數(shù)控車床程序的編制課件

1、第三部分?jǐn)?shù)控車床程序的編制新航平原公司 王喜平2022/7/311一、數(shù)控車床程序編制特點(diǎn)1. 在一個程序段中，可以采用絕對坐標(biāo)編程、增量坐標(biāo)編程或二者混合編程。 2. 用絕對坐標(biāo)編程時，坐標(biāo)值X取工件的直徑；增量坐標(biāo)編程時，用徑向?qū)嶋H位移量的2倍值表示，并附上方向符號。3. 為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半。4. 由于車削加工的余量較大，因此，為簡化編程數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)。 5. 編程時，常認(rèn)為刀尖是一個點(diǎn)，而實(shí)際中刀尖為一個半徑不大的圓弧， 因此需要對刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。2022/7/3121絕對編程與增量編程 (1)絕對編程 絕對值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程

2、原點(diǎn)計算出絕對值坐標(biāo)尺寸進(jìn)行編程的一種方法。即采用絕對值編程時，首先要指出編程原點(diǎn)的位置，并用地址X，Z進(jìn)行編程(X為直徑值) 10020050100OAB插補(bǔ)A到B絕對編程：G01 X200. Z50.;二、數(shù)控車床程序編制規(guī)則2022/7/313 (2)增量值編程 增量值編程是根據(jù)與前一個位置的坐標(biāo)值增量來表示位置的一種編程方法。采用增量編程時，用地址U，W代替X，Z進(jìn)行編程。U，W的正負(fù)方向由行程方向確定，行程方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相同時為正；反之位負(fù)。10020050100OAB插補(bǔ)A到B相對編程：G01 U100. W-50.; 2022/7/314(3)混合編程絕對值編程與增量值編程混

3、合起來進(jìn)行編程的方法叫混合編程。編程時也必須先設(shè)定編程原點(diǎn)。10020050100OAB插補(bǔ)A到B混合編程：G01 X200. W-50.; 或者 G01 U100. Z50.;2022/7/3152脈沖數(shù)編程與小數(shù)點(diǎn)編程（1）脈沖數(shù)編程 與數(shù)控系統(tǒng)最小設(shè)定單位(脈沖當(dāng)量)有關(guān)。當(dāng)系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.001時，表示對應(yīng)一個脈沖，運(yùn)動部件移動0.001mm。程序中移動距離數(shù)值以m為單位，例如X60000表示移動60000m，即移動60mm。若小數(shù)點(diǎn)后面的數(shù)位超過4位時，數(shù)控系統(tǒng)則按四舍五入處理。（2）小數(shù)點(diǎn)輸入編程 表明以mm為單位，要特別注意小數(shù)點(diǎn)的輸入。例如，X60.0表示采用小數(shù)點(diǎn)編程移動距

4、離為60mm；而X60則表示采用脈沖數(shù)編程，移動距離為60m(0.06mm)。小數(shù)點(diǎn)編程時，小數(shù)點(diǎn)后的零可省略，如X60.0與X60是等效的2022/7/3163、直徑編程與半徑編程 當(dāng)用直徑值編程時，稱為直徑編程法。車床出廠時設(shè)定為直徑編程，所以，在編制與X軸有關(guān)的各項(xiàng)尺寸時，一定要用直徑值編程。 當(dāng)用半徑值編程時，稱為半徑編程法。如需用半徑編程，則要改變系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)。2022/7/3174、英制/公制轉(zhuǎn)換指令（G20/G21) 程序中G代碼的單位可以是英制或公制，具體可由指令G20/G21制定。 英制單位指令：G20，單位為in,(英寸 1in=25.4mm) 公制單位指令：G21，單

5、位為mm. (1) 指令應(yīng)用說明: 1）在程序中指令單位時，英制米制轉(zhuǎn)換指令G20/G21代碼要在坐標(biāo)系設(shè)定指令之前，在程序的開頭用單獨(dú)程序段指令。 2）電源接通時，英制、米制轉(zhuǎn)換的G代碼與切斷電源前相同。 3）程序執(zhí)行過程中不要變更G20、G21指令； 4）英制輸入(G20)和米制輸入(G21)相互轉(zhuǎn)換時，為使偏置值符合輸入單位，應(yīng)重新設(shè)定。2022/7/318(2)受G20/G21影響的參數(shù) 1）F表示的進(jìn)給速度指令值； 2）與位置有關(guān)的指令值； 3）偏移量； 4）手搖脈沖發(fā)生器1個刻度的值：G20時最小設(shè)定單位是0.0001in，G21時最小設(shè)定單位是0.001mm； 5）步進(jìn)的移動量；

