磨面機培訓(xùn)課件

1、上機磨面機培訓(xùn)資料Page 2培訓(xùn)內(nèi)容機床的基本認識機床的操作流程機床的使用與調(diào)整水電氣原理圖及電器元件認識保養(yǎng)事項Page 3機床的基本認識一 床身：床身是一個十字形箱體結(jié)構(gòu)的鑄件，床身從前至后，安裝工件夾緊裝置，粗，精磨雙端面砂輪架，相應(yīng)成為三個工位的組合磨床。工作臺：工作臺固定有安放工件的固定墊塊及懸臂式夾具，工作臺的移動由伺服電機滾珠絲桿控制，在各工位上按程序設(shè)定的速度運行，工作兩端有一防止超行程的限位開關(guān)，控制最大行程。（工作臺最大移動距離mm，移動速度.mmmin）機床結(jié)構(gòu)懸臂式夾具Page 4機床的基本認識三 橫進機構(gòu)：本機床共有左右對應(yīng)的2個橫進機構(gòu)，分別定義為：X，U軸。2個

2、機構(gòu)傳動原理一致，都是由伺服電機滾珠絲桿控制，（與工作臺不同的是橫進機構(gòu)的私服電機與滾珠絲桿是通過連軸器傳動的，而工作臺是通過同步帶進行傳動的）橫進機構(gòu)最大移動量：mm進給速度：.mmmin雙端面砂輪架之間最大距離：mm四 端面磨頭部分：端面磨頭為套筒式主軸系統(tǒng)，主軸由滾動軸承支撐形式，前段為一組（4個）7212ADBBMP3角接觸球軸承，后端為一組（2個） 7212ADBBMP3角接觸球軸承。主軸系統(tǒng)具有很高的剛性及回轉(zhuǎn)精度。主軸拖動由Y100L2電機經(jīng)一對多碶同步帶直接拖動端面磨頭主軸轉(zhuǎn)速：rmin電機功率3KW或4KW機床結(jié)構(gòu)聯(lián)軸器 復(fù)位按鍵程序停止按鍵程序啟動按鍵急停按鍵 X軸的進給按

3、鍵，+X 前進方向，-X為后退方向機床的基本認識無用鍵Z軸進給速率操作面板操作面板機床的基本認識 Position（加工）操作區(qū)鍵 program(程序）操作區(qū)鍵程序管理器操作區(qū)鍵系統(tǒng)/報警操作區(qū) 用戶自定義區(qū)（返回到初始界面）操作面板機床的基本認識 選擇/轉(zhuǎn)換鍵輸入/回車鍵上檔鍵清除按鍵操作面板機床的操作操作主畫面可以了解到磨削前后硅錠的尺寸，X,U軸的對中尺寸信息，注意一般X,U軸測量值不超過5絲才進行磨削.操作界面機床的操作磨削方式設(shè)定界面端面磨削參數(shù)設(shè)定界面臺面移動參數(shù)設(shè)定界面操作界面機床的操作ALT+N操作界面進入設(shè)置口令（sun或IJKR）機床數(shù)據(jù)界面設(shè)置34200 數(shù)據(jù)1表示不可

4、更改操作界面Page 11機床的操作流程自動操作（AUTO方式）注意：根據(jù)硅塊尺寸，本機床有4種磨削程序，以下125*125MAIN CYC（定尺寸）125*125MAIN CYCA（定量）156*156MAIN CYC156*156MAIN CYCA1.將硅塊放置工作臺中間位置3.懸掛夾具動作：下降，2次對中，壓塊夾緊，對中松開，夾具上升幾個步驟4.硅塊運行至基恩測量裝置測量尺寸（尺寸和設(shè)定差異太大會退回）2.確定操作界面為自動模式，點擊程序啟動鍵5.硅塊進入磨面區(qū)域，罩門下降6.根據(jù)選擇的磨削方式，X U軸通過伺服電機驅(qū)動至起始位置開始磨削Page 12機床的操作流程手動操作（JOG方式）

5、選擇手動方式依次點擊工件對中下降/上升，夾緊/松開，下降/上升在點擊夾緊/松開，下降/上升將夾具恢復(fù)至原位點擊手持生效使用手輪手柄，選擇要移動的軸（其中4代表U軸）本機床手動脈沖搖表上有2個旋鈕，1個旋轉(zhuǎn)輪盤。左邊旋鈕共有5個檔位，分別是OFF檔（關(guān)停），X檔（控制X軸）,Y檔（無功能）,Z檔（控制Z軸），4檔（控制U軸）。右邊旋鈕共有3個檔位，分別是X1,X10,X100三個不同的脈沖當(dāng)量。旋轉(zhuǎn)輪盤上標(biāo)有刻度，順時針旋轉(zhuǎn)為靠近工件，逆時針為遠離工件機床的使用與調(diào)整磨削過程磨削的實質(zhì)是工件被磨削的金屬表層，在無數(shù)磨粒瞬間的擠壓，摩擦作用下生產(chǎn)變形，而后轉(zhuǎn)為磨屑，并形成光潔表示的過程。磨屑過程可

