第三節(jié) 步行訓(xùn)練第四節(jié) 步行能力訓(xùn)練第五節(jié) 常見異常步態(tài)的矯治訓(xùn)練編輯ppt基本概念1.自然步態(tài) 指人在正常自然的條件下移動(dòng)身體，交替邁出腳步的定型的姿態(tài)稱為自然步態(tài)。2.基本要素 合理的步行周期、步長(zhǎng)、步寬、步頻、足角；軀干平衡穩(wěn)定；降低能量消耗及省力等。3.生物力學(xué)因素 具有控制人體向前運(yùn)動(dòng)的肌力或機(jī)械能；當(dāng)足觸地時(shí)能緩沖對(duì)下肢各關(guān)節(jié)的撞擊力；充分的廓清；髖膝踝合理的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等。編輯ppt步行周期定義：步行周期(Gait Cycle)是指完成一個(gè)完整步行過(guò)程所需要的時(shí)間，即指自一條腿向前邁步該足跟著地時(shí)起,至該足跟再次

2、著地時(shí)止所用的時(shí)間,稱為一個(gè)步行周期。在每個(gè)步行周期中, 又可分為支撐相和擺動(dòng)相。編輯ppt傳統(tǒng)的步行周期 除了分為支撐相和擺動(dòng)相外，每個(gè)時(shí)相又細(xì)分為若干個(gè)時(shí)期。1.支撐相分期 足跟著地、全足底著地、支撐相中期、足跟離地、足趾離地。2.擺動(dòng)相分期 擺動(dòng)初期（又稱加速期）、擺動(dòng)中期、擺動(dòng)末期（又稱減速期）。編輯ppt肌肉活動(dòng) 肌肉收縮是人體活動(dòng)的動(dòng)力的基礎(chǔ)因素。骨骼肌的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是受人的意志支配，所以運(yùn)動(dòng)時(shí)的主要核心就是肌肉收縮，其它器官、系統(tǒng)的活動(dòng)都是圍繞并保證這一核心的活動(dòng)而發(fā)生的。 步行控制與肌肉收縮和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)具有復(fù)雜的關(guān)聯(lián)。肌肉活動(dòng)具有步行速度及環(huán)境依賴性。 步態(tài)異常與肌肉活動(dòng)的異常通常有

3、密切關(guān)聯(lián)。 編輯ppt正常步行周期中骨盆和下肢各關(guān)節(jié)角度的變化步行周期 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度 骨盆 髖關(guān)節(jié) 膝關(guān)節(jié) 踝關(guān)節(jié)首次著地 5旋前 30 屈曲 0 0 承重反應(yīng) 5旋前 30 屈曲 0 15 屈曲 0 15 站立中期 中立位 30 屈曲 0 15 5 屈曲 15 跖屈10 背屈足跟離地 5 旋后 0 10 過(guò)度伸展 5 屈曲 10 背屈0 足趾離地 5 旋后 10 過(guò)度伸展0 5 35 屈曲 0 20 跖屈擺動(dòng)初期 5 旋后 0 20 屈曲 35 60 屈曲 20 10 跖屈擺動(dòng)中期 中立位 20 30 屈曲 60 30 屈曲 10 跖屈0 擺動(dòng)末期 5 旋前 30 屈曲 30 屈曲0 0 編

4、輯ppt步態(tài)分析步態(tài)分析(Gait Analysis GA) 是利用力學(xué)概念和已掌握的人體解剖、生理學(xué)知識(shí)對(duì)人體行走功能的狀態(tài)進(jìn)行客觀的定性分析和（或）定量分析，并為臨床及康復(fù)治療進(jìn)行有益的指導(dǎo)和療效評(píng)價(jià)。分析方法分為臨床分析和實(shí)驗(yàn)室分析。編輯ppt臨床分析包括觀察法和測(cè)量法。觀察法為定性分析，一般采用目測(cè)的方法獲得第一手資料，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析。測(cè)量法是一種簡(jiǎn)單定量分析方法，常用足印法測(cè)定時(shí)間參數(shù)、距離參數(shù)。編輯ppt觀察法定義:是采用肉眼觀察并分析步行中人體運(yùn)動(dòng)的形式與姿勢(shì)情況。 編輯ppt觀察法-了解病史 病史是判斷步態(tài)障礙的前提。步態(tài)分析前必須仔細(xì)詢問(wèn)現(xiàn)病史、既往史、手術(shù)史、康復(fù)治療