6、 6）某些參數(shù)。2022/7/319 插補(bǔ)，即數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化。 插補(bǔ)功能是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行工作，保證零件加工合格的核心技術(shù)。零件輪廓的基本線型是直線和圓弧，一些復(fù)雜的曲線、曲面經(jīng)過適當(dāng)處理后，也可以用直線和圓弧去逼近、擬合。密化處理的實(shí)質(zhì)就是采用一小段直線或圓弧去對實(shí)際的輪廓曲線進(jìn)行擬合，以滿足加工精度的要求。 插補(bǔ)功能除了要保證密化曲線的精度要高外，還要保證其運(yùn)動速度及運(yùn)動平穩(wěn)性滿足要求 數(shù)控系統(tǒng)輸出給伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)有脈沖數(shù)據(jù)和增量數(shù)據(jù)兩種類型，對應(yīng)的就有脈沖插補(bǔ)法和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法兩種形式。三、插補(bǔ)功能指令2022/7/31101、快速定位指令：G00格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ;功能：

7、快速移動到指定點(diǎn)（摸態(tài)指令）。Z軸X軸O201811BA刀具從A點(diǎn)快速移動到B點(diǎn)：絕對編程：G00 X20. Z0. ;相對編程： G00 U-22. W-18. ;混合編程： G00 X20. W-18. ;2022/7/3111 GOO指令是模態(tài)代碼，它命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動到下一個目標(biāo)位置。它只是快速定位，而無運(yùn)動軌跡要求，也無切削加工過程。 絕對值編程時，刀具分別以各軸的快速進(jìn)給速度運(yùn)動到工件坐標(biāo)系X、Z點(diǎn)； 增量值編程時，刀具以各軸的快速進(jìn)給速度運(yùn)動到距離現(xiàn)有位置為U、W的點(diǎn)。 G00的定位方式可以是非線性插補(bǔ)和線性插補(bǔ)定位兩種，可由參數(shù)設(shè)定（參數(shù)號1401）其

8、對應(yīng)的運(yùn)動軌跡是折線和直線，非線性插補(bǔ)定位刀具一各軸的快速移動速度定位，刀具軌跡通常不是直線。線性插補(bǔ)定位刀具軌跡與直線插補(bǔ)（G01）相同。刀具以不大于各軸的快速移動速度在最短的時間內(nèi)定位。如下圖所示： 2022/7/3112起點(diǎn)位置直線插補(bǔ)非線性插補(bǔ)終點(diǎn)位置 各軸快速移動的速度在出廠時已經(jīng)設(shè)定，用戶一般不要輕易調(diào)整。各軸快速移動的設(shè)定有參數(shù)（參數(shù)1420）設(shè)定，一旦設(shè)定，即是一個固定值，G00指令不能調(diào)整其移動速度。 對于設(shè)定為非線性插補(bǔ)快速移動的數(shù)控機(jī)床，由于刀具的快速移動常常是折線，所以要注意產(chǎn)生干涉而打壞刀具過損壞機(jī)床。 即使指定了線性插補(bǔ)定位，在執(zhí)行G28、G53指令時仍然還是用非線

9、性插補(bǔ)定位，因此，同樣可能會出現(xiàn)干涉現(xiàn)象。G00指令移動軌跡2022/7/3113指令說明： 1）GOO為模態(tài)指令，可由G01、G02、G03等指令注銷。 2）移動速度不能用程序指令設(shè)定，各軸的快移速度可以相同，可以不相同。 3）GOO的執(zhí)行過程為刀具由程序起始點(diǎn)加速到最大速度，然后快速移動，最后減速到終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)定位。 4）在執(zhí)行G00指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達(dá)終點(diǎn)，聯(lián)動直線軸的合成軌跡多數(shù)情況是折線，操作者要十分小心，避免刀具與工件發(fā)生碰撞。 5）G00指令一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀。2022/7/3114G00應(yīng)用舉例：絕對值編程：G00 X

