水位控制實驗報告

1、水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)課程設計1、控制功能要求1.1上位組態(tài)控制要求、實現(xiàn)系統(tǒng)的上位按鈕啟動和停止系統(tǒng)；、系統(tǒng)啟動運行時有相應的綠色指示燈指示；、系統(tǒng)啟動后，馬達工作；、馬達工作時有相應的指示燈指示和旋轉動畫指示；、馬達工作過程中若發(fā)生過載報警，則系統(tǒng)應立即停止運行，同時馬達也停止運行， 且報警指示燈閃亮；、報警指示燈亮(閃爍)后，若過載報警信號已經消失，按停止鍵后則使報警指示燈熄 滅；若過載報警信號未消失，則按停止按鈕后報警指示燈取消閃爍，變?yōu)槌Ａ?；、發(fā)生報警期間(報警指示燈為熄滅)，系統(tǒng)不允許在啟動；、馬達運行工作時，上位組態(tài)界面顯示液位增加；、馬達停止工作時，上位組態(tài)界面顯示液位降低；、當液位

2、液面上升到設定的上限報警值時，馬達自動停止運行；、當液位液面下降到設定的下限報警值時，馬達自動啟動運行；、液位上限和下限報警信號因能在組態(tài)界面中進行設定；、儲液罐上應能動態(tài)顯示灌內的液面并有相應的液位數值顯示；、上位界面中通過”游標”能手動模擬改變液位的數值；1.2系統(tǒng)控制硬件要求、水泵電機為3*AC380V-50Hz-11KW，按電氣控制要求完成其電氣控制設計選型并畫 出電氣控制圖；、水泵控制采用三菱FX1N-32MR PLC進行控制，完成其PLC硬件接線圖和控制軟件 編程；、上位計算機側組態(tài)軟件采用北京亞控KingView V6.53版，用FX系列PLC編程電纜 與下位三菱FX1N-32M

3、R PLC進行通訊。、在進行硬件組態(tài)通訊連接時，做出其連接步驟(截屏說明)。2、設計目的1.培養(yǎng)大學生的實際動手操作能力2 .訓練毅力和耐心。培養(yǎng)獨立思考問題的能力。3、設計步驟和方法3.1系統(tǒng)命令有：啟動、停止、手動、自動。命令輸入設備可使用外接按鈕，也可直接利用鍵盤、 鼠標輸入。3.2工程的建立單擊“組態(tài)王”圖標，或在“開始”“程序組態(tài)王6.0”組態(tài)王”，此時 出現(xiàn)“組態(tài)王工程管理器”窗口。(2)在“組態(tài)王工程管理器”窗口單擊新建按鈕(或者單擊“文件”菜單下面的“新建工程”菜單項)，出現(xiàn)“新建工程向導之一”窗口。單擊“下一步”按鈕，在“新建工程向導之二”窗口中的文本框中直接輸入或用“瀏覽”

4、 方式確定工程路徑。單擊下一步按鈕，在出現(xiàn)“新建工程向導之三”窗口中輸入“工程名稱”為“水箱水位 控制系統(tǒng)”。單擊完成按鈕，在出現(xiàn)的“是否將新建的工程設置為組態(tài)王當前工程”對話框單擊“是” 按鈕，完成工程的建立。此時，組態(tài)王在指定路徑下出現(xiàn)了一個“水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)”項目名，如圖所示，以后 所有的進行的組態(tài)工作的所有數據都將存儲在這個目錄下。o工程管理器文件閂 視圖M TM；T)葬助HJL2X國宣i新建脂除眼導=i了工程名稱路徑版本描述Kingdemold:progam files-Xlcingvi.64O*4B06.53組態(tài)王匠 5 3;U.lf640X4S0Kingdemo2d:progra

5、m filesXldngvi.800*6006.53組態(tài)王匠5 W演示工程800X600KingdemoSd:pr0gram files-Xking/i.1D24V686.53蛆態(tài)王 6,5 31ZL1O24X768用賦f A的成城滇嗨敲1024*7686.53氣泵電機瞄志.f：眼莊態(tài)控制檔點JAWS 2.1366*7656.52組郴制宅控制f：溯志控卦液位控制笛1024*7686.52氣親電機的螭c:u sersa dministratorV，.1500*9006.53雌的蛆林制-育F曲利氣泉電機的組亟.c:u sersa d ministrator.1&00W9006.53曜的組簇一.c:

6、u sersa dministrator.1366*7686.53水位的建立1單擊“數據庫”大綱項下面的“數據詞典”成員名，然后在目錄內容顯示區(qū)中雙擊“新 建”圖標，出現(xiàn)“定義變量”窗口，在“基本屬性”頁中輸入變量名“水位”，變量類型為 “內存實數”。注意：由于“水位”變量的值來自水位變送器，本應將“水位”變量設為“I/O實數”型變 量，但為可以脫離設備進行模擬調試，我先將此變量設為“內存實數”型變量，待在線調試 前在進行更改。2單擊“報警定義”選項卡，設置高報警限為26m，低報警限為1m。3單擊“記錄和安全區(qū)”選項卡，單擊選中“數據變化記錄”單選按鈕，并設置變化靈敏為 0.05，也就是說水位

7、變化5cm進行一次歷史數據記錄。最后單擊“確定”按鈕，完成了第一個變量“水位”的建立，如下圖:督野取右竺竺_rlEWee 質-r耳在!it網廠蒿鼻廣矛圈(Qr廣r*玷沃I游L fFdCI- 1開 廠r蹣所里霰沖覷j tr he f)用類似的方法，可以將以下的變量定義。在數據詞典中新建12變量，分別如下:21votl22EX 1W J田 MRYOOl區(qū)有初23酬上倒腰TS砌24FXlNjnMRM0U5咯TT沮M25-FXlM.dXJMRMCH562&275FXlh_4flMRMQ01gPEFH沁|咨段祉grl/DSKFX1M.4OMRvooo幗而立29-FX1N JflMR1M2在其中只有啟動和

8、停止按鈕時讀寫，而其他指示燈和開關為只讀。此時，全部變量定義完畢。下面進行畫面設計。3.2畫面的設計與編輯1新建畫面1）在工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)中單擊“文件”大綱項下面的“畫面”成員名，然后在 目錄內容顯示區(qū)中雙擊“新建”圖標，出現(xiàn)“新畫面”對話框。2）在“畫面名稱”旁邊的編輯框中輸入“水位控制系統(tǒng)主畫面”，大小可變，如圖所示， 單擊“確定”按鈕，則返回工程瀏覽器，可看到在目錄內容顯示區(qū)中增加了“水位監(jiān)控 系統(tǒng)主畫面”圖標。水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面2畫面制作a）利用文本工具、文字工具、調色板工具輸入文本。具體方法是：用鼠標單擊“工具箱”中的“文本”工具按鈕T,然后將鼠標移動到畫面 上適當位置并單

9、擊，此時光標在屏幕上閃動，用戶便可以打開中文輸入法輸入文字。輸入完 畢后，用鼠標在屏幕殺個單擊一次，則文字輸入完畢。如果需要要對文本的字進行修改，可以在選中該文本以后，單擊“工具箱”中的“字體” 按鈕，則彈出“字體”對話框，如圖所示，用戶可以在此對話框中選擇字體、字形和大小。 選擇完畢后，單擊“確定”按鈕，即完成字體的修改。如果需要該顏色，則可以在選中文本以后，單擊“工具箱”中的“顯示調色板”中單擊 字符色，此時便可以在“調色板”下面的對個顏色按鈕中選擇適當的文本顏色了。冰位盛aBM星瞿字怵H：H.： -.：AaBbYyZz“|匕分二.利用按鈕工具制作按鈕。水位監(jiān)控系統(tǒng)中要發(fā)出系統(tǒng)啟動和系統(tǒng)停

10、止這兩個命令，可以通過 兩個按鈕來完成。如下圖所示。系統(tǒng)啟動系統(tǒng)停止單擊“工具箱”按鈕工具口，然后將鼠標移到畫面上的合適位置，拉出一個合適大小的方 框，然后右鍵單擊這個按鈕，在彈出的菜單中單擊“字符串替換”菜單項，彈出“按鈕屬性” 對話框，在“按鈕文本”編輯框中輸入“系統(tǒng)啟動”在單擊“確定”按鈕，則“系統(tǒng)啟動” 按鈕制作完成。用同樣的方法做出“系統(tǒng)停止”按鈕。然后點擊進行連接。利用圖庫繪制“指示燈”。單擊“圖庫”一一“打開圖庫”菜單項，出現(xiàn)“圖庫管理器”窗口，如圖所示。選中“指示燈”類別的左起最后一個指示燈，雙擊后，將鼠標移到畫面的 適當位置并單擊，則指示燈出現(xiàn)在畫面上，用鼠標將它大小調整合適

