安徽省2019年學(xué)科和技能競賽

1、 安徽省2019年學(xué)科和技能競賽2019年安徽省高校物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用創(chuàng)新大賽賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)名稱：2019年安徽省高校物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用創(chuàng)新大賽2019 Anhui Province colleges and universities Internet of Things Application Innovation Competition賽項(xiàng)組別：創(chuàng)意賽、技能賽、競技賽二、競賽目的安徽省高校物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用創(chuàng)新大賽（以下簡稱“大賽”）是以學(xué)科競賽推動專業(yè)建設(shè)、培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力為目標(biāo)，面向安徽省在校學(xué)生舉辦的比賽。大賽以激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新精神并培養(yǎng)實(shí)踐能力為宗旨，綜合考察參賽團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)能力，為

2、探索物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)人才培養(yǎng)模式提供有力支持。大賽以高校大學(xué)生為主體，通過高校和企業(yè)專家的共同指導(dǎo)，促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)教學(xué)實(shí)踐體系的完善與發(fā)展，提升分析和解決問題的能力，為高質(zhì)量的物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)人才培養(yǎng)搭建交流、展示、合作的平臺，并推動物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展。三、競賽內(nèi)容（一）競賽內(nèi)容1. 創(chuàng)意組綜合考察參賽作品設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用性，著重評價(jià)作品創(chuàng)意性。通過提交參賽作品報(bào)告和簡介，以及現(xiàn)場答辯考察參賽團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)能力。2. 技能組綜合考察參賽作品設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用性，著重評價(jià)作品技能應(yīng)用。通過提交參賽作品簡介和作品演示視頻，以及現(xiàn)場答辯和作品實(shí)物功

3、能演示考察參賽團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)能力。3. 競技組以典型物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用為背景進(jìn)行命題，今年的命題方向定為無人機(jī)、無人車和物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與分析三大方向。在指定環(huán)境下，完成對應(yīng)功能，參賽成績根據(jù)比賽評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行成績評定。競技組競賽著重考察參賽隊(duì)對物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新和編程實(shí)現(xiàn)等能力。具體內(nèi)容見附件1、附件2、附件3、附件4和附件5，最終解釋權(quán)歸大賽組委會所有。（二）競賽方案本次大賽分為初賽和現(xiàn)場賽。其中競技組不設(shè)初賽，直接參與現(xiàn)場賽；創(chuàng)意組、技能賽組織初賽，通過專家匿名網(wǎng)評推薦優(yōu)秀選手參加現(xiàn)場賽。四、競賽方式作品現(xiàn)場展示、專家現(xiàn)場質(zhì)詢、作品資料評審、選手匯報(bào)答辯、現(xiàn)場競技等。五、競賽

4、流程1. 2019 年 4月，發(fā)布2019年安徽省高校物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用創(chuàng)新大賽的第一次通知；2019 年 4 月 5日前，發(fā)布第二次通知；22019 年 5月 5 日前, 各學(xué)校按照本通知精神和要求，請各參賽高校指定一名專門的聯(lián)系人，選拔出參加競賽的項(xiàng)目，誠信承諾申明（本表由參賽學(xué)生、指導(dǎo)教師簽字和推薦單位簽蓋公章）、作品報(bào)名表（推薦單位簽蓋公章），掃描的電子版通過郵件發(fā)送到賽區(qū)秘書處，報(bào)名表的紙質(zhì)版本在競賽報(bào)到時(shí)提交給競賽會務(wù)組；3. 2019年 5月 9日前，各高校提交初賽作品材料電子版通過郵件發(fā)送到賽區(qū)秘書處；4. 2019 年5 月12日前組委會根據(jù)各單位提供的作品資料進(jìn)行網(wǎng)評，確定參加現(xiàn)場

5、評審的參賽隊(duì)名單，5月 13日前將該名單公示在競賽組委會網(wǎng)站：（）；5. 2019年5月 17 日，現(xiàn)場評審的參賽隊(duì)伍到淮南師范學(xué)院報(bào)到注冊、提交參賽作品；2019 年5月 17 日-19日，參加現(xiàn)場評審的參賽隊(duì)正式比賽；6. 2019年 5月23日前公示評審結(jié)果。頒獎日期另行通知。六、競賽資料各參賽隊(duì)按大賽內(nèi)容要求，完成作品的設(shè)計(jì)與制作，在競賽報(bào)到時(shí)，向競賽會務(wù)組提交如下資料或完成相關(guān)工作：1. 作品報(bào)名表和誠信承諾申明（競賽信息以本紙質(zhì)版的報(bào)名表為準(zhǔn)）；2. 創(chuàng)意組：作品報(bào)告、作品簡介和答辯 PPT；技能組：3 分鐘以內(nèi)的作品視頻錄像（mp4或flv格式，大小在 100M以內(nèi)）、作品簡介和

6、作品實(shí)物；競技組：作品實(shí)物（可含軟、硬件及上位機(jī)）。七、競賽規(guī)則（一）報(bào)名資格全省各高等院校在校大學(xué)生（高職高專、本科和研究生），參賽選手不受性別、年齡、學(xué)歷、國籍和民族限制。（二）報(bào)名要求以學(xué)校為單位報(bào)名。每個(gè)高校創(chuàng)意組限報(bào)3支隊(duì)伍；技能組限報(bào)7支隊(duì)伍；競技組每個(gè)項(xiàng)目限報(bào)3支隊(duì)伍，有碩士點(diǎn)的學(xué)校每個(gè)賽項(xiàng)允許增加2 支參賽隊(duì)伍。每支參賽隊(duì)學(xué)生人數(shù)不超過 3 人，指導(dǎo)教師人數(shù)不超過 2 人。所有參賽作品均系參賽者本人（或老師指導(dǎo)下）自行設(shè)計(jì)和開發(fā)的產(chǎn)品，并提交誠信承諾申明。大賽組委會不負(fù)責(zé)對參賽作品擁有權(quán)進(jìn)行核實(shí)，若發(fā)生侵權(quán)或違反知識產(chǎn)權(quán)的行為，由參賽者自行承擔(dān)法律責(zé)任。抄襲、盜用、提供虛假材料

7、或違反相關(guān)法律法規(guī)者，將被取消參賽資格并自負(fù)一切法律責(zé)任。（三）成績公布2019年5月23日前在競賽組委會網(wǎng)站公布參加現(xiàn)場評審的參賽隊(duì)獲獎名單，大賽終評結(jié)果公布日期暫定為2019年6月上旬，如有變動，另行通知。競賽組委會網(wǎng)站：（）。八、競賽環(huán)境（一）競賽場地現(xiàn)場賽在淮南師范學(xué)院實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行作品實(shí)物展示和選手答辯。九、成績評定（一）創(chuàng)意組1. 評分標(biāo)準(zhǔn)評分類別評分項(xiàng)目評分內(nèi)容設(shè)計(jì)創(chuàng)新（40分）科學(xué)性（10分）器件選用和裝置設(shè)計(jì)，符合科學(xué)規(guī)律。創(chuàng)新性 (10分)結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)巧妙，有一定的創(chuàng)新?？尚行裕?0分）通過方案論證，可以實(shí)現(xiàn)裝置主要功能。實(shí)用價(jià)值（10分）能解決實(shí)際問題，有推廣應(yīng)用價(jià)值。技