10、60.0 Z100.0；增量值編程：GOO U40.0 W80.0；2022/7/31152、直線插補(bǔ)指令G01格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_;功能：按F給定的進(jìn)給速度直線移動到指定點(diǎn)（模態(tài)指令）。Z軸X軸O602010起點(diǎn)終點(diǎn)刀具從起點(diǎn)點(diǎn)直線插補(bǔ)到終點(diǎn)：絕對編程：G01 X60. Z0. F0.05;相對編程： G01 U20. W-20. F0.05;混合編程： G01 X60. W-20. F0.05;2022/7/3116 直線插補(bǔ)指令G01制定機(jī)床的X、Y軸以聯(lián)動方式指定刀具直線插補(bǔ)到規(guī)定的位置，其刀具的移動速度由進(jìn)給功能指令F指定。這個移動速度屬于切削加工的進(jìn)給速度，其

11、速度大小可調(diào)。 絕對坐標(biāo)編程和相對坐標(biāo)編程可以再同一個程序段中使用。F代碼指定刀具移動的進(jìn)給速度每位每分鐘進(jìn)給或每轉(zhuǎn)進(jìn)給，F(xiàn)中指定的進(jìn)給速度一直有效，直到指定新值。因此，不必每個程序段都指定F。如果沒有指定F代碼，則認(rèn)為進(jìn)給速度為零。 對于每分鐘進(jìn)給方式兩坐標(biāo)軸聯(lián)動控制，沿每個坐標(biāo)軸移動的進(jìn)給速度 如下：已知指令為：G01X Z F f f為進(jìn)給速度，mm/min 則各坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度為：fx=/L*f fy=/L*f 其中：L=2+22022/7/3117Lffxfy 由以上分析可以看出，直線插補(bǔ)運(yùn)動時各軸的進(jìn)給速度與各軸的移動距離成正比關(guān)系。G01指令X、Z軸進(jìn)給速度G01指令舉例說明：2

12、022/7/3118%O2001T0101；M03 S450；G00 X20.0 Z2.0； Z0.G01 X26.0 Z-3.0 F0.2； Z-48.0； X60.0 Z-58.0； X80.0 Z-73.0； X90.0；G00 X100.0 Z10.0；M05；M30；%2022/7/3119 3、圓弧插補(bǔ)G02、G03 圓弧插補(bǔ)指令可指令刀具沿圓弧移動，圓弧有順圓與逆圓之分。對于數(shù)控車床，根據(jù)X、Z軸的正方向，用右手法則判斷出Y軸的正方向。 從Y軸正方向向Y軸負(fù)方向看過去，順著加工方向，是順時針方向的圓弧即為順圓，逆時針方向的圓弧即為逆圓。G18G182022/7/3120后置刀架

13、前置刀架 2022/7/3121X、 Z： 為絕對編程時，圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、 W： 為增量編程時，圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的位移量；I、 K：指令圓心位置，具體為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心的矢量在相應(yīng)坐標(biāo)軸上的的分量，I、K分別對應(yīng)X、Z坐標(biāo)軸，它與圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)位置是絕對值指令還是增量值指令無關(guān)，始終未增量值坐標(biāo)，同時，I值與X是半徑編程還是直徑編程也是無關(guān)的，在直徑、半徑編程時I都是半徑值R： 圓弧半徑，也是指令圓心位置，為不帶符號的圓弧半徑。但是由于過起點(diǎn)和終點(diǎn)的原話可以有兩個，即小于180的原話和大與180的圓弧，為區(qū)分是指令那個圓弧，特規(guī)定，對于小于180的圓弧，半徑值用正值表示

14、；而大于等于180的圓弧，在數(shù)控車削加工中不能指令，即不能再一個程序段中指令。對于這種情況，要么分段指令，要么改用I、K指令編程。2022/7/3122 F： 沿圓弧插補(bǔ)方向的進(jìn)給速度；2022/7/3123指令說明：1）對于數(shù)控車削，默認(rèn)的工作平面就是XZ平面，所以書寫程序時可以不必指令插補(bǔ)平面，即可以不寫G18指令。2）圓弧插補(bǔ)方向的判別是：從坐標(biāo)平面垂直軸正方向想負(fù)向看，順時針方向?yàn)镚02，逆時針方向?yàn)镚03。注意到實(shí)際數(shù)控車床有后置刀架與前置刀架兩種，因此在判別圓弧方向時要引起注意。后置刀架 前置刀架 2022/7/31243）圓弧圓心的指定方法：對于圓弧，僅有圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)還不