11、后，就完成了“指示燈” 的繪制。這里用于“指示燈”指示系統(tǒng)是出于運行狀態(tài)還是處于停止狀態(tài)。點蕓關芝標j 叵 ：維琳*侵善3 n ctfcT - 福斐荏* gti*- SSffiS-fc- :f開關建立水箱。按下F2快捷鍵，找到反應器。然后對水箱進行連接。雙擊它出現(xiàn)對話框。將顏色改成藍色。在對應的添加游標。栽里巳（模擬里：I車站點具水叵y I填充顏色：II填充底色：II有動標顏色：1111巖動范圍最?。鹤畲螅簗1?？?方問枳限P安仝寞： . I確定 I 取消 I時#!玄稱：p?riplrCO5n權職俾始MFi至挫命綜VB白逐植r極下時|r伸 sadl揚住明|F至牡I若橋禎r Crl 廠 EkL

12、E 泛 I優(yōu)光毋，r 史全接下來就是上下線的實現(xiàn)。左EE 上1任 龐魅明：跑.瘦SE：提示立本|I確連授閃牘件師站內BO取消表達式和閃爍條件是下限值和下限報警匚 Shift卑消?!表達式為真時顯示!：氐勺.M：-早 I |.|.；1T71.總 FT 醵色設置-開昌擷國上下限都基本一樣水泵的繪制按F2鍵打開庫后，位置并單擊“管道”的繪制。按F2鍵打開庫后，選中“管道”中選擇適當的管道，如圖所示，雙擊后， 將鼠標移到畫面的適當位置并單擊，如果管道的長度不夠，則可以復制出多段管道進行組合， 直到接近為止。至此，水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面的繪制全部結束。3.3動畫連接與調試以上繪制是禁止不動的，要想使其真實反

13、映系統(tǒng)的運行時的情況，讓畫面“動”起來，必 須將各個圖素與數據庫中的變量建立聯(lián)系。組態(tài)王中，建立畫面圖素與變量對應關系的過程 稱為“動畫連接”。建立動畫連接后，運行中變量值改變時，圖形對象可以按照動畫連接的選中“馬達”中的第八個，如圖所示，雙擊后，將鼠標移到畫面的適當 則馬達出現(xiàn)在畫面上，用鼠標將它大小調整合適后，就完成了 “水泵”繪制。對于旋轉風扇的制作和機械手的做法是一樣的。水箱的繪制按F2鍵打開庫后，選中“反應器”中的第4個，如圖所示，雙擊后，將鼠標移到畫面的適 當位置并單擊，則水箱出現(xiàn)在畫面上，用鼠標將它大小調整合適后，就完成了 “水箱”繪制。要求相應的變化。以下是水位監(jiān)控系統(tǒng)的動畫連

14、接和調試過程。1系統(tǒng)啟動按鈕、停止按鈕和指示燈的動畫連接。雙擊“系統(tǒng)啟動”按鈕，出現(xiàn)動畫連接對話框，單擊“命令語言”中的“按下時”按鈕， 則出現(xiàn)“命令語言”窗口，在其中輸入以下命令語言：“ if（本站點報警輸入=0） 本站 點系統(tǒng)啟動=1:”如圖所示MFI心意.-KT :-h- : t -：n事弗噩瘋詭虱=r if,-E I ； -i *：i. ：|* F L.：.i%E. I*；：1EE BZIflx咨釁留翻:ff rSt-fiwr iHfflHfct | rL於前摘出，| r |-1 Ml岫亶祝r iso雙擊“系統(tǒng)停止”按鈕，出現(xiàn)“動畫連接”對話框，單擊“命令語言連接”中的“按下時” 按鈕

15、，在“命令語言”中輸入“本站點系統(tǒng)啟動=1:”如圖所示，單擊“確定”按鈕，則 “系統(tǒng)停止”按鈕動畫連接完成。雙擊“指示燈”，出現(xiàn)“指示燈向導”對話框，將“變量名”改為“本站點系統(tǒng)啟動:”， 并將正常色改為綠色，報警色設為紅色，單擊確定，則“指示燈”動畫連接完成。系統(tǒng)運行3L兩個指示燈甲土 乒7召” T : -= l|?JT : lg .W|占正常邑 |帽落邑：1切蹤料匪桂 值輸入- 噩值齡寶符,輸人命令悟言連接I _我下丘|I _諄坎 |I _王盤 | K郭報警控制液位設定上限ft#. 米下限#. #米1中二二二一二-二二-二二一二二-二二-二二-_d-Z-K角格式l |直左邪-余： 餌+31取消 Iif信參數當設備出現(xiàn)通信故障時，設定恢復策略.嘗試恢復間隔：(30秒最長恢復時間：4小時P使用動態(tài)優(yōu)化S3作所要安裝的設備信息:設備信息