6、分為三個階段：滑擦階段：磨粒開始擠入工件，滑擦而過，工件表面產(chǎn)生彈性變形而無切屑。 耕犁階段：磨粒擠入深度加大，工件產(chǎn)生塑性變形，耕犁成溝槽，磨粒兩側(cè)和前端堆高隆起； 切削階段：切入深度繼續(xù)增大，溫度達到或超過工件材料的臨界溫度，部分工件材料明顯地沿剪切面滑移而形成磨屑。磨削瞬間溫度可達1000左右手動操作（JOG方式）操作步驟：1.首先接通CNC和機床的電源，確認電源接通后數(shù)控系統(tǒng)的畫面上顯示的內(nèi)容。2.按下手動方式鍵，進入JOG手動方式狀態(tài)，將機床的X軸，U軸，Z軸分別移到需要設(shè)定的機械零位的位置。3.激活絕對編碼器的調(diào)整功能，即將各軸的參數(shù)34210設(shè)置為1.4.按下回參考點鍵，進入Re

7、fpoint回參考點方式狀態(tài)5.按下MCP鍵盤上的-X,-U,-Z鍵，各軸的當(dāng)前坐標(biāo)值將變更為零，各軸參考點標(biāo)記顯示，X軸，U軸，Z軸零點設(shè)置完成。注意?。阂虮緳C床各軸伺服電機為絕對編碼器，所以除非出現(xiàn)特殊情況，不需要進行設(shè)置零位。 機床的使用與調(diào)整手動調(diào)機械零位Page 15機床的使用與調(diào)整注意事項1.考慮主軸以及砂輪的剛性問題，本機床設(shè)計時采用前角為切入角，后角為修整角。2.粗磨精磨的角度調(diào)整成一樣，后角前角0.21.手動操作檢查標(biāo)準(zhǔn)塊的直線度，一般控制在2絲內(nèi)，如有差異調(diào)整對中夾頭的位置2.手動操作將標(biāo)準(zhǔn)塊移動至X軸粗磨處，分別記錄砂輪剛接觸標(biāo)準(zhǔn)塊前后的尺寸，前后相差20絲左右，如數(shù)據(jù)有

8、差異就進行調(diào)整3.調(diào)整方法：將百分表架在被調(diào)工位上，松開四個電機座固定螺絲4.根據(jù)數(shù)據(jù)差異拍動電機前后位置至OK位機床前后角度調(diào)整方法將百分表架在機床合適位置進行直線度測量Page 16機床的使用與調(diào)整螺母2螺母1端面磨頭傳動皮帶兩皮帶盤的傳動比為1：1，松開螺母2，調(diào)整螺母1可以調(diào)整皮帶的松緊度。傳動皮帶的調(diào)整Page 17機床的使用與調(diào)整1.將標(biāo)準(zhǔn)塊置于工作臺上2.選擇手動方式將標(biāo)準(zhǔn)塊對中壓緊 將Z軸進給到粗磨精磨相應(yīng)位置3.使用手輪，選擇對應(yīng)的軸進給5.記錄X U軸相應(yīng)坐標(biāo)數(shù)值4.接近標(biāo)準(zhǔn)塊位置時 盤皮帶 感覺受力時停下6.粗磨坐標(biāo)：數(shù)值-0.15 精磨坐標(biāo)：數(shù)值-0.2然后輸入在端面磨

9、削參數(shù)設(shè)定界面磨削起始位置設(shè)定的步驟拆開護罩，盤動電機皮帶感覺受力為止Page 18機床的使用與調(diào)整打開LK-Navig軟件 提示1.read controller setting從控制器中讀出。2.Read from file從文件讀出點擊send setting to controler數(shù)據(jù)傳入選擇測量循環(huán)進行測量。測量數(shù)據(jù)例：偏值X1.23 U2.01點擊out1 caling offsetoffset_輸入-1.23點擊out2caling offsetoffset_輸入-2.01 點擊 sead setting to controler 較零結(jié)束 選擇測量循環(huán)進行測量。看測值是否在正