15、能確定圓弧的形狀，還必須知道圓弧的圓心坐標(biāo)才能確定圓弧的形狀。因此圓弧的數(shù)控編程方法有兩種：I、J、K編程和R編程，對于數(shù)控車床編程即是I、K編程。 用I、K指令圓心，其值為增量值，即圓弧起點(diǎn)到圓弧中心的矢量在坐標(biāo)軸上的分量，I、K分別對應(yīng)X、Z坐標(biāo)軸。它與圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)位置是絕對指令還是增量指令也是無關(guān)的，始終未半徑值。對于尺寸字I0、K0可以省略。指令時也沒有順序要求。如下圖：2022/7/3125應(yīng)用舉例1：Z軸X軸O603020起點(diǎn)終點(diǎn)R20刀具從起點(diǎn)點(diǎn)逆時針插補(bǔ)到終點(diǎn)：利用圓弧半徑：G02 X60. Z-30. R20. F0.05;G02 U20. W-20. R20. F0.05;

16、利用圓弧圓心：G02 X60. Z-30. I40. K0. F0.05;G02 U20. W-20. I40. K0. F0.05;前刀架編程2022/7/3126應(yīng)用舉例2后刀架編程2022/7/31272022/7/31284、暫停指令暫停指令G04 格式：G04 P_; 或者G04 X_; 或者 G04 U_ ;功能：各軸運(yùn)動停止一定時間（非模態(tài)指令）。P：單位為毫秒X：單位為秒U：單位為秒2022/7/3129 其中X、U、P為暫停時間：P后面的數(shù)值為整數(shù)，單位為ms；X(U)后面為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為s。 例如，欲停留1.5s的時間，則程序段為：G04 X1.5或G04 P1500

17、。指令說明：1）該指令為非模態(tài)指令，僅在其規(guī)定的程序段中有效。2）G04指令可使刀具作短暫的停留，以獲得圓整而光滑的表面質(zhì)量，常用于鉆鏜孔、車槽等加工時，刀具在很短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給光整加工。3）G04指令除了用于切槽、鉆鏜孔外，還可以用于拐角軌跡的控制，如車臺階軸，以彌補(bǔ)跟隨誤差。4）G04指令可以用于實(shí)現(xiàn)暫停，暫停結(jié)束后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。2022/7/3130自動返回參考點(diǎn)指令G28 G28 X(U) Z(W) ；執(zhí)行該指令時，刀具先快速移動到指令中X(U)、Z(W)所指的中間點(diǎn)坐標(biāo)位置，然后自動回參考點(diǎn)。到達(dá)參考點(diǎn)后，相應(yīng)的坐標(biāo)指示燈亮。2022/7/3131指令說明：1）X、Z表示絕

18、對編程時，中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，U、W表示增量編程時，中間點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。2）G28指令用于刀具自動更換或者消除機(jī)械誤差，在執(zhí)行該指令之前用T0000方式取消刀具位置偏置及刀尖半徑補(bǔ)償。3）在G28程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動指令，而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)值，以供G29使用。4）電源接通后，在沒有手動返回參考點(diǎn)的狀態(tài)下，指定G28時，從中間點(diǎn)自動返回參考點(diǎn)，與手動返回參考點(diǎn)相同。這時從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的方向就是機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”設(shè)定的方向。5）G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。2022/7/3132自動從參考點(diǎn)返回指令G29 G29 X(U) Z(W) ；執(zhí)行該指令后，各軸由中間

19、點(diǎn)移動到指令中所指定的位置處定位。其中X（U）、Z（W）為返回目標(biāo)點(diǎn)的絕對坐標(biāo)或相對于G28中間點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。2022/7/3133指令說明：1）G29指令通常緊跟在G28指令之后。2）G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。G28/G29舉例說明：2022/7/3134O2005G28 X80.0 Z200.0；T0202；G29 X40.0 Z250.0；2022/7/31357、恒表面切削速度和恒轉(zhuǎn)速指令（G96/G97) 數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)數(shù)控制有兩種控制方式：恒表面切削速度控制盒恒轉(zhuǎn)速控制，分別用G96/G97指定。編程格式： G96 S 恒定切削線速度生效,單位為m/min； G97

20、 S 取消恒定切削線速度恢復(fù)主軸每分鐘轉(zhuǎn)速。 為保證零件的加工精度、減少表面粗糙度值和提高生產(chǎn)率，特別是當(dāng)工件直徑相差較大時，應(yīng)盡量選擇合適的切削線速度并保持恒定2022/7/31362022/7/31371、 外圓、內(nèi)孔車削固定循環(huán)指令G90 格式： G90 X(U)_ Z(W)_ F_;或者 G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; 功能：實(shí)現(xiàn)圓柱或者圓錐表面切削，（模態(tài)指令）。 R：切削起點(diǎn)和切削終點(diǎn)X軸坐標(biāo)值之差（半徑值）；1、圓柱車削固定循環(huán) 圓柱車削固定循環(huán)主要用以圓鋼或棒料為毛坯的圓柱表面的加工，該指令可用以去除材料為主的粗加工。其動作簡圖如下圖所示： 四：簡單固定循環(huán)指令2