8、術(shù)應(yīng)用（40分）聯(lián)網(wǎng)功能（10分）傳感器應(yīng)用合理，具備物聯(lián)網(wǎng)基本功能。數(shù)據(jù)云存儲（10分）數(shù)據(jù)可與云數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)連接和存儲。查詢與分享（10分）網(wǎng)頁、微信等多終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)查詢和分享。技術(shù)難度（10分）相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用；裝置功能的實(shí)現(xiàn)難度。展示答辯（20分）作品展示（5分）運(yùn)用云數(shù)據(jù)中心網(wǎng)頁、手機(jī)APP內(nèi)展示頁、海報(bào)、微信等形式，完整展示作品。闡述答辯（15分）作品陳述語言精煉準(zhǔn)確，答辯思路清晰。2.評分方法（1） 在評審委員會領(lǐng)導(dǎo)下，由多名評審專家負(fù)責(zé)成績評定工作，并上報(bào)評審委員會對比賽結(jié)果作最終裁定。（2）初評以評審專家網(wǎng)絡(luò)評議形式，按照一定比例挑選入圍作品；現(xiàn)場評審按照評分細(xì)則，各專家對

9、入圍作品以百分制評分，并將得分求和，按照總分名次高低評選出等級獎及優(yōu)秀獎。（3）作品采用匿名評審方式，為保證公平、公正，每份作品均由工作人員對參賽作品進(jìn)行編號。（二）技能組1. 評分標(biāo)準(zhǔn)評分類別評分項(xiàng)目評分內(nèi)容設(shè)計(jì)創(chuàng)新（40分）科學(xué)性（10分）器件選用和裝置設(shè)計(jì)，符合科學(xué)規(guī)律。創(chuàng)新性 (10分)結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)巧妙，有一定的創(chuàng)新，并有查重說明。可行性（10分）通過操作演示，實(shí)現(xiàn)裝置主要功能。實(shí)用價(jià)值（10分）能解決實(shí)際問題，有推廣應(yīng)用價(jià)值。技術(shù)應(yīng)用（40分）聯(lián)網(wǎng)功能（10分）傳感器應(yīng)用合理，具備物聯(lián)網(wǎng)基本功能。技術(shù)難度（10分）相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用；裝置功能的實(shí)現(xiàn)難度。展示答辯（20分）作品展示（5分

10、）運(yùn)用云數(shù)據(jù)中心網(wǎng)頁、手機(jī)APP內(nèi)展示頁、海報(bào)、微信等形式，完整展示作品。闡述答辯（15分）作品陳述語言精煉準(zhǔn)確，答辯思路清晰。附加分（20分）數(shù)據(jù)上傳至物聯(lián)網(wǎng)開放平臺（10分）數(shù)據(jù)上傳至瀚云HanClouds工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、中國移動ONENET和百度天工等平臺其他（10分）發(fā)明專利進(jìn)入實(shí)審、實(shí)用新型受權(quán)、產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目。2.評分方法（1） 在評審委員會領(lǐng)導(dǎo)下，由多名評審專家負(fù)責(zé)成績評定工作，并上報(bào)評審委員會對比賽結(jié)果作最終裁定。（2）初評以評審專家網(wǎng)絡(luò)評議形式，按照一定比例挑選入圍作品；現(xiàn)場評審按照評分細(xì)則，各專家對入圍作品以百分制評分，并將得分求和，按照總分名次高低評選出等級獎及優(yōu)秀獎。（

11、3）作品采用匿名評審方式，為保證公平、公正，每份作品均由工作人員對參賽作品進(jìn)行編號。（三）競技組以典型物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用為背景進(jìn)行命題，今年的命題方向定為無人機(jī)、無人車、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集及分析三大方向。在指定環(huán)境下，完成對應(yīng)功能，參賽成績根據(jù)比賽評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行成績評定。競技組競賽著重考察參賽隊(duì)對物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新和編程實(shí)現(xiàn)等能力。具體的成績評定內(nèi)容見附件1、附件2、附件3、附件4和附件5，最終解釋權(quán)歸大賽組委會所有。十、獎項(xiàng)設(shè)定1、大賽專家委員會對參賽作品進(jìn)行評審，并設(shè)一等獎、二等獎、三等獎。各等次獎項(xiàng)分別占參賽作品數(shù)的 10%、20%和 30%，優(yōu)勝獎若干。并對參賽指導(dǎo)老師評出優(yōu)秀指導(dǎo)老師獎

12、、參賽單位評出最佳組織獎。2、大賽的評審結(jié)果由大賽組委會審定，并在大賽網(wǎng)站上公布，還將獲得一、二等獎的作品積極推薦到相關(guān)企業(yè)或參加全國物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用創(chuàng)新大賽等。獲獎證書由安徽省教育廳頒發(fā)，并在教育廳網(wǎng)站公布獲獎名單。3、大賽組委會還將在大賽過程中出現(xiàn)的違規(guī)行為，進(jìn)行調(diào)查確認(rèn)，如屬實(shí)，將撤銷違規(guī)參賽隊(duì)所獲獎項(xiàng)。十一、賽項(xiàng)安全各參賽學(xué)校要給參加現(xiàn)場競賽的參賽學(xué)生和指導(dǎo)教師集體購買保險(xiǎn)，保證教師和學(xué)生人身安全。賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運(yùn)行工作必須考慮的核心問題。賽項(xiàng)執(zhí)委會采取切實(shí)有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、工作人員及觀眾的人身安全。比賽期間發(fā)生意外事故，應(yīng)第

13、一時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委會，同時(shí)采取措施避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)執(zhí)委會應(yīng)立即啟動預(yù)案予以解決并上報(bào)大賽執(zhí)委會。賽項(xiàng)出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由賽項(xiàng)執(zhí)委會決定。事后，賽項(xiàng)執(zhí)委會應(yīng)向大賽執(zhí)委會報(bào)告詳細(xì)情況。十二、競賽須知（一）參賽隊(duì)須知1. 所有人員必須憑證件進(jìn)入賽場，按規(guī)定配合做好安檢工作。2. 所有人員不準(zhǔn)在比賽場所和會議場所吸煙。3. 參賽選手除按賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的比賽用具外，不能攜帶與參賽無關(guān)的物品入場，禁止使用通訊工具，不得將比賽承辦單位提供的工具、材料等物品帶出賽場。4. 服從命令，聽從指揮，在規(guī)定區(qū)域活動，不得擅自離開。5. 選手必須按照安全操作規(guī)程正確操作儀器設(shè)備，停止工作時(shí)應(yīng)關(guān)閉設(shè)備電源

14、開關(guān)。6. 選手對比賽過程安排或比賽結(jié)果有異議，須通過領(lǐng)隊(duì)向仲裁組反映。對于違反賽場紀(jì)律、擾亂賽場秩序者，將視情節(jié)給予處理，直至終止比賽、取消比賽資格。7. 比賽期間如發(fā)生特殊情況，要保持鎮(zhèn)靜，服從現(xiàn)場工作人員指揮。遇緊急情況，服從安保人員統(tǒng)一指揮，有序撤離。8. 所有人員要妥善保管好自身攜帶的物品，貴重物品（含錢款）妥善存放。附件1無人機(jī)精準(zhǔn)物流比賽大賽以 “精準(zhǔn)物流” 為切入點(diǎn)，通過對四項(xiàng)技能的綜合考核，為無人機(jī)物流應(yīng)用技能型人才提供切磋技藝、展示水平的舞臺。比賽由2-3名學(xué)生組隊(duì)參賽，1或2名教師隨隊(duì)指導(dǎo)。比賽器材及場地（一）比賽器材名稱規(guī)格要求數(shù)量精準(zhǔn)物流無人機(jī)動力：900mm軸距12