10、負0.01之內(nèi)。否則，重新測量較零。 注：必需插上通訊電纜，裝上USB驅(qū)動。 激光測量較零步驟Page 19水路與氣路原理圖Page 20電路實物圖主電源Page 21電路實物圖SQA連鎖開關(guān)斷路器63APage 22電路實物圖變壓器穩(wěn)壓電源交流接觸器空開Page 23電路實物圖802D sl西門子數(shù)控裝置保險穩(wěn)壓電源控制電路功率電路Page 24電路實物圖可調(diào)斷路器干擾吸收器X軸伺服驅(qū)動器U軸伺服驅(qū)動器Z軸伺服驅(qū)動器電器元件認識X軸正，負極限開關(guān)SQ1和SQ2U軸正，負極限開關(guān)SQ3和SQ4Z軸正，負極限開關(guān)SQ5和SQ61 接近開關(guān)的應(yīng)用1.1概述 接近開關(guān)是一種毋需與運動部件進行機械接觸

11、而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動交流或直流電器或給計算機裝置提供控制指令1.2作用與分類 接近開關(guān)的作用是當(dāng)某物體與接近開關(guān)接近并達到一定距離時，能發(fā)出信號. 接近開關(guān)按供電方式可分為；直流型和 交流型，按輸出型式又可分為直流兩線制、直流三線制、直流四線制、交流兩線制和交流三線制. 1.3磨面機上的接近開關(guān)位置和作用 M1-M4每臺使用了6個限位接近開關(guān)，均為直流兩線制，型號GK(LM12-4F-D2)電壓為10-30VDC,動作距離為4mm.常閉觸點。以及8個感應(yīng)開關(guān)，分別位于4個氣缸的上、下位，用于感應(yīng)氣缸工作是

12、否到位。 接近開關(guān)2 電機的使用2.1粗磨和精磨電機M1-M4粗精磨電機都是使用的50HZ 380V三相電源，M1和M2使用的是二種不同型號的國產(chǎn)電機，M3和M4使用的是同型號西門子電機，詳細情況如表(M3和M4只注明了電源為三相50HZ 380V電源情況）機臺M1M2M3和M4型號Y2-112M-2Y100L-21LG0106-2AA20-Z功率4KW3KW3KW額定電流8.2A6.4A6.31A接法三角形星形星形轉(zhuǎn)速2890r/min3880r/min2860r/min電器元件認識電機 1. 伺服電機的結(jié)構(gòu)：一個伺服電機內(nèi)部包括了一個直流電機；一組變速齒輪組；一個反饋可調(diào)電位器；及一塊電子

13、控制板。其中，高速轉(zhuǎn)動的電機提供了原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，使之產(chǎn)生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服電機的輸出扭力也愈大，也就是說越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動的速度也愈低。 2. 伺服電機的工作原理： 伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的。 伺服電機的控制： 標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機有三條控制線，分別為：電源

14、、地線及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的電機及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因為伺服電機會產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服電機在重負載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。輸入一個周期性的正向脈沖信號，這個周期性脈沖信號的高電平時間通常在1ms2ms之間，而低電平時間應(yīng)在5ms到20ms之間。 2. 伺服控制器：智能數(shù)字伺服驅(qū)動器 1). 輸入電壓：AC200V480V 2). UL/CE認可 3). IP20防護等級 4). 045標(biāo)準(zhǔn)運行溫度 5). 包含放電電阻 6). 綜合電機溫度監(jiān)控 7). 綜合電機制動器控制 8).

15、 2個模擬量輸入 9). 2個模擬量輸出 10). 2個標(biāo)記信號接口 11). 位置凸輪開關(guān)控制 12). 電子同步功能，響應(yīng)速度快，反饋時間62.5s。 13). SERCOS接口或者現(xiàn)場總線接口 電器元件認識伺服電機3.伺服電機驅(qū)動器主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng) 1.控制系統(tǒng) 一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)的6個開關(guān)管的Pwm開關(guān)信號。 2.驅(qū)動系統(tǒng) 主要由 a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM b.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關(guān)管中間接輸出U，V，W。通過6個

16、開關(guān)管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。 c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。 d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連 電器元件認識伺服電機交流接觸器和中間繼電器交流接觸器交流接觸器是廣泛用作電力的開斷和控制電路。它利用主接點來開閉電路，用輔助接點來執(zhí)行控制指令。主接點一般只有常開接點，而輔助接點常有兩對具有常開和常閉功能的接點，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。 交流接觸器的接點，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性基本組成交流接觸器主要有四部分組成:(1) 電磁系統(tǒng),包括吸引線