5、措施等基本情況。同時(shí)要弄清誘發(fā)步態(tài)異常和改善步態(tài)的相關(guān)因素。編輯ppt觀察法-體格檢查 體格檢查是判斷步態(tài)障礙的基礎(chǔ)。 體檢的重點(diǎn)在生理反射和病理反射、肌力和肌張力、關(guān)節(jié)活動(dòng)度、感覺(jué)（觸覺(jué)/痛覺(jué)/本體感覺(jué)）、壓痛、腫脹、皮膚狀況(潰瘍/顏色)等。編輯ppt觀察法-步態(tài)觀察一般采用自然步態(tài)，即最省力的步行姿態(tài)。觀察包括前面觀、側(cè)面觀和后面觀。需要注意全身姿勢(shì)和步態(tài)，包括步行節(jié)律、穩(wěn)定性、流暢性、對(duì)稱性、重心偏移、手臂擺動(dòng)、諸關(guān)節(jié)姿態(tài)與角度、患者神態(tài)與表情、輔助裝置(矯形器、助行器)的作用等。在自然步態(tài)觀察的基礎(chǔ)上，可以要求患者加快步速減少足接觸面（踮足或足跟步行）或步寬（兩足沿中線步行），以凸現(xiàn)

6、異常；也可以通過(guò)增大接觸面或給予支撐（足矯形墊或矯形器），以改善異常，從而協(xié)助評(píng)估。編輯ppt觀察法-觀察評(píng)價(jià) 步態(tài)觀察分析表:包含47種常見異常表現(xiàn)。檢查人員能夠系統(tǒng)地對(duì)每一個(gè)關(guān)節(jié)或部位在步行周期的各個(gè)分期中的表現(xiàn)進(jìn)行逐一分析。該表橫行為步行周期的各個(gè)分期；縱列按軀干、骨盆、髖、膝、踝及足趾的順序?qū)?47種異常表現(xiàn)依次列出。表中涂黑的格子無(wú)需觀察；空白格和淺灰色格子則表示要對(duì)這一時(shí)間里是否存在某種異常運(yùn)動(dòng)進(jìn)行觀察和記錄。在有異常存在的格中打“”。如為雙側(cè)運(yùn)動(dòng)則用“左”或者“右”表示?？瞻赘癖硎咀钚枰攸c(diǎn)觀察的情況。編輯ppt觀察法-觀察分析順序應(yīng)由遠(yuǎn)端至近端進(jìn)行觀察按步行周期的順序觀察目測(cè)觀

7、察后歸納分析出原因后果 編輯ppt觀察法-注意事項(xiàng)目測(cè)觀察時(shí)，不僅要觀察患側(cè)下肢，亦要觀察對(duì)側(cè)下肢行走時(shí)受試者衣著盡量要少，充分暴露下肢，以便準(zhǔn)確觀察步態(tài)特征要注意疼痛對(duì)步態(tài)的影響目測(cè)觀察屬定性分析，必要時(shí)進(jìn)一步采用定量分析目測(cè)觀察分析步態(tài)，其結(jié)果的準(zhǔn)確性、可靠性與觀察者的觀察技術(shù)水平和臨床經(jīng)驗(yàn)直接相關(guān)編輯ppt測(cè)量法（足印法） 即讓受試者在足底涂上白色粉末，然后在步行通道上（一般為46 m）行走，用秒表記錄步行時(shí)間，通過(guò)足跡測(cè)量有關(guān)步行距離和時(shí)間參數(shù)，再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并根據(jù)被檢查者的步態(tài)特征，為治療師制定治療計(jì)劃和評(píng)價(jià)治療效果提供數(shù)據(jù)。編輯ppt測(cè)量法-檢測(cè)程序在受試者足底涂上白色粉末；受

8、試者在行走若干步后，從一側(cè)足跟著地時(shí)開始計(jì)時(shí)；走完全程后于同一側(cè)足跟著地時(shí)停止計(jì)時(shí);記錄及計(jì)算平均步行周期時(shí)間；測(cè)量行走距離、左右步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬;判斷步態(tài)是否對(duì)稱;計(jì)算步頻、步行速度。編輯ppt測(cè)量法-結(jié)果判定步長(zhǎng) 步長(zhǎng)時(shí)間 步幅 步寬 步頻 步行周期 步速 足偏角 編輯ppt測(cè)量法-注意事項(xiàng)正式檢查前，讓患者試行至自然行走方式再測(cè)試；受試者每一次行走至少要包含6個(gè)步行周期；如受試者步態(tài)不穩(wěn)，行走中要注意監(jiān)護(hù)，防止跌倒。編輯ppt臨床觀察的局限性時(shí)間局限：?jiǎn)螒{肉眼觀察瞬間的變化情況，很難準(zhǔn)確在短時(shí)間內(nèi)完成多部位、多環(huán)節(jié)分析?？臻g局限：由于視覺(jué)的局限性，不可能對(duì)人的步態(tài)進(jìn)行三維觀察。記憶局限