15、00mm2套每隊(duì)無刷電機(jī)330KV - 450KV電調(diào)電流值50A-100A,電機(jī)數(shù)量：6-8個(gè)電機(jī)起飛重量20公斤，電池容量不限控制飛控：斷槳保護(hù)，動力保護(hù)，智能返航，低電壓保護(hù)飛機(jī)實(shí)訓(xùn)箱無人機(jī)維保工具：螺絲刀套裝，護(hù)目鏡，防靜電手環(huán)，焊錫絲，助焊劑，熱縮管，電烙鐵，熱風(fēng)槍等。（二）比賽場地使用承辦校的場外合法空域，飛行區(qū)域至少200m（長度）150m（寬度）50m（高度），飛行區(qū)域內(nèi)發(fā)放置的穿越用障礙物高度約5-10米左右，飛行區(qū)域四周用尼龍網(wǎng)圍護(hù)防止飛機(jī)失控撞人,飛行區(qū)配高清攝像頭錄制每架參賽飛機(jī)的飛行實(shí)況,裁判人員在圍網(wǎng)的四周進(jìn)行觀察飛行,飛行區(qū)有起(降)定位點(diǎn)、位置標(biāo)定桿、障礙物、任

16、務(wù)載荷區(qū)組成。2.比賽任務(wù)及計(jì)分細(xì)則（一）比賽任務(wù)（1）貨物抓取抓手機(jī)械能成功完成對貨物的自動或手動抓取投放。（2）躲避障礙物競賽現(xiàn)場給出故障點(diǎn)坐標(biāo)，能成功躲避障礙物，完成飛行任務(wù)。（3）精準(zhǔn)定位厘米級精準(zhǔn)定位，擺放點(diǎn)為地面靶標(biāo)，手動或全自動操作，根據(jù)不同擺放位置評分，可壘放。整體賽程由裁判現(xiàn)場打分根據(jù)飛行器整體避障、飛行路徑、貨物擺放情況來進(jìn)行評分。（二）計(jì)分細(xì)則道具單項(xiàng)分（s）起飛分（Q）抓手成功抓住負(fù)載并起飛避障礙分（B）成功避開障礙物任務(wù)分（R）貨物1S110分10分精確擺放到指定位置，據(jù)距離靶心不同位置核分。10分、20分、30分、50分貨物2S210分10分貨物3S310分10分貨

17、物4S410分10分貨物5S510分10分3.比賽規(guī)則（一）總分規(guī)劃（1）單項(xiàng)分S起飛分Q任務(wù)B精準(zhǔn)擺放R。（2）綜合分Z=Sl+S2+S3+S4+S5。（3）貨物壓線,以低分值核算。（4）若多隊(duì)得分完全一致，則用時(shí)較少者勝出。（二）遇到下列情況時(shí)，總裁判長有權(quán)決定參賽隊(duì)該輪比賽成績計(jì)0分：（1）賽前檢錄三次點(diǎn)名不到的。（2）比賽進(jìn)行中參賽作品連續(xù)3次未成功完成一次搬運(yùn)的。（3）其他不可預(yù)見狀況應(yīng)予取消本次比賽成績的。（三）遇到下列情況時(shí) ，總裁判長有權(quán)決定取消參賽隊(duì)比賽資格：（1） 使用不符合競賽規(guī)則規(guī)定或者未經(jīng)裁判員審核合格的參賽作品或設(shè)備。（2）比賽進(jìn)行中非上場隊(duì)擅自開啟或使用無線 電設(shè)

18、備的。（3）不服從指揮與調(diào)度造成嚴(yán)重后果的。4.比賽內(nèi)容（1）使用室外場所，飛行區(qū)域由操作區(qū)、貨物區(qū)、障礙區(qū)、地面靶標(biāo)組成。（2）飛行區(qū)域總尺寸為,50m長x 20m寬,不超過10米高。（3）地面靶心直徑為 8Ocm/ 160cm/ 260cm/4OOcm。（4）運(yùn)載物為五種不同顏色（紅、白、黃、藍(lán)、綠） 尺寸重量相同的 立方體，尺寸大小為25Cm*25Cm*l5cm ，重量小于1kg。（5）飛行區(qū)域配置4個(gè)高清攝像頭(東南西北) 錄制每架參賽飛行器的飛行實(shí)況，裁判人員在飛行區(qū)域的四周觀察飛行。5.飛行比賽時(shí)選手的活動位置 飛行比賽時(shí)兩名選手只能在指定的操作區(qū)域進(jìn)行移動（地面上有標(biāo)線示意）。指

19、導(dǎo)老師不能進(jìn)入飛行區(qū)域和選手活動區(qū)域，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消比賽成績。6.比賽飛行次數(shù)和飛行時(shí)間計(jì)算（1）參賽隊(duì)有3分鐘的時(shí)間到起降區(qū)調(diào)試準(zhǔn)備機(jī)器。（2）參賽隊(duì)準(zhǔn)備完畢后 ，裁判員發(fā)出允許起飛信號或口令后計(jì)時(shí)開始，飛機(jī)從起降區(qū)開始起飛。（3）飛行器離開起飛點(diǎn)開始計(jì)時(shí)，完成任務(wù)后接觸降落點(diǎn)計(jì)時(shí)結(jié)束。（4）每個(gè)參賽小組有兩次飛行機(jī)會，如果第一次飛行發(fā)生墜落事故導(dǎo)致 無法繼續(xù)飛行的，可以換 同一規(guī)格型號的飛機(jī)或者修理替換原來的零部件（ 規(guī)格型號必須完全一致） ，然后再進(jìn)行第二次重新飛行，裁判對兩次飛行均要評分，選擇評分成績最高的那次作為正式比賽成績。（5）飛行過程中與地面或障礙物發(fā)生觸碰但能繼續(xù)正常飛行的不扣

20、分（特殊要求除外）如果飛機(jī)墜地，但不經(jīng)過人工幫助仍然可以繼續(xù)飛行，也不扣分，飛機(jī)一旦墜地?zé)o法繼 續(xù)飛行，本次飛行結(jié)束。（6）飛機(jī)在起飛點(diǎn)離地后未經(jīng)飛行任務(wù)即落地，記錄的飛行時(shí)間無效，本次飛行結(jié)束。（7）每個(gè)參賽隊(duì)伍需要搬運(yùn)五次貨物 ，累計(jì)總比賽時(shí)長不超過30分鐘。7.飛機(jī)及器件替換規(guī)則（1）每次飛行僅可使用技術(shù)規(guī)格完全一致的機(jī)型。（2）只有發(fā)生墜機(jī)導(dǎo)致飛機(jī)損壞無法飛行才可以使用技術(shù)規(guī)格一致備用。（3）機(jī)或修理或替換零件 ，并保證替換零件和原來的 技術(shù)規(guī)格完全一致。（4）比賽期間允許更換電池，從電量不足前的最后一個(gè)任務(wù)點(diǎn)開始繼續(xù)賽程，用時(shí)記入總時(shí)長。8.名次排列根據(jù)每個(gè)單項(xiàng)分的成績相互累加，累計(jì)