17、圈、動鐵芯和靜鐵芯；(2)觸頭系統(tǒng),包括三副主觸頭和兩個常開、兩個常閉輔助觸頭,它和動鐵芯是連在一起互相聯(lián)動的；(3)滅弧裝置,一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置,以便迅速切斷電弧,免于燒壞主觸頭；(4)絕緣外殼及附件,各種彈簧、傳動機構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等使用接法一:一般三相接觸器一共有8個點，三路輸入，三路輸出，還有是控制點兩個。輸出和輸入是對應(yīng)的，很容易能看出來。如果要加自鎖的話，則還需要從輸出點的一個端子將線接到控制點上面。 二: 首先應(yīng)該知道交流接觸器的原理。他是用外界電源來加在線圈上，產(chǎn)生電磁場。加電吸合，斷電后接觸點就斷開。知道原理后，你應(yīng)該弄清楚外加電源的接點，也就是線圈的兩

18、個接點，一般在接觸器的下部，并且各在一邊。其他的幾路輸入和輸出一般在上部，一看就知道。還要注意外加電源的電壓是多少（220V或 380V），一般都標(biāo)得有。并且注意接觸點是常閉還是常開。如果有自鎖控制，根據(jù)原理理一下線路就可以了電器元件認識交流接觸器和中間繼電器維護在電氣設(shè)備進行維護工作時，應(yīng)一并對接觸器進行維護工作。 1)外部維護： a清掃外部灰塵； b檢查各緊固件是否松動，特別是導(dǎo)體連接部分，防止接觸松動而發(fā)熱； 2)觸點系統(tǒng)維護： a檢查動、靜觸點位置是否對正，三相是否同時閉合，如有問題應(yīng)調(diào)節(jié)觸點彈簧； b檢查觸點磨損程度，磨損深度不得超過1mm，觸點有燒損，開焊脫落時，須及時更換；輕微燒

19、損時，一般不影響使用。清理觸點時不允許使用砂紙，應(yīng)使用整形銼； c測量相間絕緣電阻，阻值不低于10M； d檢查輔助觸點動作是否靈活，觸點行程應(yīng)符合規(guī)定值，檢查觸點有無松動脫落，發(fā)現(xiàn)問題時，應(yīng)及時修理或更換。 。交流接觸器和中間繼電器電器元件認識中間繼電器(intermediate relay)：用于繼電保護與自動控制系統(tǒng)中，以增加觸點的數(shù)量及容量。 它用于在控制電路中傳遞中間信號。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。 它一般是沒有主觸點的，因為過載能力比較小。所以它用的全

20、部都是輔助觸頭，數(shù)量比較多。新國標(biāo)對中間繼電器的定義是K，老國標(biāo)是KA。一般是直流電源供電。少數(shù)使用交流供電 M1-M4磨面機合用了9個交流接觸器，分別用于電機M1-M9的主電路控制。其中M5-M8是倒角砂輪電機，我們沒用電器元件認識交流接觸器和中間繼電器 sA 轉(zhuǎn)換開關(guān) SQ行程開關(guān) QF斷 電器元件符號 全注解: 電流表 PA 電壓表 PV 有功電度表 PJ 無功電度表 PJR 頻率表 PF 相位表 PPA 最大需量表(負荷監(jiān)控儀) PM 功率因數(shù)表 PPF 有功功率表 PW 無功功率表 PR 無功電流表 PAR 聲信號 HA 光信號 HS 指示燈 HL 紅色燈 HR 綠色燈 HG 黃色燈

21、 HY 藍色燈 HB 白色燈 HW 連接片 XB 插頭 XP 插座 XS 端子板 XT 電線,電纜,母線 W 直流母線 WB 插接式(饋電)母線 WIB 電力分支線 WP 照明分支線 WL 應(yīng)急照明分支線 WE 電力干線 WPM 照明干線 WLM 應(yīng)急照明干線 WEM 滑觸線 WT 合閘小母線 WCL 控制小母線 WC 信號小母線 WS 閃光小母線 WF 事故音響小母線 WFS 預(yù)告音響小母線 WPS 電壓小母線 WV 事故照明小母線 WELM 避雷器 F 熔斷器 FU 快速熔斷器 FTF 跌落式熔斷器 FF 限壓保護器件 FV 電容器 C 電力電容器 CE 正轉(zhuǎn)按鈕 SBF 反轉(zhuǎn)按鈕 SBR 停止按鈕 SBS 緊急按鈕 SBE 試驗按鈕 SBT 復(fù)位按鈕 SR 限位開關(guān) SQ 接近開關(guān) SQP 手動控制開關(guān) SH 時間控制開關(guān) SK 液位控制開關(guān) SL 濕度控制開關(guān) SM 壓力控制開關(guān) SP 速度控制開關(guān) SS 溫度控制開關(guān),輔助開關(guān) ST 電壓表切換開關(guān) SV 電流表切換開關(guān) SA 整流器 U 可控硅整流器 UR 控制電路有電源的整流器 VC 變頻器 UF 變流器 UC 逆變器 UI 電動機 M 異步電動機 MA 同步電動機 MS 直流電動機 MD 繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機 MW 鼠籠型電動機 M