9、：人的記憶能力是有限的，不可能對(duì)所有長(zhǎng)期進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練的患者的變化情況進(jìn)行客觀和全面的對(duì)比分析。思維局限:檢查者的個(gè)人水平，直接影響評(píng)估結(jié)果的客觀性和準(zhǔn)確性?；颊叩木腕w力也可能無(wú)法耐受反復(fù)的行走觀察，直到檢查者完成對(duì)步態(tài)的分析。編輯ppt實(shí)驗(yàn)室分析定義:三維步態(tài)分析是現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室所采用的數(shù)字化的、高科技的步態(tài)分析系統(tǒng)，集運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析于一體，是現(xiàn)代步態(tài)評(píng)定的必備手段。組成： 攝象機(jī) 反光標(biāo)記點(diǎn) 測(cè)力臺(tái) 表面肌電圖 計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)編輯ppt第二節(jié) 步行訓(xùn)練基本條件一、步行的條件1.肌力2.平衡能力3.協(xié)調(diào)能力及肌張力均衡4.感覺(jué)功能及空間認(rèn)知功能5.中樞控制編輯ppt二、步行功能評(píng)定包括

10、步態(tài)分析和步行能力的評(píng)定。1.步態(tài)分析主要是描述步態(tài)模式和步態(tài)參數(shù)，分析各種步態(tài)的產(chǎn)生原因和機(jī)理，為臨床治療提供依據(jù)。詳細(xì)內(nèi)容參閱第一節(jié)。2.步行能力評(píng)定是一種相對(duì)精細(xì)的、半定量評(píng)定，通過(guò)對(duì)步行能力進(jìn)行宏觀分級(jí)大致了解患者的步行水平。常用Hoffer步行能力分級(jí)和Holdden步行功能分類。 編輯ppt三、步態(tài)障礙的影響因素1.骨關(guān)節(jié)因素 由于運(yùn)動(dòng)損傷、骨關(guān)節(jié)疾病、先天畸形、截肢、手術(shù)、疼痛和關(guān)節(jié)松弛等對(duì)步態(tài)的影響。2.神經(jīng)肌肉因素 中樞神經(jīng)損傷：原發(fā)性因素主要是肌肉張力失衡和肌肉痙攣；繼發(fā)性因素包括關(guān)節(jié)和肌腱攣縮畸形、肌肉萎縮、代償性步態(tài)改變等；外周神經(jīng)損傷包括神經(jīng)叢損傷、神經(jīng)干損傷、外周神

11、經(jīng)病變等導(dǎo)致的特定肌肉無(wú)力性步態(tài)等；兒童患者可伴有激發(fā)性骨骼發(fā)育異常。編輯ppt四、常見異常步態(tài)異常步態(tài)分類1.基礎(chǔ)分類：支撐相障礙和擺動(dòng)相障礙。疾病原因分類：中樞性疾病、末梢性疾病、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)疾病。按肌緊張異常分類：肌張力增高、肌張力低下。按步行異常類型分類：中樞型異常、末梢型異常。按畸形類型分類：動(dòng)態(tài)畸形和靜態(tài)畸形。編輯ppt常見步態(tài)異常及分析 拮抗肌協(xié)調(diào)障礙 常見的有足下垂、拇趾背伸、膝僵直、膝過(guò)伸、髖過(guò)屈、髖內(nèi)收過(guò)分、髖屈曲不足等。中樞性損傷或病變 常見的有足內(nèi)翻、足外翻、足趾卷曲、拇趾背伸、膝僵直等。骨關(guān)節(jié)病變、發(fā)育障礙或畸形 包括膝屈曲、短腿步態(tài)、減痛步態(tài)等。單純肌無(wú)力步態(tài) 單純外周