21、綜合評分記錄排名。9.重飛定義（1）試飛過程中如選手遇到外界人為干擾或賽場設(shè)備故障導(dǎo)致飛行失敗的，選手可以向裁判員申請重新飛行。（2）重新飛行次數(shù)單獨(dú)計(jì)算，不與兩次飛行次數(shù)疊加。10.飛行過程監(jiān)控賽場安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)，自動記錄全部選手的飛行實(shí)況錄像，便于執(zhí)裁工作。11.賽前檢查（1）比賽前一天，由裁判組負(fù)責(zé)檢查每架參賽飛機(jī)技術(shù)規(guī)格是否符合比賽要求，不符合本技術(shù)方案中第三條飛機(jī)技術(shù)要求的飛機(jī)將被禁止參賽，經(jīng)過檢查的飛機(jī)必須留在賽場或統(tǒng)一保管處，不能再帶回住地。（2）每隊(duì)參賽機(jī)器只能由一支參賽隊(duì)用來參加比賽，且不得轉(zhuǎn)讓他隊(duì)使用。（3） 裁判委員會有權(quán)在比賽期間任何時(shí)間對參賽作品進(jìn)行抽查，凡發(fā)現(xiàn)不合

22、格者，將取消其比賽成績。（4）比賽可以使用備用機(jī)及備用零部件、電源、程序軟件等 ，但必須與提交的技術(shù)資料相符，并確保符合競賽規(guī)則的有關(guān)規(guī)定，備機(jī)必須通過技術(shù)審核組審核。12.異議及處理方法如對比賽結(jié)果有異議，可向裁判長申請重判 ，如申請無果，可向仲裁委員會提出申請，由仲裁委員會決定是否重新評分。附件2無人車競賽規(guī)則項(xiàng)目介紹：無人車競賽是一種利用嵌入式微控制器、傳感器和機(jī)電運(yùn)動部件構(gòu)成的一種智能的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用競賽，它要求無人車在指定的地圖中自動探索并找出通往終點(diǎn)的路徑，賽中無人車需隨時(shí)掌握自身的位置信息，準(zhǔn)確獲取墻壁和障礙物信息并做記錄，最終找出最佳路徑并以最短的時(shí)間走出地圖，贏得比賽。1.場地尺

23、寸及環(huán)境要求（1）場地的總大小為120mm*200mm，墻壁高150mm，厚5mm，兩堵隔墻所構(gòu)成的通道其實(shí)際寬度大于等于250mm（示例場地平面圖見圖1）。圖1 場地平面示意圖（2）場地四周除入口和出口外，四周都有隔墻封閉，迷宮隔墻的側(cè)面為白色。場地的地面為噴繪材料圖紙。場地地面上印有道具模型印記，做組裝場地時(shí)障礙及隔墻定位的標(biāo)記。（3）場地只有一個(gè)入口和一個(gè)出口。（4）符合本規(guī)則的場地設(shè)計(jì)方案數(shù)量眾多，但場地大小和四邊的圍墻不變，變化的是圍墻內(nèi)部的各個(gè)墻壁及障礙物的位置，比賽具體使用場地方案，由組委會賽前抽簽確定，并于賽前公布。（5）競賽具體入口位置比賽現(xiàn)場公布。2.作品（1）無人車必須為

24、獨(dú)立系統(tǒng)，在場地中運(yùn)行時(shí)，須脫離PC機(jī)由程序控制其獨(dú)立運(yùn)行，不能用遙控及其它的無線方式控制其運(yùn)行。也不能以可燃物為能源。（2）無人車的尺寸(長寬高)在150mm150mm150mm以內(nèi)。每次運(yùn)行中無人車幾何尺寸的變化不能超過限定的范圍。當(dāng)所有輪子全觸地時(shí)，無人車的高度也不得超過150mm。（3） 比賽時(shí)作品在場地中穿行過程中不能在身后留下任何東西。（4）無人車不能跳越、攀爬、鉆挖和損毀走迷宮場地。（5）作品編程軟件不限，編程軟件中不可以有任何已經(jīng)編號的程序，所有程序需完全由參賽隊(duì)員自行編寫，參賽隊(duì)員必須能夠解釋其程序。 （6）在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，作品可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容

25、易被識別。3.參賽對象（1） 參賽的機(jī)器稱為“無人車”，將無人車放入迷宮并啟動操作的人稱為“操作員”。（2） 每支參賽隊(duì)可以帶2臺作品進(jìn)入比賽現(xiàn)場，在比賽時(shí)只能使用2臺作品中的1臺上場用于全部比賽。（3） 每支參賽隊(duì)伍參賽人數(shù)為2名學(xué)生。學(xué)生必須是截止到2019年6月仍然在校的學(xué)生。指導(dǎo)教師不得參與現(xiàn)場程序設(shè)計(jì)、調(diào)試。4.競賽規(guī)則（1）賽場：競賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等。參賽隊(duì)在調(diào)試作品時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。（2）編程調(diào)試：所有參賽隊(duì)員在比賽區(qū)現(xiàn)場編程調(diào)試，編程時(shí)間120分鐘。（3）競賽安排：比

26、賽一共分為兩輪，每輪比賽的作品運(yùn)行時(shí)間不得超過60秒，運(yùn)行時(shí)間從無人車放入場地激活后開始計(jì)算。（4）競賽順序：參賽隊(duì)通過抽簽確定參加比賽的先后次序。競賽順序一旦排好不再改變；所有參賽隊(duì)必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽；在第一輪比賽全部結(jié)束后再開始下一輪的比賽。每輪比賽中迷宮場地圖形均保持不變。5.賽前準(zhǔn)備（1）參賽隊(duì)員在比賽區(qū)調(diào)試場地及正式比賽場地上進(jìn)行現(xiàn)場程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。在編程調(diào)試時(shí)間結(jié)束后，進(jìn)入比賽時(shí)間。從這時(shí)起，到比賽結(jié)束，參賽隊(duì)員不可再對無人車進(jìn)行修改程序的操作。否則將被取消比賽資格。（2）比賽起始區(qū)由組委會抽簽確定，全部比賽中保持不變。（3）參賽選手不得攜帶U盤、手機(jī)等任何具有存儲功能的設(shè)

27、備進(jìn)入場地。參賽選手只能攜帶清空程序及所有參數(shù)的作品和裝有中文版操作系統(tǒng)的電腦進(jìn)入競賽場地并交裁判檢查程序是否清空；未清空的，將由裁判負(fù)責(zé)清空，并做上標(biāo)記。（4）所有參賽隊(duì)的教練員不允許進(jìn)入比賽區(qū)。6.任務(wù)要求無人車從場地的起始區(qū)出發(fā)，在單位時(shí)間內(nèi)成功從地圖出口駛出為完成任務(wù)，根據(jù)完成時(shí)間評分。7.比賽（1）每個(gè)參賽隊(duì)機(jī)器編程調(diào)試完成后，在場地上只有60秒的運(yùn)行時(shí)間。在該時(shí)間段內(nèi)，如果選手自己認(rèn)為自己的機(jī)器完成任務(wù)失敗，選手可以將機(jī)器拿回到起始區(qū)重新開始運(yùn)行。這稱為“碰觸”無人車。但每輪比賽中，每個(gè)參賽隊(duì)的成員“碰觸”無人車次數(shù)不得多于3次，每接觸一次，為“觸碰”機(jī)器一次，并記成績增加5秒。在

28、60秒比賽過程中，每隊(duì)“觸碰”機(jī)器次數(shù)不得多于3次。（2）無人車第一次從起點(diǎn)出發(fā)開始直到按規(guī)定到達(dá)出口，且該期間無參賽隊(duì)員對無人車的觸碰，則稱為一次“成功運(yùn)行”。無人車可在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行迷宮路徑判斷、甄選，并自動調(diào)用適宜的程序，實(shí)現(xiàn)多次“成功運(yùn)行”。其中運(yùn)行最快的一次時(shí)間作為初賽成績。8.評分標(biāo)準(zhǔn)（1）獎勵時(shí)間：如果作品在規(guī)定時(shí)間內(nèi)至少一次完成所有規(guī)定的動作（即成功走出迷宮，并沒有與墻壁發(fā)生接觸），則最后總的時(shí)間將+減少5秒。（2）懲罰時(shí)間：選手每碰一次作品，則在該輪比賽的總時(shí)間上加5秒。 （3）完成任務(wù)：選手完成了整個(gè)任務(wù)，則選取該輪比賽中用時(shí)最短的一次作為該輪比賽的成績。（4）選手在1分鐘