21、022/7/3138G90圓柱車削固定循環(huán)示意圖刀具從A點(diǎn)出發(fā)：第一段：沿X軸快速移動到B點(diǎn)；第二段：以F指令的進(jìn)給速度切削到達(dá)C點(diǎn)；第三段：切削進(jìn)給退到D點(diǎn)；第四段：快速退回到出發(fā)點(diǎn)A點(diǎn)，完成一個切削循環(huán)。2022/7/3139注意： 若C點(diǎn)的坐標(biāo)在A點(diǎn)的左上角，則為內(nèi)孔（內(nèi)圓柱）圓柱面的加工舉例：O2011T0101;G99 M03 S800;G00 X46.0 Z2.0;G90 X43.0 Z-64.0 F0.05;X40.0;X37.0;X36.0 S1200 F0.03;G00 X100.0 Z50.0;M05;M30;2022/7/3140編程要點(diǎn)： 1） 循環(huán)起點(diǎn)的選擇應(yīng)在靠近毛

22、坯外圓表面與端面交點(diǎn)附近，循環(huán)起點(diǎn)離毛坯太遠(yuǎn)會增加走刀路線，影響加工效率。 2）注意根據(jù)粗、精加工不同加工狀態(tài)改變切削用量。2、圓錐車削固定循環(huán) 圓錐車削固定循環(huán)與圓柱車削固定循環(huán)加工類似，僅僅是加工表面為圓錐面。圓錐車削固定循環(huán)可以加工外圓錐面和內(nèi)圓錐孔，其圖如下所示：2022/7/3141G90 X(U) Z(W) R F ；X、Z為絕對值編程時切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；U、W為增量編程時切削終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離（有正負(fù)號）；R為切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的半徑差，其符號為差的符號（無論是絕對值編程還是增量值編程）；F為切削進(jìn)給速度。指令格式2022/7/3142循環(huán)起點(diǎn)為A

23、，刀具從A到B為快速移動以接近工件；從B到C、C到D為切削進(jìn)給，進(jìn)行圓錐面和端面的加工；從D點(diǎn)快速返回到循環(huán)起點(diǎn)。循環(huán)路線分析2022/7/3143指令中參數(shù)符號的確定2022/7/3144編程舉例：O2012T0101;G99 M03 S800;G00 X40.0 Z3.0;G90 X30.0 Z-30.0 R-5.5 F0.2;X27.0 R-5.5;X24.0 R-5.5 S1200 F0.08;G00 X50.0 Z50.0;M05;M30;2022/7/31453、平端面車削循環(huán)G94 (1)指令格式ABCDG94 X(U) Z(W) F ；X、Z為絕對值編程時端面切削終點(diǎn)C在工件坐

24、標(biāo)系下的坐標(biāo)；U、W為增量編程時端面切削終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離（有正負(fù)號）；F為切削進(jìn)給速度2022/7/3146（2）指令循環(huán)路線分析ABCD刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始沿ABCDA的方向運(yùn)動。從A到B為快速移動以接近工件；從B到C、C到D為切削進(jìn)給，進(jìn)行端面和圓柱面的加工；從D點(diǎn)快速返回到循環(huán)起點(diǎn)。2022/7/3147（3）編程舉例ZX編寫如圖所示零件的加工程序，毛坯棒料直徑為602022/7/3148（2）指令循環(huán)路線分析刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始沿ABCDA的方向運(yùn)動，每個循環(huán)加工結(jié)束后刀具都返回到循環(huán)起點(diǎn)。 2022/7/3149（3）編程舉例ZX編寫如圖所示零件的加工程序，毛坯棒料直

25、徑為60。2022/7/3150ZX O2015T0101;G99 M03 S500;G00 X62.0 Z2.0;G94 X10.0 Z-2.0 R-10.4 F0.3;Z-4.0 R-10.4;Z-6.0 R-10.4;Z-8.0 R-10.4;Z-10.0 R-10.4 F0.1 S800G00 X100.0 Z50.0;M05;M30;2022/7/3151二、螺紋切削單一固定循環(huán)指令編程（G92） 1、指令格式 車削加工圓柱螺紋時，指令格式為： G92 X（U） Z（W） F ； X（U）、Z（W） 為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)； F為螺紋導(dǎo)程，單位。 如下圖所示：2022/7/31522022/