12、神經(jīng)損傷可導(dǎo)致特殊的肌無(wú)力步態(tài)。病變特征性步態(tài) 帕金森步態(tài)、偏癱步態(tài)、小腦共濟(jì)失調(diào)步態(tài)等。持拐步態(tài)。兩點(diǎn)步、三點(diǎn)步、四點(diǎn)步、邁至步和邁過(guò)步。編輯ppt第三節(jié) 步行訓(xùn)練 步行訓(xùn)練是以矯治異常步態(tài)，促進(jìn)步行轉(zhuǎn)移能力的恢復(fù)，提高患者的生活質(zhì)量為目的的訓(xùn)練方法之一。 編輯ppt一、常用措施1.基礎(chǔ)訓(xùn)練2.輔助具使用 3.手術(shù)矯治4.藥物5.理療編輯ppt二、基礎(chǔ)步行訓(xùn)練-步行基礎(chǔ)訓(xùn)練1.體位適應(yīng)性訓(xùn)練2.肌力訓(xùn)練3.關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練4.平衡訓(xùn)練5.協(xié)調(diào)訓(xùn)練6.感覺(jué)訓(xùn)練7.疼痛的處理編輯ppt二、基礎(chǔ)步行訓(xùn)練-步行分解訓(xùn)練1單腿負(fù)重2靠墻伸髖離墻站立3患腿上下臺(tái)階4患腿支撐伸髖站立，健腿跨越障礙5靠墻伸髖

13、踏步6. 側(cè)方邁步、原地邁步編輯ppt單腿負(fù)重編輯ppt靠墻伸髖離墻站立編輯ppt患腿上下臺(tái)階編輯ppt患腿支撐伸髖站立，健腿跨越障礙編輯ppt靠墻伸髖踏步編輯ppt側(cè)方邁步、原地邁步編輯ppt三、減重及機(jī)器人輔助步行訓(xùn)練 隨著臨床發(fā)展的需要，現(xiàn)代康復(fù)生物工程學(xué)迅速發(fā)展，從20世紀(jì)50年代開始懸吊治療應(yīng)用于臨床，近年來(lái)，康復(fù)機(jī)器人也已介入臨床，成為當(dāng)今國(guó)際上的又一大研究熱點(diǎn)。編輯ppt減重步行訓(xùn)練-機(jī)理在人的腰骶部脊髓中存在一個(gè)類似的中心型發(fā)生器（central patterngenerator CPG），能控制感覺(jué)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)環(huán)路。編輯ppt減重步行訓(xùn)練-治療作用使患者身體重心的分布趨于對(duì)稱，

14、減少步行中下肢相關(guān)肌群的收縮負(fù)荷；改善和加大下肢關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍；減重狀態(tài)下可以調(diào)節(jié)下肢的肌肉張力，輸入正常的步行模式；提高步行安全性，消除患者步行中的緊張和恐懼心理。編輯ppt減重步行訓(xùn)練-適用范圍神經(jīng)系統(tǒng)疾病。骨關(guān)節(jié)疾病和運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷恢復(fù)期。假肢、矯形器穿戴前后的下肢步態(tài)訓(xùn)練、年老、體弱、久病臥床患者、體重過(guò)重、有嚴(yán)重關(guān)節(jié)退行性病變患者、腰腿痛患者。從功能訓(xùn)練的角度可以用于控制和協(xié)調(diào)姿勢(shì)障礙的訓(xùn)練、步行訓(xùn)練、直立位作業(yè)訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練、轉(zhuǎn)移訓(xùn)練等。編輯ppt減重步行訓(xùn)練-禁忌證 脊柱不穩(wěn)定；下肢骨折未充分愈合或關(guān)節(jié)損傷處于不穩(wěn)定階段；患者不能主動(dòng)配合；運(yùn)動(dòng)時(shí)誘發(fā)過(guò)分肌肉痙攣；體位性低血壓；嚴(yán)重骨質(zhì)

15、疏松癥；慎用于下肢主動(dòng)收縮肌力小于2級(jí)，沒(méi)有配置矯形器者，以免發(fā)生關(guān)節(jié)損傷。 編輯ppt減重步行訓(xùn)練-組成減重步行訓(xùn)練系統(tǒng)： 減重懸吊系統(tǒng) 步行系統(tǒng)編輯ppt減重步行訓(xùn)練-操作程序常規(guī)操作和常用治療參數(shù)減重程度：一般減重不超過(guò)體重的3040%。減重步行速度：因平板的起始速度不同，可根據(jù)患者的具體情況以接近正常的步速訓(xùn)練中樞性損傷患者。訓(xùn)練時(shí)間：3060 min/次，或根據(jù)患者情況分節(jié)進(jìn)行。訓(xùn)練頻率：不低于3 5次/周。療程：8 12周。 編輯ppt減重步行訓(xùn)練-注意事項(xiàng)懸吊固定帶要適當(dāng)，不能誘發(fā)患者痙攣；減重程度要適當(dāng)；懸吊裝置必須可靠；訓(xùn)練過(guò)程中必須有醫(yī)務(wù)人員在場(chǎng)進(jìn)行指導(dǎo)和保護(hù)；避免活動(dòng)平板