29、內(nèi)完成任務(wù)的單輪得分為：實(shí)際時(shí)間+ 懲罰時(shí)間獎勵時(shí)間。（5）未完成任務(wù)：在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作品沒完成任務(wù)，則該隊(duì)的得分按如下方法計(jì)算。如作品從起始點(diǎn)出發(fā)：A、如作品未完成任務(wù)，且始終沒走出第一個(gè)出口，則總時(shí)間為：100 + 懲罰時(shí)間；B、作品至少有一次離開了第一個(gè)出口，但在3次重試過程中始終未能完成最終任務(wù)，那么選手的總時(shí)間為：100-經(jīng)過的出口數(shù)10+懲罰時(shí)間。9.競賽仲裁及比賽須知（1）比賽現(xiàn)場成績由裁判和參賽選手當(dāng)場簽字確認(rèn)，逾期不能追訴和更改；（2） 如果在比賽過程中出現(xiàn)以下情況之一，裁判可以終止比賽：A. 比賽開始后，裁判宣布入場1分鐘內(nèi)，參賽隊(duì)員沒有入場；或在裁判宣布停止操作，逾3秒鐘后

30、參賽隊(duì)仍未停止操作時(shí)；B. 違反以上“參賽對象”、“賽前準(zhǔn)備”和“比賽”中所規(guī)定事項(xiàng)及比賽過程中隊(duì)員出現(xiàn)其他嚴(yán)重犯規(guī)事件（如藏匿其他參賽隊(duì)員無人車、惡意破壞其他參賽隊(duì)的無人車、阻礙其他參賽隊(duì)員正常比賽、在比賽現(xiàn)場與其他參賽隊(duì)爭執(zhí)斗毆等等）；（3）比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由競賽組委會仲裁委員會解釋和判定。（4）本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的根本依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。裁判不會復(fù)查重放比賽錄像。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向總裁判長提出。附件3室內(nèi)無人機(jī)比賽規(guī)則每支參賽隊(duì)的參賽人數(shù)不多于 3 名學(xué)生，參賽選手通過自主構(gòu)思控制方案進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，

31、包括核心控制單元設(shè)計(jì)、傳感器信號采集處理、航向控制、飛行速度控制以及控制算法軟件開發(fā)等，設(shè)計(jì)一架能夠手動操控飛行和自主飛行的無人機(jī)，按照規(guī)定路線指定任務(wù)行進(jìn)，并符合預(yù)先公布的任務(wù)規(guī)則。比賽排名根據(jù)完成時(shí)間和比賽記分共同確定。1. 比賽平臺選擇參賽平臺不限制，器材根據(jù)參賽要求自行確定。2. 比賽任務(wù)參賽選手通過自主構(gòu)思控制方案進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括核心控制單元設(shè)計(jì)、測距傳感器（超聲波、激光等）應(yīng)用、飛行速度控制以及控制算法軟件開發(fā)等，設(shè)計(jì)一架能夠手動操控飛行和自主飛行的無人機(jī)，完成規(guī)則中環(huán)節(jié)一和環(huán)節(jié)二的任務(wù)要求，以最終得分高者為優(yōu)勝。比賽記分根據(jù)機(jī)器人完成任務(wù)情況、降落精度和飛行時(shí)間確定分值。比賽排

32、名由完成時(shí)間和比賽記分共同確定。3. 參賽要求（一） 參賽事項(xiàng)（1）按照大賽官網(wǎng)通知的各項(xiàng)流程進(jìn)行；（2）大賽現(xiàn)場以主裁判的要求為準(zhǔn)；（3）解釋權(quán)歸大賽技術(shù)委員會。（二）參賽資格（1）參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備的機(jī)器人，只能代表一支隊(duì)伍參賽；（2）若機(jī)器人的安全性存在隱患，組委會會根據(jù)大賽規(guī)則提出改善意見，參賽隊(duì)伍需認(rèn)真對待，若無法消除隱患將取消該機(jī)器人參賽資格。（三）賽前準(zhǔn)備（1）獲得參賽資格的隊(duì)伍，按照組委會要求，以報(bào)名注冊順序確定參賽順序；（2）獲得參賽資格的隊(duì)伍，須要對機(jī)器人進(jìn)行登記并粘貼標(biāo)識。（四）公告表參賽現(xiàn)場，公示欄張貼賽事時(shí)間安排。（五）競賽排名完成比賽的隊(duì)伍排名：每個(gè)組以比賽總成績計(jì)算名次

33、。若比賽成績相同，則相同排名的隊(duì)伍需按照現(xiàn)場裁判的要求進(jìn)行一輪加時(shí)賽，以加時(shí)賽成績分出名次。注：加時(shí)賽比分只適用于判別進(jìn)行加時(shí)賽隊(duì)伍排名，不對比賽成績產(chǎn)生影響；按大賽規(guī)則要求，確定冠亞季軍和一二三等獎名單。（六）注意事項(xiàng)（1）參賽隊(duì)伍使用本隊(duì)的機(jī)器人須按照無人機(jī)比賽規(guī)則，進(jìn)行機(jī)器人飛行比賽；（2）建議每個(gè)參賽隊(duì)伍制作樣式相近的 2 個(gè)機(jī)器人，一個(gè)機(jī)器人上場比賽，另一個(gè)機(jī)器人作場外替補(bǔ)隊(duì)員；（3）當(dāng)場上機(jī)器人出現(xiàn)問題時(shí)，在比賽時(shí)間內(nèi)且擁有機(jī)會時(shí)可派替補(bǔ)機(jī)器人上場繼續(xù)參賽。如果 2 個(gè)機(jī)器人都出現(xiàn)問題，沒有機(jī)器人可以上場比賽，即使還有比賽時(shí)間沒有用完，仍然要結(jié)束本次比賽；（4）在不影響比賽進(jìn)程的前

34、提下，參賽隊(duì)伍可在場地附近設(shè)置的快速維修區(qū)檢修和維護(hù)機(jī)器人；（5）參賽隊(duì)伍完成比賽后須按照裁判員要求做到有序離場；（6）為了保障所有人員人身安全，禁止在規(guī)定場地外操控機(jī)器人飛行；（7）在比賽期間，大賽組委會技術(shù)組將根據(jù)情況對參賽機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)檢查；（8）如果違反了比賽規(guī)則的禁止事項(xiàng)，大賽組委會有權(quán)取消參賽隊(duì)伍的成績。4. 比賽場地（一）場地適用以下場地設(shè)計(jì)適用于職業(yè)院校組與本科院校組無人機(jī)項(xiàng)目。（二）場地圖紙場地圖紙如圖2所示。 圖2 場地示意圖（三）場地布置要求場地布置說明如下：（1) 使用室內(nèi)場所，場地由起飛點(diǎn)、程控飛行通道、打靶區(qū)和標(biāo)靶區(qū)組成；（2) 總場地為8m長4m寬2.5m高；（3