26、7/3153車削加工圓錐螺紋時，指令格式為：G92 X（U） Z（W） R F ；X（U）、Z（W） 為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；R為圓錐螺紋起點(diǎn)、終點(diǎn)的半徑差值， 當(dāng)起點(diǎn)尺寸小于終點(diǎn)尺寸時，R為負(fù)值；F為螺紋導(dǎo)程，單位。如下圖所示：2022/7/31542022/7/31552、刀具走刀路線分析G92指令的走刀路線與G90指令相似。刀具從循環(huán)起點(diǎn)A沿X方向快速移動至B點(diǎn)，然后以“導(dǎo)程/轉(zhuǎn)”的進(jìn)給速度沿Z向切削進(jìn)給至C點(diǎn)，再從X向快速退刀至D點(diǎn)，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)A，完成一個螺紋加工循環(huán)動作。為了完成整個螺紋加工，需要經(jīng)過粗加工、精加工多次循環(huán)。3、指令應(yīng)用說明 1）在螺紋切削過程中，按下循環(huán)暫停鍵時，刀

27、具立即按斜線回退，先回到X軸起點(diǎn)，再回到Z軸起點(diǎn)。在回退過程中，不能進(jìn)行另外的暫停。2022/7/31562、刀具走刀路線分析G92指令的走刀路線與G90指令相似，運(yùn)動軌跡也是一個矩形。刀具從循環(huán)起點(diǎn)A沿X方向快速移動至B點(diǎn)，然后以“導(dǎo)程/轉(zhuǎn)”的進(jìn)給速度沿Z向切削進(jìn)給至C點(diǎn)，再從X向快速退刀至D點(diǎn)，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)A，完成一個螺紋加工循環(huán)動作。為了完成整個螺紋加工，需要經(jīng)過粗加工、精加工多次循環(huán)。3、指令應(yīng)用說明 1）在螺紋切削過程中，按下循環(huán)暫停鍵時，刀具立即按斜線回退，先回到X軸起點(diǎn)，再回到Z軸起點(diǎn)。在回退過程中，不能進(jìn)行另外的暫停。2022/7/3157 2）如果在單段方式下執(zhí)行G92

28、循環(huán)，則每執(zhí)行一次循環(huán)必須按4次循環(huán)啟動按鈕。 3）G92指令是模態(tài)指令，當(dāng)Z軸移動量沒有變化時，只需對X軸指定其移動指令即可重復(fù)執(zhí)行固定循環(huán)動作。 4）在G92指令執(zhí)行過程中，進(jìn)給速度倍率和主軸速度倍率均無效。 5）執(zhí)行G92循環(huán)指令時，在螺紋切削的收尾處，刀具沿接近45的方向斜向退刀，Z向退刀距離由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。2022/7/31584、編程舉例編寫如圖所示工件加工程序，工件毛坯尺寸為32。2022/7/3159零件形狀比較簡單，工件毛坯尺寸為32。零件加工工藝路線設(shè)計為：工件外圓表面的粗加工與精加工并倒角；螺紋退刀槽加工；螺紋的粗加工與精加工。所采用的刀具有外圓端面車刀（T0101）、切

29、槽刀（T0202，刀寬3）以及60螺紋車刀（T0303）。2022/7/3160螺紋加工前，外圓柱表面應(yīng)加工至尺寸19.8，螺紋底徑應(yīng)為：據(jù)此確定螺紋精加工所達(dá)到尺寸及螺紋切削走刀次數(shù)。螺紋每次走刀背吃刀量及對應(yīng)工件直徑如表所示：d1=d-1.0825P=20-1.0825X1.5=18.3762022/7/31612022/7/3162O2029 T0101;（圓柱外表面加工） G99 M03 S400; G00 X32.0 Z2.0; G71 U1.0 R0.5; G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F0.2;N10 G00 G42 X11.8; G01 X19.8 Z-2.0 F0.1; Z-25.0;N20 X32.0; S800; G70 P10 Q20; G00 G40 X100.0 Z50.0; T0202 S400;（退刀槽加工） G00 X31.0 Z-23.0; G75 R0.5; G75 X16.0 Z-25.0 P1000 Q2000 F0.12;