16、起始速度過(guò)快或加速過(guò)快，造成危險(xiǎn)；步行時(shí)患者可以佩帶矯形器。編輯ppt機(jī)器人步行 康復(fù)機(jī)器人旨在利用機(jī)器人的原理。輔助或者替代患者的功能運(yùn)動(dòng)，或者進(jìn)行遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練。這是康復(fù)工程與康復(fù)醫(yī)療結(jié)合最緊密的部分之一。 可穿戴式機(jī)器人： 上肢外置裝置 下肢外置裝置編輯ppt 第四節(jié) 步行能力訓(xùn)練-室內(nèi)功能性步行訓(xùn)練平行杠內(nèi)訓(xùn)練助行器步行訓(xùn)練腋拐步行訓(xùn)練使用手杖的步行訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)輪椅訓(xùn)練編輯ppt室內(nèi)功能性步行訓(xùn)練注意事項(xiàng)行走訓(xùn)練時(shí)，注意安全。正確選擇適當(dāng)?shù)男凶咻o助具和行走步態(tài)。要根據(jù)患者的身高和手臂長(zhǎng)度，正確選擇和使用適合的助行架、腋拐或手杖。當(dāng)患側(cè)下肢支撐力體重的50%時(shí)，不宜使用單腋拐；患側(cè)下肢支撐力體

17、重的90%時(shí)，不宜使用手杖；雙下肢支撐力總和體重的100%時(shí)，不宜使用助行架。編輯ppt社區(qū)性步行訓(xùn)練環(huán)境適應(yīng)性訓(xùn)練過(guò)馬路超市購(gòu)物乘坐交通工具編輯ppt社區(qū)性步行訓(xùn)練-注意事項(xiàng)注意安全，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則。專人保護(hù)，治療師應(yīng)站在患者的患側(cè)?；颊弑仨毦哂兴麆?dòng)態(tài)平衡能力。遵循循序漸進(jìn)的原則，逐步延長(zhǎng)步行的距離和速度。先選擇較平整的路面，逐漸到較復(fù)雜的路面行走。所有實(shí)用技術(shù)應(yīng)先在治療室內(nèi)進(jìn)行模擬訓(xùn)練，待熟練后再到實(shí)際環(huán)境中訓(xùn)練。編輯ppt第五節(jié) 常見異常步態(tài)的矯治訓(xùn)練編輯ppt剪刀步態(tài)矯治方法采用神經(jīng)生理學(xué)治療技術(shù)及牽伸手法，抑制內(nèi)收肌痙攣；對(duì)頑固性痙攣，局部可考慮神經(jīng)肌肉阻滯治療；全身性可給以口服中

18、樞性解痙藥；強(qiáng)化拮抗??；溫?zé)岱蠡蚶浞?；足夠的步寬，易化臀中肌，促進(jìn)兩者協(xié)同運(yùn)動(dòng)；嚴(yán)重者可行選擇性脊神經(jīng)跟切斷術(shù)。編輯ppt偏癱步態(tài)矯治方法手法牽張股四頭、腘繩肌、小腿三頭肌、內(nèi)收肌等軀干肌肌力訓(xùn)練如半橋運(yùn)動(dòng)等強(qiáng)化步行分解訓(xùn)練靠墻蹲馬步訓(xùn)練退上退下臺(tái)階訓(xùn)練及側(cè)方上下臺(tái)階訓(xùn)練膝關(guān)節(jié)屈伸控制性訓(xùn)練等編輯ppt足下垂步態(tài)矯治方法脛前肌肌力訓(xùn)練踝足矯形器（AFO）使用小腿三頭肌及脛后肌牽伸功能性電刺激（FES）或肌電觸發(fā)功能性電刺激等局部肌肉神經(jīng)阻滯編輯ppt膝塌陷矯治方法手法牽伸訓(xùn)練、功能性電刺激（FES）或肌電觸發(fā)功能性電刺激。強(qiáng)化小腿三頭肌肌力訓(xùn)練如踮腳步行、前腳掌踏樓梯上下訓(xùn)練等。 對(duì)痙攣嚴(yán)重的可行局部肌肉神經(jīng)阻滯，必要時(shí)給以伸膝矯形器以輔助治療。加強(qiáng)拮抗肌肌力訓(xùn)練如靠