35、）場地地面為灰色地毯，保證無人機(jī)光流傳感器的使用；（4）圖中所有紅色線均用寬度為4.8cm的紅色地毯膠帶布置；（5) 飛行區(qū)域配置高清攝像頭錄制每架參賽飛行器的飛行實(shí)況，裁判人員在飛行區(qū)域的四周觀察飛行。比賽區(qū)域須要隔離網(wǎng)確保觀眾安全，當(dāng)機(jī)器人螺旋槳損壞或失控，則結(jié)束比賽。場地標(biāo)識說明如下：（1)A、B啟動區(qū)為0.7m寬矩形，長度根據(jù)程控飛行通道長度而定；（2)程控飛行通道4m長*2.5m高，寬度在1m2m內(nèi)隨機(jī)設(shè)定；在程控飛行通道靠近場地邊緣的周圍，需安裝白色PVC板（寬度60cm），用于飛行器測量與周圍擋板間的距離，白色PVC板下邊緣距地高度為50150cm范圍內(nèi)隨機(jī)，上邊緣距地高度為11

36、0210cm范圍內(nèi)隨機(jī)； （3）刀旗區(qū)域2.5m高，長度在2m3.5m內(nèi)隨機(jī)設(shè)定，寬度根據(jù)程控飛行通道寬度情況設(shè)定；在每個(gè)區(qū)域內(nèi)，需擺放若干個(gè)刀旗，旗面朝向左右兩側(cè)（不會影響飛行器飛行），防止飛行器未按照規(guī)定路徑飛行；（4)打靶區(qū)2.5m高,長度、寬度根據(jù)程控飛行通道情況設(shè)定；（5）降落點(diǎn)a）職業(yè)院校組為直徑為70cm的圓環(huán)；b）本科院校組為一個(gè)區(qū)別于場地顏色的圓形色塊，直徑1540cm隨機(jī)設(shè)定，顏色現(xiàn)場隨機(jī)設(shè)定。（6)標(biāo)靶區(qū)a）職業(yè)院校組為五個(gè)大小相同，高度不同的靶子（高度現(xiàn)場隨機(jī)設(shè)置），其中心為一個(gè)激光接收器，可接收激光信號；b）本科院校組為三個(gè)大小相同，高度不同的靶子（高度現(xiàn)場隨機(jī)設(shè)置）

37、，其中心為一個(gè)直徑為10cm的圓形激光接收點(diǎn)陣，可接收激光信號；（7）激光靶使用三腳架支起，靶子上設(shè)有控制器、激光接收傳感器、RGB點(diǎn)陣顯示裝置及揚(yáng)聲器模塊，未打中時(shí)，RGB點(diǎn)陣常亮，被激光打中后，RGB點(diǎn)陣全滅并且發(fā)出爆炸聲；激光靶正面全部朝向降落區(qū)。激光靶背景為白色PVC板，保證激光在照射到此面時(shí)，選手能夠清晰的找到激光點(diǎn)。其他相關(guān)說明：（1）參賽選手操控區(qū)：比賽時(shí)參賽選手可在比賽場地周圍1m范圍內(nèi)隨意走動，觀察飛行器動向；（2）比賽場地：比賽場地以承辦方提供的實(shí)際場地為準(zhǔn)，可能存在輕微不平坦、白色PVC板有圖案的情況；參賽機(jī)器人必須適應(yīng)承辦方提供的比賽場地。（3）計(jì)時(shí)系統(tǒng)a）比賽所使用的

38、計(jì)時(shí)系統(tǒng)將會實(shí)時(shí)測量無人機(jī)的飛行時(shí)間；b）比賽計(jì)時(shí)系統(tǒng)由競賽組委會在現(xiàn)場統(tǒng)一配置；c）參賽選手在練習(xí)時(shí)，可以自行設(shè)計(jì)制作簡化的計(jì)時(shí)系統(tǒng)，以進(jìn)行輔助調(diào)試。（4）激光檢測：可以自行設(shè)計(jì)制作簡化的激光檢測系統(tǒng)，或直接向供應(yīng)商采購。（5）程控通道根據(jù)現(xiàn)場自行抽簽決定采用A、B兩個(gè)通道中的一個(gè)，要求參賽者做好提前準(zhǔn)備，以便保證飛行器更好的通過程控飛行通道（例如：通道A需要通過程控通道，向左飛行，通道B需要通過程控通道，向右飛行等）；5. 無人機(jī)賽制流程及評分標(biāo)準(zhǔn)（一）比賽時(shí)間要求：（1）職業(yè)院校組：環(huán)節(jié)一與環(huán)節(jié)二比賽計(jì)時(shí)器自主開始計(jì)時(shí)后全部時(shí)間300s，超過 300s 則終止比賽。（2）本科院校組：環(huán)節(jié)

39、一與環(huán)節(jié)二比賽計(jì)時(shí)器自主開始計(jì)時(shí)后全部時(shí)間480s，超過 480s 則終止比賽。（二）比賽流程如下：（1）前期準(zhǔn)備a）選手需在比賽前自主組裝并調(diào)試好機(jī)器，具體調(diào)試流程以賽前通知為準(zhǔn)；b）選手檢錄完成后需要進(jìn)行抽簽，確定需要完成飛行通道A還是是通道B，然后每支隊(duì)伍有60分鐘的時(shí)間根據(jù)自己抽到通道，對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行測量（測量時(shí)每支隊(duì)伍僅允許一名隊(duì)員進(jìn)入場地），同時(shí)對飛行器的程序進(jìn)行修改，此過程中不得進(jìn)行飛行測試，且需選手自帶計(jì)算機(jī)設(shè)備。（2）環(huán)節(jié)一自主飛行：選手根據(jù)比賽順序入場，入場后每隊(duì)有2分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間，包括飛行器的起飛前檢查（包含開機(jī)自檢，此時(shí)裁判將進(jìn)行飛行前檢查評分）、擺放到起飛區(qū)等等，準(zhǔn)備

40、完成后示意裁判，裁判宣布比賽開始后，選手方可使無人機(jī)自主解鎖起飛，同時(shí)開始計(jì)時(shí)。飛行器需自主飛行通過飛行通道，最終越過（以所有腳架全部飛過為準(zhǔn)）紅色虛線，此時(shí)裁判將示意選手可以進(jìn)行手控（飛行器無需降落）。（3）環(huán)節(jié)二a）職業(yè)院校組手動打靶：當(dāng)飛行器自主越過紅色虛線后，裁判會示意選手可以進(jìn)行手控（飛行器無需降落），然后選手需要操控飛行器在打靶區(qū)域內(nèi)進(jìn)行激光打靶，共5個(gè)激光靶，每個(gè)只需打中1次即可；不管打靶任務(wù)是否全部完成，選手都可以進(jìn)行手動降落，無人機(jī)降落上鎖后，計(jì)時(shí)結(jié)束。b）本科院校組自主打靶：當(dāng)飛行器越過紅色虛線后，飛行器需要自主在打靶區(qū)域內(nèi)進(jìn)行激光打靶，共3個(gè)激光靶，每個(gè)只需打中1次即可；

41、全部打中后，飛行器需自主降落到降落點(diǎn)上方，待自主上鎖完成后，計(jì)時(shí)結(jié)束。（三）比賽過程中注意事項(xiàng)：（1）在比賽中，每支隊(duì)伍至多有兩次比賽機(jī)會，每支隊(duì)伍允許一次失敗，失敗后才有第二次機(jī)會進(jìn)行比賽。須從起飛點(diǎn)重新起飛，本輪比賽重新開始計(jì)時(shí)；（2）第一次比賽成功的隊(duì)伍不允許再進(jìn)行第二次機(jī)會比賽；（3）兩個(gè)參賽環(huán)節(jié)必須為同組參賽選手，至多允許兩名隊(duì)員出現(xiàn)在比賽場地中；（4）在飛行比賽開始前工作人員需對激光模塊進(jìn)行檢查，只有不發(fā)散、效果為一個(gè)點(diǎn)（以裁判為準(zhǔn)）的激光模塊方可參加比賽，否則需更換符合規(guī)定的激光模塊；（5）在飛行過程中若裁判發(fā)現(xiàn)激光模塊發(fā)散，裁判有權(quán)終止本次比賽（不計(jì)成績及次數(shù)），待更換符合要求

42、的激光模塊后根據(jù)安排重新比賽；（6）在飛行失敗進(jìn)行第二次飛行時(shí)，不能把飛行器帶出場地；比賽過程中如機(jī)器人損壞，無法繼續(xù)比賽，視為一次比賽失敗，如擁有機(jī)會方可使用備用機(jī)器人繼續(xù)上場參賽；（7）飛行過程中如選手遇到外界人為干擾或賽場設(shè)備故障導(dǎo)致飛行失敗的，選手可以向裁判員申請重新飛行；重新飛行不計(jì)成績與次數(shù)。（四）計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：（1）職業(yè)院校組計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)評分項(xiàng)目評分要點(diǎn)分值自主飛行起飛前檢查電池電壓檢測與設(shè)置5遙控器設(shè)置檢查5自主飛行解鎖起飛按動按鍵后解鎖，并打開遙控器5解鎖后自主起飛5自主飛行經(jīng)過轉(zhuǎn)彎處自主向前飛行到轉(zhuǎn)彎處5在轉(zhuǎn)彎處平穩(wěn)過渡5自主向左（右）飛行5自主飛行越過指定紅線四支機(jī)腿完全越過紅線

43、10手控飛行激光打靶控制無人機(jī)射擊激光靶，共5個(gè)，5分/個(gè)25手控飛行降落上鎖四支機(jī)腿完全（含壓線）降落在降落區(qū)5降落后手動上鎖5飛行時(shí)間分?jǐn)?shù)飛行時(shí)間分?jǐn)?shù)=（1-比賽用時(shí)/300000）*2020a）自主飛行環(huán)節(jié)占總分?jǐn)?shù) 45%；b）手動飛行環(huán)節(jié)占總分?jǐn)?shù) 35%；c）飛行時(shí)間占總分?jǐn)?shù) 20%。（2）本科院校組計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)評分項(xiàng)目評分要點(diǎn)分值自主飛行起飛前檢查電池電壓檢測與設(shè)置5遙控器設(shè)置檢查5自主飛行解鎖起飛按動按鍵后解鎖，并打開遙控器5解鎖后自主起飛5自主飛行經(jīng)過轉(zhuǎn)彎處自主向前飛行到轉(zhuǎn)彎處5在轉(zhuǎn)彎處平穩(wěn)過渡5自主向左（右）飛行5自主飛行越過指定紅線四支機(jī)腿完全越過紅線10自主打靶激光打靶無人機(jī)自

44、主射擊激光靶，共3個(gè)，10分/個(gè)30自主打靶降落上鎖降落后飛行器正投影與降落點(diǎn)有部分重合且自主上鎖5飛行時(shí)間分?jǐn)?shù)飛行時(shí)間分?jǐn)?shù)=（1-比賽用時(shí)/480000）*2020a）自主飛行環(huán)節(jié)占總分?jǐn)?shù) 45%；b）自主打靶環(huán)節(jié)占總分?jǐn)?shù) 35%；c）飛行時(shí)間占總分?jǐn)?shù) 20%。（五）比賽計(jì)時(shí)與成績說明：（1）裁判宣布比賽開始，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，飛行器降落上鎖后，計(jì)時(shí)停止（計(jì)時(shí)系統(tǒng)精度為ms）；（2）總成績 = 自主飛行環(huán)節(jié)成績+ 手動飛行環(huán)節(jié)成績+飛行時(shí)間成績；（3）飛行時(shí)間成績=（1-比賽用時(shí)/限定時(shí)間）*20（時(shí)間單位為ms，保留小數(shù)點(diǎn)后兩位）。（六）比賽加罰時(shí)間和比賽失敗說明：（1）飛行過程中飛行器若出

45、現(xiàn)碰撞場地及場地中障礙物，每次扣2分；（2）自主飛行（含自主打靶）過程中，選手可打開遙控器切換飛行模式以及進(jìn)行失控后的處理，禁止在飛行器正常自主飛行時(shí)進(jìn)行飛行操控，選手每操控一次扣10分；（3）打靶過程中，飛行器必須在打靶區(qū)域內(nèi)進(jìn)行飛行，不得超出區(qū)域范圍，若超出，扣10分（僅扣一次）；（4）當(dāng)裁判示意比賽開始后，超過 30s 未起飛，視為比賽失敗，時(shí)間計(jì)為限定時(shí)間，成績以已得分?jǐn)?shù)為準(zhǔn)；（5）當(dāng)比賽總成績超過限定時(shí)間，視為比賽失敗，時(shí)間計(jì)為限定時(shí)間，成績以已得分?jǐn)?shù)為準(zhǔn)；（6）當(dāng)飛行器失控?zé)o法繼續(xù)完成比賽時(shí)，視為比賽失敗，時(shí)間計(jì)為限定時(shí)間，成績以已得分?jǐn)?shù)為準(zhǔn)；（7） 因參賽選手違反比賽規(guī)則，裁判終

46、止比賽，視為比賽失敗，時(shí)間計(jì)為限定時(shí)間，成績以已得分?jǐn)?shù)為準(zhǔn)。（七）成績的計(jì)算舉例如：XX 職業(yè)院校 XX 隊(duì)伍成績?nèi)缦拢海?）自主飛行環(huán)節(jié)中，該隊(duì)伍飛行過程中起飛正常；在穿越通道時(shí)碰觸了一次場地但未失控，扣2分；在越過紅色虛線時(shí)進(jìn)行了手動干預(yù)，扣10分；則此環(huán)節(jié)得分33分；（2）手動飛行環(huán)節(jié)選手打中4支激光靶后由于電量不足而進(jìn)行了降落，扣5分；全程飛行未超打靶區(qū)域，降落時(shí)飛行器有一支腳架沒有進(jìn)入降落區(qū)域，扣5分；成功上鎖，計(jì)時(shí)共217234ms，則此環(huán)節(jié)得分25分，時(shí)間分?jǐn)?shù)=（1-217234/300000）*205.52分；（3）比賽總成績 =33+25+5.52=63.52分（八）比賽排名

47、比賽總排名按各組隊(duì)伍比賽總成績排名。（九）其他要求（1）由于比賽中存在風(fēng)險(xiǎn)，因此比賽時(shí)參賽隊(duì)員必須在場地外進(jìn)行操作；（2）比賽過程中，發(fā)生機(jī)器人不能繼續(xù)比賽的情況時(shí)，立即終止比賽；（3）裁判員認(rèn)為飛行器存在嚴(yán)重隱患的，禁止其參加比賽；（4）不能人為或其它遠(yuǎn)程遙控干預(yù)正常飛行的機(jī)器人（包括直接接觸等），發(fā)生干預(yù)機(jī)器人的現(xiàn)象，比賽終止；（5）參賽選手進(jìn)入正式比賽場地后不允許進(jìn)行任何硬件電路和軟件的更換。6. 機(jī)器人設(shè)計(jì)要求（一）機(jī)器人結(jié)構(gòu)（1）機(jī)器人可以在規(guī)則允許的條件下，擴(kuò)展多種傳感器來對機(jī)器人的比賽過程進(jìn)行精確控制，以求取得更好的成績；（2）飛行器的機(jī)臂需使用碳纖維機(jī)臂，以避免在失控時(shí)機(jī)身大幅

48、度損壞；（3）不允許機(jī)器人的任何傳感器或者部件損毀場地。（二）機(jī)器人規(guī)格（1）無人機(jī)尺寸，是指機(jī)器人在比賽過程中機(jī)架所有部位（包括螺旋槳）；（2） 無人機(jī)展開后測得的最大尺寸：長度450mm，寬度450mm，高度250mm，300mm軸距360mm；機(jī)器人起飛重量不超過 1500g。（三）機(jī)器人制作（1）無人機(jī)的本體結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足機(jī)器人是“多旋翼無人機(jī)”。（2）控制方法：a）手動飛行環(huán)節(jié)采用基于無線電收發(fā)系統(tǒng)的遙控器控制；b）自主飛行環(huán)節(jié)采用機(jī)載按鈕等硬件方式觸發(fā)解鎖起飛。（四）注意事項(xiàng)（1）手動飛行環(huán)節(jié)的無人機(jī)，必須采用無線遙控方式，不允許使用有線方式控制，不允許機(jī)器人有物線拖地，不允許無人機(jī)有

49、導(dǎo)線與外部系統(tǒng)相連；（2）自主飛行環(huán)節(jié)的無人機(jī)，必須采用自主控制方式，依靠搭載在無人機(jī)本體的微控制器、傳感器等來感知周圍環(huán)境，不允許依靠外部設(shè)備運(yùn)行或感測進(jìn)行計(jì)算或引導(dǎo)；（五）禁止事項(xiàng)（1）禁止以任何危險(xiǎn)飛行方式參加飛行比賽；（2）禁止使用非比賽規(guī)定允許的無人機(jī)入場參賽；（3）禁止裝配鋒利物品等危險(xiǎn)物品傷害場地設(shè)施；（4）禁止內(nèi)置電波干擾裝置；（5）禁止內(nèi)置粉沫、液體和氣體等；（6）禁止內(nèi)置點(diǎn)火裝置；（7）不得在腳底安裝吸引或吸附裝置；（8）不得使用污損場地的物件；（9）其他有損比賽進(jìn)程必須禁止的行為。7. 裁判工作與裁判責(zé)任（一）裁判工作組委會邀請裁判，通過現(xiàn)場計(jì)時(shí)和記分方式評定比賽成績。（

50、二）裁判責(zé)任（1）執(zhí)行比賽的所有規(guī)則；（2）核對參賽隊(duì)伍的資質(zhì)；（3）審定比賽場地、無人機(jī)等是否符合比賽要求；（4）監(jiān)督比賽的犯規(guī)現(xiàn)象；（5）記錄比賽的成績和時(shí)間。附件4物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集及分析比賽1.競賽場地及設(shè)備競賽場地及設(shè)備由大賽承辦方提供。競賽場地及設(shè)備由大賽承辦方提供，賽項(xiàng)設(shè)置了基礎(chǔ)環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)庫構(gòu)建、數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)分析等環(huán)節(jié)。組委會將根據(jù)實(shí)際參賽報(bào)名情況，面向參賽指導(dǎo)教師和學(xué)生代表，委托協(xié)辦單位進(jìn)行賽前免費(fèi)培訓(xùn)指導(dǎo)2次，并對比賽相關(guān)規(guī)則進(jìn)行相應(yīng)解讀，培訓(xùn)周期2天。各參賽隊(duì)自愿選擇參加，培訓(xùn)期間費(fèi)用自理，培訓(xùn)指導(dǎo)相關(guān)事宜將通過大賽官方網(wǎng)站、官方QQ群另行通知。為擴(kuò)大學(xué)生參與面，各高校

51、積極動員學(xué)生觀看學(xué)習(xí)競賽相關(guān)文檔、圖片、視頻等資料，相關(guān)資料將通過大賽官方網(wǎng)站發(fā)布；鼓勵有條件的高校增設(shè)預(yù)賽，做好參賽隊(duì)的遴選工作。2.競賽規(guī)則（1）每支參賽隊(duì)由3名學(xué)生組成。各參賽隊(duì)可設(shè)指導(dǎo)教師1-2名，每所學(xué)校的參賽隊(duì)總數(shù)不得超過2隊(duì)，學(xué)生參與比賽可以無指導(dǎo)教師。（2）各參賽隊(duì)根據(jù)競賽時(shí)間安排，提前半小時(shí)進(jìn)入競賽區(qū)域，抽取比賽上場序號，接受賽前檢查和裁判員的檢錄，如有違反規(guī)定的當(dāng)場取消比賽資格。3.成績評定（一）評分標(biāo)準(zhǔn)評分標(biāo)準(zhǔn)以技能考核為主，突出創(chuàng)新能力考核，兼顧團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和職業(yè)道德素養(yǎng)綜合評定。競賽考核比例和標(biāo)準(zhǔn)見下表：（總分9000分）序號名稱分值占比考核內(nèi)容分值細(xì)則1分析環(huán)境搭建

52、與運(yùn)維30按照任務(wù)書要求完成集群搭建，按照正常的搭建順序構(gòu)建環(huán)境，涉及到基礎(chǔ)環(huán)境的配置情況、配置文件的存在意義以及集群開啟方式；配置基礎(chǔ)環(huán)境 +100安裝zookeeper +300安裝Hadoop +600安裝Hive +600安裝Hbase +6002構(gòu)建數(shù)據(jù)倉庫，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集10完成任書要求完成數(shù)據(jù)的預(yù)處理。主要考核數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建能力、數(shù)據(jù)采集方式。構(gòu)建數(shù)據(jù)倉庫 +400數(shù)據(jù)采集 +4003數(shù)據(jù)分析30完成任務(wù)要求的編程，查看算法合理性以及代碼規(guī)范性。主要考核學(xué)生數(shù)據(jù)分析算法設(shè)計(jì)與邏輯思維。實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)溫度 +700實(shí)現(xiàn)用電量 +700能耗分析 +800質(zhì)量事故分析 +8004分析結(jié)果展示30

53、與實(shí)際分析結(jié)果進(jìn)行比對?？己藢W(xué)生綜合案例操作水平，越接近真實(shí)數(shù)據(jù)的，成績越高。檢驗(yàn)選手構(gòu)建模型的有效性。查看溫度異常情況 +700查看用電異常情況 +700查看能耗異常 +800查看質(zhì)量事故情況 +800（二）評分方法競賽平臺具有自動評分功能，選手根據(jù)競賽步驟完成操作后，點(diǎn)擊“檢測”按鈕，系統(tǒng)自動評判累計(jì)平均得分。（三）成績排名本次大賽以比賽得分作為比賽結(jié)果進(jìn)行綜合排名，直接決出最終結(jié)果。附件5無人機(jī)競速與組裝調(diào)試比賽無人機(jī)競速組裝調(diào)試比賽說明，由2名學(xué)生和和1或者2名指導(dǎo)教師組隊(duì)參賽，要求攜帶 2種穿越機(jī)，2種多旋翼無人機(jī)參賽，比賽考核選手無人機(jī)基礎(chǔ)理論和法規(guī)知識，組裝調(diào)試和操控完成多種工作任務(wù)等無人機(jī)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力，由裁判對選手技能和創(chuàng)新能力進(jìn)行評分。1. 比賽